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Linux
平移变换
ROS开发基础-Linux基础第二部(常用linux命令说明)
若目录名称省略,则
变换
至使用者的主目录(也就是登录时所在的目录)。另外,“~”也表示为主目录的意思,“.”则是表示目前所在的目录,“..”则表示目前目录位置的上一层目录。
睿尔曼学院
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2024-02-02 09:01
服务器
运维
gitlab CI/CD 持续集成 部署 一文到底
shell脚本、Liunx的基本命令)第一部分、准备Linux操作系统安装Linux操作系统或使用虚拟机注意是64位CentOS7以上版本采用虚拟机的时候网络适配器要选择NAT否则虚拟机每次重启IP地址都会
变换
后面需要改很多地方的服务器
汪汪汪的程序员
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2024-02-02 08:22
docker
linux
centos
ci
gitlab
笔记整理:如何合理利用工具,来提高我们的工作效率
电子笔记也需要定期整理,避免“囤而不用”的松鼠病2)、比较好用的电子笔记的推荐1、思维导图Xmind(有PC端和手机端)下载网址https://www.xmind.cn/优点:逻辑清晰,样式和字样都可以
变换
暖欣Luck
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2024-02-02 08:31
18- OpenCV:基于距离
变换
与分水岭的图像分割
目录1、图像分割的含义2、常见的图像分割方法3、距离
变换
与分水岭介绍4、相关API5、代码演示1、图像分割的含义图像分割是指将一幅图像划分为若干个具有独立语义的区域或对象的过程。
Ivy_belief
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2024-02-02 07:46
OpenCV
opencv
人工智能
计算机视觉
距离变换与分水岭的图像分割
前世今生缘
冷风吹自古江山与美人夜未尽酒不醉人人自醉心相思多少情爱世间传苦相恋泪光映月花下谁风云
变换
尘埃遮不住你翩翩起舞衣衫沧海桑田时光隔不开你手里醉酒的剑三生三世此时我们终再见哪管它有万语千言三生情缘何处我们不思念月下树旁铭刻的誓言四海八荒自古江山与美人十里桃花酒不醉人人自醉前世恩怨牵绊最终多情红颜今生花前月下共赏繁华的天多少苦难磨练我与你情深缘浅时空变幻串联一根无形的线谁来解
后来书生
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2024-02-02 05:49
‘重复’的意义
日月更替,四季
变换
。冥冥之中存在着一条摸不着的规则,万事万物自行运转。生生灭灭,更替不息。重复,是一种信念吧。铁杵磨成针,水滴石穿。从铁杵到细针,从顽石到被滴穿。是拥有何其坚韧的意志才能完成的壮举。
齐梓曦
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2024-02-02 05:54
iOS 抽屉效果的实现
抽屉效果整个效果有两个视图:蓝色View和红色View,可以把红色View的效果拆分为水平方向的
平移
和整个的缩放,这样水平方向可以获取实时的x坐标改变,缩放的话,可以使用transform来实现。
丹丹十个胆小鬼
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2024-02-02 05:48
Transformer 自然语言处理(四)
原文:NaturalLanguageProcessingwithTransformers译者:飞龙协议:CCBY-NC-SA4.0第十章:从头开始训练
变换
器在本书的开头段落中,我们提到了一个名为GitHubCopilot
绝不原创的飞龙
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2024-02-02 04:32
人工智能
gpt
人工智能
坎坷的路上也有好风景
夜幕降临,寒风凛冽,北方冬日的大街人影稀疏,开始无暇欣赏路边的风景只有专心赶路,枯树落叶与不断
变换
的北京交相辉映,思绪混乱,突然想起躺在手机里很久的音乐,音乐想起时心情好了很多。
阿略1
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2024-02-02 03:24
你是我的眼
林宥嘉如果我能看得见就能轻易的分辨白天黑夜就能准确地在人群中牵住你的手如果我能看得见就能驾车带你到处遨游就能惊喜地从背后给你一个拥抱如果我能看得见生命也许完全不同可能我想要的我喜欢的我爱的都不一样眼前的黑不是黑你说的白是什么白人们说的天空蓝是我记忆中那团白云背后的蓝天我望向你的脸却只能看见一片虚无是不是上帝在我眼前遮住了帘忘了掀开你是我的眼带我领略四季的
变换
你是我的眼带我穿越拥挤的人潮你是我
歌词菜鸟
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2024-02-02 03:24
电影推荐//《青蛇劫起》
在
变换
多端的修罗城中小青遇到了帮助她的孙姑娘,两人一起相互扶持!
