手撕自动驾驶算法第34页

手撕自动驾驶算法

提醒一下技术人，你是不是陷入局部最优了

我读书期间学的数学专业，研究的方向就是最优化算法，说的直白点，就是找函数的最小值点，如果得找到了E点就说明成功了，可是如果只找到了A、C、G中的一个就停滞，这时算法就陷入局部最优了，这个时候就需要修改算法

ngu2008·2024-09-04 00:46

Python编码系列—Python中的安全密码存储与验证：实战指南

自动驾驶：分享自动

学步_技术·2024-09-04 00:32

切片上传记录

校验Spark-md5介绍用md5就是为了防止文件被篡改，小的文件直接可以用整个文件传入，返回文件md5，但是越大的文件（超过2G),如果用整文件的方式，时间会很久，分片计算md5会节约时间；另外MD5算法是一个单向哈希函数

Miya_Ye·2024-09-04 00:32

【硬件调试-3】多livox雷达tf设置

文章目录问题一、前期准备二、配置外参三、驱动文件参数修改四、时间同步配置总结问题自动驾驶中常用livox-mid70激光雷达来补盲，因为其射线方向的盲区非常的小，同时价格也比较便宜。

合山川·2024-09-04 00:31

NDT算法

上一次我们学习了高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的三维ICP算法，其中包括点对点、点对线、点对面的ICP算法，本次博客学习NDT算法的源码。

Joeybee·2024-09-03 23:29

养生日记之二月二

早上出门前练了会儿云手，继续去上针灸课。中午在东二环散步，迎春花已开。春天，自然地爱舒展筋骨，正是吸收能量的好时节。正在学习的五行针灸，也特别强调在大自然中感受五行，然后才好去感知分辨人的五行。

邵清清静·2024-09-03 23:18

小时候，那些故事（6）

我连忙抓紧外婆的手，将今日发生的事一五一十地告诉她。外婆听闻后，眉头紧锁片刻，然后摸摸我的头：“娃，没事的，不用担心，我明日看到二宝爸妈，就和他们说道！”

HY妈咪·2024-09-03 23:15

我有相思一壶酒

欲牵故人衣袖，握一手凉风微微颤抖。怎一个无情的错过，春深寒依旧。我有相思一壶酒，封存在岁月红尘万丈中，落款就是“慎启”。封印着前世今生的爱恨情痴。最怕一杯封喉，心醉后轻狂成疾，斩风月惊天地。

沐阳年华·2024-09-03 23:13

Day15 周二｜6月11日早安清单

今日晨起时间：5:20今日计划：1、梳理今日手账（日计划、夜复盘）。2、给自己做一份精致早餐。3、阅读《思维导图》第二部分，并输出读书笔记。

声音美化师猫猫·2024-09-03 23:05

2018-04-24你存在吗

前天蕊蕊特意给我打了电话，跟我说她上次给我介绍的一个女孩子进了传销组织，而且还是里面的二把手，，让我不要跟她联系，也不要被她骗了。

禾必是个秘·2024-09-03 23:03

代码随想录算法训练营第一天 | Javascript | 203. 移除链表元素、707. 设计链表

目录简介题目链接：203.移除链表元素题目链接：707.设计链表简介本人是小几年经验的前端开发，算法基础只有力扣几十道题，非常薄弱。

RayLobeCode·2024-09-03 23:56

入夏孩子不爱吃饭，背后真相妈妈知多少？提高食欲的小妙招，试试

这位朋友的手

黄衣心理王静·2024-09-03 22:39

《禁忌血行》第三十三章恐怖德维（一）

血蔷薇之剑直指德维，后者不慌不忙伸出两只手，轻松将江晴和陌钰的攻击拦下，甚至根本没有碰到他分毫！江晴抽剑后跳，穆梓的火焰在此刻烧到了德维身后，后者一挥猛然一挥火焰就熄灭了，穆梓也被无形的

