并联机械臂第10页

【matlab学习】组合系统的模型计算

示例一问题描述：两个系统的并联组合系统的传递函数。

坚果仙人·2023-11-15 15:49

基于STM32的物联网体感控制机械臂

摘要随着我国微型电子技术和嵌入式系统的发展，目前行业内相对比较传统的机械臂无法满足客户的需求。为了改进传统机械臂在控制上得短板问题，在本次毕业设计中，将使用相对先进、快捷、智能的控制机制。

电气_空空·2023-11-15 13:13

凯迪正大—变比测试仪

为变压器并联运行提供正确的数据,是测试变压器变比组别的常规设备。KDB-II全自动变比组别测试仪体积小，重量

武汉凯迪正大电气·2023-11-14 16:17

武汉凯迪正大—电容电感测量仪

一、凯迪正大电容电感测试仪产品概述电容电感测试仪主要是对无功补偿装置的高压并联电容组，以及电抗器的测量，其测量依据，符合SJ-255-10300电容测量仪国家标准。

武汉凯迪正大电气·2023-11-14 16:17

【分享】从零开始在树莓派4B上搭建环境，使用ros控制dofbot机械臂（一）

文章目录《从零开始配置树莓派控制机械臂》专栏传送门0.准备阶段1.在电脑上下载所需软件及镜像文件2.安装镜像文件3.进入树莓派系统4.安装树莓派配置工具raspi-config5.更换系统软件源6.安装

脆鲨Nana7mi·2023-11-14 03:53

virtuoso根据原理图绘制版图并联接_virtuoso画原理图

VirtuosoSchematicEditor电路仿真一、VirtuosoSchematicEditor实验目的:掌握电原理图(schematic)设计输入方法。[1]启动ICDesign软件启动软件:开机后运行......2.绘制原理图新建工程后打开的是默认的原理图文件SCHEMATIC1PAG...存盘完成原理图的绘制后,将原理图存盘.三.用Checkplus工具,对原理图进行检查.回到Pro

温卡龙·2023-11-14 02:36

软件可靠性

知识点主要难点和考点可靠性计算串联系统串联系统可靠性计算并联系统并联系统可靠性计算并联系统有一个系统是可靠系统，整个并联系统就是可靠系统1-R表示系统的失效率N模混合系统可靠性计算计算软件可靠性指标公式可靠性

呆萌很·2023-11-13 23:20

浅谈Airflow调度系统

因为⼤数据的任务多、复杂化就会有不同的需求：单个任务串联、并联任务要⽀持⼦节点、依赖节点数据抽取任务失败重试机制补数机制发邮件等任务种类多、需求多样化所以说我们需要调度系统1.2调度系统有⼏多⼯作之后，

雷禄辉·2023-11-13 23:35

MoveIt 机械臂运动学习 01-MoveIt 初次见面

的文档、教程、安装说明以及多种机械臂（或机器人）的示例演示，如一些移动操作任务，包括抓握、拾取和放置，或简单的逆向运动学的运动规划。

小海聊智造·2023-11-13 11:20

移动双臂机器人仿真[0]--概述

大论文的仿真实验记录一下方便回顾最终结果如下：机械臂双臂加底盘可以实现自主导航与机械臂的moveit规划仿真实验视频从一下几点来复盘1.机器人模型构建2.机器人自主导航配置3.机械臂配置

Livedia_小达·2023-11-13 06:30

自己DIY一个模拟多按钮电路

按键断开时KeyIin1处电压被上拉到+5V，当按键闭合时把KeyIin1电压拉到0V，与按键并联的电容起到滤除按键按下与弹起时的高频信号。

sxstj·2023-11-12 18:42

基于MATLAB的关节型六轴机械臂轨迹规划仿真

笛卡尔空间下的轨迹规划，分为直线轨迹规划和圆弧轨迹规划，本文为笛卡尔空间下圆弧插值法的matlab仿真分析目录1实验目的2实验内容2.1标准D-H参数法2.2实验中使用的Matlab函数3全部代码4仿真结果1实验目的基于机器人学理论知识，利用标准D-H参数法建立关节型机器人的数学模型，使用Matlab的RoboticsToolbox工具包搭建模型。2实验内容2.1标准D-H参数法标准D-H参数法常