糖果_dad8
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2024-02-02 02:40
永磁同步电机电流环闭环控制
文章目录1、模型总览2、电机参数3、Iq给定4、FOC模块5、Clark
变换
6、Park
变换
7、电流环PI控制7.1数学模型7.2带宽7.3PI参数8、耦合项9、结果分析9.1电机相电流9.2转速9.3dq
hlpinghcg
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2024-02-02 01:41
电机控制
控制
算法
算法
matlab
计算机图形学实验报告几何
变换
,哈工大威海 计算机图形学实验报告
计算机图形学实验报告实验一、二技术之三维
变换
计算机图形学基础知识-三维
变换
变换
是计算机图形学中重要概念,包括最基本的三维
变换
,即几何
变换
、投影
变换
、裁剪
变换
、视口
变换
。
寿文彬战略咨询
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2024-02-02 01:07
计算机图形学实验报告几何变换
计算机图形学复习
第一章绪论1.什么是计算机图形学计算机图形学是借助计算机生成图形图像的艺术或科学2.计算机图形学研究内容图形生成、图形
变换
、交互技术3.计算机图形学与数字图像处理的异同相同点:像素层面图像和图形是一致的不同点
玛卡巴卡_qin
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2024-02-02 01:37
课程
学习
计算机图形学典型实验代码,计算机图形学实验代码及截图
14.90积分目录实验一:OpenGL基础知识1实验二OpenGL中的建模与
变换
2实验三OpenGL中的光照5实验四OpenGL中的拾取8实验五OpenGL中的纹理映射1127实验一:OpenGL基础知识一
城市绅士
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2024-02-02 01:37
计算机图形学典型实验代码
【具身智能】系列论文解读(CoWs on PASTURE & VoxPoser & Relational Pose Diffusion)
主要解决了LLM辅助下的任务级动作执行任务VoxPoser:擅长设计一些未预定义的动作轨迹,主要解决了LLM辅助下的动作轨迹设计任务RelationalPoseDiffusion:擅长将已有的动作迁移
变换
到新场景下的动作
JackCrum
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2024-02-01 22:05
具身智能
LLM
多模态增强学习
人工智能
语言模型
【深度学习】全连接神经网络
非线性激活函数引入了非线性
变换
,使得神经网络可以逼近任意
wmh1024
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2024-02-01 22:13
深度学习
神经网络
人工智能
pythonnumpy库什么意思_python语法:机器学习必备Numpy库
总而言之,包含:一个强大的N维数组对象ndarray广播功能函数整合C/C++/Fortran代码的工具线性代数、傅里叶
变换
、随机数生成等功能今天全部是干货,都是numpy的一些实
崔海龙
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2024-02-01 21:07
numpy 创建加一行_python语法:机器学习必备Numpy库
总而言之,包含:一个强大的N维数组对象ndarray广播功能函数整合C/C++/Fortran代码的工具线性代数、傅里叶
变换
、随机数生成等功能今天全部是干货,都是numpy的一些实
weixin_39929877
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2024-02-01 21:06
numpy
创建加一行
numpy均匀分布
python求总成绩
【Python笔记:Numpy常用函数查询手册】
1.2创建多维ndarray数组1.3创建有序ndarray数组2.ndarray对象属性3.Numpy内置函数4.ndarray对象方法数据重塑合并1.数组重塑2.数组合并3.数组拆分4.数组转置和轴
变换
随机数随机整数矩阵
Tang_Fish
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2024-02-01 21:34
Numpy
python
numpy
数据分析
霜雾款款至
