底盘电控

深入解读禾多科技自研的域控制器——HoloArk

交流群|进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群|进“汽车基础软件群”请加微信号：Faye_chloe备注信息：群名称+真实姓名、公司、岗位前言：无论是看技术发展趋势，还是看市场发展前景
九章智驾·2022-12-17 09:28

自动驾驶仿真科普文之二：传感器的仿真究竟难在哪？

交流群|进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群|进“汽车基础软件群”请加微信号：ckc1087备注信息：群名称+真实姓名、公司、岗位本文是自动驾驶仿真科普系列第二篇，上一篇为《自动驾驶科普文之一
九章智驾·2022-12-17 09:52

深耕公路货运产业生态，数据宝探出新经验

赋能物流产业数字化转型方面，数据宝以高速大数据为基础打造行业数据底盘，基于多源省部数据融合、场景应用，形成了对物流行业上下游产业链的数据应用服务体系，对产业链上的客户包括网络货运平台、货主企业、传统三方物流公司
?Anita Zhang·2022-12-16 17:47

基于GIS技术的智慧城市数字底盘（时空大数据平台）

，采用大数据、云计算、人工智能、GIS等技术，以地理实体为基础，承载自然资源数据、融合政务数据、集成城市大数据，并建立覆盖时空数据汇聚、融合管理、挖掘分析、共享服务全流程的时空云平台，形成智慧城市数字底盘
qq_2252224326·2022-12-16 16:41

ICV：2025年中国汽车磁传感器芯片市场规模将超过30亿元

报告指出，在汽车电动化趋势下，燃油车的“三大件”（发动机、底盘、变速箱）逐步向电动车的“三电系统”（电池、电机、电控）升级，整体对汽车电子化水平要求较高，带动了汽车电子产业的发展。
AI_Pro·2022-12-16 16:40

自动驾驶中常用的四类机器学习算法

来源：智车科技机器学习算法已经被广泛应用于自动驾驶各种解决方案，电控单元中的传感器数据处理大大提高了机器学习的利用率，也有一些潜在的应用，比如利用不同外部和内部的传感器的数据融合(如激光雷达、雷达、摄像头或物联网
喜欢打酱油的老鸟·2022-12-16 04:40

自动驾驶科普文之一：场景来源、场景泛化及提取

交流群|进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群|进“汽车基础软件群”请加微信号：ckc1087备注信息：群名称+真实姓名、公司、岗位接下来，我们将陆续发布5篇仿真主题的文章。
九章智驾·2022-12-14 17:46

本土自动驾驶Tier 1们的“农村包围城市”：先从商用车切入，再向乘用车拓展...

交流群|进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群|进“汽车基础软件群”请加微信号：Faye_chloe备注信息：群名称+真实姓名、公司、岗位随着自动驾驶产业的发展，国内涌现出了一批优秀的
九章智驾·2022-12-14 17:11

树莓派8：树莓派控制继电器

树莓派控制继电器1.继电器：(可编程电子开关)低电平有效一、继电器的定义继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器
哒宰的自我修养·2022-12-12 10:00

里程计模型（2）：阿克曼结构底盘

阿克曼底盘运动学模型1.阿克曼结构阿克曼转向结构底盘类似现实中真实的汽车底盘。底盘前两轮用于控制小车运动方向，后两轮用于控制其次速度。汽车在转弯时，后轮之间存在差速的问题。
Jason.Li_0012·2022-12-11 20:05

多波段图像处理的异构边缘计算平台设计

硬件平台架构中分为信息输入源、信息处理单元、光机电控制单元、后端处理平台等部分组成。
LittroInno·2022-12-11 12:51

考虑SOC蓄电池 双向DC/DC 充放电控制 matlab仿真模型 buck boost

考虑SOC蓄电池双向DC/DC充放电控制matlab仿真模型buckboost（1）蓄电池双向DCDC充放电控制MATLAB仿真模型；（2）双向DC/DC电路拓扑为Buck-Boost，电压外环电流内环双闭环控制
「已注销」·2022-12-11 09:49

仿真与测试：通过From Workspace模块导入外部数据

文章目录1仿真外部数据2仿真过程2.1准备数据2.2Simulink仿真3总结1仿真外部数据在汽车的电控软件开发中，经常会在公司园区内进行试验或者实车道路试验。
chhttty·2022-12-11 01:15

