E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
工控机
什么是工控主板?工控主板和商业主板的区别有哪些?
工控主板顾名思义就是应用在工业场合安装在
工控机
上的主板,可以为
工控机
提供电流输送,实现各个部件的信息传输,保障了稳定高效的工作。
Rmwcf
·
2022-12-31 04:48
智能硬件
物联网
AGV小车连接
小车可以分为
工控机
和TP-Link两部分:连接
工控机
:将电脑IP设为192.168.10.xxx,然后用NoMachine连接192.168.10.2可以进入到小车
工控机
内部,点击网络信息可以看到有线连接有两个
文祐
·
2022-12-29 23:11
备忘录模式
离线安装VS2019教程
由于企业电脑---
工控机
win7系统,要求不能联网,但又需要安装VS2019(正常联网安装十分便捷),选择离线安装。前期工具:提前准备一个U盘,越大越好、准备一台能联网的笔记本。
XuanX轩
·
2022-12-24 06:39
c#
microsoft
.net
高压放大器在IDE压电元件及其在仿生翼中的应用
测试设备:
工控机
、ATA-7020高压放大器、激光干涉仪、测量系
Aigtek安泰电子
·
2022-12-20 17:59
高压放大器
功率放大器
ide
mfc
c++
Linux单片机串口通信总结
函数未定义的引用ERRORL107:ADDRESSSPACEOVERFLOW串口实验总结程序组织串口调试Linux与单片机串口通信 近期要做一个机械臂的小项目,作为ROS和MoveIt的实践平台,上位机和
工控机
之间暂定为串口通信
PemgqiWang
·
2022-12-19 21:25
Arm
串口通信
linux
单片机
在 Windows 上搭建 MQTT 消息服务
特别是工控上位机仍然大量使用C#开发运行在安装Windows的
工控机
中,有的成本敏感场景甚至还在使用WinCE操作系统
·
2022-12-19 18:56
四驱机器人跑Hdl _graph_slam、Hdl_localization与ndt_omp等实践(环境搭建)
工控机
环境是Ubuntu18.04,装的是ROSMelodic版本首先是网络配置,这个也走了不少坑,用networkmanager,设置了不少外网和内网,起关键还是对Interface的静态IP地址要设置正确
易经先生
·
2022-12-19 07:41
SLAM系列文章
hdl_localization + move_base 自主导航小车
实验器材:四轮差速转向小车(底盘)、16线固态激光雷达、高精度惯导、
工控机
(操作系统为Ubuntu18.04)。
E.M.O.T.I.O.N
·
2022-12-19 07:09
自动驾驶
Autoware笔记1:使用autoware构建点云地图
目录前言1.
工控机
搭建autoware环境参考链接2.本文参考链接一、前期工作1.修改镭神16线激光雷达launch文件2.将网络IP与设备IP放在同一网段下二、autoware查看激光雷达点云1.运行
m0_60355964
·
2022-12-18 10:30
自动驾驶
个人开发
ubuntu
ubuntu开机后ROS程序自启动问题
文件赋予权限四、开机启动项管理器五、需要SUDO权限的脚本开机自启动总结平时有用到一些机器人或者带有ubuntu系统的移动设备,比如NVIDIATX2,NVIDIAXAVIA,JetsonNANO,秒算,
工控机
等等
·
2022-12-17 00:10
工控机
(arm + ubuntu18.04)搭建Autoware 1.14环境以及源码编译(GPU版)详细步骤外加官方demo运行
目录前言1.环境要求的库、软件等下载地址2.系统版本3.Autoware源码地址4.本文参考链接5.运行成功的gif图一、安装ROSMelodic1.使用鱼香ROS的一键安装ROS命令(推荐)2.普通方法安装(不推荐)1)更换软件源2)设置key3)安装ros4)解决依赖问题5)接着检查安装情况:运行小海龟二、安装Eigen3.3.7库三、安装OpenCV3.4.5库1.下载解压2.安装依赖库3.
