底盘电控第30页

【control】pure pursuit纯追踪算法

目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、pure_pursuit纯追踪算法几何分析图例二、pure_pursuit纯追踪算法输入输出三、pure_pursuit纯追踪算法原理1.车底盘模型科普四

盒子君~·2022-05-21 12:13

深入理解如何不费吹灰之力搭建一个无人驾驶车（一）2D-小车底盘部分

吴家征·2022-05-12 07:29

研发周期缩短40%，三一华兴如何实现快速价值交付？

华兴数字是三一重工旗下全资子公司（以下简称：三一华兴），专注于装备机械电控系统和智慧工厂数字化系统的研发、制造、销售与服务，其产品和解决方案应用于140多个国家，20多万台设备，遍布工程机械、特种装备、

·2022-05-11 14:35

Intel RealSense Depth Camera D435i 跑通 RTAB-Map

文章目录运行命令参数启动相机查看发布的话题rqt_tf_treerqt_graph启动rtabmap_ros增加base_footprint底盘坐标系深度图转换为雷达数据保存地图RTAB-Map点云滤波

SLAM实战教程·2022-05-03 07:27

【Arduino实验18 智能小车控制装置】

基本内容三、项目要求四、附件（参考资料）1.软件2.ArduinoUNOR3开发板开发板结构：3.硬件模块4.H桥电路控制5.红外遥控6.PS/3三轴遥控传感器7.反馈型移动机器人8.差分技术9.小车底盘

张小花-Soleil·2022-04-27 07:33

jetson nano ROS 教程

jetsonnano核心ROS应用1.nano安装ros2.创建ROS工作区3.ros入门usb_cam4.usb_cam多相机5.创建ros包读取usb_cam多相机节点数据6.编译akm小车底盘控制节点相关包安装

图像处理大大大大大牛啊·2022-04-22 07:12

PLC前途如何，大学生能学吗，不要指望学会PLC就能月薪15000

我有个朋友以前是做销售的卖一些继电器、接触器和空开等等电控器件，看到一些搞电气设计的人薪水诱人，就抱怨销售工作苦逼跑断腿赚不到两分钱，于是下定决心开始学习电气设计而且报了个技术

大方单片机·2022-04-13 17:58

11.Python中的内部类（Inner Class）

例子：汽车是一个类，汽车的底盘也可以抽象为类，将其定义到汽车类内中，而形成内部类，更好的描述汽车类

bai666ai·2022-04-06 07:48

ROS学习记录12【SLAM】仿真学习1——ROS Control

但是昂贵的底盘与激光雷达是学习这一部分的阻碍，为了弥补经费的不足，我们可以从0开始，创建一个自己的仿真小车，然后实现SLAM过程。

康娜喵·2022-04-03 07:00

stm32之继电器驱动

继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。

保尔柯察杨·2022-03-24 17:03

搭建实验室3d slam 移动小车 4.1jackal小车+镭神32线激光雷达lego-loam建图

LeGO-LOAM初探：原理，安装和测试32线镭神雷达跑LeGO-LOAM：3D激光SLAMlegoloam跑镭神32线激光雷达前言：目前平台为jackal移动小车、镭神智能32线激光雷达、jackal底盘内置

KaHoWong·2022-03-22 07:04

搭建实验室3d slam 移动小车 3.1jackal移动小车平台调试

3dslam移动小车3.1jackal移动小车平台调试前言：实验室拥有的机器人平台是cleanpath的jackal移动机器人，因为对jackal不熟悉，所幸有赖于闫工的热心帮忙和解惑，使得jackal底盘能快速搭建起来

KaHoWong·2022-03-22 07:01

RIKIBOT-XS服务机器人移动底盘用ROS2系统构建地图

RIKIBOT智能机器人·2022-03-20 07:35

【ROS】话题通信

话题通信的应用场景也极其广泛，比如下面一个常见场景:机器人在执行导航功能，使用的传感器是激光雷达，机器人会采集激光雷达感知到的信息并计算，然后生成运动控制信息驱动机器人底盘运动。

