扭矩

机器人连杆惯量参数辨识（估计）

J是转动惯量，a是角加速度，M是力矩，也称为转矩或扭矩。转动惯量乘以角加速度：转动惯量相当于惯性质量，是保持物体不转动的能力，力矩相当于力，是让物体转动的力，这样
FL17171314·2023-11-03 03:37

Tesla VPP 虚拟电厂

London2020QCon技术演讲全扭矩起步、实时动力响应，电池储能StandBy可以在更大规模更大范围的电网当中运用，对电力低谷可以快速支撑、对高峰可以高效消纳是新能源应用之道电马电池保证在8年或者
Queen〇fLaponia·2023-10-31 23:30

Physics Constrain

其中旋转的Swing1对应Z轴，Swing2对应Y轴，Twist对应X轴，通过连接点的物体坐标轴进行判断）等等，一般要取消掉碰撞，也可以通过自定义LinearMotor和AngularMotor实现添加扭矩和连杆传动
Lif68·2023-10-31 00:19

eVTOL无人驾驶载人航空器动力测试系统：500kg级-高精度专业测试系统

系统简介FlightStand500测试台通过测量电机和螺旋桨的拉力、扭矩、转速、电流、电压、温度、螺旋桨效率和电机效率来精准地描述和评估无人机动力系统的性能。
北京航通天下科技有限公司·2023-10-30 13:46

【0504读书笔记】关于汽车知识的学习

汽车的最大功率决定最高车速，扭矩决定加速时间，扭矩就是轮胎能作用到地面上的转动力量的大小；牵引力决定最大爬坡度，而牵引力与发动机的扭矩和传动比有关系。
正本·2023-10-28 13:44

辅助驾驶功能开发-执行器篇(03)-Mobileye Control Requirements

2.4控制命令和信号2.4.1概述车辆运动控制应通过对车辆的直接命令、电机扭矩、制动扭矩和方向盘角度（
门开了她来了·2023-10-28 11:03

可用于嵌入各种功能的STSPIN820、STSPIN830、STSPIN240、STSPIN233电机驱动器 功率 MOSFET

STSPINIC采用自适应电流衰减控制方案和创新的电压模式驱动，以提高扭矩控制精度，从而实现平滑运动。内置保护和诊断方案有助于在恶劣的工厂自动化环境中实现长期可靠性。S
Mandy_明佳达电子·2023-10-26 18:33

三菱伺服电机扭矩控制

自带模拟量输入2CH)伺服驱动器MR-J4-A(脉冲+方向)模拟量输出模块FX5-4DA-ADP2.先看看驱动器CN1口接线图3.基本配置1.驱动器参数.PA011004(转矩模式)2.电机旋转方向设置3.电机扭矩设置
weixin_ququ3030·2023-10-26 06:33

滚珠丝杆的工作原理是什么？

滚珠是滚珠螺杆中最重要的零件，它们在丝杆和螺母之间滚动，并且承受传递的力和扭矩。具体来说，电机或其他动力源提供旋转运动，旋转运动经过减速装置后，传递到
GAOJ_K·2023-10-19 18:16

直线模组有哪些配件组成的？

直线模组又称线性模组或线性滑台，是自动化设备中重要的传动元件，主要由以下几部分组成：1、直线导轨：直线导轨又称线性滑轨，是用于直线往复运动场合的重要零部件，它具有比直线轴承更高的额定负载，同时能够承担一定的扭矩
GAOJ_K·2023-10-19 18:11

假期亲子学习D3

1）其中轴的分类：按受载情况转轴：同时承受弯矩和扭矩的轴，较常见，如减速箱的轴。传动轴：只受或主要受扭矩的轴，如汽车的传动轴。心轴：只受弯矩、不受转矩的轴。
容er·2023-10-18 23:22

螺钉分类及表面处理种类

2)内六角及内六角花形螺钉这类螺钉的头部能埋入构件中，可施加较大的扭矩，连接强度较高，可代替六角螺栓。常用于结构要求紧凑，外观平滑的
qq_25630017·2023-10-17 00:32

拖动示教是如何实现的？

一般情况下6维力传感器安装在机器人末端，那么人手握持着力传感器去用力就能测量出来3个力和3个扭矩，对应机械臂笛卡尔末端的力和力矩即F=（FX,FY,FZ,TX,TY,TZ），用这个期望的F去做控制有几个思路
pluntzzz·2023-10-16 17:23

