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强化学习(RL)学习分享
【无标题】P8986 [北大集训 2021] 基因编辑
Question问题P8986[北大集训2021]基因编辑给定一个长度为nnn的序列aaa以及需要切割的范围l,
rl
,
rl
,r,求其中最短的合法子序列(x,y)(x,y)(x,y)满足:xrxrxr不存在
Mr.Azz
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2024-01-18 00:54
算法
3.14
学习分享
【关键词:恶性负债 限制消费】
【新闻事件】据中国执行信息公开网,3月5日北京市东城区人民法院发布一条限制消费令。对北京链家房地产经纪有限公司及实际控制人左晖采取限制消费措施。此事件于一起北京东城区的房产交易有关。从高铁飞机、高档酒店、高尔夫球场、非经营性必需车辆、高收费私立学校等关键词都可以看出限制高消费,主要针对的一类人群就是因债务纠纷被执行的企业主。【相关法律】《最高人民法院关于限制被执行人高消费及有关消费的若干规定》第3
詹明璐
·
2024-01-17 23:26
深度
强化学习
车辆重定向HMDRL: Hierarchical Mixed Deep Reinforcement Learning to Balance Vehicle Supply andDemand
HMDRL:HierarchicalMixedDeepReinforcementLearningtoBalanceVehicleSupplyandDemand摘要三层混合深度
强化学习
方法,对闲置的车辆进行重新定位管理者在顶层
发呆哥o_o ....
·
2024-01-17 22:01
论文速读
人工智能
机器学习
深度强化学习
车辆重定向
网约车系统
深度
强化学习
的变道策略:Harmonious Lane Changing via Deep Reinforcement Learning
偏理论,假设情况不易发生摘要多智能体
强化学习
的换道策略,不同的智能体在每一轮学习后交换策略,达到零和博弈。
发呆哥o_o ....
·
2024-01-17 22:59
论文速读
人工智能
机器学习
深度学习
深度强化学习
基于霍克斯过程的限价订单簿模型下的深度
强化学习
做市策略
数量技术宅团队在CSDN学院推出了量化投资系列课程欢迎有兴趣系统学习量化投资的同学,点击下方链接报名:量化投资速成营(入门课程)Python股票量化投资Python期货量化投资Python数字货币量化投资C++语言CTP期货交易系统开发数字货币JavaScript语言量化交易系统开发相关研究总述最优做市(MM)是在限价订单簿(LOB)的两侧同时下达买订单和卖订单的问题,目的是最大化交易者的最终收益
数量技术宅
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2024-01-17 22:47
python
人工智能
量化交易
量化
假期愉快||8月16日复盘
【思维导图营
学习分享
】思维导图营的同学们,大家晚上好,我是三组的~,很开心能和大家一起交流学习心得!我今天分享围绕:学习思维导图的收获、学习思维导图给我生活、学习、工作带来的改变,未来的思
夏说心语
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2024-01-17 21:09
[晓丽紫]每日论文分享(有中文摘要,源码或项目地址)--大模型,扩散模型...
专属领域论文订阅关注{晓理紫|小李子},每日更新论文,如感兴趣,请转发给有需要的同学,谢谢支持分类:大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能,机器人
强化学习
开放词汇,检测分割[晓丽紫]每日论文分享
晓理紫
·
2024-01-17 20:28
每日论文
每日论文
[晓丽紫]每日论文分享(有中文摘要,源码或项目地址)--机器人相关
专属领域论文订阅VX关注{晓理紫|小李子},每日更新论文,如感兴趣,请转发给有需要的同学,谢谢支持分类:大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能,机器人
强化学习
开放词汇,检测分割[晓丽紫]
晓理紫
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2024-01-17 20:27
每日论文
机器人
[晓理紫]每日论文推送(有中文摘要,源码或项目地址)--大模型相关、扩散模型、视觉导航
VX关注晓理紫,并留下邮箱可免费获取每日论文推送服务分类:大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能,机器人
强化学习
开放词汇,检测分割==LLM==标题:ACloserLookatAUROCandAUPRCunderClassImbalance
晓理紫
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2024-01-17 20:27
每日论文
机器人
[晓理紫]每日论文推送(有中文摘要,源码或项目地址)--机器人、视觉相关
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强化学习
开放词汇