以智能视觉驱动智慧出行，看中科创达如何持续深耕汽车市场

当前，360°全景环视（AVM）正在往丰富的ADAS功能、透明底盘功能、不同等级的自动泊车功能等领域拓展，全景环视市场的多元化增长路径已经全面开启。
高工智能汽车·2022-12-10 17:39

基于SLAM的移动机器人硬件设备参数

1、移动机器人底盘移动底盘有多大长宽高：35*35*40cm移动底盘有多重17kg底盘最大载重是多少40kg底盘最大速度是多少1.2m/s底盘的电池是多大24V/7.8A锂离子电池底盘能够续航多久8小时
weixin_30751947·2022-12-10 13:01

LIO-SAM定位+Move_base导航+实车调试

2、底盘是松灵的底盘，已经提供了ros接口，只需要发布cmd_vel话题给相应的速度和角速度的值就可以控制其移动，所以我们只需要关注move_base包的输入，以及如何给定位信息即可。
四处炼丹·2022-12-09 20:33

SolidWorks导出urdf并在ROS中用Rviz和gazebo显示

（这里选取了主要运动结构的中心点：左右大轮子，底盘，雷达，传感器，相机，与相机相连可旋转机构visual0和1）②建立坐标系（以建立的点为参考），x轴向前（前进的方向），z轴向上。③建立旋转
绝...·2022-12-09 20:03

ICV：2025年中国汽车磁传感器芯片市场规模将超过30亿元

报告指出，在汽车电动化趋势下，燃油车的“三大件”（发动机、底盘、变速箱）逐步向电动车的“三电系统”（电池、电机、电控）升级，整体对汽车电子化水平要求较高，带动了汽车电子产业的发展。
SmarT_Cube·2022-12-09 20:54

搭建机器人模型进行slam过程记录

有需要的小伙伴可以在评论区留言获取完整的工作空间代码包环境：ubuntu18.04，ROSmelodic机器人底盘URDF文件编写首先在工作空间目录下创建一个功能包，用来放置机器人模型，以及对机器人模型进行可视化操作
于我而言魔法无效·2022-12-09 16:10

EKF 扩展卡尔曼滤波适用于全向底盘的修改方法

因此默认是适用于差速底盘或者阿克曼底盘的，但是对于全向底盘，在不需要转向的前提下便可以完成倒退，就会使预测值发生问题。
秃头队长·2022-12-09 12:50

无人驾驶激光雷达目标板

其实每一辆无人驾驶汽车底盘都藏着一个驾驶员。其实人工智能具有专用和通用两种不同取向，分别对应着专用人工智能与通用人工智能。
JYGD686868·2022-12-09 09:34

ICV：2025 年中国汽车磁传感器芯片市场规模将达到4.8亿美元

报告指出，在汽车电动化趋势下，燃油车的“三大件”（发动机、底盘、变速箱）逐步向电动车的“三电系统”（电池、电机、电控）升级，整体对汽车电子化水平要求较高，带动了汽车电子产业的发展。
AI_Plus·2022-12-08 19:10

ICV：2025年中国汽车磁传感器芯片市场规模将超过30亿元

报告指出，在汽车电动化趋势下，燃油车的“三大件”（发动机、底盘、变速箱）逐步向电动车的“三电系统”（电池、电机、电控）升级，整体对汽车电子化水平要求较高，带动了汽车电子产业的发展。
AI_Plus·2022-12-08 19:10

喜欢上在仓库里搬砖的感觉！（文尾索取PPT）

类似的作业场景还有很多，比如在汽车整装工厂，工人安装座椅与底盘线束装配等；机场的行李托运中，工人需要反复装卸搬运行李。在工业场景下，减员增效是企业核心诉求。而目前的人工智
King's King·2022-12-08 16:18

加固技术护城河，比亚迪商用车加速领跑全球电动化进程

在10月召开的德国汉诺威国际交通运输博览会上，比亚迪首次发布全新刀片电池客车底盘技术平台。
高工智能汽车·2022-12-08 14:49

ROS机器人更换新雷达需要重新配置carto和navigation的哪些参数

1.背景自研底盘-室内ROS机器人需要更换新的2D激光雷达，那么整套系统中（通信、建图、定位、导航）需要重新配置哪些参数呢？
酸梅果茶·2022-12-08 06:02

