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投影点云
2024年WebGIS开发三维面试题及答案解析
6、动态
投影
2面试之前1、做充分准备,掌握核心关键面试题2、针对不会的记录,之后复盘,搜索对应答案买只录音笔,
GIS开发特训营
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2024-01-18 17:30
gis
javascript
开发语言
前端
文档资料
Open3D
点云
转深度图像
目录一、算法原理1、算法过程2、主要函数二、代码实现三、结果展示1、
点云
2、深度图像四、测试数据Open3D
点云
转深度图像由CSDN
点云
侠原创。
点云侠
·
2024-01-18 15:52
python点云处理
算法
开发语言
3d
计算机视觉
python
OpenCV——双边滤波
目录一、双边滤波二、C++代码三、python代码四、结果展示OpenCV——双边滤波由CSDN
点云
侠原创。如果你不是在
点云
侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。
点云侠
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2024-01-18 15:45
OpenCV
图像/点云处理
opencv
计算机视觉
人工智能
python
开发语言
算法
无监督学习 - 主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)
PCA的目标是通过线性变换将原始数据
投影
到一个新的坐标系,使得数据在新坐标系中的方差尽可能大,从而保留数据的主要信息。
草明
·
2024-01-18 14:37
数据结构与算法
学习
机器学习
人工智能
算法
【计算机视觉】基于三维重建和
点云
处理的扫地机器人寻路
[摘要]扫地机器人的使用已经越发普及,其中应用到了三维重建的知识。本项目旨在设计由一定数量的图像根据算法完成三维模型的建立,并利用三维数据最终得到扫地机器人的行驶路线,完成打扫机器人成功寻路的任务。本项目采用的方法是SFM-MVS、Colmap、Kinect三种建模方法进行建模,分别由组内不同成员完成,经过亲自采集一定数量的图像集,利用SFM-MVS算法获得对应的三维模型进行2D降维处理,并利用该
乐心唯帅
·
2024-01-18 11:38
计算机视觉
人工智能
3DGS 其一:3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering
3DGaussianSplattingforReal-TimeRadianceFieldRendering1.预备知识1.1球谐函数1.2Splatting1.3α\alphaαblending1.4多维高斯的协方差矩阵1.4.1高斯与椭球体的关系1.4.2世界坐标系下的三维高斯到二维像素平面
投影
过程
泠山
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2024-01-18 10:14
#
NeRF
3d
nerf
神经网络
3DGS
VS2022的props配置
最近在
点云
处理项目过程中,使用了PCL库,遇到了需要在多个vs工程中导入相同库的问题。
Wind哥
·
2024-01-18 10:59
c++
windows
机器人持续学习基准LIBERO系列7——计算并可视化
点云
0.前置机器人持续学习基准LIBERO系列1——基本介绍与安装测试机器人持续学习基准LIBERO系列2——路径与基准基本信息机器人持续学习基准LIBERO系列3——相机画面可视化及单步移动更新机器人持续学习基准LIBERO系列4——robosuite最基本demo机器人持续学习基准LIBERO系列5——获取显示深度图机器人持续学习基准LIBERO系列6——获取并显示实际深度图1.前置代码机器人持续
阿航626
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2024-01-18 09:46
LIBERO
机器人操作持续学习论文
持续学习
迁移学习
终身学习
多任务学习
libero
机器人
增量学习
高考后估不估分|每个选择都会是对的
高三每次大考,老师总是会课前把答案
投影
给大
木落一
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2024-01-18 08:02
Hand PointNet: 3D Hand Pose Estimation using Point Sets总结
文章链接摘要基于PointNet++,直接处理3D
点云
数据预测输出3D手势关键PointNet++接受深度图作为输入,转换为
点云
,并下采样为N个点。
中了胖毒
·
2024-01-18 05:04
SVD+QR分解求
点云
法向量
利用到了QR分解求解方程组的方法std::vectorcomputePlaneSVD(constPCLPointCloudPtr&input_pc){if(input_pc->points.size()==0)returnstd::vector{0,0,0,0};Eigen::Vector3dcenter(0,0,0);intn=input_pc->points.size();doubleA,B,
thequitesunshine007
·
2024-01-18 04:59
3D点云
算法
使用主成分分析之特征向量法求
点云
法向量
最小特征值对应的特征向量则可以认为是空间
点云
的法向量。
thequitesunshine007
·
2024-01-18 04:29
3D点云
算法
Matlab CSF地面点滤波(插件)
文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介该方法其原理非常的巧妙:是将扫描得到的
点云
进行倒置,然后用一种刚性布料覆盖翻转后的
点云
。
大鱼BIGFISH
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2024-01-18 04:25
点云杂记
matlab
csf
地面点滤波
Matlab 一种基于机载LiDAR
点云
电力线自动提取方法之二
文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介之前的方法在面对地面为水面时,由于地面点的缺失会导致电力线提取错误,因此这里使用CSF地面点滤波改进电力线的提取过程。关于CSF滤波的相关配置可以详看:MatlabCSF地面点滤波(插件),改进之后的代码如下所示。二、实现代码%%********
大鱼BIGFISH
·
2024-01-18 04:54
点云数据处理
matlab
算法
点云电力线提取
THREE实战2_正交
投影
相机与透视相机
正交
投影
相机特点:看见物体的远近高低比例都是相同就像maya中的三视图。看一下鄙人以前做的一个简单模型伞。
yma16
·
2024-01-18 03:16
threejs框架
SQL查询 练习题
(注:无条件的
投影
查询)[题03]查询全体学生的学号(Sno)、姓名(Sname)及出生年份。(注:由于SELECT子句的不仅可以是表中的属性列,也可以是表达式,故可以查询经过计算的值。)
我是小杨杨
·
2024-01-18 01:49
数据库基础知识
sql
数据库
综合场景搭建、在线分享,这款地理空间数据管理软件功能太多了!