邸笠佘司·2023-11-12 10:42

基于FANUC工业机器人的坐标系转换、多视角拼接与三维重建

0.简介总体任务：机械臂末端安装三维相机，绕着工件进行拍摄，并在计算机中将每次拍摄的点云合并在同一个坐标系下，从而获得更加完整全面的点云。

阿航626·2023-11-12 04:57

DoorGym：开源的可拓展的开门仿真环境，用于域随机化的强化学习、深度强化学习

0.概述目的：创建一个可以改变门把手形状、类型、位置、环境颜色、照明条件、机械臂结构的仿真环境，以训练出鲁棒性更高、更能关注到任务本质特征、容易迁移到现实的模型网址：环境下载，1.领域随机化DR假设很难对目标域进行完美建模

阿航626·2023-11-12 04:57

python-Pyserial实现串口通信

目录一.前言1.目的2.准备二.关于Pyserial1.简介2.打开与关闭串口3.串口状态4.串口读写5.指令三.工程实例四.参考一.前言1.目的由于普通的舵机不具有记忆功能，在调试arduino六自由度机械臂时很难受

None072·2023-11-12 00:29

MATLAB - Gazebo 联合仿真 —— 使用 UR10 机械臂检测和采摘水果

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、设置Gazebo仿真环境二、在Gazebo中模拟和控制机器人2.1概述2.2任务调度器2.3感知和目标生成系统2.4运动规划2.5机械臂和关节控制系统三、分配用于控制机器人的参数

kuan_li_lyg·2023-11-11 14:46

linux中逻辑块大小为,Linux 文件系统相关的基本概念

下面是一张盘片的示意图(此图来自互联网)：磁道和柱面硬盘中有磁头在盘片上读写数据，磁头固定在机械臂上，机械臂上有多个磁头(每个盘片的两侧各一个)。当磁头固定不动时(假设机械手臂不动)，盘片转一圈所画

Friday永不为奴·2023-11-11 13:36

PROFINET转Modbus网关ET001助力上位机对接KUKA机械臂

北京骥远自动化网关ET001助力上位机对接KUKA机械臂项目背景近年来，机械臂越来越高频的出现在社会生活和公众视线中。

IF_CLIZ·2023-11-11 10:50

大模型+人形机器人，用AI唤起钢筋铁骨

从开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”，到打造仿人机械臂、灵巧手和腿足，再到发布自主研发的人形机器人产品.以“大模型”为代表的技术爆发加速了人工智能产业的发展。为了抓住这一轮技术变革

AI 研习所·2023-11-11 06:24

220v插座led指示灯维修

缺点是功率较大，因为很多时候发热在大电阻上，方案二：反向并联一个输出2.7v，功率1w的稳压

fjh1997·2023-11-11 04:49

第三节趣讲51单片机之P1P2P3口深入讲解

由于内部就有上拉电阻，所以，作为GPIO时，P1口不需要接上拉电阻，当然，您接了也没关系啦，就相当于两个上拉电阻并联嘛。读端口、读引脚、写功能在P0中已经讲得非常详细了，此处略个一万字。

wlym123·2023-11-11 01:35

传输线理论--学习笔记

=>双导线的射频效应:导体损耗(趋肤效应)——单位长度串联电阻R0介质损耗(两根导线之间有介质，如空气)——单位长度并联电导G0电感效应——单位长度串联电感L0电容效应——单位长度并联电容C0根据基尔霍夫定律

SUNGUOCHAO8·2023-11-11 00:21

超结MOS/低压MOS在微型逆变器上的应用-REASUNOS瑞森半导体

传统的光伏逆变方式是将所有的光伏电池在阳光照射下生成的直流电全部串并联在一起，再通过一个逆变器将直流电逆变成交流电接入电网；微型逆变器则对每块组件进行逆变。

瑞森半导体·2023-11-10 22:28

硬件基础元器件【1.电阻篇】

文章目录1电阻1.1电阻的作用1.2电阻选型要点1.3电阻的主要使用场景1.3.1上、下拉电阻上下拉电阻作用阻值选择原则1.3.2MOS管栅极驱动电阻1.3.3电源反馈电阻1.3.4晶振并联电阻1.3.50

