工控机第6页

python opencv 图像数据网络传输

主要目的：利用工控机采集图像数据，再利用网络传输到笔记本电脑。在笔记本电脑上运行YOLOP模型进行freespace分割的推理，然后将分割结果返回到工控机，从而快速实现深度学校模型的部署测试。

。 7.·2023-02-02 10:34

ros多机通信完整教程

因为机器人上的工控机没有办法加显卡，所以无法跑TensorFlow-G

黑猫爱小鹿·2023-02-01 00:20

工作调研报告

为客户提供应用DEMO例程，熟练使用各种编程软件；3、负责产品软件程序的编辑工作4、定期对所负责区域的客户进行回访任职要求：1、对工控行业产品(PLC、数据采集/控制模块、数据采集/控制板卡、交换机、工控机等

4aa43cb7560c·2023-01-31 16:42

PIBOT上位机开发（ROS1/ROS2）

@[TOC]1.概述采用树莓派/RK3288/RK3399/X86工控机/TK1/TX1/TX2作为上位ROS主控,基于ROS开发适配导航建图算法2.软件框架软件框架图3.Ubuntu的刷入、ROS(ROS2

PIBOT导航机器人·2023-01-30 08:59

Labview和西门子PLC smart200 OPC通讯仪器串口通讯

Labview和西门子PLCsmart200OPC通讯仪器串口通讯全套项目资料，包括Labview程序，研华工控机，西门子Smart200程序，电气原理图，元器件清单，详细注释Labview和西门子PLCsmart200opc

「已注销」·2023-01-27 09:54

工控炫机箱—实力派ITX小机箱

MACASE何杨·2023-01-26 03:04

检测机项目，四工位转盘。上位机用LABVIEW做的

上位机用LABVIEW做的，工控机有2个串口和仪表VISA通讯读取保存数据到EXCEL表格，工控机和西门子1200PLC走OPC通讯，PLC程序有完整的注释，有IO表，电气图纸，机器的操作说明书。

「已注销」·2023-01-22 08:16

RKNN模型训练转换部署

1.背景做了一个手机版本的人流量计数，显然不能最终真实环境实施，因为数据集不够，并且硬件还需要搭载其他设备，所以使用的是安卓工控机，但推理速度非常慢，接近500ms，换一个好的CPU,比如3568工控机等

wantao1008hh·2023-01-21 09:32

工控机主机加固安全浅析

工控安全现状工业控制系统是支撑国民经济的重要设施，是工业领域的神经中枢。现在工业控制系统已经广泛应用于电力、通信、化工、交通、航天等工业领域，支撑起国计民生的关键基础设施。随着传统的工业转型，数字化、网络化和智能化的工业控制系统逐渐接入互联网，病毒、木马、蠕虫、僵尸网络等常见威胁也威胁到工业控制系统的安全。近几年，勒索病毒的出现，在企业损失大量数据的情形下，也对企业造成了不可估量的经济损失。目前，

Cnsidna.No.1·2023-01-17 17:16

轨道交通800MHzARM 控制器支持二次开发

双网口4路串口ARM嵌入式工控机BL302是工业级坚固型工业控制器，采用NXP的高性能处理器I.MX6ULL，搭配先进的ARMCortex-A7构架，运行速度高达800MHz，具有高度的稳定性。

钡铼技术物联网·2023-01-14 17:49

工控机上位机软件的开发历程（一）

工控机上位机软件的开发历程（一）原文链接：https://blog.csdn.net/lweiyue/article/details/83112974上位机软件的主要功能是采集各仪器的数据，然后存储起来

宁静致远2021·2023-01-14 08:45

工控机上位机软件的开发历程（四）

工控机上位机软件的开发历程（四）上位机架构原文链接：https://blog.csdn.net/lweiyue/article/details/83145355上位机架构上位机使用C#、WPF技术开发。

宁静致远2021·2023-01-14 08:45

工控机上位机软件的开发历程（五）

思绪中断了，博客更新也中断了。现在补上。前面说了一些架构方面的事情，现在说一些具体一点的。设备信息和因子信息设备和因子是两个比较核心的概念，它们的结构设计，关系到整个系统。我们先来看设备信息的结构：//////设备信息///publicclassDeviceInfo{//////设备ID///publicintDeviceID{get;set;}//////设备名称///publicstringD