清风过门·2024-09-03 21:16

[ A*实现 ] C++，矩阵地图

参考文献：A*寻路算法C++简单实现（csdn.net）ROSpackageofAstaralgorithm(github.com)实现代码：https://gitee.com/upcgyl/astar.git

Arik (IoT)·2024-09-03 21:49

爱你大声说出来

我想握住你的手。从爱上你的那一刻到世界的尽头遇见你，生活有了颜色，甜甜的，往后余生，风雪是你，平淡是你，眼里都是你。甜甜的味道生活的美好，在于琐碎的小事，爱你就大声说出来

Angela的思考术·2024-09-03 21:01

深入理解DDQN

深入理解DDQN1.引言双深度Q网络（DoubleDeepQ-Network，DDQN）是对原始DQN算法的一个重要改进。本文将帮助你深入理解DDQN的核心概念，并通过一个生动的例子来阐释其工作原理。

AI-星辰·2024-09-03 21:46

代码随想录算法训练营day76 | Floyd 算法精讲、A * 算法精讲

本次题目来自于卡码网97.小明逛公园（Floyd算法精讲）1、确定dp数组以及下标的含义grid[i][j][k]=m，表示节点i到节点j以[1...k]集合为中间节点的最短距离为m2、确定递推公式分两种情况

sunflowers11·2024-09-03 21:45

刷题Day64|Floyd 算法精讲：97. 小明逛公园、A * 算法精讲：127. 骑士的攻击

Floyd算法精讲解决多源最短路问题，即求多个起点到多个终点的多条最短路径。

风啊雨·2024-09-03 21:15

代码随想录算法训练营第三十四天 | 动态规划 part02

62.不同路径classSolution{public:intuniquePaths(intm,intn){vector>dp(m,vector(n,1));for(inti=1;i>&obstacleGrid){intm=obstacleGrid.size();intn=obstacleGrid[0].size();vector>dp(m,vector(n,0));for(inti=0;i

sagen aller·2024-09-03 21:14

为阿根廷再造传奇之人气球王梅西

梅西身穿一套休闲装，看似随意，其实暗藏玄机：纪梵希的牛仔长衫+百慕大短裤，内搭白Tee，手拖LV

邵顺福·2024-09-03 21:46

代码随想录算法训练营第三十二天（动态规划一）

前几天有点忙加上贪心后面好难QWQ暂时跳过两天的贪心，开始学动归动态规划理论基础:文章链接:代码随想录文章思维导图:文章摘要:动态规划，英文：DynamicProgramming，简称DP，如果某一问题有很多重叠子问题，使用动态规划是最有效的。动态规划的解题步骤（动归五部曲）确定dp数组（dptable）以及下标的含义确定递推公式dp数组如何初始化确定遍历顺序举例推导dp数组一些建议与解惑一些同学

map1e_zjc·2024-09-03 21:13

day62|Floyd 算法精讲,A * 算法精讲（A star算法

Floyd算法精讲97.小明逛公园(kamacoder.com)#include#includeusingnamespacestd;intmain(){intn,m,p1,p2,val;cin>>n>>

bindloy·2024-09-03 21:43

Day64:Floyd 算法 A * 算法小明逛公园和骑士的攻击

97.小明逛公园题目描述小明喜欢去公园散步，公园内布置了许多的景点，相互之间通过小路连接，小明希望在观看景点的同时，能够节省体力，走最短的路径。给定一个公园景点图，图中有N个景点（编号为1到N），以及M条双向道路连接着这些景点。每条道路上行走的距离都是已知的。小明有Q个观景计划，每个计划都有一个起点start和一个终点end，表示他想从景点start前往景点end。由于小明希望节省体力，他想知道每

魔法少女小严·2024-09-03 20:11

代码随想录算法训练营第三十四天（动态规划二）

力扣题部分:62.不同路径题目链接:.-力扣（LeetCode）题面:一个机器人位于一个mxn网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start”）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为“Finish”）。问总共有多少条不同的路径？思路:动规五部曲:1.确定dp数组（dptable）以及下标的含义dp[i][j]：表示从（0，0）出发，到(i,j)有dp[i]

map1e_zjc·2024-09-03 20:40

Day54 | Floyd 算法 A * 算法

语言JavaFloyd算法题目97.小明逛公园97.小明逛公园题目描述小明喜欢去公园散步，公园内布置了许多的景点，相互之间通过小路连接，小明希望在观看景点的同时，能够节省体力，走最短的路径。