一、发布、管理超大空间数据在项目-上传中,可以上传倾斜模型(.osgb)、激光
点云
(.las)、正射影像(dom)、数字高程模型(dem)、矢量数据(shp)及人工模型(obj、d
成都远石
·
2024-01-18 01:08
四维轻云
地理空间数据云管理平台
点云数据展示和管理
数据可视化
这款APP注册即可查看、编辑及分享三维模型、
点云
等数据
很多行业用户想要在手机或平板上查看三维模型、正射影像、激光
点云
、数字高程模型等地理空间数据。现在就给大家介绍一款非常实用的地理空间数据管理软件——【四维轻云】。
成都远石
·
2024-01-18 01:08
地理空间数据云管理平台
点云数据展示和管理
四维轻云
地理坐标(经纬度)转换成
投影
坐标(XY坐标)
因此这里就是使用Proj4进行坐标转换(WGS84转EPSG:3857)代码//*国家2000
投影
坐标,3度带//eslint-disable-next-
七月_Mo
·
2024-01-17 18:53
地图
Js
javascript
前端
开发语言
VCG 基于连通性网格面片聚类
文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介这里的思路其实与
点云
的欧式聚类非常类似,区别在于
点云
的欧式聚类是通过搜索半径对
点云
进行聚类,至于基于连通性网格面片聚类则是通过面片的邻近关系对面片进行聚类
大鱼BIGFISH
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2024-01-17 17:44
聚类
c++
VCG
基于连通性网格面片聚类
Ubuntu20.04安装PCL
Ubuntu20.04安装PCL简介安装依赖第一种方法-源码安装下载PCL源码编译并安装PCL库第二种方法-直接安装安装配置环境变量简介PCL(PointCloudLibrary)是一个开放源代码的库,用于处理三维
点云
数据
Time_zh
·
2024-01-17 17:11
Ubuntu20.04
ubuntu
c++
开发语言
基于传统的三维
点云
补全方法
同时,在
点云
后续一系列的处理中,比如
点云
去噪、平滑、配准和融合等操作中,也会大大加剧
点云
的缺失,直接影响了
点云
重构、模型重建、局部空间信息提取
深蓝学院
·
2024-01-17 16:30
人工智能
计算机视觉
深度学习
OpenGL中glFrustum()和gluPerspective()的相互转换
OpenGL中在窗口的大小发生变化的时候会触发resize()函数,这里会传入一个新的宽和高,在resize()函数中我们会设置
投影
矩阵,在可以使用OpenGL基础函数glFrustum()函数和glu
zyh1290163_com
·
2024-01-17 13:02
opengl
opengl
OpenGL之glMatrixMode函数的用法
GL_PROJECTION,对
投影
矩阵堆栈应用随后的矩阵操作。可以在执行此命令后,为我们的场景增加透视。GL_TEXTURE,对纹理矩阵堆栈应用随后的矩阵操作。
草上爬
·
2024-01-17 13:29
3D
OpenGL
三维变换
glMatrixMode
mayavi 显示
点云
检测结果
目录可视化代码:mayavi显示
点云
检测结果输入文件格式是hdf5字段:f=h5py.File(args.filename,'r')pcls=f['point_cloud']lidar_pose=f['
AI视觉网奇
·
2024-01-17 12:09
自动驾驶
自动驾驶
PolarNet: 一种改进的时实激光雷达
点云
语义分割网格表示方法
PolarNet介绍github工程代码:https://github.com/edwardzhou130/PolarSeg
点云
语义分割在自动驾驶领域的感知模块占据重要地位,从多年前基于传统的
点云
聚类和分割
AI松子666
·
2024-01-17 10:12
python
算法
opencv
人工智能
自动驾驶中的坐标系
自动驾驶中的坐标系自动驾驶中的坐标系0.引言1.相机传感器坐标系2.激光雷达坐标系3.车体坐标系4.世界坐标系4.1.地理坐标系4.2.
