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探秘
HyperLogLog:Redis中的基数统计黑科技
欢迎来到我的博客,代码的世界里,每一行都是一个故事
探秘
HyperLogLog:Redis中的基数统计黑科技前言HyperLogLog简介基数和基数统计的重要性HyperLogLog的历史和革命性HyperLogLog
一只牛博
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2024-01-01 18:12
#
redis
redis
科技
HyperLogLog
探秘
“万年历”: 久远新科技的灵感源泉
在我们每天滑动手机、点点电脑的同时,有一款神秘工具长久以来悄无声息地维护着我们生活中的时间序列——它就是“万年历”。今天,我将扮演一个技术评测者的角色,带大家走近这个表面简洁但内涵丰富的工具,揭示它的功能、性能以及用户体验。一、功能性测评如同它的名字所示,“万年历”提供了任意日期的信息查询功能。除了基本的日历功能,“万年历”还集成了二十四季节气等中国传统文化元素以及公历、农历双历显示,甚至拥有国际
互联网之声
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2024-01-01 07:55
科技
今年努力输出的嵌入式Linux视频
今年努力了一波,几个月周六日无休,自己在嵌入式linux工作有些年头,结合自己也是一直和
SLAM
工程师对接,所以输出了一波面向
SLAM
算法工程师Linux课程,当然嵌入式入门的同学也可以学习。
良知犹存
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2024-01-01 06:44
Linux
linux
【强化学习】python 实现 saras lambda 例一
本文作者:hhh5460本文地址:https://www.cnblogs.com/hhh5460/p/10147265.html将例一用sara
slam
bda算法重新撸了一遍,没有参照任何其他人的代码。
derek881122
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2024-01-01 04:18
python
人工智能
ORB-
SLAM
3的Local Mapping线程详解
LocalMapping线程是ORB-
SLAM
3的三大线程之一。
极客范儿
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2024-01-01 04:42
ORB-SLAM
C/C++
ORB-SLAM3
Local
Mapping
ORB-
SLAM
3的Local&MapMerging线程详解
ORB-
SLAM
3的Local&MapMerging线程的代码主要集中于LocalClosing.cc的run()函数中,主要执行五个函数分别是:CheckNewKeyFrames()函数、NewDetectCommonRegions
极客范儿
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2024-01-01 04:42
SLAM
ORB-SLAM
C/C++
LoopClosing
ORB-SLAM3
SLAM
VI-SLAM
V-
SLAM
综述:一、ORB-
SLAM
一、ORB特征ORB(OrientedFASTandRotatedBRIEF)是一种快速特征点提取和描述的算法。ORB算法分为两部分,分别是特征点提取和特征点描述。特征提取是由FAST(FeaturesfromAcceleratedSegmentTest)算法发展来的,特征点描述是根据BRIEF(BinaryRobustIndependentElementaryFeatures)特征描述算法改进的
循梦渡
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2024-01-01 02:13
SLAM
ORB-
SLAM
2(14)特征点坐标归一化
SLAM
ORB-
SLAM
2(14)特征点坐标归一化1.前言2.Normalize3.求均值4.求平均差5.尺度归一化6.归一化矩阵1.前言在《
SLAM
ORB-
SLAM
2(13)查找单应矩阵》中了解到计算单应矩阵主要过程
氢键H-H