086小包字·2024-09-03 20:40

复刻表一手货源厂家，大厂复刻手表一件代发

复刻表一手货源厂家，大厂复刻手表一件代发近年来，仿制商品市场越来越受到消费者的关注。作为一种价格实惠、外观精致的选择，复刻表的需求也日益增加。

美表之家·2024-09-03 20:59

学习包饺子

妈妈拿了两个盆子里面装着面粉，我又接了一碗水，往装着面粉的盆里倒，然后，我和妈妈开始和面，妈妈左手抓着盆，右手和着面，我也照着妈妈那样和面，我看妈妈和面特别轻松，但是我和面使劲压才能压的动，和完面之后，妈妈的手特别干净

cb71dfb5920f·2024-09-03 20:59

贪心算法---不同路径

题目：一个机器人位于一个mxn网格的左上角。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角。问总共有多少条不同的路径？思路：动态规划五部曲：1.确定dp数组及含义。dp数组需要是一个二维数组，dp[i][j]代表从起始位置到下标为（i，j）位置的不同路径条数。2.确定递推公式。到达（i，j）位置可以从（i-1，j）向下走一步或者从（i，j-1）向右走一步。故dp[i][j]=dp[

小鱼在乎·2024-09-03 20:38

贪心算法---合并区间

题目：以数组intervals表示若干个区间的集合，其中单个区间为intervals[i]=[starti,endi]。请你合并所有重叠的区间，并返回一个不重叠的区间数组，该数组需恰好覆盖输入中的所有区间。思路：对数组按照元素的start数值升序排列，与前几题相似先判断区间是否重叠，不重叠的直接加入结果集，重叠的更新最大右边界（合并操作）。代码：publicint[][]merge(int[][]

小鱼在乎·2024-09-03 20:38

流水账20220131

2-#不止写作50字#20220131#写食主义#忠记美食财神糖水铺大草原手撕烤鸡烤兔师记美食店（烧鹅.猪脚.白切鸡）小肥龙（日料，日式炒饭）鸭脖子饭店（川湘菜.水饺.卤味）广香煲仔饭牛家人大碗牛肉面桃花朵朵开

有书共鸣·2024-09-03 20:38

贪心算法例题—最短路径

第一个空，从题意可以知道，每次选择最短路线，也就是说每次选择最优选择，很明显就是贪心算法第二个空，第一次从n个路线选择最短的，接下来每次都是从n-1个路线中选择最短的，因此每次运算次数是n^2知识点：贪心算法总是在当前作出最优选择

冰暮流星·2024-09-03 20:37

DETR3D

引言从视觉信息中检测3D对象是低成本自动驾驶系统的长期挑战。

zzzzz忠杰·2024-09-03 20:06

BEV (3)---DETR3d

1算法简介1.1算法思想不同于LSS、BEVDepth的bottom-up式，先进行深度估计，设计2D转3D的模块。DETR3D是一种3D转2D的top-down思路。

aolaf·2024-09-03 20:36

DETR3D 开源项目教程

该项目旨在为自动驾驶、室内定位、无人机导航等领域提供高效且精准的三维物体识别解决方案。DETR3D通过从多视角图像中提取二维特征，并使用稀疏的3D对象查询集索引到这些二维

齐妤茜·2024-09-03 19:35

【HLOA-BP】基于角蜥蜴算法优化BP神经网络的风电功率预测研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、研究背景与意义二、研究方法三、研究挑战与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。

@橘柑橙柠桔柚·2024-09-03 19:34

《学习之道》之“记忆技巧多多益善”