ROS2经验：如何编写一个启动文件(launch file)启动大型的ROS2系统

比如一个SLAM小车，需要开一个终端启动激光雷达驱动程序发布laserscan，另外需要开一个终端启动底盘发布里程计和imu，还需一个终端启动slam程序订阅激光和传感器数据并发布地图和定位。
Kal-Lai·2022-12-08 06:32

家电控制系统matlab,电气工程与自动化控制系统的MATLAB仿真

第1章MATLAB基础知识1.1MATLAB介绍1.2MATLAB桌面操作环境1.3MATLAB数值运算1.4MATLAB的绘图功能1.5MATLAB程序第2章Simulink模型库及建模方法2.1Simulink功能介绍2.2simulink建模的方法2.3建立子系统及模型的封装2.4S一函数的设计第3章Simulink模型库3.1Simulink通用模型库第1章MATLAB基础知识1.1MAT
missapen·2022-12-07 20:37

Arduino避障机器人

零件需求工具电源机器人底盘组装机器人眼睛接线图源代码详情参阅-亚图跨际
亚图跨际·2022-12-07 15:54

Planning-Apollo6.0 planning module protobuf定义

Planningmodule是自动驾驶的决策模块,会收集其他模块的所有信息进行综合决策,Apollo开源系统的架构如下:Planning会订阅感知,预测,地图,导航,定位,底盘,HMI(Pad),Storytelling
小作坊钳工·2022-12-07 13:44

“在别人恐惧时贪婪”，这支基金将在“自动驾驶寒冬”加大投资力度

交流群|进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群|进“汽车基础软件群”请加微信号：Faye_chloe备注信息：群名称+真实姓名、公司、岗位前段时间，Argo“关闭”的消息将寒气传给了全球自动驾驶产业的每一个人
九章智驾·2022-12-07 13:13

腾讯智慧交通的「KPI底座」

腾讯智慧交通背后，打造的是产业数字化下的数字产业新模式，也更是数字孪生、全真互联的新底盘。
产业家·2022-12-06 11:03

机器人xacro设计+gazebo/rviz启动

机器人xacro设计+gazebo/rviz启动项目需求方案机器人的本体设计机器人本体集成car_gazebo.xacroinertial惯性矩阵head.xacro小车底盘base.xacro摄像头camera.xacro
立冲君也·2022-12-06 11:02

「视觉建图导航小车」-- ①仿真实验篇

目录一、框架二、实践1、软件包安装2、代码运行3、遇到的问题前言最近实验室有个项目，要跑一个视觉建图导航小车，配置为Autolabor底盘+TX2开发板+ZED2相机。
Z-Jeff·2022-12-03 11:36

多线激光雷达+imu的gazebo仿真

文章目录多线激光雷达+imu的gazebo仿真1.搭建小车底盘模型2.添加多线激光雷达3.添加IMU4.测试仿真1.搭建小车底盘模型gazebo下xacro描述文件多加了碰撞标签和惯性矩
许多年以后~·2022-12-03 07:41

Cartographer 源码解析1.1 —— 算法整体结构

*转载请注明出处@梦凝小筑1.1Cartographer整体结构解析：（1）数据获取（InputSensorData）InputSensorData：传感器输入，主要包含——激光雷达数据、底盘odom数据
梦凝小筑·2022-12-02 15:17

提到图像数据脱敏，看这家公司如何理解

交流群|进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群|进“汽车基础软件群”请加微信号：Faye_chloe备注信息：群名称+真实姓名、公司、岗位在10月份九章智驾发布过一篇名为《一文读懂数据脱敏技术在智能汽车中的应用
九章智驾·2022-12-02 15:28

特斯拉、小鹏、蔚来的自动泊车产品测评

交流群|进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群|进“汽车基础软件群”请加微信号：Faye_chloe备注信息：群名称+真实姓名、公司、岗位泊车场景作为一段行驶路径的起点和终点，一直是驾驶车辆的高频场景
九章智驾·2022-12-02 15:25

