天球坐标系第50页

QT图形视图框架——坐标系统

创建自定义图形项时，只需要考虑图形项的坐标系统没有父图形项的是顶层图形项，在场景坐标系中，可以用setPos()函数指定图形项的位置，没有指定时出现在原点处。

32131532·2023-07-24 17:15

三维空间与位姿变换

但是在给机械臂发目标指令时，使用的时机械臂末端坐标系。所以此时就需要根据相机需要到达的目标位姿去计算一个机械臂末端应该到达的位姿。关于上述问题，

一叶执念·2023-07-24 17:30

1.3如何配置launch与lua文件

1、bag文件的地址与bag文件的名字2、lua文件的名字3、topic需要remap成bag文件中发布的topic类似于这样：配置lua文件1、tracking_fram指将所有传感器数据转换到哪个坐标系下处理

一叶执念·2023-07-24 17:59

NeRF神经辐射场中关于光线从世界坐标系转换为NDC坐标系 Representing Scenes as Neural Radiance Fields for View Synthesis

本文旨在回复一个粉丝的关于坐标系变换编程提问，并结合下面的一个代码进行解释（完整代码参考我前面的文章）补充：[希望那个同学可以看见，因为公众号对话10天未互动默认无法再回复消息了。]

出门吃三碗饭·2023-07-24 13:34

常见地图瓦片的下载和调用（Openlayers）

1、OSM（OpenStreeMap）地图(坐标系EPSG:3857)（1）在全能电子地图下载器上选择地图-》其他-》OpenStreeMap，然后选择坐标范围、地图级别、存储目录，然后点击开始下载。

WebGiser·2023-07-24 08:28

地图坐标系统概念

火星坐标系统：是一种国家保密插件，也叫做加密插件或者加偏或者SM模组，其实就是对真实坐标系统进行人为的加偏处理，按照特殊的算法，将真实的坐标加密成虚假的坐标，而这个加偏并不是线性的加偏，所以各地的偏移情况都会有所不同

简简单单的过完这一生·2023-07-24 05:28

frame bounds

frame:代表了图层的外部坐标（也就是在父图层上占据的空间）bounds:是内部坐标position：锚点在supLayer坐标系中的位置；anchorPoint：锚点在自身坐标系中的相对位置，默认值为

头像是我老婆·2023-07-24 03:10

向量和矩阵

OpenGL：在3D笛卡尔坐标系中的⼀个顶点，也就是由XYZ三个值构成一个值就是向量。单位向量：向量长度为1的向量，向量的长度也叫向量的模。

LamSpeech·2023-07-24 03:14

Unity3D入门（三）：游戏场景制作 3D 模型基础

2.方向-世界坐标系X（红色）：右边Y（绿色）：上边Z（蓝色）：前边世界坐标系可以理解为现实生活中的方向，东南西北上下。在我们的场景中世界坐标系是不变的。

无限之阿尔法·2023-07-23 18:48

PCA主成分分析 | 机器学习

将原始高维数据转化为低维度的数据，高维数据指的是数据的特征维度较多，找到一个坐标系，使得这些数据特征映射到一个二维或三维的坐标系中，尽可能地保留原始数据的主要信息（方差信息），信息损失是最小的。

算法工程师小云·2023-07-23 16:50

分型（一）

一点想法：坐标系本来就是人头脑当中的东西，可以根据需要动态调整，图像处理中，用动态的波看静态的图像，进而找出图像的特征，分型是不是把动态的过程呈现出静态的特征呢？

wh_xia_jun·2023-07-23 11:05

canvas.scale放大后，再使用canvas.translate移动时方向就相反了

这是因为该方法根据其当前坐标系移动画布，该坐标系已由该方法缩放。

ihchenchen·2023-07-23 08:47

matplotlib在三维坐标系下获取x,y,z坐标及旋转角度

importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfrommpl_toolkits.mplot3dimportAxes3D#鼠标移动事件的响应函数defonclick(event):#获取事件的x,y坐标x,y=event.xdata,event.ydata#print('x={},y={}'.format(x,y))#如果x和y是None的话，表示鼠标没有在f

默梅·2023-07-23 06:14

python使用matplotlib创建三维坐标系的方法

使用的matplotlib的版本3.6.21.直接使用plt.axes建立importmatplotlib.pyplotaspltax=plt.axes(projection='3d')plt.show()2.创建figure，然后添加子图，这种方式可以修改图的大小importmatplotlib.pyplotaspltfig=plt.figure(figsize=(10,10))#figsize

默梅·2023-07-23 06:44

什么是超平面？

我们先从低维空间出发，在低维空间中简单理解超平面在一维空间中，只有一个维度，一维坐标系1在一维空间上确定了一个点点是一维空间上的超平面在二维空间上，有两个维度，平面直角坐标系2在二维空间上确定了一条直线直线是二维空间上的超平面在三维空间上