机械臂的零力拖动和直接示教

机械臂的零力拖动(ZeroForceControl)指的是在机械臂的关节没有输出扭矩的状态下,利用外力使其产生运动的一种方式。其基本原理是:1.先切断机械臂关节的控制器,使关节不能输出扭矩。
ulimate_·2023-10-16 16:12

Unity Rigidbody（刚体）

AngularDrag根据扭矩旋转对象时影响对象的空气阻力大小。0表示没有空气阻力。请注意，如果直接将对象的AngularDrag属性设置为无穷大，无法使对象停止旋转。
Weirdoand·2023-10-13 17:28

【Unity】Rigidbody刚体

介绍Rigidbody就是刚体组件的API，通过调用相关方法是物体拥有物理特性刚体属性Mass默认值1质量Drag默认值0空气阻力AngularDrag默认值0.05根据扭矩旋转对象时影响对象的空气阻力大小
A@Uzumaki Naruto@A·2023-10-13 17:24

Unity物理组件之刚体Rigidbody

一、刚体组件简介1、刚体简介刚体：Rigidbody,属于物理类组件作用：添加了刚体组件的游戏物体，可以在物体系统的控制下来运动，刚体可接受外力和扭矩力用来保证游戏对象像在真实世界中那样进行运动。
@夜魅·2023-10-13 17:23

机器人制作开源方案 | 双轮提升搬运小车

一般具备以下特点：①双轮驱动：该小车配备两个驱动轮，通过电动机或其它动力源驱动，提供足够的动力和扭矩，使其能够在平坦的地面上自由行驶。②提升装置：小车上设有提升装置，可用于搬运物体的升降操作。
Robotway·2023-10-13 11:20

湖南口服液体药用聚酯瓶怎样做密封性检测？

如果是没有气盖的瓶子，需要把瓶盖上安装的防盗环（条）去掉，然后用不小于一点二纳米的额定扭矩把防盗环（条）位置封上，再用密封测试仪进行密封性能检测，标准压力为200kPa，并且需要在水下保持这个压力一分钟
湘潭天和·2023-10-13 02:39

与两驱相比，四驱车的量化优势

假设讴歌的SH-AWD确实牛B，任何一个车轮都可以自动分配到0%-100%的扭矩，其它参数按讴歌RDX产品手册中取值，车高1668m
樊建平·2023-10-12 15:53

电机的基础知识

启动转矩是指电机刚通电还没有转起来的时候电机输出的扭矩。额定转矩是指电机正常工作时候的扭矩。效率是指电动机输出机械效率与输入电功率之比，通
corlin工作室·2023-10-09 14:12

最全Arduino控制电机教程说明和资料分享

作用电机-->电磁感应---电能转化为动能1.2电机分类工作电源：直流电机（DC）、交流电机（AC）和交直流两用电机直流电机分类：有刷直流电机和无刷直流电机1.3有刷直流电机模型及工作原理左手定则这种情况，扭矩为
厉害了我的思·2023-10-09 01:04

工业42、57、86、110步进电机

1.57步进电机基本介绍在实际工业设备中一般使用较大尺寸的步进电机，它们有更大的扭矩。
牛牛ly·2023-09-30 11:56

盘点双电机驱动技术

电动机的高效区间虽然比内燃机大得多，但是汽车的转速和转矩要求太宽了：强大的加速性能和爬坡能力需要大的扭矩，而速度从零到上百km/h则对转速范围有非常高的要求。
基诺·2023-09-28 19:58

从零开始之了解电机及其控制（9）DQ坐标系

在执行六块换向时，沿Q和D的电流随着转子转动而变化，并且扭矩在霍尔扇区之间的过渡点处最小化。
一只小白啊·2023-09-27 14:01

从零开始之了解电机及其控制（8）clarke和park变换

为了最大化无刷电机产生的扭矩，我们希望感应磁场与转子磁场正交并引导转子磁场，无刷电机定子产生的磁场矢量将与电流矢量逆时针旋转90度但现在我们要稍微改变这个y电路的外观，我们不是将相位表示为电阻器，它会产生垂直于电流方向的磁场而是将其更改为线圈
一只小白啊·2023-09-27 14:00