晓理紫
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2024-01-17 20:57
每日论文
机器人
中科院自动化所:基于关系图深度
强化学习
的机器人多目标包围问题新算法
摘要:中科院自动化所蒲志强教授团队,提出一种基于关系图的深度
强化学习
方法,应用于多目标避碰包围(MECA)问题,使用NOKOV度量动作捕捉系统获取多机器人位置信息,验证了方法的有效性和适应性。
MocapLeader
·
2024-01-17 20:31
动作捕捉
机器人
算法
MECA
深度强化学习
关系图
多目标包围
中科院
常巧茹中原焦点网络中级第三十三期
学习分享
第316天——话说“规则”
第二次听刘老师说“规则”,自己有又了不同的理解和感悟:1.规则建立需要条件即足够良好的关系,建立良好的关系需要理解,尊重,欣赏,好奇,接纳,允许,沟通。关系建好,有关系也就没关系。2.规则要和当事人协商着去定,并且尽量立那些容易办到的小小的规则。3.规则一定要具体可行。4.执行规则要温和而坚定。5.执行规则要有弹性。6.规则最好行成书面文字并且双方要签字画押。7.孩子规则执行的较好要及时赞美(奖励
温暖的家
·
2024-01-17 19:18
中原焦点网中33期常巧茹
学习分享
第179天。
昨天学习了一个成果问句,比如说,你如何知道何时不必再来接受咨询?今天我们讨论什么主题对你来说最重要?今天来学习新的问句:奇迹问句。奇迹问句引导当事人进行想象,当问题已经获得解决时至未来美好愿景细节以及正向影响为何。例如:你的想象力好吗?我要问你一个奇怪的问题,今晚你回家睡觉时,有一个奇迹就会发生,你带来这里的问题都解决了,由于你在睡觉,所以不知道奇迹已经发生了,当你隔日起来你会注意到什么,便知道奇
温暖的家
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2024-01-17 16:30
美好清晨190923——育儿育己:成长比成功更重要!
图片发自App《儿童教育心理学》
学习分享
:孩子在学校的表现仅仅将孩子的学习成绩作为判断的标准是非常愚蠢的做法,不过我们可以将学校的成绩报告
凝飞呀
·
2024-01-17 16:28
2022-04-04
李红武焦点
学习分享
第97天,约练19次。(三)、启动系统的支援。1、当事人的改变本来就需要时间,若当事人暂时不愿意改变或持续无法改变时,咨询师可以先了解与评估一下系统的改变是否费事比较容易的选择。
dcfac43304da
·
2024-01-17 15:06
habitat challenge rearrangement代码复现细节及踩坑实录
TrainingHomeAssistantstoRearrangetheirHabitat,这篇论文中提出了任务细节,以及对应的Baseline方法MonolithicRL和TP-SRL,其中MonolithicRL是采用端到端
RL
qq_43650421
·
2024-01-17 15:36
python
学习
深度学习
2020.02.16 星期日 晴 亲子日记31天
今日
学习分享
《如何帮助孩子克服磨蹭、马虎等不良习惯》家长改变能带动孩子改变1.认识磨蹭和马虎2.磨蹭的原因和对策3.粗心的原因和对策磨蹭和马虎是小学低年级阶段常见的行为,影响孩子的学习效果和全面成长。
妤妈妈
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2024-01-17 13:25
强化学习
(一)简介
强化学习
这一概念在历史上来源于行为心理学,来描述生物为了趋利避害而改变自己行为的学习过程。人类学习的过程其实就是为达到某种目的不断地与环境进行互动试错,比如婴儿学习走路。
EasonZzzzzzz
·
2024-01-17 10:12
强化学习
人工智能
强化学习
(二)多臂老虎机 “Multi-armed Bandits”——2
1、增量算法估计动作价值由之前的内容可知,某一个动作被选择n−1n-1n−1次后,该动作的价值估计值为Qn≐R1+R2+⋯+Rn−1n−1Q_n\doteq\dfrac{R_1+R_2+\cdots+R_{n-1}}{n-1}Qn≐n−1R1+R2+⋯+Rn−1很明显,随着时间的推移,内存和计算的需求逐渐增长,为此设计增量算法,已知QnQ_nQn和第nnn次的奖励RnR_nRn,则这nnn次奖励的
EasonZzzzzzz
·
2024-01-17 10:12
强化学习
算法
人工智能
论语
学习分享
(君子坦荡荡)
子曰:“君子坦荡荡,小人长戚戚。”译文:孔子说:“君子总是胸怀宽广,小人总是忧愁悲伤。”这句论语是大家耳熟能详的名句,也和我很喜欢的一句论语“君子求诸己,小人求诸人”有异曲同工之妙。君子坦荡荡是因为他们遇事总会“反求诸己”,所以胸襟坦荡。遇到不如意的事情,先从自己身上找原因。他们不把自己幸福与否,成功与否建立在对别人的依赖上。小人长戚戚是因为他们“求诸人”,他们总把自己的快乐建立在别人身上,他们的
瞳欣晓萌
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2024-01-17 10:31
2024年1月16日Arxiv热门深度
强化学习
论文:IDENTIFYING POLICY GRADIENT SUBSPACES
揭秘
强化学习
之谜,图宾根大学和马普所发现策略梯度的低维奥秘,开启高效AI训练新纪元!