一川烟草i蓑衣·2023-07-23 01:27

小学生用“砍大山”求三角形面积，表示并没有心理阴影

书看到网友们热议一道小学几何题——如图所示，ABCD是一个正方形，边长为2厘米，F、E分别是BC、CD边上的中点，连接BE、AF、DF，得到一块阴影三角形，求阴影部分面积.⑨老师发现较多被提到的解法有：“相似三角”、“建坐标系

cirnos小学数学·2023-07-23 00:04

Blender基础技巧小结（二）

docs.blender.org/manual/zh-hans/3.3/interface/controls/buttons/menus.html缩放快捷键采用和Maya一样鼠标平移操作在导出ogre时需要转换坐标系比例化

皮尔斯巴巴罗·2023-07-22 23:30

李偌闲·2023-07-22 23:20

Unity物理引擎研究之关节

Anchor锚点主体摇摆围绕的锚点坐标，基于本地坐标系Axis坐标

青鹿大大·2023-07-22 17:35

自定义万向轮

基础知识部分Android的View的坐标系是从左到右，从上到下。

钰大人·2023-07-22 10:39

可以把多组数据在同一坐标系上画散点图

导入包importpandasaspdimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt生成随机数据df=pd.DataFrame(data=np.random.randint(0,100,(100,4)),columns=list("ABCD"))多个散点图放在一个图上，标记不同颜色#解决不能显示中文的问题plt.rcParams['font.sans-ser

我的章鱼小丸子呢·2023-07-22 05:25

unity02 物体运动

旋转，增量旋转，默认增量为15度ctrl+拖拽物体旋转设置增量旋转角度大小edit–>gridandsnapsettingsprivot轴心坐标系（中心坐标系）默认local世界坐标系（局部坐标系

Java韩立·2023-07-22 05:28

【数学知识】欧几里得空间

在数学中，它是对欧几里德所研究的二维和三维空间的一般化，就是把长度和角度转换成任意维数的坐标系。这是有限维、实内积空间的“标准”例子。欧氏空间是一个特别的度量空间，内积空间是欧氏空间的一般化。

Kan SY·2023-07-22 03:47

时间

从广义上讲：当一个点相对于某坐标系运动时，其运动所形成的直线或线段或曲线就是相对于该坐标系静止的点的时间之一。每个点对应多个时间。

请问亮亮在哪里·2023-07-22 02:46

常见地图坐标系

国内常见的坐标系主要分为三种：地球坐标系——WGS84，常见于GPS设备，Gooogle地图等国际标准的坐标体系火星坐标系——GCJ-02,中国国内使用的被强制加密后的坐标系，高德坐标就属于该种坐标系。

小螳螂·2023-07-21 21:57

IMU参数标定学习笔记

惯性处理单元1、参数标定如果IMU测量数据本身就存在很大的误差，即输入到系统的就是错误信息上层应用系统的算法做得再好也会输出错误结果（1）内参标定相对于IMU自身的坐标系而言，在这个坐标系里面，它的数据所出现的误差

极客范儿·2023-07-21 19:32

计算机图形硬件（二） 5 - 2 光栅扫描系统

应用程序使用图形软件包的命令来设定显示对象相对于笛卡儿坐标系原点的坐标位置。尽管在特定系统中我们可以将原点设定在任意方便的位置，但多数情况下将坐标原点定义在屏幕的左下角。

小道士写程序·2023-07-21 18:30

刚体运动学-速度和加速度的表示方法（连体坐标系和世界坐标系）

0.符号定义自己画了一个图下标bbb是连体坐标系原点ObO_bOb相对世界坐标系原点OpO_pOp的矢量在世界坐标系下的表示。

小林up·2023-07-21 16:51

Transform

通过它我们可以实现各种矩阵操作，下面是一个例子：Container(color:Colors.black,child:newTransform(alignment:Alignment.topRight,//相对于坐标系原点的对齐方式

toobai·2023-07-21 14:23

【ArcGIS】使用ArcMap进行北京1954-120E坐标转WGS84坐标系

背景在进行青岛地市GIS数据迁移，涉及坐标转换，经过几天摸索终于找到迁移方法投影坐标系北京1954-120E坐标对应为高斯-克吕格投影300000300000100（青岛本地坐标）增量:-300000-

实施工程师木易·2023-07-21 09:24

2022-12-28

儿子刚刚低烧时，我们就讨论过，等元旦一定都跟原先一样了，那时如果天晴无风，我们就去奥体打乒乓球，不去室内，去室外的露天球台。

落絮无声76·2023-07-21 00:52

unity01 界面布局

布局坐标系遵循左手定则，中指是y轴、食指是x轴、大拇指是z轴。可以理解为x轴代表东西方向，z轴代表南北方向，y轴代表上下方向。

Java韩立·2023-07-20 19:08

小白学opengl 第四课

第四课：旋转坐标轴遵循右手坐标系0_1526365674818_7792fd6f-c8a0-41f1-8ef4-3ba05eaedf8b-image.pngx轴旋转//乘以这个矩阵，通过向量上的角度旋转坐标