投影
坐标系4.2.1.
投影
方式4.2.2.墨卡托(Mercator
AI松子666
·
2024-01-17 10:10
opencv
人工智能
计算机视觉
机器人
机器学习
自动驾驶
数据结构实验报告-排序、查找及其应用
这样,只要居民的位置确定了,它的横坐标与纵坐标的对应关系并不用关心,只要分别求出在两个坐标轴上各点到邮局在该坐标轴上
投影
的点的最小距离,两个局部最小之和即
我慢慢地也过来了
·
2024-01-17 10:03
数据结构
实验报告
期末复习
数据结构
算法
2024 年1月15日Arxiv最热CV论文:Scalable 3D Panoptic Segmentation With Superpoint Graph Clustering
引言:探索大规模3D
点云
全景分割的新方法在3D计算机视觉领域,理解大规模3D环境对于多种高影响力应用至关重要,例如创建大型工业设施的“数字孪生”,或者是整个城市的数字化。
夕小瑶
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2024-01-17 10:43
3d
机器学习
人工智能
计算机视觉
【pytorch】Pytorch 中的 grid 与 各种变换
**单应性最初用来研究欧几里得几何中的透视和
投影
,而单应性一词,从词源学上来说,大致意思是“相似的绘图”。单应性的概念被引入来理解、解释和研究视觉透视,特别是从不同角度观察两个平面物体的外观差异。
prinTao
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2024-01-17 09:14
pytorch
人工智能
python
论文笔记(二):DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion
DenseFusion:6DObjectPoseEstimationbyIterativeDenseFusion文章概括1.摘要2.介绍3.相关工作3.1来自RGB图像的姿势:3.2来自深度/
点云
的姿势
墨绿色的摆渡人
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2024-01-17 07:38
文章
论文笔记(四十)Goal-Auxiliary Actor-Critic for 6D Robotic Grasping with Point Clouds
Goal-AuxiliaryActor-Criticfor6DRoboticGraspingwithPointClouds文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.学习6D抓握政策3.1背景3.2从
点云
抓取6D
墨绿色的摆渡人
·
2024-01-17 07:00
文章
论文阅读
Pixyz Studio 和 Pixyz Scenario Processor 使用入门
包括CAD、曲面细分/网格模型、
点云
等。Unity中的资产将实时关联到原始数据,可自动更新文件的修改。在Unity中创建LOD和UV、合并和拆解网格、更改枢轴等,构建随时可用的资产。
iteapoy
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2024-01-17 06:38
#
unity
❤️
其它
游戏引擎
小豆包上学记20200913
毛毛周三回到家时开心坏了,原来是班主任把她写的字
投影
在黑板上,说这个很标准,大家都照着这个写。我说,毛毛,这是你努力的结果。认真识字认真写字,所以就写得好,对不对?
momo_bb0a
·
2024-01-17 05:29
《欢迎来到蘑菇屋》记不清有多久没看过如此治愈的综艺了
最近闲着无聊,晚上回家打开
投影
后不懂看啥,就随便浏览,不经意刷到《欢迎来到蘑菇屋》。蘑菇屋,是《向往的生活》中那个蘑菇屋吗?