夕小瑶
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2024-01-17 10:16
人工智能
深度学习
强化学习
机器学习
机器学习:李航 统计学习方法 笔记
詹令
[email protected]
待整理统计学习方法监督学习非监督学习半监督学习
强化学习
监督学习方法生成方法GenerativeApproach:P(Y∣X)=P(X,Y)P(X)
lealzhan
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2024-01-17 08:54
机器学习
算法
论文笔记(三十九)Learning Human-to-Robot Handovers from Point Clouds
LearningHuman-to-RobotHandoversfromPointClouds文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.背景3.1.
强化学习
3.2.移交模拟基准4.方法4.1.HandoverEnvironment4.2
墨绿色的摆渡人
·
2024-01-17 07:10
文章
论文阅读
机器学习:简要介绍及应用案例
这种学习的方式通常分为监督学习、无监督学习和
强化学习
。监督学习(SupervisedLearning):在监督学习中,算法从带有标签的训练
rubyw
·
2024-01-17 07:06
#
概念及理论
机器学习
人工智能
【机器学习】
强化学习
(二)基于动态规划的算法
值函数可以分为状态价值函数和动作价值函数,分别适用于哪些
强化学习
问题二、基于动态规划的算法2.1策略迭代算法示例:(改进的)策略迭代代码首先定义了一些参数,如奖励、折扣因子、最大误差等,然后初始化了一个网格世界的环境
十年一梦实验室
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2024-01-17 07:02
算法
机器学习
动态规划
人工智能
【机器学习】
强化学习
(一)
强化学习
简介
一、
强化学习
简介1.1问题定义1.2马尔可夫决策过程举例说明马尔可夫决策过程例1:例2:执行动作的策略
强化学习
的目标是让智能体通过不断尝试,找到最优的策略(policy),即在每个状态下选择什么动作,以最大化累积的奖励
十年一梦实验室
·
2024-01-17 07:59
机器学习
人工智能
机器学习框架Ray -- 3.1 RayRLlib训练Pendulum-v1
分别使用SAC/DDPG/Apex-DDPG训练
强化学习
环境Pendulum-v1。1.Pendulum-v1环境在Pendulum-v1环境中,智能体的目标是平衡一个倒置的摆。
Augenstern-YaoYao
·
2024-01-17 06:28
Ray客2代
机器学习
人工智能
深度学习
深度
强化学习
算法PPO训练CartPole
PPO代码部分,训练离散动作1.导入必须要的包importtorchimporttorch.nnasnnimporttorch.nn.functionalasfimporttorch.optimasoptimfromtorch.distributionsimportCategoricalfromcollectionsimportdequeimportrandomimportmatplotlib.p
槑槑紫
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2024-01-17 06:27
强化学习
算法
人工智能
python
pytorch
深度学习
一个可转移的连续
强化学习
的中心框架
TRANSFERVALUEORPOLICY?AAVALUE-CENTRICFRAMEWORKTOWARDSTRANSFERRABLECONTINUOUSREINFORCEMENTLEARNINGABSTRACTTransferringlearnedknowledgefromoneenvironmenttoanotherisanimportantsteptowardspracticalreinfor
Adam坤
·
2024-01-17 06:26
深度学习
机器学习
算法
深度强化学习
强化学习
论文研读
ICLR
强化学习
_PPO算法实现Pendulum-v1
目录PPO算法AC输出连续动作On-policy->Off-policyImportantsamplingIssueofImportanceSamplingAddConstraintPPO代码实现PPO算法PPO(ProximalPolicyOptimization)PPO是基于AC架构的,也就是说,PPO也有两个网络,分别是Actor和Critic,解决了连续动作空间的问题。AC输出连续动作我离