技术喵·2023-07-20 16:35

leaflet坐标系的设置和切换

leaflet坐标系的设置提示：文章目录leaflet坐标系的设置前言一、如何设置leaflet坐标系？

那那那那那么长的哲尘·2023-07-20 11:56

python之批量转换坐标系

图层处理的时候，如果遇到坐标系不一致，该如何进行转换？最近工作中，碰巧遇到关于图层处理的问题，涉及坐标系的转换。结合自己遇到的坑，做一个小白经验分享。

weixin_92·2023-07-20 11:56

相机模型讲解（四个坐标系变换+张正友标定法）

//首先先讲解四个坐标系之间的变换。一.世界坐标系到相机坐标系//这是一个刚体变换，由于相机在不断运动，所以因为[R|T]旋转和位移矩阵将物体位姿变换到相机坐标系下。

三维视觉工作室·2023-07-20 11:56

机器人建模中移动关节如何建立坐标系_机器人建模

整个过程涉及到机器人基坐标系，工具坐标系，关节坐标系等，理清

weixin_39628160·2023-07-20 11:26

小黄同学冲冲冲·2023-07-20 11:55

arcmap中有火星坐标码_GIS转换之火星坐标系转换

作为一名GISer，绕不过的一个坑就是火星坐标系。火星坐标系，编号GCJ-02，是高德地图的御用坐标系，由国家测绘局发布，基于WGS84坐标加密后得到的。

扇贝君·2023-07-20 11:55

Unity坐标系填坑

(这里不是讲的unity常规的世界坐标、屏幕坐标那些，而是填坐标系的坑）之前一直拼UI都拼成傻子了QAQUnity的坐标系使用的是OpenGL那一套：1不过Unity世界空间遵循的是左手坐标系2模型空间一般和世界空间遵循的是相同的坐标系

Tonight_Alive·2023-07-20 11:54

坐标系变换的坑

坐标系变换的坑坐标系变换本来是很简单的事情，公式也很简单。但是卡了我很多天，原因是：两个坐标系的位姿，虽然都是右手系，但我的在顺时针旋转是yaw角是递增的，同事发给我的却是逆时针递减的。

梅夫人·2023-07-20 11:23

【c++】eigen 实现位姿绕指定轴旋转

代码假设位姿和指定旋转轴均在同一坐标系下，不涉及坐标系变换//位姿绕指定轴旋转//-pose:要旋转的位姿//-axis_position:指定旋转轴的位置//-axis_direction:指定旋转轴的方向

我才是一卓·2023-07-20 11:23

基于Godot的康威的生命游戏

在_ready()函数中创建了一个“滑翔机”，坐标系以左上角为原点创建了一个定时器，每隔0.1秒调用一次_on_timer_timeout()，所以更新代码也在这extendsNodeclassGrid

DiamondC++·2023-07-20 09:19

cartographer如何使用3个反光柱作为一个landmark

原理：检测3个顶点的角度，检测到是直角时可以确定该点是landmark坐标系的原点。然后根据长边和短边来确定坐标系的x轴，这样和激光坐标系的旋转关系就知道了。

可峰科技·2023-07-20 07:52

使用Qt绘制cartographer地图（使用grpc上传）

因为Qt绘图的坐标系与rviz不同，所以获取submap的全局坐标后，绘制和rviz不同，要做一些调整，测试几种地图，基本是准确的，上传核心部分代码voidMainWindow::displaySubmaps

可峰科技·2023-07-20 07:19

python echarts 多图联动_pyecharts多图显示grid与legend

一、grid与legend的作用与问题如果希望在一个页面绘制多个图形，这就需要使用grid，echarts官方对grid给出的解释是“直角坐标系内绘图网格”。

weixin_39754603·2023-07-20 04:18

【unity细节】分不清楚__世界坐标，自身坐标，Vector3，transform和translate？

本文由秩沅原创收录于专栏：unity细节和bug⭐世界坐标系transform和自身坐标Trasform.local和Vector3⭐文章目录⭐世界坐标系transform和自身坐标Trasform.local

秩沅·2023-07-20 04:46

ArcMap中加载shp数据警告：范围不一致

修改shp文件的投影坐标系应该使用投影方法：正确的投影下：范围和False_Easting都有20000000，如下图：不能使用定义投影，如果使用定义投影，加载图层时会出现“空间范围不一致”的警告。

D_lunar·2023-07-19 22:06

飞行动力学 - 第10节-空间机动性、稳定性与操纵性概述&飞行品质之基础点摘要

2.1动力学方程2.2角点速度2.3典型战斗机盘旋曲线3.空间机动能力4.飞行动力学：飞行性能+稳定性与操纵性5.稳定性定义6.飞行品质6.1品质等级6.2品质评分6.3品质规范7.标准7.1右手系7.2坐标系

lida2003·2023-07-19 18:23

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