探秘SLAM

Java探秘之基本数据类型和包装类（int,Integer）

java有八种基本数据类型分别是，char、shoat、int、float、double、long、byte、boolean。而它们对应的包装类也有，Character、Shoat、Integer、Float、Double、Long、Byte、Boolean。那么他们之间有什么区别呢，简单来说他们是完全不同的概念，前者的java提供的基本数据类型，注意这里说了是基本数据类型；而后者则是java为它
Java码农石头·2023-10-31 03:32

文化之旅——探秘南京博物院

5月5日下午，《南邮青年》社部分成员一起到南京博物院开启了难忘的文化之旅。烟雨蒙蒙，仿佛为南京博物院披上了一层神秘的面纱，更引好奇。图片发自App南京博物院是中国三大博物馆之一，其前身是1933年蔡元培等倡建的国立中央博物院，是中国创建最早的博物馆、中国第一座由国家投资兴建的大型综合类博物馆。截至2010年，南京博物院拥有各类藏品42万余件（套），馆藏数量居中国前三，上至旧石器时代，下迄当代；既有
蓬松千水·2023-10-31 01:22

【西双版纳热带雨林探秘】Day6

今天课程安排:上午傣寨定向，早餐后9:30步行前往傣族村寨进行傣族民俗文化体验；下午漂流！兽九项任务1.每个傣族村都有村庙，金黄贵气，部分庙宇女性不得入内。村庙看着好看，记不住名字的花2.神树是每个村民的精神崇拜，出门前赤脚走上一圈保平安，祛病驱邪，鹅卵石路强身健体也好。同样，只限男士。走一圈神树我拍的是粗的树旧俗，当地人去世后土葬，上面栽棵树作为墓碑，不占土地。这方式有点……所以不要在村路边林子
M薪淇·2023-10-30 19:54

Docker资源管理探秘：Docker背后的内核Cgroups机制

随着Docker技术被越来越多的个人、企业所接受，其用途也越来越广泛。Docker资源管理包含对CPU、内存、IO等资源的限制，但大部分Docker使用者在使用资源管理接口时往往只知其然而不知其所以然。本文将介绍Docker资源管理背后的Cgroups机制，并且列举每一个资源管理接口对应的Cgroups接口，让Docker使用者对资源管理知其然并且知其所以然。1.Docker资源管理接口概览格式描
xuguokun1986·2023-10-30 18:55

Android NDK开发详解之Android.mk探秘

AndroidNDK开发详解之Android.mk探秘概览基础知识变量和宏NDK定义的include变量CLEAR_VARSBUILD_EXECUTABLEBUILD_SHARED_LIBRARYBUILD_STATIC_LIBRARYPREBUILT_SHARED_LIBRARYPREBUILT_STATIC_LIBRARY
五一编程·2023-10-30 15:04

Android NDK开发详解之Application.mk探秘

AndroidNDK开发详解之Application.mk探秘概览变量APP_ASFLAGSAPP_ASMFLAGSAPP_BUILD_SCRIPTAPP_CFLAGSAPP_CLANG_TIDYAPP_CLANG_TIDY_FLAGSAPP_CONLYFLAGSAPP_CPPFLAGSAPP_CXXFLAGSAPP_DEBUGAPP_LDFLAGSAPP_MANIFESTAPP_MODULESA
五一编程·2023-10-30 15:28

Inverse Depth Parametrization

论文1：UnifiedInverseDepthParametrizationforMonocularSLAM.(Robotics
古路·2023-10-30 11:54

从零开始搭二维激光SLAM --- 使用PCL进行雷达的消息类型转换

接下来的几篇文章，我将带大家使用PCL的ICP算法搭建出一个最简单的激光里程计，将涉及到PCL，TF，TF2等函数库，不会用不要紧，我将带着大家一步一步地学习。由于我想搭的第一个激光里程计是通过ICP算法来实现，而ICP算法已经在PCL中实现好了，所以我们首先来看如何在ROS中引入PCL，并进行使用。1PCLPCL（PointCloudLibrary）作为我们接触的第一个外部库，可见其重要性。PC
李太白lx·2023-10-30 03:13

