当听到余光中先生病逝的消息时，有些惋惜又有些悲伤，这位跨世纪老人为我们留下来了很多不朽的文章，他的文字带着独有的墨香。

--------------------------2024/5/22起源:长时间闲置,最近闲来无事,想给其刷写klipper.由于,距离黄金捣鼓(ps:很多人捣鼓,俗称:火热阶段),时间过长,能找到的资料并不多

由于长时间的海水浸泡，不仅让他的心肺和皮肤都出现了严重问题，全身神经系统，特别是四肢出现了麻痹，几乎完全不能自主，除了头部尚可转动，眼睛和嘴没有问题，可以看东西、说话和吃饭，完全已经变成像植物人一样瘫痪在床上

安装过程可参考：ROS安装：ubuntu20.04的ros2系统安装_一九零零1900的博客-CSDN博客二、Livox-SDK安装1.安装依赖包CMAKEsudoaptinstallcmake2.下载

慢慢的随着年龄的增加，尽管有点阅历的积累，仍是不允许去任性。可以不去做那些不喜欢的事，但一定要坚持做应该做的事。因为理想时常很丰满，现实却如此骨感。

一、学习与实践1.付出不亚于任何人的努力2.要谦虚，不要骄傲3.要每天反省4.活着，就要感谢5.积善行，思利他6.不要有感性的烦恼二、今日分享因为约好下午一点到外高桥，为稳妥起见，中饭就请小马哥帮忙买个汉堡之类的便当带着路上吃

我在想像我们现在住的这种老旧小区就不配有物业。

【Python】成功解决AttributeError:‘str’objecthasnoattribute‘get’在Python编程中，遇到AttributeError是一个常见的错误，它通常表明你尝试访问的对象不具备你正在调用的属性或方法

《增广贤文》是中国明代时期编写的儿童启蒙书目。书名最早见之于明万历年间的戏曲《牡丹亭》，据此可

意思是做一件事情要尽自己最大的努力，完成自己应该做的事情，至于结果就要看天了。

国内的新冠肺炎疫情已经得到很好的控制，但是国外的形势越来越不乐观，特别是韩国、意大利、伊朗、日本等国家，不知道会对疫情产生什么样的影响！

2020年5月24日，全家周日观影日，是N师学院的一次特别精神大餐，感谢互加计划吴虹校长的推荐和邀约，徐立导演的素食题材电影《巅峰体验》，这是一部超过瘾的影片，全程视觉享受，影片中体验人生巅峰为了寻找人生的终极意义

除了《福尔摩斯探案集》，大概只有《简·爱》是我先看了原著小说才去找各种影视版来各种脑补的。从上个世纪三十年代开始，简爱就不断被拍摄成各种影视作品。

作为一名缠论实践者，学缠论到现在一晃10年有余，从开始的完全不懂到笔段入门，其后又是中枢背驰、区间套、多级别联立等等，开始缠的死去活来，到最后的融会贯通。

做足了准备，王阳明就开始了具体的军事战略规划。他考虑到南赣“匪盗”气势强盛，便要求福建、广东等省联合征剿，对他们进行分割包围，各个击破。

昨天晚上丫头问我，她的手机接收了几个信息，和以前的信息不一样，她已经把信息删除了，她的手机会不会因此中毒。我说既然删信息之前没中毒就不会中毒了，她不信，叽叽歪歪拉着我要给她查百度看看是怎么一回事。

名著之所以是名著，是因为它无论经历怎样的风霜打磨，依然散发思想和艺术的魅力。而不少文学名著中的开篇和结尾，往往是整部著作的神韵所在。

grep是Linux中最常用的文本搜索工具，用于在文件或文本输出中查找与指定模式匹配的行。它支持基本正则表达式、扩展正则表达式、多文件搜索、递归搜索等多种功能，非常适合过滤、搜索和提取文本内容。

文|小鹿与驴自古以来，人到暮年以后都渴望着自己能够长命百岁，往往年轻的时候不觉得生命短暂，到了中年以后，就会感慨人生苦短，想要拉长生命的距离，可是人生对于每一个人都是无法预料的，毕竟长生不老是永远都实现不了的奢求

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使用LangChain与TogetherAI模型交互：深入探讨和实践指南1.引言在人工智能和自然语言处理领域，TogetherAI已经成为一个强大的平台，提供了对50多个领先开源模型的访问。

不知怎么回事本来明明是放晴的天突然刮起了风来它顺着裤脚钻进我衣服里我抖了一个激灵不过是这么一会儿它就将我包围了无孔不入的疯狂的想挤进我的衣服里见不得有一点空只要是有空它就急忙的钻进去没有什么可以防得住它的

