底盘电控

【论文解读--力控电机+四足机器人载体设计】（Cheetah mini）A Low Cost Modular Actuator for Dynamic Robots

这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、简介二、电机执行器类型1.力控电动电机执行器2.液压执行机构3.系列弹性执行机构三、执行电机设计1.模块化2.电控性能要求
盒子君~·2022-11-07 12:13

自动驾驶技术综述2：自动驾驶决策规划模块算法介绍

决策规划模块一般也叫Planning模块，在整个自动驾驶系统中，Planning模块相当于人类驾驶员的大脑，它的上游是地图、导航、感知、预测这些模块，下游是control以及底盘控车模块。
自动驾驶Player·2022-11-07 08:38

万字长文解读深度学习算法在自动驾驶规控中的应用

交流群|进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群|进“汽车基础软件群”请加微信号：ckc1087备注信息：群名称+真实姓名、公司、岗位引言作者注：在本文的语境中，数据驱动的算法、深度学习算法
九章智驾·2022-11-05 14:32

【DIY】Arduino智能循迹避障小车

2.硬件组成Arduino智能小车主要由小车底盘、ArduinoUnoR3单片机、GravityIO扩展板（集成2路电机驱动口）、URM32V5.0超声波模块、3路灰度循迹模块、7.4V可充电锂电池包等器件组成
Frank学习路上·2022-11-04 22:00

机井灌溉智能控制系统-智慧灌溉平台全程自动-井电双控、以电折水、以阀控水

平升电子机井灌溉智能控制系统-智慧灌溉平台全程自动，可实现井电双控（以电控水）、以电折水、以阀控水等各种形式的地下取水井用水计量监测控制需求，助推农业水价改革实施、高效节水灌溉和地下水超采综合治理，促进节水型社会建设
DATA86_SZZG·2022-11-02 19:14

智能车优秀技术总结

在顺利过坡的前提下底盘越低越好。2.在足够的舵机摆动力矩下，转向连杆在舵机一端的连接点离舵机轴心距离越远，转向轮转向变化越快。3.电机的进气口朝前方便进气，出气口朝后方便出气。
锎锌·2022-11-01 16:21

超150亿元市场启动！智能汽车中间件出圈背后仍存挑战

接下来，动力及底盘域控制器、中央域控制器（比如，理想L9就搭载了映驰科技的TSN协议栈，负责跨
高工智能汽车·2022-10-31 03:56

候选公示！第4批2022高工智能汽车金球奖「年度供应商

今年奖项将针对智能驾驶（核心传感器、软件系统、芯片及域控制器）、智能座舱（人机交互、芯片及域控制器、传感器、显示）、车联网（通讯芯片及模组、T-BOX、5G/V2X）、软件平台及工具、车身电子及线控底盘共五大领域设置
高工智能汽车·2022-10-31 03:25

搭建机器人电控系统——通信协议——串口通信USART/UART、RS232、RS485及其实例

通信协议串口通信详解IIC通信详解SPI通信详解CAN通信详解文章目录通信协议什么是串口？串口分类USART/UART、RS232、RS485的区别串口协议原理传输协议需要定义的参数发送函数USART_SendData接收中断USART3_IRQHandler中的USART_GetITStatus位串口通信硬件管脚串口通信实例——蓝牙和RS232通信的定位模块蓝牙模块RS232陀螺仪定位模块计算机
Jacob_Jagger·2022-10-28 16:19

自动驾驶传感器坐标系的欧拉角转换细节剖析

概述当前自动驾驶和辅助驾驶火热，要想实现这些，一般都需要在车身及底盘上不同位置安装多种类型的传感器，而每种传感器都有自身的坐标系，因此在使用这些传感器的时候势必要统一到一个坐标系下使用，一般这个坐标系就是车体坐标系
TimeRiverForever·2022-10-26 08:07

walking机器人入门教程-深度学习-使用yolov5进行物体识别

系列文章目录walking机器人入门教程-目录walking机器人入门教程-硬件清单walking机器人入门教程-软件清单walking机器人入门教程-测试底盘walking机器人入门教程-测试键盘控制
创客智造·2022-10-22 07:12