日本旅游get：日本寺庙的前世今生及其衍生文化-招财猫（正仓开运猫）

最近受新冠病毒影响，诸多朋友年前计划的日本行程被迫取消，这段时间里，不妨跟随笔者一起去探秘日本寺庙文化的前世今生，笃信佛法
知知日本·2023-10-30 02:59

探秘WKWebView

概述之前主要使用UIWebView进行页面的加载，但是UIWebView存在很多问题，在2020年已经被苹果正式抛弃。所以本篇文章主要讲解WKWebView，WKWebView从iOS8开始支持，现在大多数App应该都不支持iOS7了。UIWebView存在两个问题，一个是内存消耗比较大，另一个是性能很差。WKWebView相对于UIWebView来说，性能要比UIWebView性能要好太多，刷新
大菠萝_DABLO·2023-10-30 01:59

Node.js 探秘（一）- 初识单线程的 Node.js

摘要：前言从Node.js进入人们的视野时，我们所知道的它就由这些关键字组成事件驱动、非阻塞I/O、高效、轻量，它在官网中也是这么描述自己的。Node.js®isaJavaScriptruntimebuiltonChrome'sV8JavaScriptengine.前言从Node.js进入人们的视野时，我们所知道的它就由这些关键字组成事件驱动、非阻塞I/O、高效、轻量，它在官网中也是这么描述自己的
chuoyu3723·2023-10-29 23:46

ORB-SLAM系列算法相关介绍（综合版）

一、参考资料ORB-SLAM2详解（一）简介（公开课）视觉SLAM原理与ORB-SLAM3系列算法二、相关介绍1.ORB简介ORB指的是一种旋转不变性特征。
花花少年·2023-10-29 22:58

详解函数递归

递归的两个必要条件题解递归递归与迭代练习题结束语前言最近被函数递归困恼许久，今天就带领大家一起探秘递归。什么是递归？程序调用自身的编程技巧称为递归（recursion）。
小蜗牛~向前冲·2023-10-29 10:21

C++11/14 Boost探秘--类型特征萃取

[TOC]>type_traits已经成为了c++11/14标准的一部分，头文件为，该库实现了c++无法完成的特征萃取机功能，是泛型和模板编程基础设施。>为了方便查看结果，后面测试全部返回true。#概述type_traits库提供一组特征类，可以在编译器确定类型或者说是元数据是否拥有某特征，是否支持原生数组，是否是证书，是否重载某运算符，检查是否同一类型，还有添加或移除const，volatit
Simon-son·2023-10-29 08:47

C++11/14 Boost探秘--类型特征萃取

为了方便查看结果，后面测试全部返回true。概述type_traits库提供一组特征类，可以在编译器确定类型或者说是元数据是否拥有某特征，是否支持原生数组，是否是证书，是否重载某运算符，检查是否同一类型，还有添加或移除const，volatitle等元数据类型简单数据类型检查is_integral:检查T是否为bool，char，int等整形is_floating_point:检查T是否为浮点型i
Ruben-Lv·2023-10-29 08:43

探秘Spring的设计精髓，深入解析架构原理

序员与平庸的程序员之间的区别，是在于认为自己的代码重要还是数据结构更加重要。平庸的程序员眼里只有代码，优秀的程序员则关注数据结构及之前的关系。”1、spring的设计理念spring提供了一个轻量级的开发框架，抽象了实际开发中的很多共性问题；在javaee的开发中，支持pojo和使用javabean的开发方式，使应用面向接口开发、充分支持OO；通过spring的ioc容器，将复杂的对象耦合关系变成
技术琐事·2023-10-29 06:01

【SLAM学习】（三）激光雷达原理及分类

文章目录测距原理三角测距原理TOF测距原理雷达分类机械激光雷达MEMS激光雷达相控阵激光雷达FLASH激光雷达激光雷达的数据测距原理三角测距原理三角测距原理如上图：激光雷达发射器先发射激光，经过物体（ObjectObjectObject）反射后被CMOSCMOSCMOS（一种图像传感器，即图中ImagerImagerImager）捕捉，设捕捉点为x2x_2x2。现过焦点OOO作一条虚线平行于入射光
Magical-E·2023-10-29 01:57