StudyWinter·2022-03-18 03:40

ROS机器人底盘(43)-使用docker创建pibot ros环境

1.docker安装docker安装可以参考官方链接按照提示一步一步操作可对于ubuntu#删除旧版本sudoapt-getremovedockerdocker-enginedocker.iocontainerdruncsudoapt-getupdatesudoapt-getinstallca-certificatescurlgnupglsb-releasecurl-fsSLhttps://dow

PIBOT导航机器人·2022-03-15 11:25

2022-03-15

京心❤️达三店：王子豪地真经严格就是爱，放纵既是害油卡目标：2张、完成张正能量语录每一颗螺丝都有标准每一颗螺丝都是标准今天底盘件全部装好着车，水温，助力，试试都没问题明天给发动机上的油给清干净塑料件全部装好遛遛

你王大哥·2022-03-15 07:47

基于51单片机的红外循迹小车

在前面（废话）：金沙滩的板子入门51单片机，有幸见过学长的各种小车视频，亿点点羡慕，于是在期末考试前计划寒假上手尝试，刚好学校社团又有比赛材料：小车套件（包含底盘，轮子，减速电机，若干铜柱螺丝螺帽）循迹模块

胡超杰·2022-03-06 05:56

基于51单片机的蓝牙智能小车（循迹、避障、温湿度显示）

一：硬件的选择1.底盘和电机底盘选择两驱底盘套装，2个直流减速电机2.电机驱动模块L9110电机驱动模块单H桥电路3.单片机51单片机，芯片选择的是：STC89C52芯片4.蓝牙模块HC-05蓝牙5.温湿度感应器

biscuit .·2022-03-06 04:49

2021年电赛F题智能送药小车（国二）开源分享

文章目录题目任务前言（闲话）一、团队分工介绍二、题目分析、破题1.要点分析2.系统方案三、电控部分1、主控拓展电路2、步进电机驱动信号整合板PCB设计分析四、视觉部分神经网络的训练：运行代码：五、机械部分总结附件题目任务设计并制作智能送药小车

苏幕遮不遮·2022-03-05 09:45

2021电赛F题之openmv巡线(完结)

效果展示：出错解决方法通过使用不同阈值的方法可以得到当前区域中什么区域有红线，对于电控而言作用类似于红外对管，之后电控通过逻辑判断如何运动，这就是我们队伍目前的思想。最后会不会用上还不确定。

Serendipity--·2022-03-05 09:22

2020(第十六届)北京汽车展览会-以Tesla为参考标的分析

一、汽车变革概要百年汽车工业发展，从早期燃油车核心大三件:发动机、变速箱、汽车底盘；到电动化汽车的核心大三件(三电)：电池、电机、电控；以及当前智能网联汽车核心大三件(汽车将成为移动的计算机，驾驶属性和生活空间属性

ajian005·2022-02-25 12:00

三亚最后一站——千古情

姓名：kindy公司：陈工电控科技上海第499期谦虚二组：要谦虚，不要骄傲【日精进打卡第30天】【知～学习】《六项精进》0遍共45遍书籍全部读完第一遍《大学》0遍共37遍《通篇》0遍共6遍《道德经》未读

kindy_68d4·2022-02-22 02:01

一炷香

莲花底盘一生涅槃袅袅青烟只上云端三生有幸一目了然红尘客栈一尘不染收尽所有释放一切不发一言渗透露霜四季花开与风共舞贫富有别柔软当初山空人静水流花开灵魂自由闲适心态了无生息一缕青烟立在高台观看天下食物衣物世无异物本存心香旁若杂草人敬一尺敬人一丈寥寥曙光燃放三世一箸撑天一烛燃尽一竹萧瑟一处静默了了如烟飘飘欲仙云天接日立地成佛承载一世燃烧一时一身芳华寂寥如空佛家尽言官家尽言商家尽言人家尽言

月牙儿飞·2022-02-22 02:32

2020年100件新鲜事30-『诗与远方』路桥金清黄礁岛

岛上直接可以通车，最好越野车开往，因为纯原生态，路况不太好，底盘太低的家用车容易磕碰沿着海的轮廓，看到这个路标，左转会看到岛上的渔村，绕过这个海湾，就到黄礁岛了。