¥骁勇善战¥
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2024-01-17 06:54
算法
强化学习
人工智能
PPO 跑CartPole-v1
gym-0.26.2cartPole-v1参考动手学
强化学习
书中的代码,并做了一些修改代码importgymimporttorchimporttorch.nnasnnimporttorch.nn.functionalasFimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromtqdmimporttqdmclassPolicyNet
NoahBBQ
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2024-01-17 06:52
RL
pytorch
gym
ppo
CartPole-v1
美好清晨191003——育儿育己:分离是生命中永恒的主题
图片发自App图片发自App《为何家会伤人》
学习分享
:分离是生命中永恒的主题一、分离和爱同等重要,它
凝飞呀
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2024-01-17 06:40
什么是ChatGPT,什么是大模型prompt
什么是ChatGptChatGPT是一个由美国的OpenAI公司开发的聊天机器人,它使用了大型语言模型,现在有GPT-3、GPT-3.5、GPT-4.0多个版本,目前还在快速发展,通过监督学习和
强化学习
进行了微调
张飞的猪大数据
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2024-01-17 05:15
日常开发技术总结
chatgpt
prompt
人工智能
【
学习分享
】演讲力课程1——学习演讲的关键
【
学习分享
】演讲力课程1——学习演讲的关键【课程】圈外商学院我们都羡慕那些可以在公开演讲时妙语连珠,成为万众瞩目的焦点的演讲达人。
简乐l
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2024-01-17 03:40
每日
学习分享
5-90/Day49/有效学习,从每日复盘分享开始【2022.3.5个人成长篇】《道德经》第十七章【一】学习内容原文:(第十七章)太上,下知有之。其次,亲而誉之。其次,畏之。其次,侮之。信不足,焉有不信焉。悠兮其贵言。功成事遂,百姓皆谓我自然。注释:太上:至上、最好,指最好的统治者。悠兮:悠闲自在的样子。贵言:指不轻易发号施令。译文:最好的统治者,人民并不知道他的存在;其次的统治者,人民亲近他并且
Collue
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2024-01-17 02:23
《原则》
学习分享
2
不知道你有没有一种感觉叫“感觉精神被掏空”。我的这种感觉来源于每天重复的生活,进步很少,让人惶恐。每天清晨醒来,不知道该干点什么,吃饭,上班,下班后吃饭,洗澡,睡觉。也许当你感觉有点提不起精神时,是心里的那点不安分好不容易能偷偷冒出来呼吸下。只要活着就可能有任何改变。一层不变也是人的选择,看似不变的生活,也会有变化。我们都期待更好。在小七的监督下,我决定把没写完的东西补下去。1、不要把问题的某个原
吴侠霞
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2024-01-17 02:53
【
学习分享
】解决问题(4)——要想解决问题,先要澄清问题
【
学习分享
】解决问题(4)——要想解决问题,先要澄清问题【课程】圈外商学院通过上篇文章的案例我们可以明白,要想出色的完成任务,或是解决问题,首先要做的就是澄清问题,切忌单凭自己的主观臆断就开展工作。
简乐l
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2024-01-17 01:34
2022-06-16
学习日期:2022.6.17⏹学员姓名:冯世琴
学习分享
《生命的重建》第四:《怀疑往往正确,但相信常能成功》1.老师授课我学到了:真诚是这个世界上最简单也是最高贵的东西。
冯世琴
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2024-01-17 00:25
超火的chartGPT到底是什么?没有账号我能使用吗
OpenAl的研究领域包括机器学习、自然语言处理和
强化学习
等。其中,GPT-3是OpenAl开发的一种大型语言模型,可以进行自然语言生成、翻译和问答等任务。什么是ChartGPT?