自动驾驶/智能网联港口货运示范应用现状

港口货运目前商业模式的清晰，而且港口无人集卡由于底盘相同、场景类似、软硬件方案一致、产品化和工程化技术类同，因此可以较容易的走向半开放、开放区域。
电气_空空·2022-12-02 00:52

读取编码器的计数脉冲转化成ROS的odom数据

移动机器人编码器，安装在左右轮上，机器人地底盘的坐标系为base_link坐标系，里程计坐标系为odom。当移动机器人移动时，假设运动到如下图所示位置。
dxmcu·2022-12-01 12:28

自动驾驶十字路口解决方案

除了传感器，枢纽还配备了路边单元与电控单元，可以计算进入或离开某一区域的车
智能交通技术·2022-12-01 11:02

SLAM导航机器人零基础实战系列：（四）差分底盘设计——2.stm32主控软件设计

SLAM导航机器人零基础实战系列：（四）差分底盘设计——2.stm32主控软件设计摘要运动底盘是移动机器人的重要组成部分，不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到，很难买到通用的底盘
小虎哥哥爱学习·2022-12-01 00:07

神舟系列飞船时间、人物、任务

2002年3月25日，从酒泉卫星发射中心发射的神舟三号飞船，在神舟二号飞行器的基础上，对飞行器的电控、运载、物质交换等系统进行完善，进一步提高载
半昏山人·2022-11-30 17:49

计算机控制技术课后答案付华,计算机控制技术

主要涉及计算机控制系统的组成、分析和设计方法，以计算机控制技术为核心，综合可编程控制技术、单片机技术、计算机网络技术，以生产过程的自动化及机电控制系统的最优化为研究重点，同时提供应用实例。
weixin_39608394·2022-11-30 10:31

搭建机器人电控系统——PID算法——大林算法和史密斯算法与PID算法的区别

PID算法PID算法介绍，不同系数仿真，优缺点位置式、增量式、模糊式PID大林算法、史密斯算法和PID算法的区别大林算法改进对象：带有纯滞后环节的一阶惯性系统。如上图是一个常见的开环传递函数，当它闭环运行时，特征方程受纯延迟环节的影响，进而影响系统稳定性。目的：设计一个串联控制器来补偿纯滞后作用。大林设想最终的闭环传递函数为：其中调整T2与τ的关系，使分子分母比值为1，从而消除纯滞后的影响。以此来
Jacob_Jagger·2022-11-30 07:29

移动机器人运动模型（两轮、四轮、麦克纳姆轮和概率运动）

1.底盘运动学模型概述轮式机器人底盘按照转向方式的不同，可以分为；两轮差速模型，四轮差速模型、阿克曼模型、全向模型。日常生活中，常见的就是四轮差速模型，在做小车时通常会用到麦克纳姆轮，而两轮差速模型
anthony-36·2022-11-29 21:46

昇腾AI室外移动机器人原理与应用(二 初识室外移动机器人)

以轮式物流配送机器人为例，主要由线控底盘和自主无人系统组成。线控底盘的核心难点是车控的软硬件开发，该部分不在本书的重点讨论范围。自主无人系统是机器人的智控部分，也是本
南山二毛·2022-11-29 16:56

React Hooks 从相识到相爱

前言自从2019.2.6React16.8发布以来，新特性Hooks彻底颠覆了以往的开发模式，我最早使用Hooks是在两年前，现在我们团队也在项目中大量使用该特性，并沉淀了一套Hooks底盘。
peaktan·2022-11-27 17:07

第十三届智能车竞赛代码

并且有串口部分的代码可以直接把处理好的数据或者其他指令发送给下位机，结合底盘小车的代码进行策略的行走完成比赛。
starrobotT·2022-11-27 10:45

基于Jetson nano 、ROS TENSORFLOW pocketsphinx OPENCV 的智能小车整体方案

整体方案1：硬件部分框架：铝型材料+不锈钢板+有机玻璃板底盘：麦克纳姆轮+支撑座+电机支架+4个500线光电电机主板：JETSONNANO下位机：主控芯片STM32F407VGT6板子+大功率电机驱动主板
gdskyxiao·2022-11-27 09:49
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