林鹏666·2022-02-21 17:00

2018-07-29

姓名：黄杰玲公司：上海陈工电控科技有限公司【日精进打卡第29天】【知～学习】《大学》5遍《六项精进》5遍【经典名句分享】要有感恩的心【行～实践】一、修身：修心二、齐家；打电话给妈妈和她聊天。

诗涵_9e94·2022-02-21 16:12

适合女司机的十款车，不要再盲目选择了！

1、丰田卡罗拉新车指导价：10.58-17.28万推荐理由：销量始终保持前三名，经过多年口碑验证，经济实用，性价比十分高；优点：保值率高、动力强劲又省油；缺点：起步动力稍肉、底盘稍低通过性差、隔音

好车新视界·2022-02-20 09:56

从事汽车制造业十年，告诉你为什么不能买国产车

大多数国产车的车身结构跟钢板反腐，有所欠缺，这两项直接决对着车辆的安全性，早期中华的骏捷在E-NCAP上一撞成名，得了0分灰头土脸，一些车企在钢板防腐上做手脚，直接上了315点名批评，两年绣穿底盘。

汽车言语·2022-02-19 20:38

价值观为何没有价值

姓名：kindy公司：陈工电控科技上海第499期谦虚二组：要谦虚，不要骄傲【日精进打卡第146天】【知～学习】《六项精进》1遍共76遍书籍全部读完第1遍，第2遍，第p15页《大学》0遍共50遍《通篇》0

kindy_68d4·2022-02-19 09:28

这是我死去的第十年

这是我死去的第十年作为幽灵的我已经习惯了晚上和流浪猫争夺底盘，然后自己乖乖找个不起眼的犄角旮旯蹲下，抱膝，絮絮念……不是我心软哦，只是今天没有发挥好，没有抢到最好的位置……公园里最好的位置是长椅下面，至少我是这么认为的

玥忤·2022-02-19 04:03

如何给花浇水！

浇水每次要浇透，浇水的时候要慢一点，花盆大的话还要均匀一点，底盘流出来水以后托盘要及时清理干净，不然会堵住下面的窟窿，空气无法进入，影响植物吸收水分！

小森林花卉·2022-02-19 02:28

五月|95|云端贝行月底盘点

文/云端一梦五月份，云端贝行收到四笔存业务，共计10800贝(一万零八百)。盘点五月，仅此记录凭证。有意存储的，私信！

云端一梦l·2022-02-19 00:45

17.12.29复盘【105D】17年最后一个工作日

这次年底盘点发现的异常情况，需要做一些调整。企业成本运行贯穿于经营的全过程，即每一笔业务之间有关联性。即一步做错，调整需要整个流程，从中反应出来的问题思考：功夫在平时，基础工作要做实。

我的鱼儿·2022-02-18 16:26

喜欢

而古董商们和行家们看一个古瓷盘，先翻过来看看底盘的标记，是万

华华雯雯·2022-02-18 03:28

2019-08-01

六项精进姓名：顾林林公司：上海陈工电控科技有限公司【411期】反省一组学员日精进打卡第398天【447期】乐观一组志工日精进打卡第313天【519期】感谢二组志工日精进打卡第75天【知～学习】《六项精进

紫魇·2022-02-18 01:39

六项精进

姓名：顾林林公司：上海陈工电控科技有限公司【411期】反省一组学员日精进打卡第184天【447期】乐观一组志工日精进打卡第99天【知～学习】《六项精进》1遍共314遍《大学》1遍共314遍阅读《心法》【

紫魇·2022-02-17 21:02

2019-09-30

2019-09-29六项精进姓名：顾林林公司：上海陈工电控科技有限公司【411期】反省一组学员日精进打卡第457天【447期】乐观一组志工日精进打卡第372天【519期】感谢二组志工日精进打卡第134天