已是蒹葭苍苍白露为霜的季节日暮时分雾纱扑面而来平素青黛的山已与天际混为一谈巫山神女连影子也藏匿天际苍茫雾纱妙漫霓裳舞伸手相邀却是细雨迷蒙雨雾合奏了一宵恋歌黎明时分连绵黛山的上方竟然是墨云迤逦的丘山没有峰涧的突兀低回却是齐头并进的万马奔腾抑或是瀑布挂川千尺飞泄的壮观有了霜雾的款款而至天地挥袖遮掩了明朗的笑靥
变换
了朦胧的装束衣袂飘飘娉婷而来
暮潇潇
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2024-02-01 21:13
Fabric.js 拖拽
平移
画布
theme:smartblue我报名参加金石计划1期挑战——瓜分10万奖池,这是我的第12篇文章,点击查看活动详情本文简介点赞+关注+收藏=学会了使用fabric.js创建出来的画布默认是不能拖拽移动的。不过我们可以利用一些小技巧让画布具有被拖拽的能力,fabric.js官网也提供了一个demo,但文档上并没有详细的讲解拖拽画布的实现原理。本文就粗略分析一下这个原理。原理解析鼠标拖拽的原理其实很简
德育处主任Pro
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2024-02-01 20:04
javascript
fabric
前端
html
开发语言
opencv常用技巧和问题归纳
一.二维码aruco定位1.1主要函数解释1.2其他函数解释罗德里格斯(Rodrigues)旋转向量与矩阵的
变换
Coastalforest
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2024-02-01 20:13
opencv
1024程序员节
数字图像处理(实践篇)四十一 OpenCV-Python 使用sift算法检测图像上的特征点实践
目录一涉及的函数二实践2004年,D.Lowe在论文DistinctiveImageFeaturesfromScale-InvariantKeypoints中提出了一种新算法,即尺度不变特征
变换
(SIFT
Jackilina_Stone
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2024-02-01 19:25
数字图像处理(入门篇
实践篇
综合篇)
python
OpenCV
数字图像处理
计算机视觉
C++韩信点兵
【问题描述】相传韩信才智过人,从不直接清点自己军队的人数,只要让士兵先后以三人一排、五人一排、七人一排地
变换
队形,而他每次只掠一眼队伍的排尾就知道总人数了。
808bass542
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2024-02-01 19:52
算法
c++
vulkan绘制多物体--Apple的学习笔记
为了解决vulkan如何创建多物体,而且可以作为独立个体单独
变换
的问题。找了官网一个hologram项目学习参考,此架构不错,将来可以考虑在此基础修改。
applecai
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2024-02-01 18:39
关于Android 的 Fresco的图片加载,二次采样,色彩矩阵的小总结(随堂笔记)
二次采样是为了让图片减少内存占用,在加载到内存中会进行压缩,减少它占用的内存,而矩阵:是可以图形
变换
,
变换
形状。色彩矩阵:是和PS的遮罩差不多,可以设置一些图片特效。
一喵钟的机会
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2024-02-01 18:34
齐次坐标
1.齐次坐标先看看矩阵乘法在三维坐标
变换
的缺点:将三维坐标视为一个列向量,那么矩阵*列向量得到的新向量的每一个分量,都是旧的列向量的线性函数,因而三维笛卡尔坐标与矩阵的乘法只能实现三维坐标的缩放和旋转,
董十贝
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2024-02-01 18:47
计算机视觉
齐次坐标
OpenCV 12 - 图像金字塔和DOG概念
1图像金字塔概念1.我们在图像处理中常常会调整图像大小,最常见的就是放大(zoomin)和缩小(zoomout),尽管凡何
变换
也可以实现图像放大和缩小2.一个图像金字塔式一系列的图像组成,最底下一张是图像尺寸最大
江凡心
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2024-02-01 17:23
opencv
人工智能
计算机视觉
QPainter绘制(坐标系统与坐标
变换
)
文章目录1.坐标
变换
函数2.坐标旋转3.坐标
平移
4.