“现在的自动驾驶太保守！”看看轻舟智航联合创始人大方这篇论文怎么说

交流群|进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群|进“汽车基础软件群”请加微信号：ckc1087备注信息：群名称+真实姓名、公司、岗位ComprehensiveReactiveSafety
九章智驾·2022-10-22 07:37

2020TI杯全国大学生电子设计大赛F题解决方案视觉部分

完整代码库：https://github.com/bossConneR/K210_FACEDETstar以跟进最新更新K210_FACEDET2020年全国大学生电子设计竞赛F题视觉部分解决方案电控部分解决方案温度拟合部分解决方案前排感谢队强大的队友
_ConneR_·2022-10-15 01:41

2018年TI杯大学生电子设计竞赛题C-无线充电电动小车 题目加答案，非常详细

无线充电接收器安装在小车底盘上。每
当黄昏靠岸·2022-10-15 01:53

【有序充电】基于遗传算法实现小区充电优化控制附Matlab代码

1内容介绍为了保证小区电动汽车充电时变压器不过载,提出基于遗传算法的小区电动汽车有序充电控制方法.在综合考虑用户充电需求的基础上,以不改变变压器供电容量和"削峰填谷"为目标,采用蒙特卡洛法模拟负荷并采用遗传算法求解电动汽车的最优充电时间
matlab_dingdang·2022-09-25 07:04

报价33万的极星电动车，一组电池就高达40万？

近日，浙江之声《我们都是汽车人》主持人在网络平台爆料称，一位极星2双电机长续航版的车主在驾车途中发生意外撞山，导致大灯与底盘件受损，电池板向内凹陷。
新盟财经·2022-09-15 14:54

移动机器人软硬件组成

本文设计的移动机器人如下图所示，底盘结构为差速轮式移动机器人，能够实现原地旋转的功能，由亚克力板进行整体架构制作，机器人前方采用一个万向轮，后方采用由
于追梦丶·2022-09-13 17:00

花开时节（处暑8/23-9/7）

上星期又再播了一次，洋桔梗出苗挺好，迷岩（摩天轮）大岩（侯子子的种子）都出苗良好，上月播的大岩桐移苗后一天天渐长，朱顶红鬼魅，精灵，阿弗雷状态越来越差，挖出来一看几乎没什么根，底盘很厚了，削掉一点，重种
wennieh·2022-09-10 10:56

Dijkstra——通过不断松弛来解决单源最短路径问题的算法

Dijkstra算法又称迪杰斯特拉算法，它采用的是一种贪心的策略，使用广度优先搜索的方式解决带权有向图或者无向图的单源最短路径问题，需要注意的是它不能处理带负边权的情况，核心思想就是“守住现有阵地不断攻占底盘
AlbertS·2022-09-06 17:01

继电器介绍及接线说明

继电器继电器主要用于控制电路继电器：是一种电控制器件，是当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。
ONE_Day|·2022-09-05 14:01

代码圈复杂度治理小结

作为团队的稳定性底盘负责人，也经常和大家探讨为什么会因为圈复杂度高而被扣分。那么，怎么才能写的一手可读，可扩展，可维护的好代码？本文作者尝试结合在团队内部的实践，分享下过程中心得。
·2022-08-30 18:37

以太网PHY 开发与解析

1.4.5自动协商链接合作伙伴能力寄存器1.4.6自动协商扩展寄存器1.4.7AVICOM指定的配置寄存器1.4.8DAVICOM指定的配置和状态寄存器1.4.910BASE-T配置/状态1.4.10掉电控制
AgingMoon·2022-08-29 11:55

matlab机电控制系统技术与应用,MATLAB机电控制系统技术与应用

MATLAB机电控制系统技术与应用出版时间：2011年版内容简介《MATLAB机电控制系统技术与应用》分为MATlLAB基础部分、MATLAB在自动控制领域中的应用、MATLAB在电力电子技术及电机控制中的应用和高级应用等四部分
Suyi控·2022-08-26 11:11

ROS从入门到精通3-2：详解xacro语法并优化封装urdf

2xacro语法详解2.1属性2.2宏2.3模块化3案例：差速轮式机器人描述3.1属性3.2底盘3.3轮子3.4集成0专栏介绍本专栏旨在通过对ROS的系统学习，掌握ROS底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用
Mr.Winter`·2022-08-25 11:56

