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夹角余弦
PCL 三维点云集合轮廓边界点提取
一、根据法向量提取边界点1.1原理 根据法向量进行判断,计算某一个点云点与其它邻域点连线间的法向量
夹角
,若
夹角
大于设定的阈值,则认为该点为边界点。1.2代码实现#include#include
奔跑的小豆芽
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2023-04-13 09:14
C++
点云数据处理
c++
计算机视觉
自动驾驶
二倍角公式
二倍角公式,包含了正弦二倍角,
余弦
二倍角,正切二倍角公式1.正弦二倍角公式sin2a=2sinacosa推导过程:sin2a=sin(a+a)=sinacosa+cosasina=2sinacosa;2
ximanni18
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2023-04-13 02:50
高数_微积分基础
微积分基础
向量的内积外积哈达玛积
从几何角度看,点积则是两个向量的长度与它们
夹角
余弦
的积。表示形式:ATBA^TBATB、1.2求解方式代数形式向量的内积(点乘/数量积)。
独影月下酌酒
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2023-04-13 01:47
机器学习
线性代数
矩阵
PBRT笔记(13)——光线传播1:表面反射
这个方法默认采用
余弦
加权的半球采样。这个样本分布对于大
weixin_34082854
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2023-04-12 21:18
数学杂谈:n个n维向量
夹角
最小值的最大值
数学杂谈:n个n维向量
夹角
最小值的最大值1.问题描述2.问题解答1.答案2.具体解法1.极大性证明2.一种构造3.引申思考1.问题描述给出任意nnn个nnn维向量(n≥2n\geq2n≥2),求他们两两之间构成的
Espresso Macchiato
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2023-04-12 21:34
基础数学
n维向量夹角
初晴双人夜 (10) 终
他们三个分别站在了操场那片草地的不同位置上,形成了三个
夹角
,把目光投向了李晴尸体旁的玉文。接下来的话,又毫不拐弯的跑进了他们的耳朵里,像一支再也没有回头路的箭。“妹妹!”
西小麦
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2023-04-12 19:04
天象预告 | 角宿一合月、心宿二合月、金星火星伴月
月亮在天上运行的轨迹叫做白道,白道和太阳运行的轨迹黄道非常接近,只有5度多的一个
夹角
。而明亮的五大行星都沿着黄道带运行。月亮在天上运行的过程中,会依次经过黄道附近的一些明亮的行星或
阿秋qzt
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2023-04-12 13:41
已知空间中的三点 求三角形面积_高中数学:解三角形最值问题的四大模型
1三角函数有界性在三角函数中,正弦函数与
余弦
函数具有一个最基本也是最重要的特征——有界性,这是求解三角最值问题的最常用的方法。
weixin_39926588
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2023-04-12 07:15
已知空间中的三点
求三角形面积
求一个容器的最值的索引
丙类功率放大器为什么要用谐振回路作为负载?
1.可以将失真的集电极电流脉冲变换为不失真的输出
余弦
电压。2.可以通过调节谐振回路的LC使谐振电阻R等于放大管所需要的集电极负载值,实现阻抗匹配。3.选频,选出放大器需要放大的频率信号。
「已注销」
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2023-04-11 22:41
高频
其他
流进这时光里
你的小小心思我曾那么明了只想待在记忆的角落被袒露的温暖所包围那里有甜甜的歌摇回头来是走不进的坎人世间嘈杂的声音分分钟戳进了心房不明白心之所向往如果时间能够重来多希望孤独不再有你是上帝眷顾的人欢声笑语陪伴你所谓的
夹角
也只是曾经的冷路还是那么长岁月不忍欺多少个来回留下今天的脚步未变的你的心事躺在胸膛摇啊摇久违的亮敞火焰才燃进胸膛多希望时间疗法慢慢磨灭你曾伤心的眸光