卯木丶·2023-11-10 18:25

太牛了！华为天才少年稚晖君又自制硬萌机器人，代码开源了

文末送书福利，记得看完~作者｜新智元编辑｜桃子拉燕还记得上次那个「全栈自研」的给葡萄缝针的钢铁侠机械臂Dummy吗？近3个月没更的华为「天才少年」稚晖君带着他的最新视频来了！

程序IT圈·2023-11-10 09:04

华为天才少年稚晖君自制硬萌机器人，开源5小时，GitHub收获317星！

还记得上次那个「全栈自研」的给葡萄缝针的钢铁侠机械臂Dummy吗？近3个月没更的华为「天才少年」稚晖君带着他的最新视频来了！虽然跳票了一段时间，但他还是来了。网友纷纷表示：「失踪人口回归」。

程序员小灰·2023-11-10 09:02

Java-Spark系列10-Spark性能调优概述

对多次使用的RDD进行持久化四.参数微调五.数据倾斜六.Spark常用的调优参数6.1在内存中缓存数据6.2其它配置项6.3SQL查询连接的hint6.4自适应查询执行6.5合并分区后重新组合6.6将排序合并联接转换为广播联接

只是甲·2023-11-09 10:39

阻抗控制：effort and flow of impedance control in physical human-robot interaction

阻抗控制与导纳控制-知乎（下述内容摘抄自各文献及他人回答，并加入个人理解，如有侵权请联系）为什么要用阻抗/导纳控制考虑这样一个场景，机械臂抓住门把手来打开门，因为门是绕门轴运动的，所以我们可以以门轴为中

FL17171314·2023-11-08 12:48

Franka机械臂代码学习笔记1

关节空间运动生成franka::Robot::control方法参考control()std::arrayinitial_position;//定义一个7维的初始关节角矩阵doubletime=0.0;//定义时间变量robot.control([&initial_position,&time](constfranka::RobotState&robot_state,franka::Duratio

啵啵鱼爱吃小猫咪·2023-11-08 12:02

05电容基础知识

目录一、简介二、命名规则三、标准及常用容值四、电容分类1、陶瓷电容2、钽电容3、铝电解电容4、薄膜电容5、超级电容五、计算公式(串并联)六、平板电容器公式七、电容的VCR八、储能公式九、充放电公式十、作用十一

ForNi福尼·2023-11-08 08:19

【系统架构设计】架构核心知识：4 系统可靠性分析与设计

目录1可靠性2系统可靠性2.1可靠性指标2.2可靠性计算2.2.1串联系统2.2.2并联系统</

Jackilina_Stone·2023-11-08 08:43

【电路笔记】-并联RLC电路分析

并联RLC电路分析文章目录并联RLC电路分析1、概述2、AC的行为3、替代配置3.1带阻滤波器3.2带通滤波器4、总结电子器件三个基本元件的串联行为已在我们之前的文章系列RLC电路分析中详细介绍。

视觉&物联智能·2023-11-08 04:28

三连杆机械臂正运动学python模拟——运动学学习（一）

机械臂运动包含两个问题，一是已知机械臂关节角，求对应的机械臂末端位置和姿态，称为机械臂正运动学；二是已知机械臂末端位置和姿态，求解对应机械臂关节角，称为机械臂逆运动学。

wuke456·2023-11-08 02:19

【2021研电赛】基于图像处理的物体识别与分类系统

北京理工大学队伍名称：BIT铁头帮指导教师：冯云鹏队伍成员：余佳桐孙雨婷朱翊铭获奖情况：技术赛全国总决赛二等奖，TI企业专项奖一等奖作品简介本作品基于TI-RSLK专家版小车，将目标探测、路径规划、图像分类识别、机械臂抓取

极术社区·2023-11-08 01:22

pybullet | 机械臂招手仿真

importpybulletasp#导入PyBullet库进行物理仿真importpybullet_data#导入PyBullet数据库importmath#导入数学库用于计算角度importtime#导入时间库用于控制程序运行时间#初始化PyBullet物理环境physicsClient=p.connect(p.GUI)#创建PyBullet物理环境，并以图形用户界面(GUI)的形式显示#加载机