还是叫明·2023-01-14 08:45

Ubuntu 18.04配置ORB-SLAM2-with-pointcloud

Ubuntu18.04配置ORB-SLAM2-with-pointcloud其实昨天基本在工控机上已经配置好，相当于配置了两遍，实在是有点蠢，上午准备用远程桌面演示的，但是远程桌面一打开Rviz就会报错

Prejudices·2022-12-31 05:26

什么是工控主板？工控主板和商业主板的区别有哪些？

工控主板顾名思义就是应用在工业场合安装在工控机上的主板，可以为工控机提供电流输送，实现各个部件的信息传输，保障了稳定高效的工作。

Rmwcf·2022-12-31 04:48

AGV小车连接

小车可以分为工控机和TP-Link两部分：连接工控机：将电脑IP设为192.168.10.xxx，然后用NoMachine连接192.168.10.2可以进入到小车工控机内部，点击网络信息可以看到有线连接有两个

文祐·2022-12-29 23:11

离线安装VS2019教程

由于企业电脑---工控机win7系统，要求不能联网，但又需要安装VS2019（正常联网安装十分便捷），选择离线安装。前期工具：提前准备一个U盘，越大越好、准备一台能联网的笔记本。

XuanX轩·2022-12-24 06:39

高压放大器在IDE压电元件及其在仿生翼中的应用

测试设备：工控机、ATA-7020高压放大器、激光干涉仪、测量系

Aigtek安泰电子·2022-12-20 17:59

Linux单片机串口通信总结

函数未定义的引用ERRORL107:ADDRESSSPACEOVERFLOW串口实验总结程序组织串口调试Linux与单片机串口通信近期要做一个机械臂的小项目，作为ROS和MoveIt的实践平台，上位机和工控机之间暂定为串口通信

PemgqiWang·2022-12-19 21:25

在 Windows 上搭建 MQTT 消息服务

特别是工控上位机仍然大量使用C#开发运行在安装Windows的工控机中，有的成本敏感场景甚至还在使用WinCE操作系统

·2022-12-19 18:56

四驱机器人跑Hdl _graph_slam、Hdl_localization与ndt_omp等实践（环境搭建）

工控机环境是Ubuntu18.04，装的是ROSMelodic版本首先是网络配置，这个也走了不少坑，用networkmanager，设置了不少外网和内网，起关键还是对Interface的静态ＩＰ地址要设置正确

易经先生·2022-12-19 07:41

hdl_localization + move_base 自主导航小车

实验器材：四轮差速转向小车（底盘）、16线固态激光雷达、高精度惯导、工控机（操作系统为Ubuntu18.04）。

E.M.O.T.I.O.N·2022-12-19 07:09

Autoware笔记1：使用autoware构建点云地图

目录前言1.工控机搭建autoware环境参考链接2.本文参考链接一、前期工作1.修改镭神16线激光雷达launch文件2.将网络IP与设备IP放在同一网段下二、autoware查看激光雷达点云1.运行

m0_60355964·2022-12-18 10:30

ubuntu开机后ROS程序自启动问题

文件赋予权限四、开机启动项管理器五、需要SUDO权限的脚本开机自启动总结平时有用到一些机器人或者带有ubuntu系统的移动设备，比如NVIDIATX2，NVIDIAXAVIA，JetsonNANO，秒算，工控机等等

·2022-12-17 00:10

工控机（arm + ubuntu18.04）搭建Autoware 1.14环境以及源码编译（GPU版）详细步骤外加官方demo运行

目录前言1.环境要求的库、软件等下载地址2.系统版本3.Autoware源码地址4.本文参考链接5.运行成功的gif图一、安装ROSMelodic1.使用鱼香ROS的一键安装ROS命令（推荐）2.普通方法安装（不推荐）1）更换软件源2）设置key3）安装ros4）解决依赖问题5）接着检查安装情况：运行小海龟二、安装Eigen3.3.7库三、安装OpenCV3.4.5库1.下载解压2.安装依赖库3.