紫魇·2022-02-17 08:17

为爱有声阅读20210413

儿子：你看这个涡轮底盘！我：这怎么只有一根杆呢，是应该一根杆还是两根交叉的杆啊儿子：应该是六根交叉的，我没材料了，简易的搭的我：是吗？

陪娃走过四年级·2022-02-17 07:02

彩泥手工

植物仙人掌的做法是先给他做一个圆柱体可以立起来，然后再做一个棕色的圆盘放在底盘上，最后再做一个圆球下面用铅笔扎上几个小孔，头上再给他放一朵小花仙人掌就这样做好了。

王芮加·2022-02-15 21:19

我是一只自由闲散惯了的狗

后来我在店的前面找到一辆停着的汽车，刚刚熄火，发动机还是热的，我钻进车底，想无赖地蹭蹭底盘的热量，能待多久就赖多久，车主打我我跑就是了。

爱钻芒果尖·2022-02-15 19:27

【猫叔年度分享成长记录】之2019成为践写者

年底盘点的时候还是觉得这一年里面没有什么收获，没有什么改变，不管是生活上的还是工作上。请问这是为什么呢？情景重现：2018年主要购买了瑜伽课程、个人管理课程、职场工作选择课程。三个课程中，第一,瑜伽从

杜兹肺鱼_·2022-02-15 16:29

2019-02-24

姓名：黄杰玲公司：上海陈工电控【日精进打卡第236天】【知～学习】《大学》2遍《六项精进》2遍【经典名句分享】付出不亚于任何人的努力【行～实践】一、修身：总有一些错误时常会冒出来，需要勇气克制一下才能把错误打扫干净

诗涵_9e94·2022-02-15 05:25

2019-12-13

六项精进姓名：顾林林公司：上海陈工电控科技有限公司【411期】反省一组学员日精进打卡第532天【447期】乐观一组志工日精进打卡第447天【519期】感谢二组志工日精进打卡第209天【知～学习】《六项精进

紫魇·2022-02-14 22:31

自信与不自信

看到他们家的二小子，小时候瘦小受欺负，现在的变化令人惊异，小时候的模样膨胀成一个胖小伙，很会招呼人，底盘很稳。

Bing_6002·2022-02-14 11:13

2020-12-13

打开一看是一个绿色的盘子，里边还有一层白色的带着小孔的底盘，妈妈告诉我，这是种芽苗菜的工具，于是我告诉妈妈，我要和你一起种芽苗菜。

与书交友·2022-02-14 09:08

比较

爱吃枣的阿狸·2022-02-14 08:12

震惊！招聘还有这种操作？

一年盘点下来，人力资源从业者似乎是企业中最忙的那群人，头年底忙着预算与年会，一月忙着做上年底盘点，二月开始春节放假安排，再一转眼，三月招聘季悄然来临，HR界的“双11”抢人大战瞬间打响。

广东人啊人·2022-02-14 07:05

东风多利卡3吨粮仓消防车技术资料

国五东风多利卡3吨粮仓消防车产品主要技术资料产品名称：东风多利卡3吨粮仓消防车外型尺寸(mm)：6800×2180×2900底盘型号：EQ1090SJ8BDC货厢尺寸(mm)：××总质量：(kg)8300

湖北汽车改装·2022-02-14 07:51

2019年，寻找适合你的小趋势

大数据、人工智能、云计算、区块链、新能源汽车等这些概念，已经不再是新鲜名词了，但是，在这些大的领域，你根本比不过BAT、比不过苹果、微软、谷歌等巨头，因为他们已经瓜分好了底盘，就等着趋势到

火星人30·2022-02-14 02:59

心理释梦之十：开车遇障碍，预示外界有麻烦

这时却发现车前面有个大石头，但已经来不及躲闪，紧急刹车后下车，发现底盘已经陷入了泥里，不能动弹。梦境分析：这是一个两段式的梦，首先第一段梦说明你能对众人坦诚相见。

觉知的行走·2022-02-13 18:36

2019-10-01

六项精进姓名：顾林林公司：上海陈工电控科技有限公司【411期】反省一组学员日精进打卡第459天【447期】乐观一组志工日精进打卡第374天【519期】感谢二组志工日精进打卡第136天【知～学习】《六项精进

紫魇·2022-02-13 13:36

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