平移
加旋转绘制5.视口与窗口5.1视口与窗口图示5.2视口和窗口的使用实例1.坐标
变换
函数QPainter在窗口上绘图的默认坐标系统如图,这是绘图设备的物理坐标
燃犀知不可乎骤得
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2024-02-01 17:39
燃犀的QT笔记
qt
爱人,爱自己。
人,总是得有点压力,来
变换
成自己的动力,所以,穷人孩子早当家,穷人孩子容易变富裕,是因为他尝受了太多苦日子。所以,在自己都不能丰富的时候,如何在家人兄弟朋友遇到苦难
英国微尔氏生物科技研究中心
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2024-02-01 17:13
论蹲坑姿势
小朋友小时候上厕所时,我们总是一把把她拎起,直直的走进厕所间,让她就这么站在蹲坑处也不
变换
方向,以至于她现在自己上厕所都是面朝墙壁的方向,背向门。
我想有颗少女心
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2024-02-01 17:32
揭秘SSL端口的自由
变换
,以及如何轻松应对潜在风险
在网络安全领域,SSL(安全套接层)发挥着至关重要的作用,为数据传输提供加密保护。然而,你是否知道,我们常用的SSL默认端口号是443,但实际上是可以更改的?本文将深入探讨SSL端口的可配置性,操作方法以及潜在的安全影响。首先,让我们了解一下SSL和端口的基本概念。SSL是一种加密技术,用于确保网络传输中的数据安全。端口则是计算机网络中用于识别不同类型数据的虚拟编号。每个端口都有与之关联的编号,也
群联云防护小杜
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2024-02-01 16:34
服务器
运维
网络协议
ssl
web安全
网络
nginx
【OpenCV-Python】——边缘和轮廓&Laplacian/Sobel/Canny边缘检测&查找/绘制轮廓及轮廓特征&霍夫直线/圆
变换
目录前言:1、边缘检测1.1Laplacian边缘检测1.2Sobel边缘检测1.3Canny边缘检测2、图像轮廓2.1查找轮廓2.2绘制轮廓2.3轮廓特征3、霍夫
变换
3.1霍夫直线
变换
3.2霍夫圆
变换
总结
柯宝最帅
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2024-02-01 15:45
OpenCV学习
opencv
计算机视觉
人工智能
拉普拉斯边缘检测_边缘检测 Laplace算子
Laplace算子作为边缘检测之一,和Sobel算子一样也是工程数学中常用的一种积分
变换
,属于空间锐化滤波操作。
燕霏
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2024-02-01 15:15
拉普拉斯边缘检测
arduino uno+驱动器控制42步进电机
1.步进电机工作原理步进电机通过不停的
变换
通电线圈和线圈的通电方向进行旋转,每次
变换
使步进电机转子转动1.8°。
liuzifu123
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2024-02-01 15:13
嵌入式硬件
c++
关注GPU,察觉通用计算API的变迁和趋势
从软件角度来说,其逻辑架构基本上就是图形的三角形坐标
变换
、顶点照
Listen2You
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2024-02-01 15:55
前沿资讯
api
趋势
性能
顶点坐标和纹理坐标之纹理
变换
给定如下坐标定义:/*定义顶点的次序是大写的反N字形,这样根据绘制三角形规则刚好构成矩形*/floatvertices[]={-1.0f,1.0f,1.0,0,0,//0左上-1.0f,-1.0f,1.0,0,1,//1左下1.0f,1.0f,1.0,1,0,//2右上1.0f,-1.0f,1.0,1,1,//3右下};如下图,上面的顶点坐标从上到下连起来就是反N字形连线,纹理坐标把下面的坐标对应
HUI的技术笔记
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2024-02-01 14:45
openGL
OpenGL查询对象 Query Objects
写入
变换
反馈缓冲区的图元数量。在片段处理期间通过深度测试的样本数量。处理命令所需的时间量。通过使用查询对象,OpenGL应用程序可以动态地获取有关图形渲染过程的各
乘风之羽
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2024-02-01 14:15
OpenGL
图形渲染
72. 编辑距离(多维动态规划)
动态规划状态定义:dp[i][j]表示从word1的前i个字符
变换
成word2的前j个字符所需的最少步数。dp[l1][l2]即为答案。
cccc楚染rrrr
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2024-02-01 14:38
LeetCode
动态规划
算法
模拟电路-滤波器-LC滤波器的思考总结
AA截止频率1,LC谐振公式:1/(2Π*√LC)=Fxz注解:对于A低通滤波器,这里的截止频率位于滤波器的低频侧而不是位于滤波器的高频侧不同频率频率能量转换:f>fx;f=fx;f
变换
用户昵称100
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2024-02-01 13:18
滤波器
模拟电路
模拟
计算机图形学 构成立方体数据结构的简单表结构,计算机图形学-沈工大作业管理ppt课件...