lethe_拾柒
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2023-04-11 13:43
意料之外的结局
我的座位在办公室最后一排,比别人的工位都稍微大一些,本来是件挺舒心的事,但我的同事邻居林工,经常把她收到的快递箱子啊、买的菜啊,放在我的柜子和墙之间的
夹角
空地上,搞的我很别扭又不好说什么。
菁菁TJ
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2023-04-11 12:22
计算机术语DDMA是什么意思,计算机缩写术语完全介绍
HardwareMotionCompensation,硬件运动补偿)ICD(InstallableClientDriver,可安装客户端驱动程序)iDCT(inverseDiscreteCosineTransformation,负离散
余弦
转换
橘玄雅
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2023-04-11 08:48
计算机术语DDMA是什么意思
三月婴儿趴姿
其次,来到练习者的旁边,检查她的肩膀是否放松,去让手肘对着耳朵,手肘打开宽一点,大小手臂的
夹角
是90度,手掌距离稍近一些,再次检查颈部的肌肉放松,然后吸气一只手放在她的肩膀上(斜方肌上缘)往后屡到肩胛骨上固定住
Wuxiaoyaya
·
2023-04-11 04:18
C语言输出%d和\n
C语言输出%d和\n1、C语言输出%d2、C语言输出\n3、C语言输出三个数的平均数,保留三位小數4、C语言计算正弦
余弦
1、C语言输出%d代码如下:printf("%%d");2、C语言输出\n代码如下
努力成长的小白鸭
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2023-04-10 21:06
C语言
c语言
算法
火箭参数相关知识
2火箭转序:使用的321转序,即箭体坐标系的Z->Y->X也就是俯仰、偏航、滚动转序3太阳同步轨道:通俗点就是太阳光线和卫星轨道面的
夹角
始终为固定角度
烂白菜的自述
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2023-04-10 21:25
航天知识
科技
学习
棣莫佛公式和一道高考数学题的求解
第1问用
余弦
定理可轻松得证。第2问按出题意图不难想到可以用数学归纳法来做。利用和角公式以及积化和差公式,将写成的有理运算结
何景明
·
2023-04-10 20:11
航天器轨道六要素和TLE两行轨道数据格式
决定轨道平面在空间的位置:轨道倾角iii:轨道平面和地球赤道平面的
夹角
。升交点赤经Ω\OmegaΩ:卫星从南半球运行到北半球
Katniss-丫
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2023-04-10 15:57
STK学习
STK
TLE
航天
二月婴儿趴姿
其次,来到练习者的旁边,检査她的肩膀是否放松,去让手肘对着耳朵,手肘打开宽一点,大小手臂的
夹角
是90°,手掌距离稍近一些,再次检查颈部的肌肉放松,然后吸气一只手放在她的肩膀上(斜方肌上缘)往后屡
Wuxiaoyaya
·
2023-04-10 10:27
2022全国甲卷选择压轴再探
法1:利用sinx<x<tanx和
余弦
的二倍角公式结合起来可以轻松比较大小法2:利用
余弦
函数的单调性,构造
余弦
值和角度来比较大小,新颖别致,创意十足方法3:直接利用麦克劳林展开式直接展开方法
白水青菜公众号
·
2023-04-10 08:42
推荐系统 Mahout
余弦
相似度:和向量空间模型(VSM)类似,利用多维空间两点与所设定的点形成
夹角
的
余弦
值来定义相似度。取值范围在[–1,1],取值越大,说明
夹角
越小,两点相距就越近,相似度就越高。
奇点_wu123
·
2023-04-10 07:37
《独钓寒江雪》出轨诗歌《擦肩机缘》
每一个擦肩而过尽是机缘否则也不会相遇在同一个风景里熟睡中每一个华丽的梦境不是空穴来风尽是白昼心里所闪念过的流影恨一个人不是一两天的结怨而是常时间的付出没有得到想要的结果由爱生恨离去的背影虽然只是擦肩的巧合也算定数期待重逢那一刻回眸
夹角
里残留有我注视你的余影站在风里想要吹走和你的一切可是心海里你的小船依然停泊在我
胡函
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2023-04-10 04:34
小升初考这个?怎么可能!