m0_60355964·2022-12-14 08:30

Ubuntu 编译autoware.AI最全教程

本文主要参考CSDN博文：工控机（arm+ubuntu18.04）搭建Autoware1.14环境以及源码编译（GPU版）详细步骤外加官方demo运行_m0_60355964的博客-CSDN博客_armubuntu

caozenghuan·2022-12-14 08:28

OPT（奥普特）工控机新品上市，产品矩阵再扩大

近日，OPT（奥普特）发布工控机新品，进一步扩展产品矩阵，为制造业数字化转型提供更为全面的机器视觉产品和服务。

机器视觉optmv·2022-12-12 03:59

玩转NVIDIA Jetson AGX Xavier

玩转NVIDIAJetsonAGXXavier1.刷机（安装sdkmanager）1.1NRU公司的工控机模组1.2英伟达（这个没有模组，所以没有usb驱动文件）1.3瑞泰新时代家的模组2.配置yolov5

我是小z呀·2022-12-11 19:01

【Docker】Docker入门

命令行安装：sudoaptinstalldocker.io但是有的用户会有问题（使用工控机安装）因为版本过老等原因需要查看可安装的版本，这个可以自行百度，当出现错误信息时复制粘贴即可验证：dockerinfo

zzyytzz·2022-12-10 06:41

rosdep update综合解决方案

rosdepupdate综合解决方案最近上手了英伟达工控机做激光雷达slam，他的系统是ubuntu18版本，安装ros也是一项难题，因为网络的限制，很多更新文件都无法下载。

为爱放弃科研·2022-12-10 01:15

晶圆级倒装装备及控制系统

晶圆级倒装装备控制系统结构晶圆级倒装装备的运控系统主要由工控机、运动控制卡、驱动器、反馈装置和直线电机运动平台构成，工控机是整个运控系统的上位机，运动控制卡直接插在工控机的PCIe接口卡槽上，并可以在运动控制卡上自定义设计伺服控制算法

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2022-12-09 21:00

Ubuntu U盘权限只读的解决方案

实际中遇到一个工控机所有U盘都是只读权限，修复无效。最终将回收

penenz·2022-12-08 20:22

工控机RCS-9421FR安装ubuntu18.04及nvidia显卡驱动踩坑记录

一、安装ubuntu18.041.使用rufus制作ubuntu18.04启动盘。使用rufus制作启动盘，附上下载传送门，简单好用！2.bios设置插入启动盘，开机滴滴声响时按Del键进入bios界面，进入Boot选项卡，设置最先启动项为启动盘；进入Save选项卡，选择Saveandreboot，保存并重启。3.安装ubuntu18.04重启后安装ubuntu18.04，根据个人需要选择安装过程

阿瓜瓜瓜·2022-12-08 14:34

ubuntu18安装nvidia驱动的踩坑记录（最后成功安装）

只是给自己看的一个日记，如果能帮助到别人更好了背景：我手里有一台工控机：ubuntu18＋2080super；一台PC：ubuntu18+960M。

hugice·2022-12-08 14:34

ROS机器人更换新雷达需要重新配置carto和navigation的哪些参数

2.与下位机通信1、首先要知道雷达的IP，修改工控机网口的IP要和激光雷达的IP为同一网段。

酸梅果茶·2022-12-08 06:02

论文研究 | 基于 MPL 分类器的零件识别

系统主要包括工控机、运动控制模块和相机模块，如图1所示。运动控制模块主要包括固高运动板卡GTS-400-PG-VB-PCI、汇川伺服电机ISMH1-10B30CB和伺服驱动器IS620PS

太阳碎片Bella·2022-12-07 16:58

主动式桥梁防撞预警监测系统——喜讯科技

现场部署各类船舶检测设备及环境检测传感器接入到工控机单元，同时后台部署中心服务器，统一对现场所有工控机进行管控，达到“1个中心可管控，N个桥梁”。

科技喜讯·2022-12-07 16:08

AGV小车修改地图匹配得分

用NoMachine连接小车进入工控机内部，在路径/Home/okagv2020/install/share/cartographer_ros/configuration_files/下找到backpack