如何评判一家物流企业是否可靠？跨越速运：从三个维度入手

有业内人士表示，评判一家企业是否可靠，可从以下三个维度入手：一、看企业底盘如何，是否有足够的实力可以抓住机遇；二、面对市场竞争压力，看企业是如何应对并突围的；三、看企业发展的趋势、目标与大环境、大趋势是否同频等等
资讯快报·2022-08-22 23:20

新能源汽车产业链，谁最赚钱？

上游的原材料环节，包含矿业开采及回收、设备制造、电解液、正极材料、负极材料、隔膜等，这些材料经过加工制成新能源汽车所需的零部件，如：电池、电控、电机等。
菁言菁语·2022-08-21 22:04

代码圈复杂度治理小结

作为团队的稳定性底盘负责人，也经常和大家探讨为什么会因为圈复杂度高而被扣分。那么，怎么才能写的一手可读，可扩展，可维护的好代码？本文作者尝试结合在团队内部的实践，分享下过程中心得。
·2022-08-17 14:56

第七届工程训练大赛智能搬运赛项心得(已更新到国赛)

目录前言1.总结2.车选材视觉——二维码，条形码视觉——颜色识别、靶环对准、码垛对准车体、底盘机械臂2.决赛3.初赛4.国赛前言第七届工程训练大赛省赛落下帷幕已过半月，侥幸取得第二，等待九月份的国赛。
None072·2022-08-15 07:26

Mysql中使用mybatis中sql语句写法操作

1.批量新增/***批量添加**@paramdataList电控信息列表*@return影响的行数*/intinsertList(Listlist);insertintoe_electric_control
孰能生巧-LWP·2022-08-15 00:39

水下机器人 结构设计

最近在做水下机器人的项目，本人是主电控方向的，所以在机器人架构上就显得较为薄弱，但是什么东西又都想要亲力而为，就去搜索了相关的资料。
张先森sil·2022-08-13 07:09

双电机智能小车装配教程（海灵智电）

本小车采用：开源智能小车底盘STM32舵机转向车模循迹手柄控制WiFi远程摄像头准备工作：备好螺丝刀、十字套筒
2345VOR·2022-08-11 13:30

ROS仿真环境搭建

________搭建环境介绍：1.URDF是UnifiedRobotDescriptionFormat的首字母缩写，直译为统一(标准化)机器人描述格式，可以以一种XML的方式描述机器人的部分结构，比如底盘
ArtoriaLili·2022-07-28 10:27

夏日祁连二

朋友的车底盘低
挥手之间的专栏·2022-07-21 17:10

ROS机器人 Autolabor Pro1与激光雷达 TF坐标变换

AutolaborPro1是一款室内外通用机器人移动底盘。
Autolabor·2022-07-21 07:14

2022徐特立科学营&BIT机器人队电控课程讲义

科学营课程分为三个主要部分：机械部分，电控部分，视觉部分电控部分主要包括对于单片机的初步认识，以及与机器人控制相关的外设，如GPIO,PWM,定时器等，会浅要的讲解中断和UART串行通信的原理和应用。
哆啦A梦的食用宇宙服·2022-07-19 20:00

线控底盘技术

1.线控底盘与自动驾驶——辅车相依自动驾驶的实现，首先依赖感知传感器对道路周边环境信息进行采集，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波等，采集的数据传输出到中央计算单元进行计算，用来识别车辆周边障碍物和可行驶区域
瞻邈·2022-07-18 14:54

挑战BBA主力市场，华为“定制版”智能电动车来了

底盘？调教？车身？哪些东西还在决定消费者的购买选择？昨天，随着首款HuaweiInside（HI）智能纯电轿车ARCFOX极狐阿尔法S正式发布，华为“造车”顺利迈出第一步。
高工智能汽车·2022-07-15 07:46

存算一体 – 智能驾驶AI芯片的下一个战场

交流群|进“滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群|进“域控制器群”请加微信号：ckc1087备注信息：滑板底盘/域控制器+真实姓名、公司、岗位引言：随着AI技术逐渐渗透到各大应用场景，市场对算力的需求呈现爆发式增长
九章智驾·2022-07-14 07:23

2022-07-06

今天底盘交流会，这么好的项目仍然有不认可的人们难免犹豫不.决但是封闭在自造的硬壳中，只做传统业务，直到变成化石，那么技术进步等一切就无从谈起。
京心达张新波·2022-07-06 22:24