手与脑之间有直接的联系，通过重写集数与笔记大量信息被分解微笑的组块，这个过程很关键。四、创建意群，它能简化学习内容。五、编故事，理解和储存信息的重要方式。六、体

努力成长的姜芽·2024-09-03 19:39

MySQL高级

在数据之外，数据库系统还维护者满足特定查找算法的数据结构，这些数据结构以某种方式引用（指向）数据，这样就可以在这些数据结构上实现高级查找算法，这种数据结构就是索引。

无区新手·2024-09-03 19:32

CnOpenData公共数据专区上新 | 中文金融情感词典

“本文在LoughranandMacDonald（2011）词典的基础上通过人工筛选和word2vec算法扩充,构建了一个更新更全面的中文金融情感词典。我们使用该情感词典计算我国财经媒体文本情绪指标,

CnOpenData·2024-09-03 18:29

高仿古驰女包去哪买,宝藏店铺你值得拥有

全网最低，质量最好，一手货源的原版，广州奢包汇是你的的选择。团队直接和工厂对接，原厂正品定制板开通，支持图纸咨询！

潮奢之家·2024-09-03 18:09

久别重逢，庆幸还是你

她擦着刚吃完橙子的手。“回不去了，即使现在订也不一定能有票，你知道春运有多可怕。”“哦。”她发了个长长的牢骚，兴致显然没有刚才高，然而空气一下陷入沉寂，她转了转眼珠用手随意地翻着桌上

柿二八·2024-09-03 18:30

Value Iteration Adaptive Dynamic Programming for Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear Systems

ValueIterationAdaptiveDynamicProgrammingforOptimalControlofDiscrete-TimeNonlinearSystems，2016.QinglaiWei,Member,IEEE,DerongLiu,Fellow,IEEE,andHanquanLin对离散时间非线性系统，采用值迭代ADP算法

LucienLSA·2024-09-03 18:56

机器学习在医学中的应用

机器学习的基本概念：简要介绍机器学习的基本原理、分类（监督学习、非监督学习、强化学习等）和常用算法（如神经网络、支持向量机、随

听忆.·2024-09-03 18:25

大人的情绪

办法如下：入睡时，手使用适当力度顺时针方向按摩，几次之后，孩子的情绪就趋于平稳。起床时则是逆时针，几次之后，要果断离开。如果是敏感型孩子，则继续用顺时针，可以安抚其情绪。

冠世墨玉yanzi·2024-09-03 18:06

Day20 周日｜6月16日早安清单

图片发自App今日晨起时间：5:40今日计划：1、梳理今日手账（日计划、夜复盘）。2、输出《思维导图》第二章读书笔记。3、完成健身打卡。4、艾美创始人沟通会。

声音美化师猫猫·2024-09-03 17:58

精致如你，美丽苏州

但今天，要陈说的内容，却让我有些为难，不知从何说起，因为今天要述说的是精致，而我却是一个粗陋的人，长着一双只会干简单事情的手，头脑简单，渴慕智慧却没有智慧。

徐东阳·2024-09-03 17:50

AI写作生成器，开启你的高效率智能写作模式

它是基于先进的人工智能技术和深度学习算法研发出来的智能

2401_85949356·2024-09-03 17:20

C语言实现操作系统的进程调度算法--RR算法

c语言实现调度算法--RR算法测试输入为4个进程，时间片q=3，进程为A、B、C、D，序列号为都为0，运行时间分别为6/7/9/12测试输入为4个进程，时间片q=3，进程为A、B、C、D，序列号为都为0

程序员小徐同学·2024-09-03 16:17

Nginx IP 哈希负载均衡配置：实现请求智能分发

IP哈希算法能够根据客户端IP地址的哈希值将请求分发到不同的后端服务器，从而实现请求的均匀分配和会话保持。本文将详细介绍如何在Nginx中配置使用IP哈希算法，包括其原理、配置步骤和最佳实践。

2401_85763639·2024-09-03 16:46

深入解析Nginx的Fair调度算法：实现请求的智能分配

Nginx提供的负载均衡模块支持多种调度算法，其中fair算法是一种动态分配请求的方法，它根据后端服务器的响应时间来智能地分配请求。