在中用
余弦
定理,得到于是,因此另外,此
加菲教主
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2023-04-10 04:06
人脸识别损失函数之ArcfaceLoss
一般来说,我们认为向量相关性(差异:可以用距离或相似度衡量)是两个向量间的
夹角
大小,在同一坐标系中:
夹角
为90°时,两个向量相乘结果为0,我们认为两个向量是不相关的。当
夹角
在(0-90°
toocy7
·
2023-04-10 04:58
深度学习
人脸识别
图像生成
人脸识别
网络
计算机视觉
opencv判断 线
夹角
_python opencv实现直线检测并测出倾斜角度(附源码+注释)
由于学习需要,我想要检测出图片中的直线,并且得到这些直线的角度。于是我在网上搜了好多直线检测的代码,但是没有搜到附有计算直线倾斜角度的代码,所以我花了一点时间,自己写了一份直线检测并测出倾斜角度的代码,希望能够帮助到大家!注:这份代码只能够检测简单结构图片的直线,复杂结构的图片还需要设置合理的参数下面展示源码。importcv2importnumpyasnpdefline_detect(image
博1518
·
2023-04-10 04:42
opencv判断
线夹角
FuseDream论文阅读笔记 文本生成图像 text2image
论文地址论文代码背景:使用CLIP和GAN来完成T2I任务,一种常规的做法就是最大化输入文本与生成图像在CLIP空间上的得分,论文中把这个分数叫做,也就是最大化这两者的
余弦
相似度(这是CLIP的原理),
biu piu biu piu
·
2023-04-10 02:07
人工智能
论文阅读
深度学习
CLIP
BigGAN
文本生成图像
#功的相关知识
知识点功的定义与作用恒力的功变力的功直接积分法动能定理法建模积分法例题例1.恒力与位移同向某物体,收到沿着轴的恒力作用,并沿着轴正向移动了的位移,则该力做功为()解答:==50例2.恒力与位移同向有固定
夹角
某物体
轩轩超赞
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2023-04-10 00:55
x264中的DCT变换 dct-a.asm
原文地址:http://blog.csdn.net/xiaoyi247/article/details/79187191.什么是傅里叶变换傅里叶变换能将满足一定条件的某个函数表示成三角函数(正弦和/或
余弦
函数
HEVC_CJL
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2023-04-09 16:44
H.264
DCT
dct
h.264
H.264
x264
汇编
用解析几何的观点来讨论贝特朗悖论
所有以该点为端点的弦与该点切线的
夹角
大于小于时弦长大于三角形边长。所
qx100
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2023-04-09 10:28
大海之南
天空之城,白云是蓝色的霓裳羽衣,在海天一色的
夹角
里随风游荡。微风里,波浪荡起的邹皱里,阳光是跳跃闪耀的星星️,海市蜃楼一般的易起易灭,华丽而诡异,浩瀚而多情。
卢梦平
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2023-04-09 02:29
2046
躲在客厅的角落,两张沙发的
夹角
。凌晨,很静,我把声音开得很小,很小。只看到到他们的喜、怒、哀、乐,听得到她们的尖叫、喘息、哭泣,他们深情的旁白。
莫莫伊
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2023-04-08 20:12
Unity入门 ---- unity2D基础知识
Unity入门DAY一:向量Vector向量
夹角
物体的指向屏幕坐标DAY二鼠标事件处理探测鼠标事件鼠标跟随事件鼠标拖拽事件函数EventFunctions脚本的执行顺序脚本的参数引用类型的参数预制体编辑预制体断开
fwng
·
2023-04-08 14:52
unity
unity
C语言实现离散
余弦
变换(DCT)并用MATLAB和Python验证
概念离散
余弦
变换(DiscreteCosineTransform,DCT)是可分离的变换,其变换核为
余弦
函数。是与傅里叶变换相关的一种变换,它相当于把离散傅里叶变换的虚数部分丢掉,只使用实数。
段云oO
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2023-04-08 10:09
信号处理
PTA 浙大版《C语言程序设计实验与习题指导(第4版)》题目集
字符金字塔习题5-1符号函数习题5-2使用函数求奇数和习题5-3使用函数计算两点间的距离习题5-4使用函数求素数和习题5-5使用函数统计指定数字的个数习题5-6使用函数输出水仙花数习题5-7使用函数求
余弦
函数的近似值习题
zouer.
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2023-04-08 07:41
算法
c语言
浙大版《C语言程序设计(第4版)》题目集参考思路集
1.求m到n之和2.找两个数中最大者3.字符金字塔4.符号函数5.使用函数求奇数和6.使用函数计算两点间的距离7.使用函数求素数和8.使用函数统计指定数字的个数9.使用函数输出水仙花数10.使用函数求
余弦
函数的近似值
好好学吧867
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2023-04-08 07:10
PTA
c语言
PTA浙大版《C语言程序设计(第4版)》(函数题)
字符金字塔习题5-1符号函数习题5-2使用函数求奇数和习题5-3使用函数计算两点间的距离习题5-4使用函数求素数和习题5-5使用函数统计指定数字的个数习题5-6使用函数输出水仙花数习题5-7使用函数求
余弦
函数的近似值习题
你数过天上的星星吗
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2023-04-08 07:05
c语言
算法
开发语言
matlab常用函数库
类别函数名意义函数名意义三角函数sin正弦cos
余弦
tan正切asin反正弦acos反
余弦
atan反正切atan(x,y)四象限反正切sinh双曲正弦cosh双曲
余弦
tanh双曲正切acosh反双曲
余弦
MarCNDS
·
2023-04-08 06:24
初等数学函数库elfun
