容积卡尔曼滤波

多重背包问题

输入格式第一行两个整数，NNN，VVV，用空格隔开，分别表示物品种数和背包容积。接下来有NNN行，每行三个整数viv_ivi，wiw_iwi，sis_isi，用空格隔开，分别表示第
姬如祎·2023-11-13 10:58

卡尔曼家族从零解剖-(06)一维卡尔曼滤波编程实践

讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的卡尔曼家族从零解剖链接:卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/133846882文末正下方中心提供了本人联系方式，点击本人照片即可显示WX→官方认证{\color{blue}{文末正下方中心}提供了本人
江南才尽，年少无知！·2023-11-12 14:02

Multi-task Adversarial Learning for Semi-supervised Trajectory-User Linking

创新点：1.对轨迹进行补全操作，并且使用卡尔曼滤波器进行细粒度的位置补全。2.在轨迹补全时补全的是轨迹缺失点所在的单元区域，这样容易建模。3.采用对抗学习的半监督方式来解决TUL问题。
小瘪️·2023-11-12 01:16

自动驾驶学习笔记（七）——感知融合

Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《ApolloBeta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言感知融合卡尔曼滤波融合策略实例
Mr.Cssust·2023-11-11 23:56

卡尔曼滤波EKF

目录一、概述二、卡尔曼滤波的5个公式三、应用案例：汽车运动四、应用案例：温度估计五、总结一、概述初学者对于卡尔曼滤波5个公式有点懵，本文先接地气地介绍5个公式，然后举两个常用例子加强理解，同时附有Matlab
韩师兄_·2023-11-11 09:55

【算法】08 耦合 Lorenz 63 模式的参数估计实验

摘要本实验通过建立基于耦合Lorenz63模式的孪生实验框架，使用集合调整卡尔曼滤波器EAKF实现参数估计，测试参数估计开始的不同阶段、观测误差、同化频率、协方差膨胀等方法细节对于参数估计结果的影响。
赖亦无·2023-11-11 05:54

气浮机洗涤污水处理设备生产厂家

设备优势1、出水水良、稳定、工艺简单、占地面积少;2、膜具有的分离作用，不必单独设立沉淀、过滤等固液分离池;3、处理单元内生物量可维持高浓度，使容积负荷大大提高，同时膜分离的性，使处理单元水力停留时间大大缩短
zcxinmiao·2023-11-09 13:51

酒店宾馆生活废水处理设备生产厂家

负荷高：通常，好氧法的有机容积负荷为2~4kg/(m³.d），而厌氧法为2~10kg/(m³.d），高的可达50kg/(m³.d）.剩余污泥数量少，浓缩性、脱水性良好
zcxinmiao·2023-11-09 13:21

气浮机洗涤污水处理设备生产厂家

设备优势1、出水水良、稳定、工艺简单、占地面积少;2、膜具有的分离作用，不必单独设立沉淀、过滤等固液分离池;3、处理单元内生物量可维持高浓度，使容积负荷大大提高，同时膜分离的性，使处理单元水力停留时间大大缩短
zcxinmiao·2023-11-09 13:10

skywalking前端_开源APM系统skywalking介绍与使用

他被用于追踪、监控和诊断分布式系统，特别是使用微服务架构，云原生或容积技术。
weixin_39767124·2023-11-08 18:12

卡尔曼滤波（Kalman Filter）原理与公式推导【转载】

一、背景---卡尔曼滤波的意义随着传感技术、机器人、自动驾驶以及航空航天等技术的不断发展，对控制系统的精度及稳定性的要求也越来越高。
xiaoyaolangwj·2023-11-08 09:02

ADC采样-卡尔曼滤波器设计

1.文档简介记录机器人项目在ADC采样数据后对数据进行滤波处理的数字滤波器设计和方法。2.滤波器选用2.1常见滤波算法2.1.1中值滤波将连续多个采样值排序后取中间值作为滤波结果。优点是能有效抑制脉冲噪声等异常值的影响，对于突然出现的噪声具有较好的抑制效果。缺点是对于信号的快速变化或连续出现的噪声不敏感，无法完全恢复信号的快速变化。2.1.2限幅滤波限幅滤波通过设定上下限阈值，将超过阈值的信号值限
Redunc·2023-11-07 23:53

matlab 线性最小二乘法,matlab_最小二乘法线性和非线性拟合.ppt

3.血液容积v,t=0注射剂量d,血药浓度立即为d/v.2.药物排除速率与血药浓度成正比，比例系数k(>0)模型假设1.机体看作一个房室，室内血药浓度均匀——一室模型模型建立在此，d=300mg，t及c
四十不是十四·2023-11-07 17:05