OpenLM:一个灵活的开源大语言模型接口工具引言在人工智能和自然语言处理快速发展的今天，大语言模型(LLM)已经成为许多应用的核心。

读经日记第372018年9月16星期日天气:多云转晴，系统读经24周共168天读经方法:137累积法读经人员:群辉妈妈，钰群，煜辉读经地点:家里妈妈读经内容:《孟子》离娄章句下《黄帝内经》灵枢《易经》下经一遍钰群:《易经》下经一遍全篇累积六遍《黄帝内经》《论语》煜辉:《诗词启蒙》《老子》《大学》昨天十一点多才休息，今早闹钟响了把闹钟按停，继续睡，睡到六点一十才起床，这段时间听早课懈怠了一点，真想给

在之前的文章里已经介绍了K8S中两个简单卷类型hostpath和emptydirk8s-Volume简介和HostPath的使用K8S-Emptydir-取代ELK使用fluentd构建loggingsaidcar

在AI技术领域，如何调用和部署大语言模型（LLM）是一个常见的需求。

婚姻是柴米油盐酱醋茶，而超市和菜市场，就是装着婚姻本质的地方，只有愿意用心去挑选这些生活的要素，择取最适合你们家庭的那些食材、物品，才能把婚姻经营得越来越好。

《用字母表示数》的起始课例重点都放在用字母表示一个数量和数量关系上。这是学生认知上的难点。

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“石猴”成为了美猴王，这是人所皆知的，但是他为什么能成为美猴王？这是大多数人所不清楚的。现在，我就讲讲我对石猴怎么能步步高升为美猴王的看法。首先，我觉得他的出生很特别，因为他的出生环境很特别。

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日志收集的工具有很多种例如Splunk，很多大公司都在使用，但是个人使用的话并不合适，主要是需要license的…钱是1个大问题另1个常见开源的解决方案是ELK,但是搭建和学习成本高，如果只是为了日志收集并不值

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从蒂姆营感受到了故事的神奇作用后开始了传家故事画下来，生活中的小事编故事，讲故事给孩子和学生听的经历……却渐感如果不练习不学习，故事讲解的方法、语气、感觉，会随着离开她们，这些“惯性”会离开，很久才能捡起来

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一般我们工作的电脑都有多核，我们创建多个线程，然后操作系统可以将多个线程分配给不同的CPU去执行，每个CPU执行一个线程，这样就提高了CPU使用效率。

#2020早起写作第59篇#我妈不准我去小溪里游泳，觉得水很脏，但小村里的夏天，实在是太热，我总是趁我妈不注意，溜出去，跑到小溪里游泳。

前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现，此博文中存在部分需要修改代码的地方，因此在本文中做出更详细的说明。

前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw

简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合，将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合，从原有的xacro文件转为sdf

海胆说vx公众号：海胆碎碎念大家好我是海胆丸，台湾某不知名大学的游离英专生希望你也喜欢影视作品中的真实幻境（图源网络，侵权删）我们究竟生活在怎样的时代？人们沉迷于影视艺术的真实幻境。

感恩阳光充足的早晨，最近又有好几天没有跑步了，昨天跑了一下后，感到身体能量上增。感恩快递送来墙贴，打扫了卫生后我们立马进行粘贴，被贴好的墙瞬间有种焕然一新的感觉。

PCB的相关知识PCB（PrintedCircuitBoard，印刷电路板）是一种用于支持和连接电子组件的基板。它是由一层或多层的导电层（通常是铜）和绝缘层（通常是环氧树脂）组成的。

“每天一本书”专栏系列连载的第25篇文章大家好，欢迎打开#每天一本书#专栏，每天花5分钟阅读一本书，每天坚持进步一点点！

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“快”是现代人生活的真实写照，急急忙忙，浮光掠影，即使再好的风景，又有几人能真正的走心……快，是一种加法，就是加快速度，以求用最少的时间，做最多的事情。

今天，玉皇过生文杨乐生今天是玉皇大帝的诞辰日，可以说是中国圣诞节。传说不管是天上还是凡间，都要隆重敬贺。旧时，人们又称为“天日”，在一些地区也被称为“玉皇诞”。

腺癌局限性疾病的附加评估（ESOPH-11）I-III期（局限性疾病）考虑放置肠营养管用于术前营养支持如果没有M1疾病的证据且肿瘤位于食管胃结合部（EGJ），行腹腔镜（可选）全身状况适合行手术——见ESOPH

基于matlab的LQR倒立摆控制仿真。对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程，文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K，将K值带入fangzhen文件中（文件中已代入），得到倒立摆稳定曲线。

一股股暖流在胸中涌动……辛苦了，所有在寒风中坚守，为市民做核酸检测，爱心❤奉献的医护人员！向你们表示深深的敬意！你们是最可爱的人！冬已至，春将来。我们要坚定信心，同心同德，携手共进，战胜疫情。