m0_60355964
·
2022-12-14 08:30
ubuntu
人工智能
个人开发
arm
自动驾驶
Ubuntu 编译autoware.AI最全教程
本文主要参考CSDN博文:
工控机
(arm+ubuntu18.04)搭建Autoware1.14环境以及源码编译(GPU版)详细步骤外加官方demo运行_m0_60355964的博客-CSDN博客_armubuntu
caozenghuan
·
2022-12-14 08:28
Ubuntu
ubuntu
人工智能
机器人
OPT(奥普特)
工控机
新品上市,产品矩阵再扩大
近日,OPT(奥普特)发布
工控机
新品,进一步扩展产品矩阵,为制造业数字化转型提供更为全面的机器视觉产品和服务。
机器视觉optmv
·
2022-12-12 03:59
奥普特
5G
玩转NVIDIA Jetson AGX Xavier
玩转NVIDIAJetsonAGXXavier1.刷机(安装sdkmanager)1.1NRU公司的
工控机
模组1.2英伟达(这个没有模组,所以没有usb驱动文件)1.3瑞泰新时代家的模组2.配置yolov5
我是小z呀
·
2022-12-11 19:01
job
ubuntu
linux
运维
【Docker】Docker入门
命令行安装:sudoaptinstalldocker.io但是有的用户会有问题(使用
工控机
安装)因为版本过老等原因需要查看可安装的版本,这个可以自行百度,当出现错误信息时复制粘贴即可验证:dockerinfo
zzyytzz
·
2022-12-10 06:41
docker
ubuntu
rosdep update综合解决方案
rosdepupdate综合解决方案最近上手了英伟达
工控机
做激光雷达slam,他的系统是ubuntu18版本,安装ros也是一项难题,因为网络的限制,很多更新文件都无法下载。
为爱放弃科研
·
2022-12-10 01:15
#
ros入门
机器人开发
ubuntu
晶圆级倒装装备及控制系统
晶圆级倒装装备控制系统结构晶圆级倒装装备的运控系统主要由
工控机
、运动控制卡、驱动器、反馈装置和直线电机运动平台构成,
工控机
是整个运控系统的上位机,运动控制卡直接插在
工控机
的PCIe接口卡槽上,并可以在运动控制卡上自定义设计伺服控制算法
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
·
2022-12-09 21:00
半导体设备
fpga开发
Ubuntu U盘权限只读的解决方案
实际中遇到一个
工控机
所有U盘都是只读权限,修复无效。最终将回收
penenz
·
2022-12-08 20:22
Linux
linux
运维
服务器
工控机
RCS-9421FR安装ubuntu18.04及nvidia显卡驱动踩坑记录
一、安装ubuntu18.041.使用rufus制作ubuntu18.04启动盘。使用rufus制作启动盘,附上下载传送门,简单好用!2.bios设置插入启动盘,开机滴滴声响时按Del键进入bios界面,进入Boot选项卡,设置最先启动项为启动盘;进入Save选项卡,选择Saveandreboot,保存并重启。3.安装ubuntu18.04重启后安装ubuntu18.04,根据个人需要选择安装过程
阿瓜瓜瓜
·
2022-12-08 14:34
深度学习环境配置
ubuntu18安装nvidia驱动的踩坑记录(最后成功安装)
只是给自己看的一个日记,如果能帮助到别人更好了背景:我手里有一台
工控机
:ubuntu18+2080super;一台PC:ubuntu18+960M。
hugice
·
2022-12-08 14:34
ubuntu
ROS机器人更换新雷达需要重新配置carto和navigation的哪些参数
2.与下位机通信1、首先要知道雷达的IP,修改
工控机
网口的IP要和激光雷达的IP为同一网段。
酸梅果茶
·
2022-12-08 06:02