从零开始之了解电机及其控制（3）桥驱和PWM

从动力学角度出发，改变旋转方向即改变施加在上面的扭矩方向即可，如何改变扭矩呢？
一只小白啊·2023-09-27 11:01

SunTorque亮相GAF2023数字化智能装配工程与装备技术大会

智能扭矩系统-智能拧紧系统-智能扭矩控制-SunTorqueGAF2023数字化智能装配工程与装备技术大会在中国上海汽车会展中心盛大开幕，青创智通与装配领域、智能制造、数字化应用等相关先进智造技术的知名企业一齐亮相
SunTorque·2023-09-25 15:56

SunTorque-螺栓扭矩衰减与处理

螺栓连接状态分类动态力矩与静态力矩01动态扭矩在装配过程中工具或设备所实时显示的扭矩，是螺栓克服动态摩擦所达到的扭矩。一般定扭矩工具和拧紧机预先设置的扭矩值也是动态扭矩值，用于生产过程中。
SunTorque·2023-09-25 15:26

工件设计和装配工艺角度优化改善，拧紧质量迈入“新台阶”

智能扭矩系统-智能拧紧系统-智能扭矩控制-SunTorque不同因素导致的扭矩衰减，改善的措施也不尽相同，通常我们主要从工件设计和装配工艺角度进行优化改善，保障拧紧质量迈入“新台阶”。
SunTorque·2023-09-25 15:26

工艺防错指导、可视化工具管理——SunTorque智能扭矩系统

智能扭矩系统-智能拧紧系统-智能扭矩控制-SunTorque拧紧的定义——运用拧紧工具及螺栓，使被联接体紧密贴合，并能承受一定的载荷，且被连接体间具备足够的夹紧力，以确保被联接零件的可靠联接和正常工作。
SunTorque·2023-09-25 15:21

超薄电机及其驱动

；3、驱动芯片：LB1979V（日本三洋的产品）；4、转速：0~3000转/min；5、电压范围1.8~3.6v;额定电压2.5V；6、电流：无负荷32mA，最大70mA，最大启动电流500mA；7、扭矩
white_loong·2023-09-23 13:09

GE DL-1200 RTU 伺服电机模块

以下是可能包括在该模块中的一些产品功能：伺服电机控制：DL-1200RTU模块具有伺服电机控制功能，可用于精确控制伺服电机的速度、位置和扭矩。
m15579209656·2023-09-19 02:52

基于永磁同步发电机的风力发电系统研究（Simulink实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Simulink实现1概述经过对基于永磁同步发电机的风力发电系统的研究，我们发现该系统采用了基于2质量模型的风力涡轮机，并为永磁同步发电机提供机械扭矩/输入
长安程序猿·2023-09-16 15:12

DANAHER S21260-SRS伺服驱动器模块

它们的功能可以因制造商和型号而异，但通常包括以下一些常见功能：电机控制：DANAHERS21260-SRS伺服驱动器模块的主要功能是控制伺服电机的运动，包括速度、位置和扭矩控制。
m15579209656·2023-09-15 19:25

1.5升汽油发动机性能数据和比较

1.5T汽油发动机比较：品牌/子品牌发动机简称发动机技术型号匹配车型最大功率(千瓦)最大功率对应转速rpm最大扭矩牛.米最大扭矩对应转
毛塘路一号·2023-09-14 17:23

辅助驾驶功能开发-控制篇(03)-基于PID的请求角度转扭矩算法

1文档概述  本文档主要描述请求角度转扭矩的功能、性能要求、算法程序设计，后续可作为程序编程和功能及性能测试参考文档。
门开了她来了·2023-09-14 14:25

基于永磁同步发电机的风力发电系统研究（Simulink实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Simulink实现1概述经过对基于永磁同步发电机的风力发电系统的研究，我们发现该系统采用了基于2质量模型的风力涡轮机，并为永磁同步发电机提供机械扭矩/输入
然哥依旧·2023-09-14 09:10

行星减速机优势有哪些？行星减速机五大优势

行星减速机由具有太阳齿轮和的不同布置的行星齿轮小号，高输出扭矩和宽的速度比来实现的。除此之外，行星减速机具有较低的惯性和较高的扭矩传递。所有这些都是保证效率的关键因素。精确改变
苏州璟丰机电·2023-09-14 07:05

YHM-350五轴转台的特点包括哪些方面?