运算符合逻辑函数库(ops)
matlab
不同方位的光线对画面的影响
正面光正面光又称“顺光”,是指从照相机背后投向被摄体、与照相机镜头光轴形成大约0°~5°
夹角
的照明光线。
Sam哥摄影将军
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2023-04-08 02:07
噩梦——咨询记录系列(十三)
我躲进最靠近墙的位置,背靠一个
夹角
的位置,隐蔽在一个人身后,小心向外窥探。人群面前有什么东西在威胁着我们的生命,但是我不知道那是什么。我很恐惧。后来人群稍微分散了一些,我从墙边走出来。
一天哭一次
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2023-04-07 18:41
偶感二
别让高傲染了你的眼神,别用眼睛十度的
夹角
煮着别人。丢失了童真,就丢失了友谊;丢失了对最底层灵魂的欣赏,便丢失了你人性中最闪光的一角。
秋水_830f
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2023-04-07 14:56
Python基础教程: math库常用函数
importmath2.取大于等于x的最小的整数值,如果x是一个整数,则返回x>>>math.ceil(4.12)53.把y的正负号加到x前面,可以使用0>>>math.copysign(2,-3)-2.04.求x的
余弦
Python 学习者
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2023-04-07 12:59
python
Python之math库
函数方法处理问题Pythonmath.acos()方法反
余弦
Pythonmath.acosh()方法反双曲
余弦
Pythonmath.asin()方法反正弦Pythonmath.asinh()方法反双曲正弦
月疯
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2023-04-07 12:53
【python库】
我用 Python 构建一套电影推荐系统
本文将
余弦
相似度与KNN、Seaborn、Scikit-learn和Pandas结合使用,创建一个使用用户评分数据的电影推荐系统。
Python数据开发
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2023-04-07 11:52
机器学习
python
机器学习
数据挖掘
《阵列信号处理及MATLAB实现》信源和噪声模型、阵列天线统计模型
通常将正弦信号和
余弦
信号统称为正弦型信号,正弦型信号是典型的窄带信号。若无特殊说明,本书中所提及的窄带信号表示为:式中,为慢变幅度调制函数(或称实包络),为慢变相位调制函数,为载频。
APPLECHARLOTTE
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2023-04-07 00:52
#
阵列信号处理及MATLAB实现
matlab
2019-02-26
知识点功的定义与作用恒力的功变力的功直接积分法动能定理法建模积分法例题例1.恒力与位移同向某物体,收到沿着轴的恒力作用,并沿着轴正向移动了的位移,则该力做功为()解答:==50例2.恒力与位移同向有固定
夹角
某物体
md多磨
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2023-04-06 19:24
余弦
公式
只记得cos(theta)等于一个比,上面是相乘,下面也是相乘,具体哪个是向量相乘,哪个是模(或者把模忘了)就有点模糊。今日一记~向量乘积=模A模Bcos,cos相似性度量就记住了。image.png
废柴社
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2023-04-06 15:15
C++:利用PCL实现点云的水平校准
利用PCL实现点云的水平校准1.RANSAC求地面拟合方程2.计算两个空间法向量
夹角
3.计算转换矩阵4.点云转换由于激光雷达在安装过程中,会出现安装误差,造成点云倾斜,这里假设激光点云只有俯仰的倾斜角度
ywfwyht
·
2023-04-06 05:40
PCL及ROS在实践中的应用
C++
PCL
激光点云
自动驾驶
c++
BLDC和PMSM的区别
BLDC的驱动常见的是梯形换相,因此永磁体磁场向量和定子磁场向量总不能完全重合,存在一定的前后
夹角
,这也就是BLDC力矩波动和噪声的理论来源。
mail-mail
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2023-04-06 05:19
zynq
fpga开发
随记·手撕coding | knn
有监督学习算法,训练数据有标签⭐原理:1、计算测试数据与各个训练数据之间的距离(欧氏距离、曼哈顿距离、
余弦
相似度)2、按照距离大小升序排序3、选取距离最小的前k个点(k的值需要事先设定)4、确定前k个点所在类别的出现频率
#苦行僧
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2023-04-06 03:27
算法岗面试
knn
nlp
ml
ai
cv
matplotlib matplotlib中在图像中添加注释的用法——annotate
matplotlibmatplotlib中在图像中添加注释的用法——annotateimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfig,ax=plt.subplots()#绘制一个
余弦
曲线
郭庆汝
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2023-04-06 01:00
matplotlib
matplotlib
实验6 图像压缩
文章目录一、实验目的二、实验例题1.二维离散
余弦
变换(DiscreteCosineTransform,DCT)的基图像2.JPEG压缩2.1DCT和量化2.2熵编码2.2.1AC系数的Huffman编码
WHS-_-2022
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2023-04-05 21:57
数字图像处理
matlab
算法
开发语言
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