LYNcast灵映
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2024-01-17 04:24
素描学习入门教程鞋子画法
Step4:淡淡地绘制鞋上的色调,保留高光部分,然后画出鞋在地板上的
投影
。Step5:绘制左侧一只鞋内的最暗调并加深
投影
。最后,绘制中间调,使明暗过渡自然。
素描桃桃
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2024-01-17 00:08
自动驾驶二维激光雷达标定板
在自动驾驶汽车中二维激光雷达通过获取周围环境的三维
点云
数据,并通过对这些数据的处理和识别,实现了障碍物的检测。这种方法的精度较高,抗干扰能力强,因此在无人驾驶、机器人等领域得
JYGD686868
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2024-01-16 23:04
自动驾驶
人工智能
机器学习
切片配置
2.红盒子工具箱-数据管理工具-
投影
和变换-要素-
投影
--输出坐标系选择地理坐标系-Asia-2000坐标-确定:
身披铠甲的美少女战士
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2024-01-16 22:20
Python 基于Open3D的
点云
均匀下采样算法
目录一、算法概述二、代码示例三、测试示例一、算法概述
点云
均匀下采样算法:是在保持
点云
关键特征的前提下,减少
点云
数据的数量。
奔跑的小豆芽
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2024-01-16 21:51
Python
点云处理基础教程
python
open3d
均匀下采样
Python BPA
点云
重建(Ball-Pivoting Algorithm)
目录一、算法概述二、代码实现三、结果示例接上篇:Pythona-shape
点云
重建(alphashapes)一、算法概述 球状旋转算法(BPA)[Bernardini1999]是一种α-shapes相关的曲面重构方法
奔跑的小豆芽
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2024-01-16 21:51
Python
点云处理基础教程
python
open3d
点云三维重建
Python open3d读取和写入基本数据结构(
点云
、网格、图像等基本数据结构)
目录一、
点云
的读取和写入二、网格的读取和写入三、图像的读取和写入适用:本教程展示了Open3D是如何读取和写入基本数据结构的。
奔跑的小豆芽
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2024-01-16 21:46
Python
点云处理基础教程
python
文件IO
读取与写入
基本数据结构
Python激光
点云
数据处理-new
点云
侠-python
点云
处理算法汇总(长期更新版)_
点云
侠1open3dC++版
点云
处理PCL常用python函数与工具(二)_python计算
点云
密度-CSDN博客Python
点云
处理_Auto工程师的博客
jadesl13
·
2024-01-16 21:59
python
开发语言
2018年11月13日 上午11:37
带着颤音在哼“死亡之曲”的感觉然后黑暗里出现在
投影
,一个人头,长发。除了一个黑色的影子外,什么都没有,但你很清楚那就是你自己……歌曲没有起伏,哼来哼去都是那两句。死亡之曲不需要再多几个旋律,
我是海欧呀
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2024-01-16 18:55
3D Guassians Splatting相关解读
从已有的
点云
模型出发,以每个点为中心,建立可学习的高斯表达,用Splatting即抛雪球的方法进行渲染,实现高分辨率的实时渲染。
我宿孤栈
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2024-01-16 17:38
#
视觉相关
人工智能
3d
算法
【转】ORB-SLAM2调用OAK-D双目摄像头进行
点云
建图
编辑:OAK中国首发:A.hyh@CSDN喜欢的话,请多多⭐️✍内容来自用户的分享,如有疑问请与原作者交流!▌前言Hello,大家好,这里是OAK中国,我是助手君。近期在CSDN刷到一篇教程,感觉不错的呦,分享给大家!更多资源和教程,可在我的主页搜索哦。▌一、运行stereo_node.launch实例查看双目摄像头发布的话题,并修改orb-slam2摄像头节点。gagaga@ubuntu:~$c
OAK中国_官方
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2024-01-16 17:24
OAK深度相机使用教程
OAK相机
depthai
orb-slam
重大突破!单向结构光系统校准方法,平面测量精度提高2.5倍,球面测量精度提高2倍
该方法通过采用具有
投影
随机图案和平面拟合的立体视觉来重建白色平面。为了促进校准过程,使用了辅助摄像机和辅助
投影
仪。实验结果表明,所提出的方法对于单向结构光系统具有较高的标定精度。原文链接:重大突破!
3DCV
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2024-01-16 17:42
学习
计算机视觉
人工智能
算法
深度学习
平面
(原创经典人物散文)我懂得,但我怎能应和
图片发自App我是天空里的一片云偶尔
投影
在你的波心你不必讶异更无须欢喜在转瞬间消灭了踪影你我相逢在黑夜的海上你有你的我有我的方向你记得也好最好你忘掉在这交会时互放的光芒英伦时期徐志摩、林徽因【执手相看泪眼
杨柳创意文字坊
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2024-01-16 15:40
七绝·萌芽
花蕾含苞枝顶笑,光辉
投影
盼芽寻。(新韵)图片发自App图片发自App
六月天气
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2024-01-16 15:07
【UnityShader入门精要学习笔记】第四章(6)法线变换、内置变量以及本章答疑
文章目录复习知识点复习坐标空间的转换顶点的坐标空间变换模型空间世界空间观察空间裁剪空间
投影
矩阵屏幕空间法线变换UnityShader的内置变量(数学篇)变换矩阵变量摄像机和屏幕参数答疑使用3x3还
milu_ELK
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2024-01-16 15:35
学习
笔记
【教学反思】听公开课《议论要言之有据》反思
(
投影
拟观点方法)三、积累论据,课下完成积累。课堂展示。四、讲解论据的特点:对应性、真实性、准确性、丰富性。补充相关的事实论据和道理论据。让学生顺势挑选积累。五、写作演练,
投影
评价标准的表格。
一念百花开_9b3c
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2024-01-16 14:47
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