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2023-12-31 12:34
OpenSLAM
#
ORB-SLAM2
SLAM
ORB-SLAM2
【论文笔记】Gaussian Splatting
SLAM
原文链接:https://arxiv.org/abs/2312.067411.引言许多
SLAM
方法组合了多种3D表达;使用统一表达进行系统的所有操作(细节的局部表达、大规模几何建图和通过直接对齐进行相机跟踪
byzy
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2023-12-31 11:38
NeRF相关
论文阅读
深度学习
计算机视觉
slam
学习——旋转向量、旋转矩阵、欧拉角、四元素的概念和运用
文章目录一、有关坐标系变换的一些概述1、旋转向量2、旋转矩阵3、四元数4、欧拉角二、各种表示方法之间的转换1、旋转向量、旋转矩阵、四元素之间的转化2、欧拉角和旋转矩阵之间的转化三、总结一、有关坐标系变换的一些概述坐标系的变换一般来说有四种方式表示变换:旋转向量、旋转矩阵、欧拉角和四元数,这里分别介绍下相应的原理及如何使用,最后附上相互转化的代码。常用的一些如下:旋转矩阵(3X3):Eigen::M
前途似海_来日方长
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2023-12-31 05:30
【美食
探秘
】网红零食石头饼,鹅卵石上烙出的人间美味
分享全球美食,体验美食文化,探寻特色美食。跟着海西派,开启一段美食之旅吧!最近一段时间,海西派身边的很多同事都喜欢上了石头饼,每到午休时间,每个人一包不同口味的石头饼,一边吃,一边期望能吃到传说中的鹅卵石。石头饼,这个传统的小吃,却在疫情宅家期间,成了名副其实的网红零食,很多主播纷纷带货,小伙伴们都像当年收集干脆面英雄卡一样,希望自己的哪一包石头饼中,能够吃出一个鹅卵石。那么对于这个网红零食,你有
海西派
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2023-12-31 03:49
淘宝双十一哪一年开始的 天猫双十一活动
淘宝双十一起源
探秘
与天猫双十一活动大家都知道淘宝双十一是每年的11月11日,但是你知道淘宝双十一是怎么来的吗?它的起源可以追溯到2009年。
氧惠帮朋友一起省
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2023-12-31 03:16
关键帧与地图点(二):关键帧
本次我们要讲解的是ORB
SLAM
2中的关键帧,首先我们来看一下论文中关于关键帧的相关描述:每个关键帧KiK_iKi存储了以下内容:相机的位姿TiwT_{iw}Tiw,注意这里是从相机到世界系的变换矩阵相机内参
Teamo1996
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2023-12-30 23:31
自动驾驶
关键帧与地图点(一):地图点
本次我们主要讲解ORB
SLAM
2中的地图点,首先我们来看一下论文中对于地图点的定义:ORB
SLAM
2中的每个地图点pip_ipi存储了以下内容:在世界坐标系下的3D位置Xw,iX_{w,i}Xw,i地图点的观测方向
Teamo1996
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2023-12-30 23:00
自动驾驶
ORB-
SLAM
关于地图点MapPoint的观测距离和观测方向的理解
note:不知道对错,但是先记录一下方便以后回溯整体逻辑是:构建参考关键帧->通过参考关键帧获得平均观测距离:mfMinDistance和mfMaxDistance->(通过这个距离匹配特征点的level)这个还不确定,后续接着看构建参考关键帧构造函数中,创建该地图点的参考帧被设为参考关键帧.若当前地图点对参考关键帧的观测被删除(EraseObservation(KeyFrame*pKF)),则取
Caleb tam
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2023-12-30 23:00
orb-slam
java
servlet
junit
01 整体代码运行流程
文章目录01整体代码运行流程1.1运行官方Demo1.2变量命名规则1.3多线程1.4线程锁1.5
SLAM
主类System01整体代码运行流程1.1运行官方Demo以stereo_kitti为例,执行.