你别管我了
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2024-01-17 00:16
ChatGPT
程序人生
职场和发展
开发语言
数据分析
python
深度学习机器臂控制_基于深度
强化学习
的机器人手臂控制
基于深度
强化学习
的机器人手臂控制杨淑珍;韩建宇;梁盼;古彭;杨发展;吕萍丽【期刊名称】《福建电脑》【年(卷),期】2019(035)001【摘要】基于深度
强化学习
策略,研究了机器人手臂控制问题.以两节机器人手臂为对象
觉主小VV
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2024-01-16 22:54
深度学习机器臂控制
【
强化学习
与机器人控制论文 1】基于深度
强化学习
的机械臂避障
基于深度
强化学习
的机械臂避障1.引言2.论文解读2.1背景2.2将NAF算法用在机器人避障中3.总结1.引言本文介绍一篇2018年发表在EuropeanControlConference的文章,虽然不是顶会
ReEchooo
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2024-01-16 22:24
强化学习与机器人控制论文解读
算法
人工智能
机器学习
【论文笔记】基于
强化学习
的连续型机械臂自适应跟踪控制
文章目录摘要关键词0引言1空间连续型机器人动力学模型1.1场景假设(1)环境假设(2)模型假设1.2公式分析2空间连续型机器人滑模控制器3基于
强化学习
的滑模控制器4仿真校验5结论摘要【针对问题】空间主动碎片清除操作中连续型三臂节机器人系统跟踪
Ctrl+Alt+L
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2024-01-16 22:23
论文笔记
人工智能
机器学习
深度学习
机器人
强化学习
——Comparing Task Simplifications to Learn Closed-Loop Object Picking Using DRL(2019 RAL)
1简介任务是reach、grasp、lift,比较了rewardshaping、curriculumlearning、迁移学习,并迁移到了真实机器人场景中。本文抓取的方法框架是QT-Opt。2方法相机位置:机械臂腕部,眼在手上。state:深度图像、机械手张开宽度action:xyz平移、z轴旋转(想对于当前末端位姿)、机械手动作(开/闭)。每步平移最大1cm,初始state:随机选择n个物体放置
千羽QY
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2024-01-16 22:53
机器人-强化学习
1024程序员节
强化学习
机器人
人工智能
基于
强化学习
的机器人路径寻优
二、使用差分进化算法辨识逆运动学的解三、基于
强化学习
的机械臂末端运动四、代码五、总结前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:记录以前上课时学习的一些知识本文需要掌握的一些前置知识:1.机器人的D-H
kk的blog;
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2024-01-16 22:53
机器人
机器人
基于
强化学习
的机器人抓取之 stochastic search
前言最近看google的机器人抓取算法QT-Opt,该方法通过stochasticsearch为每一个state选择action。沿着参考文献一路找到google的Learninghand-eyecoordinationforroboticgraspingwithdeeplearningandlarge-scaledatacollection,以及DeepReinforcementLearning
千羽QY
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2024-01-16 22:53
机器人-强化学习
强化学习
随机优化
机器人
强化学习
——Sim-to-Real Robot Learning from Pixels with Progressive Nets (2017)
论文地址:https://arxiv.org/abs/1610.042861简介针对现实世界中DRL对复杂任务学习慢的问题,提出progressivenetworks来将仿真中学习的策略迁移到真实世界中。progressivenetworks是个通用框架,核心思想是将从低维视觉特征到高级policy之间的所有东西迁移到新任务,实现方式是将其他任务上预训练的特征通过侧面连接输入到新任务的网络中。实验
千羽QY
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2024-01-16 22:53
机器人-强化学习
深度学习
计算机视觉
人工智能
(一)逐步搭建机器人(机械臂)
强化学习
环境 Pybullet + Gym + Stable Baselines3
(转载请注明出处)一、搭建基于pybullet的gym环境1.1基本文件结构My_Robot_Gym/setup.py__init__.py(forregister)my_robot_gym/assets/(forstoringrobotmodel,etc.)robot.urdfrl_envs/__init__.pymy_robot_gym.py(forgymenvcustomizationpyt
Bourne_Boom
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2024-01-16 22:22
强化学习
机器人
强化学习
pybullet
深度强化学习
机器人学习环境
机器人
强化学习
-双机械臂
概要基于robosuite库,进行双臂机器人学习训练环境测试下面展示下分别控制两个机械手随机运动的画面:双臂显示场景如下:双臂调用代码如下:importnumpyasnpimportrobosuiteassuiteimportrobomimicimportrobomimic.utils.file_utilsasFileUtilsimportrobomimic.utils.torch_utilsas
琼筵醉月
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2024-01-16 22:52
机器人
缓解大语言模型(LLM)幻觉的可行方法探究(课程综述)
缓解大语言模型(LLM)幻觉的可行方法探究转载请标明出处,抄袭摘要:2022年11月OpenAI推出能够进行多场景对话的大语言模型ChatGPT,ChatGPT凭借大规模的训练参数、海量的训练数据及
强化学习
人类反馈在语义理解
wavehaha
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2024-01-16 21:30
LLM学习
语言模型
人工智能
自然语言处理
《知行合一》王阳明 之“人生在世不可拘泥常规~我们该追求什么?”
这二小节的
学习分享
:一、人生在世,不可拘泥常规《论语》上说:人生在世不可拘泥常规,君子对于天下的人和事没有出于私利的厚薄亲疏,只是按照义去做。王阳明说:当然!不过需要一个主宰才可。
18cffdea0131
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2024-01-16 21:34
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