计算机科学与技术系,三维图形的基本问题,三维图形的基本研究内容:三维物体的表示-建模消除隐藏面与隐藏线消隐绘制真实感图形方法绘制在二维屏幕上显示三维物体投影,三维物体,三维物体,如加工部件,利用体素几何
变换
或集合运算曲面形状的物
weixin_39743357
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2024-02-01 12:29
计算机图形学
构成立方体数据结构的简单表结构
2022-11-01
帕金森病患者的运动功能障碍症状,如姿势步态障碍,是帕金森病患者跌倒的最常见原因,让患者容易在
变换
体位,如转身、起身和弯腰时发生跌倒。
油饼食不食
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2024-02-01 12:25
每天听本书63——日本漫画
他在一格格的画面中模仿摄像机的移动,并
变换
每一格画面的视角,以此开创了充满动感的漫画叙述手法。所以我们仅仅通过静态画面就能看出故事、动感和人物关系,就像看电影一样。
27a5b41a0120
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2024-02-01 11:21
第140天肯定
2.老公打豆浆,
变换
机器模式,没有吃上饭,念头冒出,就爱折腾,觉察后转念,老公想让家人吃到不同口感的早餐啊,动机很好,很爱我们啊,解决,冲杯麦片加勺奶粉、一个手抓饼,营养足够,其乐融融。
杨晓心理咨询师
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2024-02-01 11:02
拥有正向思维有多重要
#挑战100天日更写作陪伴营#day94今天早上共读《精力管理手册》第30节,讲的是:正向思考:
变换
思维频道。思维决定行为,行为决定结果。我想说:一个人的思维内容和思维方式对其命运的影响是至关重要的!
早起读书社
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2024-02-01 10:54
threeJS创建mesh,创建平面,设置mesh的
平移
,旋转、缩放、自传、透明度、拉伸...
这个小案例是当初我在学习的时候,小的一个小案例,代码还需要进一步优化;还请谅解~~;主要用到了threeJS创建mesh,创建平面,设置mesh的
平移
,旋转、缩放、自传、透明度、拉伸等这些小功能;(点击每个
bainaibei2058
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2024-02-01 09:42
xhtml
javascript
ViewUI
梯度下降法解决2D映射3D
内外参先进行合并,得到点云坐标系到像素坐标系的4*4仿射
变换
矩阵transform_matrix_list=[]forcincamera_config:#外参,4*4矩阵c_e
Sprite.Nym
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2024-02-01 08:35
python
mysql之单行函数
单行函数单行函数定义字符串函数日期、时间数值函数条件判断函数单行函数定义操作数据对象接受参数返回一个结果只对一行进行
变换
每行返回一个结果可以嵌套参数可以是一列或者一个值字符串函数大小写转换SELECTUPPER
yerennuo
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2024-02-01 08:55
mysql
数据库
频谱细化-----CZT算法介绍及MATLAB实现
CZT
变换
采用FFT算法可以很快算出全部N点DFT值,即Z
变换
X(z)X\left(z\right)X(z)在Z平面单位圆上的全部等间隔取样值。
YHCANDOU
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2024-02-01 08:47
频谱细化
matlab
算法
开发语言
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