室内机器人专栏
slam
论文研究 | 基于 MPL 分类器的零件识别
系统主要包括
工控机
、运动控制模块和相机模块,如图1所示。运动控制模块主要包括固高运动板卡GTS-400-PG-VB-PCI、汇川伺服电机ISMH1-10B30CB和伺服驱动器IS620PS
太阳碎片Bella
·
2022-12-07 16:58
论文研究
计算机视觉
人工智能
视觉检测
目标检测
深度学习
主动式桥梁防撞预警监测系统——喜讯科技
现场部署各类船舶检测设备及环境检测传感器接入到
工控机
单元,同时后台部署中心服务器,统一对现场所有
工控机
进行管控,达到“1个中心可管控,N个桥梁”。
科技喜讯
·
2022-12-07 16:08
桥梁防船撞预警系统
自动化
科技
人工智能
计算机视觉
运维
AGV小车修改地图匹配得分
用NoMachine连接小车进入
工控机
内部,在路径/Home/okagv2020/install/share/cartographer_ros/configuration_files/下找到backpack
文祐
·
2022-12-07 15:23
备忘录模式
自动(智能)驾驶 | 时间同步之给
工控机
授时(PPS+GPRMC)
在自动驾驶领域,时间同步是非常重要的,决定着传感器时间戳是否能对齐和后续的算法研究。有很多课程和资料都会给出大致的方向诸如网络时间、GNSS授时(最常见)但实际操作起来又该如何做呢,目前鲜有这方面的资料,本文将给出来龙去脉和具体方法。万字长文感谢大家支持!目录0.原理、分析与准备工作1.PPS的接入2.GPS设备接入与读取(软件gpsd)3.同步(将gpsd取得的时间给系统,chrony)4.拓展
MendozaG
·
2022-12-04 12:43
自动驾驶
自动驾驶
ubuntu
人工智能
1.1 Ubuntu18.04 ROS tcp/ip Server通信实现
后续介绍Android与Ubuntu的网络通信,通过Android与
工控机
配合实现车辆遥控操作。测试过程和效果测试平台为Ubuntu18.04与Windows系统上的网络调试助手进行通信
youcheng_RGC
·
2022-12-02 23:14
tcp/ip
自动驾驶
linux
工控机
上安装物联网卡
一、进入设置,点更多二、进入移动网络选项三、打开移动数据网络漫游四、打开apn五、选项处于被选中状态最后拉下桌面状态菜单进行确认,lte,cmcc,再点开浏览器看看是否可以上网物联网卡,是中国移动面向物联网用户提供的移动通信接入业务,为物联网终端提供无线数据、语音、短信等基础通信服务,并为物联网客户提供通信连接管理、终端管理等运营服务。一、成本:物联网卡不能打电话,只具备短信和上网功能,一般是用于
Gutie_bartholomew
·
2022-11-30 19:33
实用技术总结
物联网卡
通过交换机组建局域网
实现目标:利用交换机搭建一个局域网,使得该局域网下同一网段的所有机器相互通信所需设备:电脑一台,树莓派两个,
工控机
两台,TP-Link交换机一台。
༜黎明之光༜
·
2022-11-25 16:54
服务器
网络
运维
半导体新能源智能装备上位机工业软件设计方案
上位机的硬件一般是工业电脑或者叫
工控机
,上位机上运行的操作系统一般可以是Windows、linux、鸿蒙等,根据不同的性能要求会选择不同的操作系统,上位机上运行的软件一般都是经过定
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
·
2022-11-23 11:42
整机软件
上位机
半导体设备
新能源设备
ROS学习笔记(3):添加第三方依赖库
最近在
工控机
上加入CAN卡,想利用CAN卡来做为数据收发。现在在工程中加入CAN卡的头文件和自己做的cpp文档。已经申明了函数,但是还是会出现上图所示的错误,经过一晚上的战斗算是搞清楚了。
六角雪
·
2022-11-23 09:59
ROS
技术积累
ROS
程序配置
