强化学习实践

使用webots进行强化学习

之前学习强化学习使用的环境是gym,但这毕竟不是长久之计，最后是需要使用机器人仿真的环境进行仿真，这里选择了webots。首先是建立模型。之前使用gym进行过通过控制车体运动来保持杆不倒的训练。
时光@印迹·2024-01-28 02:26

Deepbots 1.0发布：强化学习于Webots

Deepbots是一个开源框架，使Webots中实现强化学习更加容易。Webots提供创建自己的世界和机器人的简易工具，而deepbots则作为将Webots与任何gym兼容的RL代理的接口。
KelvinYang0320·2024-01-28 02:55

深度强化学习在避障轨迹规划中的应用【matlab电气工程】

一、主要内容前基于深度强化学习的避障方法，通常是引入额外的奖励函数，例如当机械臂发生碰撞时给予一个惩罚。
坷拉博士·2024-01-28 02:55

Webots搭建强化学习二轮避障小车（看看吧 蛮详细的）

作为一个刚接触webots数日的新手，来着手使用webots搭建一个二轮小车并实现避障的任务,以及使用webots进行强化学习的尝试。
小雅不采薇·2024-01-28 02:54

2022.5.29

#君子兰班晚自习，做病句修改练习，需要专题强化，后天找资料进行。3.#读书《高手父母》读至第100页。有些内容就是咖啡馆里讲过的，再读，观念依然会发光。
河南麦子的书写·2024-01-28 01:19

2022-10-16周检视

2、工作：《氧还反应》上课，列基础强化清单，基础训练强化检查，找三个小组或学科小组长学生谈话。进度正常，关于基础强化做了思考并开始行动，争取做成常态。没有完成学生谈话的全部安排，只聊了部分。
陶醉了醉了·2024-01-28 00:26

强化机关作风建设，不断增强“政治三力”

习近平总书记在二十大报告中指出：“党风问题关系执政党的生死存亡。”并号召全党“推进作风建设常态化长效化”。《习近平谈治国理政第四卷》中习近平总书记反复强调：“要旗帜鲜明讲政治，善于从政治上看问题和解决问题，注重提高党员干部特别是领导干部政治能力，不断提高政治判断力、政治领悟力、政治执行力”。党的十九届六中全会《决议》指出：“党中央要求党的领导干部提高政治判断力、政治领悟力、政治执行力，胸怀‘国之大
学习2022·2024-01-28 00:18

【2020.12.25】崔甜甜中原焦点网络初级第25期坚持分享第38天

透过对当事人进展的发现与强化，帮助其达成所欲目标，并从小改变获得大改变。EARS导引，是SFBT后续晤谈中主要的系列介入方法E，引发（elicit）：
甜橙記521·2024-01-28 00:48

技巧面面观

让自己应对孩子在比较可控的范围内强化父母亲正向的循环。用评量问句问孩子，后续的晤谈就会更
啊呦a7_94·2024-01-28 00:00

高效阅读第一天

三个目标：1.方法论目标——符合smart原则方法——向有结果的人学习实践——验证，结合并内化养成习惯（自律+他律）1.1一切都有方法，一切有更好的方法；1.2你给出模糊的目标得到的是模糊的人生。
雪雪Snowy·2024-01-27 23:22

家庭教育心理胶囊第1颗（家庭教育）

行为塑造实验在行为塑造过程中，强化物是很重要的。知识点详解实验名称：行为塑造实验实验目的：让老鼠学会遇到“T”字路口就向右拐弯。第一组：在T型管的左侧通电。第二组：在T型管右侧放花生。
Kitty亲子阅读·2024-01-27 23:50

《强化学习周刊》第65期：Neurips2022强化学习论文推荐（5）、MIT：机器狗当守门员、具身智能与机器人研讨会...

No.65智源社区强化学习组强化学习研究观点资源活动周刊订阅告诉大家一个好消息，《强化学习周刊》已经开启“订阅功能”，以后我们会向您自动推送最新版的《强化学习周刊》。
智源社区·2024-01-27 22:57

210919 一日三省（过好当下）

3）今天学习或强化的学识、思维与灵感：不必等待火炬，你便是唯一的光。
康永盛·2024-01-27 22:15

Chatgpt的崛起之路

Chatgpt的崛起之路背景与发展历程背景发展历程技术原理第一阶段：训练监督策略模型第二阶段：训练奖励模型第三阶段：采用强化学习来增强模型的能力。
Sirius·Black·2024-01-27 21:00

时间管理之事件管理，第三天

唤醒一个人的学习力是一个非常漫长的过程销售的核心就是卖你自己梦想可视化，打印出来，或者写在作业本上pdca根据8大梦想来设计怎么样梦想不要忘记，去分享，强化你的动力，确定身份，努力去完成你自己的成
墨尔本晴_6b52·2024-01-27 21:10