SLAM硬件搭建（激光雷达+IMU+相机+移动底盘）

SLAM硬件搭建（激光雷达+IMU+相机+移动底盘）激光雷达官方github下载安装从[这里](https://github.com/Cloudytosunny/SLAM_hardware)下载IMUwheeltecimun100xsensmti300
Cloudy_to_sunny·2022-07-06 12:44

智汀智能家居知识普及篇——智能家居如何做到让我们放心？

智能家居通过物联网技术将家中的各种设备连接到一起，提供家电控制、
·2022-06-30 12:21

FSEC大学生电动方程式赛车电气系统设计

电控系统是电动方程式赛车的核心，涉及嵌入式、传感器、电力拖动、无线数据传输等多项技术。本文以Attacker赛车队的第二代电动方程式赛车为研究对象，自主开发整车控制器和无线数据采集系统。
Dokin丶·2022-06-20 17:50

python arduino小车,搭建ROS小车底盘-第六篇ros_arduino_bridge功能包的使用

搭建ROS小车底盘-ros_arduino_bridge功能包的使用说明介绍ros_arduino_bridge功能包ROSArduinoBridge这个ROS功能包集包括了Arduino库(ROSArduinoBridge
Mis Young·2022-06-05 08:06

SLAM小车，从0到1——STM32 HAL库使用

二、HAL库的命名方式风格三、各外设的结构体及常用函数四、遇到的问题和解决方法前言小车底盘的控制，采用STM32F405。以下梳理STM32HAL库的各项外设初始化结构体和函数。一、外设概况。
Yes2morrow·2022-06-01 20:31

麦克纳姆轮（Mecanum Wheel）运动学分析

0.1麦克纳姆轮底盘示意图0.2运动学逆解概念-逆运动学是决定要达成所需要的姿势所要设置的关节可活动对象的参数的过程。
Ehang_Maker·2022-05-23 21:27

autoware中pure_pursuit控制和MPC控制解析

控制解析自动驾驶中的跟踪控制纯跟踪算法推导及应用车辆运动学自行车模型考虑转向角变化率的车辆运动学自行车模型未来状态量的递推优化目标函数输出控制量的滤波自动驾驶中的跟踪控制自动驾驶系统中控制模块的主要作用：首先获取车辆自主决策和轨迹规划的结果，在车辆的运动学和动力学约束下计算相应的控制指令，包含加速、制动、转向等，接着发布控制指令到车辆底盘执行器
zhagnchegn·2022-05-21 12:15

【control】pure pursuit纯追踪算法

目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、pure_pursuit纯追踪算法几何分析图例二、pure_pursuit纯追踪算法输入输出三、pure_pursuit纯追踪算法原理1.车底盘模型科普四
盒子君~·2022-05-21 12:13

深入理解如何不费吹灰之力搭建一个无人驾驶车（一）2D-小车底盘部分

一、搭建综述无人驾驶最新很流行，但是很多人都觉得这东西蛮高大上的，因为CSDN还没有一个完整的介绍无人驾驶车如何做的博文，都很零散或者简略。其实有了ROS，这东西一个小学生都可以搭，但是对真正研究这个的人来说，光用开源代码搭建出一个能跑的机器是永远不够的，因为现实世界是复杂的，我们的假设往往不能很好的覆盖所有情况，比如如何解决动态场景下的SLAM问题，大场景下如何平衡内存消耗和计算效率的问题（比如
吴家征·2022-05-12 07:29

研发周期缩短40%，三一华兴如何实现快速价值交付？

华兴数字是三一重工旗下全资子公司（以下简称：三一华兴），专注于装备机械电控系统和智慧工厂数字化系统的研发、制造、销售与服务，其产品和解决方案应用于140多个国家，20多万台设备，遍布工程机械、特种装备、
·2022-05-11 14:35

Intel RealSense Depth Camera D435i 跑通 RTAB-Map

文章目录运行命令参数启动相机查看发布的话题rqt_tf_treerqt_graph启动rtabmap_ros增加base_footprint底盘坐标系深度图转换为雷达数据保存地图RTAB-Map点云滤波
SLAM实战教程·2022-05-03 07:27
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