Cmake管理统一版本的SLAM第三方库
学习SLAM的过程中,都需要安装eigen、opencv等多种第三方库,而这些库往往对应不同版本,有时还会涉及多个版本之间的切换,但SLAM算法在终端树莓派或
工控机
部署时得重新安装第三方库。
永不秃头的小张
·
2022-11-23 09:21
SLAM库
linux
计算机视觉
opencv
NVIDIA Jetson Nano主机的autoware的学习与demo运行-第8章-Autoware官方demo运行
Autoware官方demo个人学习者很少拥有齐全的传感器以及
工控机
,所以我们可以用autoware.ai官网提供的一些录制好的rosbag包及个人笔记本来跑些有趣的demo。
卑微小熊
·
2022-11-21 19:22
学习
自动驾驶
人工智能
ubuntu
linux
工业物联网盒子python_虹科工业树莓派:基于Node-RED的工业物联网改造
1.工业树莓派与Node-RED简介1.1工业树莓派虹科工业树莓派RevolutionPi是一种DIN导轨安装的小型
工控机
和智能网关。
weixin_39704374
·
2022-11-21 04:29
工业物联网盒子python
windows 脚本永久配置 openvino环境变量
因为openvino的环境变量要配置很多项,又要配置好几台
工控机
,就想着用脚本快速配置,不用每台都一个一个复制填写基本添加命令SETX永久设置用户环境变量SETX/M永久设置系统环境变量SET临时设置用户环境变量
hllyzms
·
2022-11-19 16:46
软件
openvino
人工智能
ROS主从机设置
问题说明:两个
工控机
若是需要共享topic,一般操作是设计一个UDP或者TCP传输信息,这个过程增加了大量的时间,不仅如此,还需要考虑网络延时等。
一苇度过
·
2022-11-10 07:46
ROS
linux
Ubuntu server 22.04 安装kvm
本人有一台
工控机
,5500ucpu,8g内存,本来是打算用来跑docker的,但是因为要装k8s,虚拟机会更加合适方便,宿主机的系统是ubuntuserver22.04.1LTS,没有安装GUI。
nvd11
·
2022-11-05 16:54
kvm
linux
linux
运维
免费领,自动化控制编程入门到开挂学习路径(附教程和软件工具)
答:自动化控制编程主要有以下几个方向:单片机编程,PLC编程,基于
工控机
的机器视觉和运动控制卡编程等。
华山视觉编程教学
·
2022-10-24 12:23
自动化
c#
计算机视觉
大屏项目的优化性能(很全)--Vue+echarts+轮播定时出现的白屏,卡死,
但是页面经常白屏,且占用
工控机
的CPU资源消耗太大,固来优化性能2.项目自测chrome的调试工具测试发现CPU占用特别高,了解了echarts的原理后发现是每一个图例在没有数据的时候它会创建一个定时器去渲染气泡
一点也不含糊
·
2022-09-26 17:04
问题记录
图表
vue
echarts
大屏端
在 Windows 上搭建 MQTT 消息服务
特别是工控上位机仍然大量使用C#开发运行在安装Windows的
工控机
中,有的成本敏感场景甚至还在使用WinCE操作系统
·
2022-09-22 17:46
【ROS真车篇】激光雷达SLAM建图+自主导航+RGB深度相机
一、激光SLAM建图登录的主机是小车端的
工控机
,已经植入ubuntu系统,从机是自己的电脑设备。启动launch文件要在主机远程控制端,也就是打开的第一个
奥比中光3D视觉开发者社区
·
2022-08-27 07:25
3D视觉
人工智能
计算机视觉
物联网
车载雷达
雷达
JetsonNano国产套件成功部署YoloV5手把手图解教程
这对我来说就有点麻烦了,直接给他放个
工控机
成本有点高而且不太专业,从网上查了一下,发现原来还有jetson-nano这个东西,价格不贵体积还小,感觉正适合我,就打算入