手撕 视觉slam14讲 ch13 代码（7）后端优化 Backend::Optimize()

backend.h：//*有单独优化线程，在Map更新时启动优化//*Map更新由前端触发#ifndefMYSLAM_BACKEND_H#defineMYSLAM_BACKEND_H#include"MYSLAM
全日制一起混·2023-10-29 00:17

解决Ubuntu18.04(ROS Melodic)安装hdl_graph_slam依赖问题(2022-07-07)

ROSMelodiccn/melodic/Installation/Ubuntu-ROSWikihttp://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/UbuntuROS安装中sudorosdepinit和rosdepupdate失败的终极解决方法（最新版本）_何为其然的博客-CSDN博客_rosdep2一.绪论关于ROS安装过程中遇到的sudorosdepinit
E.M.O.T.I.O.N·2023-10-29 00:46

Semantic Visual Simultaneous Localization andMapping: A Survey 语义视觉同步定位与映射研究综述 粗翻

2021摘要视觉同步定位与映射（vSLAM）在计算机视觉和机器人领域取得了巨大进展，并已成功应用于自主机器人导航和AR/VR等许多领域。然而，vSLAM无法在动态和复杂的环境中实现良好的本地化。
尤齐·2023-10-28 22:03

VIO开源代码总结

前言转载自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/497942945作者：无偏估计掌握经典SLAM系统是SLAM研究生的必备课题。
Zolony·2023-10-28 22:35

ubuntu 18.04 + Kimera slam 安装与demo测试

环境：opencv3.4.12，其他的都是按照文档下载的。首先进行组件的安装一、Kimera-VIO安装参考文档：https://github.com/MIT-SPARK/Kimera-VIO/blob/master/docs/kimera_vio_install.md按照文档装就好，在安装过程中碰到如下问题：0、make过程很卡，不要用所有的核1、cmake过程中卡下载ORBvoc.zip，手动
dna葡萄糖·2023-10-28 22:05

realsense d435i + kimera slam，包括realsense双目+imu标定

简单阅读了一下kimera源码，里面明确表示不支持kitti类型数据集，同时发现代码工程量巨大，把imu部分摘除不现实，故采用realsense相机作为视觉+imu传感器进行实验。kimera中配置有realsense启动的launch，但是采用默认相机参数飘逸很大，且在realsensetopic的info中未查到合适的camtoimumat所以首先对相机进行imu+cam标定。一、标定主要参考
dna葡萄糖·2023-10-28 22:05

自学SLAM（4）《第二讲：三维物体刚体运动》作业

前言小编研究生的研究方向是视觉SLAM，目前在自学，本篇文章为初学高翔老师课的第二次作业。
Chris·Bosh·2023-10-28 21:27

目前学什么专业的人在搞SLAM？各有什么优势？

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达原提问：目前学什么专业的人在搞SLAM？如需要哪些专业知识，或者找什么专业的人合作？
小白学视觉·2023-10-28 21:54

一起自学SLAM算法：9.1 ORB-SLAM2算法

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8
机器人研究猿·2023-10-28 21:22

SLAM总览【自学备忘】

SLAM一、VSLAM1、库1.1Sophus库1.1.1Sophus库安装1.1.2Sophus库函数一、VSLAM1、库1.1Sophus库Eigen库是一个开源的C++线性代数库，它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算
Yup_Boss·2023-10-28 21:47

自学SLAM（5）《第三讲：李群和李代数》作业

前言小编研究生的研究方向是视觉SLAM，目前在自学，本篇文章为初学高翔老师课的第三次作业。文章目录前言1.群的性质2.验证向量叉乘的李代数性质3.推导SE(3)的指数映射4.伴随5.轨迹的描绘6.
Chris·Bosh·2023-10-28 21:44

开源3D激光（视觉）SLAM算法汇总（持续更新）

目录一、Cartographer二、hdl_graph_slam三、LOAM四、LeGO-LOAM五、LIO-SAM六、S-LOAM七、M-LOAM八、livox-loam九、Livox-Mapping
luoganttcc·2023-10-28 19:20