算法导航
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2023-12-30 23:29
ORB-SLAM2
SLAM
ORB-SLAM2
ORB-
SLAM
2源码笔记(3)—— 地图点MapPoint
ORB-
SLAM
2代码详解03:地图点MapPoint_ncepu_Chen的博客-CSDN博客_orb
slam
地图点地图点是三维点,有唯一的id,不同帧的特征点可能对应同一个三维点。
好好仔仔
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2023-12-30 23:26
自动驾驶
人工智能
机器学习
c++
计算机视觉
ORB-
SLAM
2学习(原理):MapPoint.cc
ORB-
SLAM
2学习(原理):MapPoint.cc详细中文源码解读:链接:https://pan.baidu.com/s/1LWfowy5wbUdXamEGE1STcA提取码:t796PS:该代码从
小白tb
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2023-12-30 23:25
slam
C++学习
学习
c++
自动驾驶
人工智能
详谈ORB-
SLAM
2的地图点MapPoint
ORB-
SLAM
2中维护的是局部建图,在项目里所谓的地图就是两个数组:特征点数组和关键帧数组。所有关键帧和特征点的结合就是地图信息,所以在ORB-
SLAM
2中最重要的两个部分就是地图点和关键帧。
极客范儿
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2023-12-30 23:24
━═━═━◥
MR
◤━═━═━
1024程序员节
SLAM
学习入门--什么是回环检测
文章目录
SLAM
001什么是回环检测?002常用的回环检测方法有哪些?003介绍一下Gauss-Netwon和LM算法004介绍一下Ceres优化库,比如你使用过里面哪些内容?
搬砖成就梦想
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2023-12-30 23:43
人工智能
深度学习
SLAM学习专栏
学习
人工智能
算法
SLAM
学习入门--编程语言
文章目录编程语言一、C/C++C与C++的区别(面向对象的特点)C++与Python的区别判断struct的字节数static作用Const作用extern"C"的作用多态如何实现多态?虚函数虚函数怎么实现的?析构函数虚析构函数的作用virtual函数能不能用在构造函数中
搬砖成就梦想
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2023-12-30 23:43
人工智能
深度学习
SLAM学习专栏
学习
SLAM
每天记录一个小幸福
久而久之,他动不动就「你那又睡企鹅啦」昨天躺下,他突然从后面抱住我,说「我来
探秘
企鹅宫啦,不知道企鹅宫主愿不愿意召见我。」「原来是芝麻岛主,
摘摘摘星
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2023-12-30 19:25
自动化部署与容器化:构建现代化DevOps工作流
流畅DevOps之路:
探秘
自动化部署和容器化的前沿技术前言随着软件开发的复杂性不断增加,传统的手动部署和管理方式已无法满足迅速变化的需求。
friklogff
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2023-12-30 15:57
python
自动化
devops
运维
开发语言
二十四-香港大学火星实验室FAST-LIO2框架跑官方数据集
专栏系列文章如下:一:TixiaoShan最新力作LVI-SAM(Lio-SAM+Vins-Mono),基于视觉-激光-惯导里程计的
SLAM
框架,环境搭建和跑通过程_goldqiu的博客-CSDN博客二
goldqiu
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2023-12-30 11:38
多传感器融合SLAM
导航研究和学习
slam
自动驾驶
人工智能
二十六-香港大学火星实验室FAST-LIO2框架跑自录数据集(Mid-70和SBG-Ellipse-N惯导)
专栏系列文章如下:一:TixiaoShan最新力作LVI-SAM(Lio-SAM+Vins-Mono),基于视觉-激光-惯导里程计的
SLAM
框架,环境搭建和跑通过程_goldqiu的博客-CSDN博客二
goldqiu
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2023-12-30 11:38
多传感器融合SLAM
导航研究和学习
人工智能
自动驾驶
计算机视觉
R3LIVE编译运行(自己数据集),用自己的设备实机操作中遇到的一系列问题
提示:以下全是自己编译实际运行
SLAM
工程实践中遇到的种种问题及如何解决相关问题使用自己的相机和雷达实时运行R3LIVE、FAST-LIO2、FAST-LIVO等
SLAM
系统前言写这篇博客的主要目的:记录自己从零开始接触
@过期秋刀鱼