蒙特卡洛树搜索MCTS

其实在强化学习入门阶段就听说过蒙特卡洛搜索，比如多臂赌博机其实就是一个单一状态蒙特卡洛规划。
酸酸甜甜我最爱·2024-01-27 21:41

【MAC】Multi-Level Monte Carlo Actor-Critic阅读笔记

基本思想：利用多层次蒙特卡洛方法（Multi-LevelMonteCarlo，MLMC）和Actor-Critic算法，解决平均奖励强化学习中的快速混合问题。快速混合？
酸酸甜甜我最爱·2024-01-27 21:41

什么是内观法？

内观又叫“返观”，简单的讲，就是人体的一种内求法，通过一些自主的行为，创造性的开发和强化某些固有的功能，强调意识的能动性。内观法的工具是思维和意识，当然，有时还配合呼吸。
AA三省·2024-01-27 20:18

2018-8-3 托福强化写作

八、练习1、含绝对词类的话题Allschoolteachersshouldberequiredtotakecourseseveryfiveyearstoupdatetheirknowledge.Itdepends.(分情况)Tobeginwith,asfortheliberalartsteachers,there’snoneedforthemtotakeanycoursesforknowledge
L7_526d·2024-01-27 20:30

[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要，源码或项目地址)--大模型、扩散模型、视觉导航

分类:大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能，机器人强化学习开放词汇，检测分割[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要，源码或项目地址)==LLM==标题:VisualWebArena:EvaluatingMultimodalAgentso
晓理紫·2024-01-27 19:07

[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要，源码或项目地址)--机器人、强化学习

分类:大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能，机器人强化学习开放词汇，检测分割[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要，源码或项目地址)==humanrobotinteraction==标题:
晓理紫·2024-01-27 19:07

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分类:大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能，机器人强化学习开放词汇，检测分割==LLM==标题:SpeechGPT-Gen:ScalingChain-of-InformationSpeechGeneration
晓理紫·2024-01-27 19:07

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晓理紫·2024-01-27 19:37

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晓理紫·2024-01-27 19:36

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晓理紫·2024-01-27 19:36

[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要，源码或项目地址)-机器人、强化学习

分类:具身智能，机器人强化学习开放词汇，检测分割==roboticagent==标题:Learningtonavigateefficientlyandpreciselyinrealenvironments
晓理紫·2024-01-27 19:31

2021-10-15

1.2悬念——强化功效18支参赛队伍，参加国家级比赛的队伍竟是他们1.3悬念——营造神秘感震惊！校园创业大赛结果竟是这样！2.
A_1137·2024-01-27 17:29

深度学习学习笔记-论文研读4-基于深度强化学习的多用户边缘计算任务卸载调度与资源分配算法

本人学识浅薄，如有理解不到位的地方还请大佬们指出，相互学习，共同进步概念引入强化学习DQN算法边缘计算边缘计算，是指在靠近物或数据源头的一侧，采用网络、计算、存储、应用核心能力为一体的开放平台，就近提供最近端服务
丰。。·2024-01-27 17:17

一对一包教会脑电教学服务

想强化学习脑电某个内容版块可以吗？...”，也有小伙伴联系我们，咨询脑电相关内容能
茗创科技·2024-01-27 16:03

3/7-1组-酱酱

哪怕你并没有提出什么新见解，单单是我自己在分享的时候，也是一个对知识的自我记忆和强化的过程，依然是非常有好处的。第二，分享是一件能倒逼你完善知识
酱酱_x·2024-01-27 15:15

助推位置实现红色物业

我们不仅要倾斜结合点，强化阵地，筑牢基础更要统筹兼顾。现在社会上红色物业的这个领域出现了一系列问题。究其原因都在于项目这方面的事没做好。
树叶123·2024-01-27 14:56

考研计划 东南大学

《李永乐基础强化系列材料》3.武忠祥教学视频4.李林8805.武老师的高数辅导讲义+李永乐线代讲义5.李林的1086.
风与易水·2024-01-27 14:34

【转】看到一些百度网盘上不错的资源

//pan.baidu.com/s/1c0i6lnq2015全国在职艺术硕士MFA考研网课——王次炤《艺术学基础知识》http://pan.baidu.com/s/1DIx3K2015启航包过高端政治强化课程
hnzwx888·2024-01-27 14:02

【PyTorch】深度学习实践之 逻辑斯蒂回归 Logistic Regression

本文目录回归vs分类sigmoid函数损失函数例子课堂练习模型实现计算损失实现代码测试模型学习资料系列文章索引回归vs分类回归是预测数值分类是预测类别概率sigmoid函数LogisticFunction是最典型的sigmoid函数，因此有些书会直接说成sigmoid函数。实际上满足如下条件即可称为sigmoid函数：饱和函数单调递增存在极限损失函数使用二分类交叉熵公式：y=1，预测值接近1，lo
zoetu·2024-01-27 14:51