目标跟踪（DeepSORT）

本文首先将介绍在目标跟踪任务中常用的匈牙利算法（HungarianAlgorithm）和卡尔曼滤波（KalmanFilter），然后介绍经典算法DeepSORT的工作流程以及对相关源码进行解析。
code2035·2023-11-07 09:43

【Ubuntu20.04运行Fast-LIO程序】

它利用紧密耦合的迭代扩展卡尔曼滤波器将激光雷达特征点与IMU数据融合，从而在快速运动、噪声或混乱的环境中实现鲁棒导航。步骤：1.Livox-sd
weixin_45804369·2023-11-06 22:44

卡尔曼家族从零解剖-(05)卡尔曼滤波→公式推导，应用通俗讲解，c++代码示例

讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的卡尔曼家族从零解剖链接:卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/133846882文末正下方中心提供了本人联系方式，点击本人照片即可显示WX→官方认证{\color{blue}{文末正下方中心}提供了本人
江南才尽，年少无知！·2023-11-06 06:58

[THUPC 2023 初赛] 背包

\(q\)次询问，每次给出背包的容积\(V\)，你需要选择若干个物品，每种物品可以选择任意多个(也可以不选)，在选出物品的体积的和恰好为\(V\)的前提下最大化选出物品的价值的和。
mekoszc·2023-11-05 19:00

兔兔幸福学院平和情绪财富营

欢迎认识我~3队+臧林霞自我介绍【姓名】：臧林霞【居住城市】：山东淄博【爱好】：旅行，美食【几个孩子及年龄】：1个儿子，27岁【觉得⾃⼰的性格是什么样的】：善良宽容积极开朗目标感不强情绪容易受感染【学习
君儿2023·2023-11-05 18:52

双卡尔曼滤波（KF-UKF）用于考虑电池老化的SOC估计

电池数据+辨识程序+各种卡尔曼滤波算法都在里面了，后续还会有新模型的更新。快速入门BMS软件。这篇博文来介绍一下如何使用Simulink来完成无迹卡尔曼滤波的搭建以估计锂电
新能源佬大·2023-11-05 13:53

锂电池组冷却模型

电池数据+辨识程序+各种卡尔曼滤波算法都在里面了，后续还会有新模型的更新。快速入门BMS软件。这个模型是汽车电池组的热管理模型。
新能源佬大·2023-11-05 13:52

基于simulink的四节串联锂电池的主动均衡算法（PID控制）

电池数据+辨识程序+各种卡尔曼滤波算法都在里面了，后续还会有新模型的更新。快速入门BMS软件。电动汽车往往搭载上百节单体电池作为能量来源,如此多的电池聚在一起其性能差异往往
新能源佬大·2023-11-05 13:51

【算法】背包问题——01背包

输入格式第一行两个整数，N，V用空格隔开，分别表示物品数量和背包容积。接下来有N行，每行两个整数vi,wi用空格隔开，分别表示第i件物品的体积和价值。输出格式输出一个整数，表示最大价值。
一只大黄猫·2023-11-05 02:55

vslam论文14：Monocular Visual-Inertial Odometry with Planar Regularities（ICRA 2023）

所以，在本文中，我们设计了一种新颖的实时单目VIO系统，该系统在轻量级多状态约束卡尔曼滤波器(MSCKF)中由平面特征完全正则化。我们
xsyaoxuexi·2023-11-04 19:40

基于计算机视觉的行人及非机动车规范系统

本文以pytorch为模型搭建平台，采用神经网络YOLOv4模型进行对所读取的视频流进行目标物体的检测分类与记录，并实现功能下功能：人行道的卡尔曼滤波检测，头盔佩戴模型的训练，统计车流量及人流量，记录闯红灯行人及机动车图片信息
dsh1590·2023-11-04 18:38