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2023-12-30 11:37
经验分享
从零入门激光
SLAM
(十二)——evo工具箱
大家好呀,我是一个
SLAM
方向的在读博士,深知
SLAM
学习过程一路走来的坎坷,也十分感谢各位大佬的优质文章和源码。
桦树无泪
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2023-12-30 11:06
从零入门激光SLAM
机器人
无人机
自动驾驶
部署一款开源的网站监控工具—Uptime Kuma
项目介绍项目地址:loui
slam
/uptime-kuma:Afancyself-hostedmonitoringtool(github.com)UptimeKuma是一个开源的网络服务监控工具。
xB77
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2023-12-30 09:41
docker
一文读懂中图共聚焦显微镜的应用
中图共聚焦显微镜:材料学领域的
探秘
利器1、材料的表面形貌研究中图共聚焦显微镜以转盘共聚焦光学系统为基础,通过共焦来提高图像的清晰度和深度,可以准确观察材料的表面结构、纹理、凹凸等微观特征。
CHOTEST中图仪器
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2023-12-30 06:09
显微测量技术和微观形貌分析仪器
光学测量仪
共聚焦显微镜
仪器仪表
光学轮廓仪
单应性Homography估计:从传统算法到深度学习
目录收起一图像变换与平面坐标系的关系二平面坐标系与齐次坐标系三单应性变换四关于OpenCV中的相关API五深度学习在单应性方向的进展单应性原理被广泛应用于图像配准,全景拼接,机器人定位
SLAM
,AR增强现实等领域
baidu_huihui
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2023-12-30 06:32
单应性Homography估计
机器人
SLAM
传统算法到深度学习
tare 部署
(通过
SLAM
接口功能包可知,发布的里程计信息和点云地图信息在map坐标系下,在功能包sensor_scan_generation中发布了在sensor_at_scan坐标系下的点云地图信息,也发布了map
匿名了匿名了
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2023-12-30 05:15
人工智能
小秋
SLAM
入门实战深度学习所有文章汇总
caffe源码解读系列Python中的异常处理精确率、精度(Precision)召回率(recall)你真的理解吗?Python字符串处理的七种技巧如何直观的理解机器学习过拟合和欠拟合?如何直观的理解机器学习PR曲线和ROC曲线?深度学习开源网络RPN算法解析源码解读numpy下hstack()和vstack()的用法python下classself的用法python计算时间差divmod()da
小秋SLAM入门实战
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2023-12-30 05:56
深度学习
深度学习
秋染秦岭 途牛携30位媒体人
探秘
商洛美景
9月27日至29日,商洛市旅游发展委员会联合途牛旅游网邀请陕西主流媒体、自媒体及网红达人等30余人走进商洛,进行为期3天的旅游资源采风活动,共同探寻风光旖旎的山水美景,深度体验商洛的民宿风情。商洛位于秦岭的东南侧,因其境内的商山、洛水而得名,以青山绿水的旖旎风光而著称。近年来,商洛市紧紧围绕创建全域旅游示范市总体目标,积极践行绿水青山就是金山银山重要理念,坚持“产业绿色化、城镇景区化、田园景观化”
听雨洛城东
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2023-12-30 04:37
松坪沟秘境
探秘
“ 蚕丛 ” 文化的发源地|一场诗与画的梦境在上演见仁见智
松坪沟秘境
探秘
“蚕丛”文化的发源地|一场诗与画的梦境在上演见仁见智作者:潘丽萍导读禹故里北川旁阿坝州茂县叠溪镇岷江上游主干支流的松坪沟,传说曾是“蚕丛”文化的发源地。蚕丛是古蜀国首位国王。
美学散步5
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2023-12-30 04:45
红楼
探秘
:王熙凤知道秦可卿与贾珍爬灰一事吗?为何对秦可卿那么好?
贾珍和秦可卿的私情,王熙凤肯定知道。为什么这么说呢?因为这已经是荣宁两府上上下下都知道的事情,只是都装作不知道罢了。但是在各种场合里面,曹雪芹草蛇灰线地多次暗示过了。只是有些暗示非常隐晦,大家读了却吃不准而已。首先,尤氏是知道的。王熙凤给贾敬办寿宴的时候,已经知道了秦可卿的病情,邢、王两位夫人让凤姐点戏:凤姐儿立起身来答应了一声,方接过戏单,从头一看,点了一出《还魂》,一出《弹词》,递过戏单去说:
梧桐树边羽
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2023-12-30 03:30
欢迎乘坐“文艺复兴号”
探秘
列车!