SLAM学习笔记3

三维空间刚体运动，笔记内容有向量内积，向量外积，欧氏变换，旋转向量，欧拉角，旋转矩阵，四元数以及它们的转换关系，代码是Eigen库的基本使用。笔记1.jpg笔记2.jpg代码如下：#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;#defineMATRIX_SIZE50intmain(intargc,char**ar
FOFI·2023-10-28 17:42

探秘——为什么现在的人崩溃只在一瞬间？

近日一则“杭州小伙单车逆行被抓，接电话后崩溃爆哭”的热搜进入人们的视野，一时间，引发网友火热的讨论。事情是这样的，一个20多岁的小伙子骑自行车逆行被交警拦下，接了一个电话后却由本平静谦和的语气迅速变为崩溃爆哭，场面令人心酸。他求着交警让他快点走，“我女朋友没带钥匙，我要去送钥匙，我还要回去加班，我每天加班到这么晚，我只是想哭一下啊！”小伙子的这一番情形引发了网友的很多共鸣，现当代的年轻人却总是背负
心理探秘局·2023-10-28 17:29

探秘Kafka背后的幕后机关，揭示消息不丢失或重复的原理与实践经验

背景相信大家在工作中都用过消息队列，特别是Kafka使用得更是普遍，业务工程师在使用Kafka的时候除了担忧kafka服务端宕机外，其实最怕如下这样两件事。消息丢失。下游系统没收到上游系统发送的消息，造成系统间数据不一致。比如，订单系统没有把成功状态的订单消息成功发送到消息队列里，造成下游的统计系统没有收到下单成功订单的消息，于是造成系统间数据的不一致，从而引起用户查看个人订单列表时跟实际不相符的
技术琐事·2023-10-28 17:33

ubuntu20.04+slambook2+vscode实例配置（至第五章）

源文件链接链接：https://pan.baidu.com/s/1il4i7L1RjNIHx5uXAtSfEg?pwd=1236提取码：1236链接：https://pan.baidu.com/s/1SdE7sWlP26YiD5owymCJNQ?pwd=1236提取码：123620.04.5sudoaptinstallgeditsudogedit/etc/apt/sources.list首选阿里源
字梦笙·2023-10-28 15:41

【视觉SLAM十四讲】【逐行代码带你解析】【适合纯小白 ps:因为我就是】（持续更新中）

视觉SLAM十四讲学习笔记【逐行代码带你解析】【适合纯小白ps:因为我就是】（持续更新中）前言ch2初识SLAM2.1.什么是SLAM2.2经典视觉SLAM框架2.2.1.传感器信息读取2.2.2.前端视觉里程计
R_ichun·2023-10-28 12:59

Eigen库的学习使用

环境准备在虚拟机上安装Eigensudoapt-getinstalllibeigen3-dev下载好视觉SLAM十四讲对应的代码后，下载KDevelop，KDevelop位于Ubuntu系统的软件仓库，
苏钟白·2023-10-28 06:31

OpenVSLAM源码阅读

⚡⚡⚡通过src下面的CMakeLists.txt开始构建项目add_subdirectory(stella_vslam)上面这句代码向CMake告知在当前项目中引入一个子目录，并在子目录中查找另一个CmakeLists.txt
释怀°Believe·2023-10-28 00:16

x86 架构的机载计算机，它来了！

Allspark2-x86采用Intel酷睿11代或12代CPU，x86架构，适用于无人机等机器人运行SLAM、VIO等复杂逻辑和高精度的机器视觉任务。
阿木实验室·2023-10-27 23:49

2019-06-17

叶武滨周反思结构大于内容就用叶老师的框架，7个方面做周反思耐心的看到最后文中有礼物送比如免费领取幕布高级收费版送还有更多需要自己探秘哈哈1.日历反思过去1周（3.18-3.24）有没有按照日历上的安排去完成重
华华No1·2023-10-27 22:10