西皮呦·2023-11-07 18:00

无功补偿+APF(有源滤波)在整流设备中的应用——安科瑞潘芹

02单相整流设备谐波分析常见的单相整流负载主要有，以电视机为代表的家用电器，特别是变频空调、电磁炉等；节能灯、调光灯等照明设备；大尺寸的LED屏幕（采用很多开关电源并联供电）1、单项可控整流电路原理图。

安科瑞潘芹·2023-11-07 17:23

嵌入式经典通信总线协议——RS232和RS485

注意：1.RS485接口允许最多并联32台驱动器和32台接收器。2.多

ღ 金龍戲水 ღ·2023-11-07 16:06

ur机械臂30003端口socket通信踩坑（double类型数据怎么解析）

坑的由来都知道在网络通信时要把网络字节序转化为主机字节序才行，但是c++里的标准库函数ntohl默认是转换32位字节序的数据，也就是说默认是转换float类型的数据；而ur机械臂30003端口发送的是double

ljc_coder·2023-11-07 13:04

基于Matlab Robotics Toolbox的Dobot机械臂运动规划（4）

【基于MatlabRoboticsToolbox的Dobot机械臂运动规划】系列文章是我在学习roboticstoolbox中所做工作的记录，方便自己后面复习、改进软件环境:MatlabR2018b9.5

Dõ⁴·2023-11-07 12:12

怎么用matlab计算机械手运动,Matlab Robotics ToolBox 实战 -- 斯坦福机械手运动学建模及分析...

这同样是《机器人技术基础》课程实验中的一个，题目比较开放，只要求对任一坐标形式的机械臂进行研究即可。

多特姚·2023-11-07 12:39

matlab实现5自由度雄克机器人的运动仿真

任务使用matlab的roboticstoolbox完成5自由机械臂的建模与运动学仿真。并计算8个点的运动轨迹并绘制运动动画动画。

Craipy·2023-11-07 12:35

使用 matlab 的 Robotics ToolBox 完成5自由雄克机械臂的建模与运动学仿真，并计算8个点的运动轨迹，绘制运动动画

matlab代码%机器人学导论仿真大作业（RTB）clearclch=figure;axistightmanualfilename='SchunkRobot_Simulation.gif';%Schunk机械臂参数的输入

石去皿·2023-11-07 12:28

开源七轴myArm协作机械臂正逆运动学技术讲解

这两个概念是理解和控制机械臂运动的基础。通过一个具体的7轴机械臂实例，我们将详细介绍如何计算机械臂的正运动学和逆运动学。

大象机器人·2023-11-07 11:59

泰迪智能科技·2023-11-07 09:15

机械臂＜四大家族＞你知道多少

一、背景随着机器人技术的不断成熟，国内外涌现出许多机器人（特指机械臂）公司，如：1.思灵机器人（AgileRobots）创始人兼全球CEO陈兆芃于2018年，在德国慕尼黑创办思灵机器人。

Time_Memory_cici·2023-11-06 22:23

非常详细的共模电感及滤波器的设计！（转载）

可以理解成两个电感并联，事实

hunancjz·2023-11-06 15:17

P37~41 第九章正弦稳态电路的分析

1.3导纳1.4RLC并联2、复阻抗和复导纳的等效互换5.1阻抗Z转换为导纳Y5.2导纳Y转换为阻抗Z3、综合和应用解题注意：等效前后感性和阻性不会发生变化。3.1阻抗串并联电路分析时，以并联

高原低谷·2023-11-06 08:53

【基于腾讯云的CH32V307开发板远程机械臂小车】

【基于腾讯云的远程机械臂小车】1.项目来源1.1项目概述1.2系统结构1.3设计原理2.硬件搭建2.1CH32V307开发板2.2Arduinomega25602.3富斯I6遥控器2.4机械臂小车2.5ESP8266MCU2.5.1ESP8266MCU

2345VOR·2023-11-06 06:17

最后一公里之争，争的是什么？

然而，大型的集装箱&仓库、忙碌不停的机械臂、传送带、机器人等却是现代不可或缺的物流场景。

北斗书院·2023-11-06 02:49

合肥中科深谷嵌入式项目实战——人工智能与机械臂（六）

最近更新合肥中科深谷嵌入式项目实战——人工智能与机械臂（五）目录

爱吃饼干的小白鼠·2023-11-06 00:56

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