文祐·2022-12-07 15:23

自动（智能）驾驶 | 时间同步之给工控机授时（PPS+GPRMC）

在自动驾驶领域，时间同步是非常重要的，决定着传感器时间戳是否能对齐和后续的算法研究。有很多课程和资料都会给出大致的方向诸如网络时间、GNSS授时（最常见）但实际操作起来又该如何做呢，目前鲜有这方面的资料，本文将给出来龙去脉和具体方法。万字长文感谢大家支持！目录0.原理、分析与准备工作1.PPS的接入2.GPS设备接入与读取（软件gpsd）3.同步（将gpsd取得的时间给系统，chrony）4.拓展

MendozaG·2022-12-04 12:43

1.1 Ubuntu18.04 ROS tcp/ip Server通信实现

后续介绍Android与Ubuntu的网络通信，通过Android与工控机配合实现车辆遥控操作。测试过程和效果测试平台为Ubuntu18.04与Windows系统上的网络调试助手进行通信

youcheng_RGC·2022-12-02 23:14

工控机上安装物联网卡

Gutie_bartholomew·2022-11-30 19:33

通过交换机组建局域网

实现目标：利用交换机搭建一个局域网，使得该局域网下同一网段的所有机器相互通信所需设备：电脑一台，树莓派两个，工控机两台，TP-Link交换机一台。

༜黎明之光༜·2022-11-25 16:54

半导体新能源智能装备上位机工业软件设计方案

上位机的硬件一般是工业电脑或者叫工控机，上位机上运行的操作系统一般可以是Windows、linux、鸿蒙等，根据不同的性能要求会选择不同的操作系统，上位机上运行的软件一般都是经过定

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2022-11-23 11:42

ROS学习笔记（3）：添加第三方依赖库

最近在工控机上加入CAN卡，想利用CAN卡来做为数据收发。现在在工程中加入CAN卡的头文件和自己做的cpp文档。已经申明了函数，但是还是会出现上图所示的错误，经过一晚上的战斗算是搞清楚了。

六角雪·2022-11-23 09:59

Cmake管理统一版本的SLAM第三方库

学习SLAM的过程中，都需要安装eigen、opencv等多种第三方库，而这些库往往对应不同版本，有时还会涉及多个版本之间的切换，但SLAM算法在终端树莓派或工控机部署时得重新安装第三方库。

永不秃头的小张·2022-11-23 09:21

NVIDIA Jetson Nano主机的autoware的学习与demo运行-第8章-Autoware官方demo运行

Autoware官方demo个人学习者很少拥有齐全的传感器以及工控机，所以我们可以用autoware.ai官网提供的一些录制好的rosbag包及个人笔记本来跑些有趣的demo。

卑微小熊·2022-11-21 19:22

工业物联网盒子python_虹科工业树莓派：基于Node-RED的工业物联网改造

1.工业树莓派与Node-RED简介1.1工业树莓派虹科工业树莓派RevolutionPi是一种DIN导轨安装的小型工控机和智能网关。

weixin_39704374·2022-11-21 04:29

windows 脚本永久配置 openvino环境变量

因为openvino的环境变量要配置很多项，又要配置好几台工控机，就想着用脚本快速配置，不用每台都一个一个复制填写基本添加命令SETX永久设置用户环境变量SETX/M永久设置系统环境变量SET临时设置用户环境变量

hllyzms·2022-11-19 16:46

ROS主从机设置

问题说明：两个工控机若是需要共享topic，一般操作是设计一个UDP或者TCP传输信息，这个过程增加了大量的时间，不仅如此，还需要考虑网络延时等。

一苇度过·2022-11-10 07:46

Ubuntu server 22.04 安装kvm

本人有一台工控机，5500ucpu，8g内存，本来是打算用来跑docker的，但是因为要装k8s,虚拟机会更加合适方便，宿主机的系统是ubuntuserver22.04.1LTS,没有安装GUI。

nvd11·2022-11-05 16:54

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