我们都是最棒的——记高兴的小鸟团队2019年春游

伙伴们置身已有90年历史的老宅中，路途的疲惫就抛到了脑后，饶有兴趣的参观，探秘民国大地主的生活场景，
于浩飞·2023-10-27 21:07

aws亚马逊云免费账号代充值！！！什么是 AWS Lambda？

AWSLambda是一项计算服务，可使您无需预配置或管理服务器即可运行代码。
TG_kinglki·2023-10-27 20:20

《探秘太和门》：一砖一石乃是故事，一光一影皆为历史

故宫是一个神奇的地方，喜欢那里的人喜欢的不得了，任何理由都能成为他们去故宫的“借口”，比如陪亲朋、看展览、练习摄影等等。而不喜欢去的人，理由却往往只有一个，那就是“太无聊”，相似的庭院，差不多的建筑风格，还有傻傻分不清楚的各个“门”、“宫”、“殿”。我初来南方看古镇的时候，感觉所有的古镇都一样，白墙黑瓦，青石板路，似乎看完一座古镇，基本就不用再看其他的古镇了。然而不得不承认的是，仅仅是停留在看风景
职男小凡·2023-10-27 15:55

重启之极海听雷在线观看全集 重启之极海听雷36集完整版免费看资源

《盗墓笔记重启》原著小说中白昊天是吴邪的大粉头，像追星的小迷妹一样崇拜吴邪，跟着吴邪探秘“听雷”的秘密，负责队伍中的后勤工作。无忧影视白昊天出身白家，虽然不像九门那么有威望，也算得上是豪门。
上瘾_1cd2·2023-10-27 13:06

SLAM的本质就是六个字

对，你没听错，SLAM的本质可以用六个字来概括：【低头看】、【抬头看】。这两天一直在看slam相关的内容，自己总结了一下，用这六个字比较好理解。低头看=运动方程低头看，看什么？
押波张飞·2023-10-27 07:27

ORB-SLAM3算法1之Ubuntu18.04+ROS-melodic安装ORB-SLAM3及各种问题解决

文章目录0引言1安装依赖1.1opencv安装1.2Eigen3安装1.3Pangolin安装1.4其他2编译安装ORB-SLAM32.1build.sh2.2build_ros.sh0引言ORB-SLAM3
ZPILOTE·2023-10-27 07:58

ORB-SLAM2算法1之Ubuntu20.04+ROS-noetic安装ORB-SLAM2及各种问题解决

文章目录0引言1安装依赖1.1opencv安装1.2Eigen3安装1.3Pangolin安装1.4其他2编译安装ORB-SLAM22.1build.sh2.2build_ros.sh0引言ORB-SLAM2
ZPILOTE·2023-10-27 07:28

ORB-SLAM2算法2之TUM开源数据运行ORB-SLAM2生成轨迹并用evo工具评估轨迹

文章目录0引言1evo工具1.1简介1.2常用命令1.3安装2TUM数据3单目ORB-SLAM23.1运行ORB-SLAM23.2evo评估轨迹3.2.1载入和对比轨迹3.2.2计算绝对位姿误差4RGB-DORB-SLAM24.1
ZPILOTE·2023-10-27 07:28

ORB-SLAM3算法2之开源数据集运行ORB-SLAM3生成轨迹并用evo工具评估轨迹

文章目录0引言1数据和真值1.1TUM1.2EuRoc1.3KITTI2ORB-SLAM3的EuRoc示例3ORB-SLAM3的TUM-VI示例4ORB-SLAM3的ROS各版本示例4.1单目4.2单目和
ZPILOTE·2023-10-27 06:55

计算机视觉与深度学习 | 非线性优化理论：图优化、高斯牛顿法和列文伯格-马夸尔特算法

MichaelBeechanCSDN：https://blog.csdn.net/u011344545=====================================================计算机视觉与深度学习|SLAM
卡尔曼的BD SLAMer·2023-10-27 03:43

计算机视觉与深度学习 | 基于点线融合的视觉惯性SLAM前端

=====================================================github：[https://github.com/MichaelBeechan]CSDN：[https://blog.csdn.net/u011344545]=====================================================计算机视觉与深度学习|
卡尔曼的BD SLAMer·2023-10-27 01:57

3D激光slam：LeGO-LOAM---基于广度优先遍历的点云聚类算法及代码分析

3D激光slam：LeGO-LOAM---基于广度优先遍历的点云聚类算法及代码分析前言广度优先遍历（BFS）算计介绍基于BFS的点云聚类和外点剔除代码讲解gazebo测试前言广度优先遍历（BFS）算计介绍广度优先遍历
月照银海似蛟龙·2023-10-27 01:53
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