家有奇葩先生，求另一半的心理容积

橙子感觉被遗弃了餐桌上放着一牙吃半拉的橙子，一看就知道是先生的作品。请他来看，他迷蒙着双眼，漫不经心地说:浪费！我看着他穿着卡通家居棉衣裤窝在沙发里打电脑，萌态可鞠，头脑里原本设计好的台词全部没有了踪迹……先生的奇葩事情几乎每天都有。结婚25年了，如果把他做过的那些事拍成搞笑电视剧，估计也能有40集。这不，一向不进厨房的他，最近频繁出入厨房，烧水烫餐具消毒。只见他，用一个大盆把餐具都放进去，抓住一
本一99·2023-11-04 13:10

3D医学三维技术影像PACS系统源码

二、支持三维影像处理功能三维重建包括：最大/小密度投影、三维容积重建，三维表面重建，虚拟内窥镜、曲面重建，心脏图像冠脉
星辰大海里编程·2023-11-04 07:58

物业那些事 ——致物业人

问:容积率怎么算？答:容积率=总建筑面积÷总用地面积。问:你可以走了。答:为什么问这样的问题？问:深夜还在街上走，寒酸窘迫的样子，不是小偷就是搞物业的。
云淡风轻_3c0e·2023-11-04 03:41

哈哈哈 大家一起来学习民法 11

2.内容积极权能所有权是所有人对物的全面支配的权利，包括占有、使用、收益、处分几项具体的权利，属于所有权的积极内容消极权能在受到他人非法干预或侵害时，所有人有权行使包括返还请求
Lucas_30c5·2023-11-04 00:52

【2023】ChatGPT to Code with MATLAB

ChatGPTtoCodewithMATLAB欢迎使用Markdown编辑器卡尔曼滤波thecontextis:在此代码中：F定义了状态转移矩阵。H定义了测量矩阵。Q定义了过程噪声协方差矩阵。
handuoduo1234·2023-11-03 20:26

代码随想录day43|1049. 最后一块石头的重量 II、494. 目标和、474.一和零

所以求组合类问题的公式，都是类似这种：dp[j]+=dp[j-nums[i]]2.dp[j]表示：填满j（包括j）这么大容积的包
纯爱修狗·2023-11-03 18:30

SLAM就业问题汇总复习

11.简单实现cv::Mat()12.卡尔曼滤波、粒子滤波
zkk9527·2023-11-02 23:36

deepsort算法 & 卡尔曼滤波 & 匈牙利算法

目标追踪最核心的两个算法就是卡尔曼滤波和匈牙利算法算法。卡尔曼滤波：根据当前帧中的轨迹预测下一帧的轨迹。匈牙利算法:将预测的目标位置与检测到的目标位置进行匹配，实现对目标的准确跟踪。
computer_vision_chen·2023-11-02 14:34

【算法专题】双指针—盛最多水的容器

一、题目解析分析这个题目不难得出一个容积公式二、算法原理解法一：暴力枚举（超时）套用上述的容积公式，使用两个for循环来枚举出所有可能的情况，再挑出最大值即可，但是这种写法会超时，导致不通过。
晚风相伴·2023-11-02 07:19

关于房子的朝向

而且为做到最高的容积率，很多开发商直接放弃了能完美满足这种设计的、一梯两户的一字型楼型设计。目前市面上最多见的应该是两梯或者三梯六户的王字型（有南有北）以及蝶型（东南及西南向）的楼型。
何以为晓·2023-11-02 06:18

动态规划：背包问题

1005;intv[MAXN];//体积intw[MAXN];//价值intf[MAXN][MAXN];//f[i][j],j体积下前i个物品的最大价值intmain(){intn,m;//物品数量、背包容积
友纪YuKi·2023-11-01 14:06

茶经二之具

籝，是一种采茶人背着采茶叶用的竹器，又称为笼或莒，容积大小分为五升、一斗、两斗、三斗。图片发自App蒸宋代，人们制茶时更加重视蒸茶。
穿大T的左莫·2023-11-01 01:36

ardupilot开发 --- 磁罗盘 篇

Ardupilot最多支持3个罗盘内部+外部罗盘最多为3个；卡尔曼滤波3，如何根据不同的传感器组合设置车道lane？
干了这碗汤·2023-11-01 00:26