而当一位爱看电影、爱读书、更爱旅行的女子,想要和大家一起分享自己的所见所闻所感的时候,除了晒照片、写旅行日记、做旅行手账之外,还有什么更好的方式呢?获得过冰心文学奖的邹凡凡告诉你,还可以这样做——创作悬疑旅行小说!作为一名儿童文学作家,她的足迹遍布亚洲、欧洲、大洋洲和美洲,如何与全世界的少儿朋友们一起分享呢?没有比讲故事更适合的了!《黑骑士的秘密》是旅法作家邹凡凡秘密之旅三部曲故事中的最后一部,集
书友清泉
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2023-12-29 23:50
做一个能感知并正确引导孩子度过敏感期的妈妈
作者根据儿童的成长规律,按年龄将敏感期划分为如下几个阶段:0~2.5岁:
探秘
——视觉敏感期、语言敏感期、听觉敏感期、口的敏感期、手的敏感期、行走敏感期、渴望爱的敏感期;2~3岁:顺应——秩
静心等花开
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2023-12-29 23:20
恩施五天四晚旅游指南,第一次去恩施旅游怎么玩?
恩施旅游,走进神秘的大峡谷
探秘
新鲜世界!欢迎来到恩施!这里有许多美丽的地方等着您来探索,包括神秘的大峡谷。接下来,让我们一起在这神秘的地方畅游吧!
旅游博主嘉尔
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2023-12-29 21:38
探秘
复刻手表热潮:揭秘哪家工厂生产最佳
近年来,随着越来越多的人对手表的热衷,一比一复刻手表掀起了一股购买热潮。然而,面对众多的复刻手表厂家,消费者往往难以选择。那么,哪个复刻手表厂家做的最好呢?▼更多详情请添加微信号进行咨询▼515557529复刻表最好的厂,复刻表最好的厂有以下几种:VS工厂:虽然生产的产品比较有限,但对所生产出的每一件产品非常照顾,总体来说质量不错,而且价格也比较亲民。NOOB工厂:在复刻表制造行业中作为老牌工厂,
高端顶级复刻手表大厂货源
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2023-12-29 18:26
DDD领域驱动设计内容分享(三十一):
探秘
微信业务优化:DDD从入门到实践
目录引言一个维护中的业务系统引出的思考DDD的分层架构DDD的概念和实践一、战略和战术二、领域三、子域四、限界上下文五、防腐层六、领域事件七、实体/值对象八、聚合/聚合根九、DTO/领域对象/Dataobject十、仓储十一、领域服务DDD的代码脚手架引言本文作者从微信团队维护的带货类项目所遇卡点出发,尝试用领域驱动设计方法(简称DDD),保障在快节奏、多人协作的项目迭代中,维持系统的可维护性、可
之乎者也·
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2023-12-29 16:43
DDD领域驱动设计
内容分享
架构
DDD
领域驱动设计
投资建议:Lamarche la Grand Rue-罗曼尼康帝不被人所知的邻居
站在罗曼尼康帝的阴影中在两个世界上最贵和最知名的葡萄园中间有一个不知名的GrandCru的小品牌,相对来说几乎没什么人知道,单一园—“LaGrandeRue”(伟大的街道),隶属于DomaineFrancoi
sLam
arche
陈岩ludovic
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2023-12-29 16:26
SLAM
中用到的TF树是什么
TF树(TransformTree)是在机器人操作系统(ROS)中使用的一种数据结构,用于跟踪和管理多个坐标系之间的关系。它允许用户定义坐标系(如机器人各部分或传感器)之间的相对位置和方向,并能随时间动态更新这些关系。TF树使得在复杂的系统中,可以轻松管理和转换不同坐标系下的数据,从而简化了空间位置计算和路径规划等任务。通过TF树,开发者能够维护一个清晰的坐标系关系图,有助于实现高效的空间感知和运
稻壳特筑
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2023-12-29 15:02
SLAM
激光SLAM
人工智能
SLAM
中用到的GTSAM是什么,如何构建和使用GTSAM
目录几个关键原理:1.因子图:2.非线性优化:3.平滑和映射:4.概率建模:5.模块化和扩展性:举例说明如何构建和使用GTSAM:步骤1:安装GTSAM步骤2:包含头文件步骤3:创建因子图步骤4:添加因子步骤5:创建初始估计步骤6:优化步骤7:结果分析GTSAM(GeorgiaTechSmoothingandMappinglibrary)是一个开源C++库,用于解决机器人和自动驾驶车辆的定位与地图