PyTorch深度学习实践——用pytorch实现logistic regression（分类问题）

参考资料参考资料1：https://blog.csdn.net/bit452/article/details/109680909参考资料2：http://biranda.top/Pytorch%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E7%AC%94%E8%AE%B0007%E2%80%94%E2%80%94%E5%88%86%E7%B1%BB%E9%97%AE%E9%A2%98/#%E9%97%AE
没有人会真的躺平·2024-01-27 14:21

PyTorch深度学习实践——Logistic Regression

在本次学习中，学习到了logistic回归，虽然说是一种回归模型，但是这个模型实际上是做分类问题，对于这种回归模型我们同样从三个方面来进行介绍，logistic回归是什么？为什么要采用logistics回归？如何实现losgistic回归模型？下面是对于logistic回归的总结：logistic回归是什么？给出定义：逻辑斯谛回归（logisticregression）是统计学习中的经典分类方法，
不见当年灰太狼·2024-01-27 14:50

怎么样突破《公共管理学》专业课稳拿高分？

时间过得很快，考研备考进入到强化阶段。相信大家是不是和我一样，面对9本厚厚的专业课书，大量的背诵内容来袭，分不清主次呢？
尔等休得放肆·2024-01-27 14:30

vit细粒度图像分类（二）SwinFC 学习笔记

然后在每个阶段的分支通道上嵌入融合外部依赖及跨空间注意力模块，以捕获数据样本之间的潜在相关性，同时捕捉不同空间方向上具有判别力的特征信息，进而强化网
无妄无望·2024-01-27 13:39

2022年5月7日《儿童纪律教育》培训感悟-高玉乐➕春蕾一幼

3.根据行为主义的观点，行为可以通过积极强化，消极强化和惩罚来改
Robbery_917c·2024-01-27 13:19

这首歌BGM太强，循环播放一天了

18154230078333672714小品有“微型话剧”之称，实际上是截取生活中戏剧化的片段，把它加工后搬上舞台，以娱乐大众鬼畜就是通过对严肃正经话题进行解剖后通过重复，再创作等形式用以达到颠覆经典、解构传统、张扬个性、强化焦点
大帅说·2024-01-27 11:13

家长为老师师德打分，只能打出老师们对职业的心灰意冷

作为囯家也极力强化师德建设，并将其纳入教师队伍建设的重
汤勇晓语·2024-01-27 11:26

京东云开发者DDD妙文欣赏（3-4）什么时候厨师是Actor

DDD领域驱动设计批评文集做强化自测题获得“软件方法建模师”称号《软件方法》各章合集京东云开发者DDD妙文欣赏（1-2）报菜名和化繁为简的创新>>图8《餐厅》中的“用例图”（01）原文用例图赏析揉一揉眼睛仔细看
rolt·2024-01-27 10:14

《繁花》黄河路至真园-UMLChina建模知识竞赛第5赛季第4轮

DDD领域驱动设计批评文集做强化自测题获得“软件方法建模师”称号《软件方法》各章合集参考潘加宇在《软件方法》和UMLChina公众号文章中发表的内容作答。在本文下留言回答。
rolt·2024-01-27 10:33

用ChatGPT写申请文书写进常春藤联盟？

该程序使用基于GPT-3.5、GPT-4架构的大型语言模型并以强化学习训练。ChatGPT目前仍以文字
do1twe11·2024-01-27 10:33

20210106晚间日记：服从命令听指挥

学习数学20分钟，凑十法强化练习。学习汉字2个，写2页。三、学习
自由的阿涛·2024-01-27 09:03

今天提前交

金纳莱是永康的老牌强化门企业，我记得我最早跟金纳莱谈合作的时候，他们提出的一个合作条件是：你的产品价格
践侠客·2024-01-27 08:32

无标题文章

缅怀先烈，铭记历史—水利学院“学史力行，以史践知“党史学习实践队在建党100周年之际，党史学习教育意义十分重大。
晴儿_2513·2024-01-27 06:48

筑基27课复听笔记

中原焦点团队初16中18坚持分享第460天2021.11.2周二再教育阶段是强化阶段，目的是把学会的东西强化。再教育阶段其实是训练思维模式，从挑错思维模式训练为优势资源模式。
简单自然·2024-01-27 06:21

D4RL的踩坑记录

的库函数时用了env.get_normalized_score这里遇到的问题是envhasnoattributeget_normalized_score后记D4RL的用法指南D4RL本质上是一个数据库，用于离线的强化学习
SRTTTTT·2024-01-27 05:04

“迈步”行动

通过此行动强化训练提升员工的服务意识，提高服务技能。“迈步”行动开展中，大家先总结自己的不足之处，想想自己哪些地方做的不够好，让每一个人都制定出“迈步”行动中的第一步。
满身烟雨·2024-01-27 05:00
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