病毒宇宇
·
2022-08-22 07:23
python
计算机视觉
ubuntu
nano
jetson-nano国产套件
php答题卡识别,答题卡识别阅卷机 南昊光学标记阅读机厂家
答题卡识别阅卷机南昊光学标记阅读机厂家光标阅读机优点详解(1)、采用新DSP和CPLD技术,比
工控机
数据处理能力更强,结构更稳定可靠。
霍冉
·
2022-07-24 21:29
php答题卡识别
AMASLAB-EPIC-KBS9
工控机
刷机文档
AMASLAB-EPIC-KBS9
工控机
刷机文档本文将详细介绍如何在实验室
工控机
设备(具体型号为:EPIC-KBS9)上重装ubuntu系统,本文以Ubuntu18.04系统为例,其他版本的Ubuntu
GRF-Sunomikp31
·
2022-07-19 20:07
BUG
ubuntu
linux
运维
AMASLAB-EPIC-KBS
工控机
Ubuntu基础环境配置
AMASLAB-EPIC-KBS
工控机
Ubuntu基础环境配置本文以Ubuntu18.04为例,介绍如何在新装的Ubuntu系统上进行一些基础的环境配置;相关的环境有:WIFI配置、双屏幕配置(独显)、
GRF-Sunomikp31
·
2022-07-19 20:37
BUG
ubuntu
linux
运维
EPIC-KBS9
工控机
刷机文档
EPIC-KBS9
工控机
刷机文档(1)今天对实验室采购的
工控机
重新装Ubuntu系统,刷机过程及问题记录如下ByLiDong刷机过程1.开机时,当
工控机
上HDD红灯闪烁时,按F7,显示下面boot设备,
GRF-Sunomikp31
·
2022-07-19 20:06
BUG
ubuntu
linux
服务器
LabVIEW FPGA PCIe开发宝典-实战篇:实验63:PCIe DMA+16位8通道ADC(模拟数据采集卡)
1、实验内容现在很多电脑PC或者
工控机
主板上面都集成了PCIe插座,可以直接插入PCIe板卡,优点是卡槽标准,插拔简单,传输速度极快。
神电测控
·
2022-07-16 09:56
labview
fpga
pci-e
嵌入式
编程语言
LabVIEW FPGA PCIe开发讲解-实战篇:实验61:PCIe DMA+8位ADC(模拟数据采集卡)
1、实验内容现在很多电脑PC或者
工控机
主板上面都集成了PCIe插座,可以直接插入PCIe板卡,优点是卡槽标准,插拔简单,传输速度极快。
神电测控
·
2022-07-11 18:51
labview
fpga
pci-e
嵌入式
编程语言
人脸识别嵌入式Linux芯片瑞芯微RV1109参数介绍
瑞芯微RV1109是一款用于
工控机
或人工智能视觉应用的高性能机器视觉处理器SoC。它基于双核ARMCortex-A732位内核,集成了NEON和FPU。
吉布斯科技
·
2022-06-14 10:30
人脸识别芯片
人脸识别
RV1109
嵌入式
Livox Avia 雷达测试使用 ----- 测试使用(Ubuntu18.04 + ROS Melodic)
Ubuntu18.04测试使用LivoxAvia雷达1.新建ROS工程目录文件夹2.下载相关的源码和相关SDK依赖包2.1下载LivoxSDK2.2下载livox_ros_driver,并进行编译3.将自己的
工控机
与雷达连接
杰尼君
·
2022-06-03 23:54
相关模块传感器使用
SLAM
自动驾驶
人工智能
机器学习
SRIO RapidIO (SRIO)协议介绍(-)
1导读1.1与PCIe的差异典型的PCIe结构定义了一个以单个中央处理器为核心的计算机系统,比如我们常见的
工控机
、PXIe机箱控制器、服务器内的IO设备。
Hello-FPGA
·
2022-05-19 12:00
上一页
2
3
4
5
6
7
8
9
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他