以下是一个使用C++实现自定义线性系统的卡尔曼滤波拟合的示例代码：

以下是一个使用C++实现自定义线性系统的卡尔曼滤波拟合的示例代码：#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;intmain(){//初始化卡尔曼滤波器
·2023-10-31 22:37

2022VIVO-Android提前批一面

主要负责什么部分，实现什么功能然后解释了下项目的原理功能和具体实现：首先采集人皮肤区域的视频，然后对采集的视频进行图像处理，提取面部表皮底下细微的颜色变化，我们叫做BVP（BloodVolumePulse，血液容积脉搏波
Techyu·2023-10-31 15:01

c语言基础：L1-066 猫是液体

因为猫是液体，所以可以很容易地通过测量一个长方体容器的容积来得到容器里猫的体积。本题就请你完成这个计算。输入格式：输入在第一行中给出3个不超过100的正整数，分别对应容器的长、宽、高。
吴小凹·2023-10-31 12:57

和昌珑悦

项目占地】30.4亩，规划5栋楼【配套资源】五大医院，五大商超，宜家商圈，三环里繁华城心【教育】思达外国语小学，郑州一八联合国际学校，东风路小学，河南省实验中学，郑州十二中【交通】北三环，地铁3号线【容积率
彭海明_0c7a·2023-10-31 11:58

自动驾驶-序惯卡尔曼滤波【附Github源代码】

经验表明,估计和控制应用领域的工程师更重视在计算机上简单地实现卡尔曼滤波算法,而没有考虑过卡尔曼滤波算法的计算误差案例。
Jack Ju·2023-10-31 05:23

ROS下自己手写了一个卡尔曼滤波器以及一些参数的说明

按照自己对卡尔曼滤波的理解自己写了个c++工程，如果有错误请指出。
Jack Ju·2023-10-31 05:53

信号去噪之卡尔曼滤波

在前面的文章卡尔曼滤波中曾讲解过卡尔曼滤波在惯性导航和飞行姿态控制中的应用，今天来聊一聊卡尔曼滤波在信号去噪中的应用。
boringhex.top·2023-10-30 13:53

新木桶原理，用系统优化你的能力。

就新木桶原理而言，一个木桶的容积大小，是由桶底的情况（漏不漏水）和长短板的组合情况综合决定的，那桶底代表了每个职场人必须达标的基础能力，比如：叙述表达，关系站位，情绪管理，确定目标，制定计划，基础执行，
Z艳辉·2023-10-28 09:13

Less is more！第5期一舍一留100天Day91/0120-2022及冥想日记第140天、运动日记第103天、听书读书学习第72天

品牌不同，但内胆容积是和之前那个一样的，只是这个新的材质上有了更新，且更加薄一些。另外，这个能效比之前的高一级，是四级。也许是瓦数比之前低十瓦，是240瓦的缘故吧。
金明悦_山水日月_山水日曰·2023-10-28 08:38

五年级上册《用水计量时间》教学反思

本节课根据材料进行了适当的调整，准备的是只有60ml容积并且刻度是向下递减的漏杯，所以将水流量改成了20ml，40ml，60ml。
烟波蓝·2023-10-27 17:50

卡尔曼滤波基本原理详解

概述总的来说，卡尔曼滤波器是一个状态估计器，它利用传感器融合、信息融合来提高系统的精度。通常，我们要观测一个系统的状态，有两种手段。
缓下脚步·2023-10-27 12:27

宝宝喜欢吃零食？只要健康就OK

但孩子胃肠道的容积小，消化能力相对差，一吃就饱，所以一次吃不了很多的食物.而且孩子活泼好动，
叮当妈妈说·2023-10-27 09:49

通州运河商务区一线河景房，7-11层低密洋房，近享温榆河支流小中河，三面宽精装三居

占地面积4.7万㎡，建筑面积10.7万㎡，容积率：1.6，绿化率30%。小区共计14栋楼，572户，车位874个地下车位8号楼为7层洋房，均为125㎡户型，其余13栋楼为9-11层的小高层。
甄选京房·2023-10-27 09:59
上一页 2 3 4 5 6 7 8 9 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他