五轴YOHOMA的出现解决了传统五轴尺寸过大，精密度不够，扭矩刚性不强的弱点，YOHOMA精密旋转工作台为小五金、铝外壳、高精密零件等等而开发，可灵活用于CNC手机外壳加工，高精密零部件，珠宝等非标零件批量加工
铭泰智能·2023-09-14 07:33

一张图看懂各大厂HEV技术路线差异，传统车企扎堆开发HEV的原因

一、在售HEV电机参数特征不同技术路线的HEV厂家，选择不同性能的电机这张图至少可以说明以下几个问题：1、整体看，Honda车型的电机功率扭矩整体比Toyota高，动力性好。
AutoPMD·2023-09-09 16:33

carla仿真平台API

仿真平台APIEgo车辆车辆物理数据车辆尺寸车辆自身坐标系车辆控制油门转向刹车手刹倒车车辆状态参数速度加速度偏转位置坐标车辆动力学控制扭矩maxrpm车辆瞬时惯性最大油门阻尼空油门阻尼……传感器传感器监听
wangafu·2023-09-05 10:23

轴向磁通电驱动解析

轴向磁通电机的技术创新和量产应用，或将有效解决电动汽车领域目前所面临的一些突出难题，比如轻量化、扭矩密度和人们最为关心的续航里程等。
基诺·2023-09-03 12:13

2020奥迪RS6 Avant是一直以来我们期待的车型

输出592马力590磅英尺扭矩。搭载一台8速自动变速器，全轮驱动，奥迪RS6Avant可以在3.6秒内加速到60英里时速。最高时速达到190英里时速。采用空气悬挂可自动升降。
奶爸叫兽·2023-09-01 10:20

FOC之SVPWM学习笔记

】FOC驱动板SVPWM_扇区判断_时间计算_哔哩哔哩_bilibili二、FOC控制算法流程框图在FOC控制中主要用到三个PID环，从内到外依次是：电流环、速度环、位置环通过电流反馈来控制电机电流(扭矩
⁢稚子·2023-08-30 04:35

自动驾驶——最优控制算法(LQR）工程化总结

到近段时间，真正在我们的控制器上运行最优控制算法（LQR），一步一个脚印，从开始只是知道其“控制理论”的阶段、再到对着一堆网上的资料和公式一筹莫展不知何着手、再到初步实现了LQR算法的开发（但是使用的扭矩环控制
Jack Ju·2023-08-27 09:22

三自由度PUMA机器人非线性控制研究（Matlab代码、Simulink仿真实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink仿真实现1概述针对三自由度PUMA560机器人的控制问题，可以使用三种不同的非线性控制算法：计算扭矩控制、滑模控制和反步控制
程序猿鑫·2023-08-22 14:48

Tesla Model S &3对比分析拆解图

文章来源：网络需要特斯拉电驱样件的请：shbinzer （拆车邦）5款电机，其中扁线永磁同步电机最大功率从202kW 提升至220kW，最大扭矩从404Nm提升至440Nm。
基诺·2023-08-22 11:03

扭矩张力控制和速度张力控制详细介绍

张力控制的开环和闭环相关算法介绍，请查看下面文章链接：PLC张力控制（开环闭环算法分析）_张力控制plc程序实例_RXXW_Dor的博客-CSDN博客里工业控制张力控制无处不在，也衍生出很多张力控制专用控制器，磁粉制动器等，本篇博客主要讨论PLC的张力控制相关应用和算法，关于绕线机的绕线算法，大家可以参看专栏的另一篇文章，这里不再赘述，链接地址如下：SMART200PLC绕线机控制应用（时基控制算
RXXW_Dor·2023-08-21 22:10

【机器人学习】六自由度机械臂动力学分析（扭矩计算）

代码下载链接%%动力学clcclearallclosealldeg=pi/180;%动力学连杆参数建模示意L1=Revolute(‘d’,0,‘a’,0,‘alpha’,0,‘modified’,…‘I’,[0.1183-0.00010.0001;-0.00010.11820.0001;0.00010.00010.0140],…‘r’,[0.00020.00020.1264],…‘m’,5.643
CAE工作者·2023-08-21 01:05
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