稻壳特筑
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2023-12-29 15:32
SLAM
SLAM
因子图
激光
SLAM
中获取当前扫描帧点云的函数是什么
在激光
SLAM
(SimultaneousLocalizationandMapping)中,获取当前扫描帧的点云数据通常依赖于使用的
SLAM
框架和激光雷达(LiDAR)的SDK(软件开发工具包)。
稻壳特筑
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2023-12-29 15:32
激光SLAM
SLAM
机器人
自动驾驶
人工智能
《深入理解Java虚拟机(第三版)》读书笔记:Java内存区域与内存溢出异常、垃圾收集器与内存分配策略
文章目录第2章Java内存区域与内存溢出异常2.2运行时数据区域2.3HotSpot虚拟机对象
探秘
第3章垃圾收集器与内存分配策略3.2对象已死?
阿正的梦工坊
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2023-12-29 13:21
Java
java
jvm
【SDCC 2016】电商架构专题干货七连发:
探秘
知名电商架构最佳技术实践
【CSDN现场报道】2016年11月18日-20日,由CSDN重磅打造的年终技术盛会——“2016中国软件开发者大会”(SoftwareDeveloperConferenceChina2016,简称SDCC2016)在北京京都信苑饭店隆重举行。本届大会云集了100多位国内外顶尖专家和技术大牛,共设新趋势和新实践2大主题会场,以及14个技术专题。面向国内外的中高端技术人员,聚焦最前沿技术及一线的实践
仲培艺
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2023-12-29 12:50
SDCC
电商架构
技术实践
探秘
交互设计:深入了解五大核心维度!
交互式设计是用户体验(UX)设计的重要组成部分。本文将解释什么是交互设计,并分享一些有用的交互设计模型,并简要描述交互设计师通常做什么。如何解释交互设计交互式设计可以用一个简单的术语来理解:它是用户和产品之间的交互式设计。在大多数情况下,当人们谈论交互式设计时,产品通常是软件产品,如应用程序或网站。交互式设计的目标是创建一个产品,让用户以最好的方式实现他们的目标。如果这个定义听起来很广泛,那是因为
割草机sk
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2023-12-29 12:49
交互
Serverless架构:无服务器应用与AWS Lambda-读书笔记
Serverless架构:无服务器应用与AW
SLam
bda-读书笔记好的架构可以成就软件,缺乏架构则会破坏软件。
碳学长
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2023-12-29 06:51
系统架构
serverless
架构
aws
十大最佳
SLAM
开源算法
激光雷达里程计香港大学开源激光雷达惯性视觉里程计FAST-LIVO论文名:FAST-LIVO:FastandTightly-coupledSparse-DirectLiDAR-Inertial-VisualOdometry单位:香港大学火星实验室论文下载:https://arxiv.org/abs/2203.00893代码地址:https://github.com/hku-mars/FAST-LI
稻壳特筑
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2023-12-29 04:22
SLAM
算法
SLAM
中的KDTree是什么,如何构建KDTree
KD树(K-DimensionalTree,简称KD树)是一种用于组织和存储大量空间数据以便快速检索的数据结构。它在点云数据处理和计算机视觉等领域有广泛应用。KD树是一种二叉树,用于将K维空间的数据划分为不同的区域,以便快速进行空间搜索、邻近点查找、范围查询等操作。在点云中,KD树的主要用途是帮助快速找到空间中的最近邻点或者执行范围搜索。点云数据通常包含了大量的三维空间点,通过构建KD树,可以高效
稻壳特筑
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2023-12-29 04:22
算法
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