探秘SLAM 第37页

JVM虚拟机对象探秘

对象的创建Java是一门面向对象的编程语言，创建对象通常只是通过new关键字。对象创建过程当Java虚拟机遇到一条字节码new指令时，首先将去检查这个指令的参数是否能在常量池中定位到一个类的符号引用，并且检查这个符号引用（类全名）代表的类是否已被加载、解析和初始化过。如果没有，那必须先执行相应的类加载过程。在类的检查通过过后，接下来虚拟机就会为新生成对象分配内存。对象所需要的内存大小在类加载的时候

饭团煲·2023-09-01 04:28

传承革命精神，牢记初心使命

听取了号称扶风红旗渠—瓦罐岭穿山引水工程情况介绍、参观了瓦罐岭引水工程指挥部旧址、翻山越岭，上引水渠、进引水洞，亲身体验、探秘瓦罐岭精神，深感启发大、教育大、震撼力强，认为

七星河畔·2023-09-01 03:54

c++: error: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_core.so.3.2.0: 没有那个文件或目录

在编译DS-SLAM时出现以下错误：c++:error:/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_core.so.3.2.0:没有那个文件或目录c++:error:/usr

跳跳虎的弹簧永不生锈·2023-09-01 01:40

无法打开源文件 “pangolin/pangolin.h“ (dependency of “System.h“)

安装好ORB-SLAM2后，打开Example文件夹下的Monocular文件夹，其中有一个mono_tum.cc的c语言文件，文件中有一句关于SLAM构造的代码：ORB_SLAM2::SystemSLAM

跳跳虎的弹簧永不生锈·2023-09-01 01:10

对‘fmt::v9::detail::throw_format_error(char const*)’未定义的引用

在学习视觉SLAM十四讲第十二章的过程中，尝试跑了一下单目稠密地图构建的代码，在编译源代码的过程中遇到该问题，编译结果中显示长篇的CMakeFiles/dense_mapping.dir/dense_mapping.cpp.o

跳跳虎的弹簧永不生锈·2023-09-01 01:10

【报错】undefined reference to `tbb::interface7::internal::isolate_within_arena(tbb::interface7::interna

在编译高博《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch3时，出现报错:../../..

Lusix1949·2023-08-31 23:48

视觉SLAM与激光SLAM简单对比分析

总述本文旨在梳理目前较为前沿的SLAM技术，包括激光和视觉，主要从精度和实时性两个方面对算法进系评价。对于激光SLAM了解不深，后期需要补充相关算法的核心思想与算法框架。

Lusix1949·2023-08-31 23:17

R3LIVE源码解析(6) — R3LIVE流程详解

框架简介2R3LIVE的launch文件3R3LIVE的r3live_config文件4R3LIVE从哪开始阅读1R3LIVE框架简介R3LIVE是香港大学Mars实验室提出的一种融合imu、相机、激光的SLAM

几度春风里·2023-08-31 23:42

【SLAM轨迹误差】rpg_trajectory_evaluation

下载地址：https://www.zora.uzh.ch/id/eprint/175991/1/IROS18_Zhang.pdfZ.ZhangandD.Scaramuzza,“ATutorialonQuantitativeTrajectoryEvaluationforVisual(-Inertial)Odometry,”2018IEEE/RSJInternationalConferenceonIn

人间小客·2023-08-31 19:24

视觉slam14讲逐行解析代码 ch7 / orb_cv.cpp

orb_cv.cpp源码阅读首先，我们需要知道这部分代码的目的和步骤：目的：调用opencv来提取和匹配两张图像的ORB（在每张图像中找到“区分度较高”的像素点，这里“区分度较高”具体为FAST角点。）步骤：基本分为读取图像初始化存储特征点数据的变量提取每张图像的检测OrientedFAST角点位置计算图像角点的BRIEF描述子根据刚刚计算好的BRIEF描述子，对两张图的角点进行匹配匹配点对筛选计

全日制一起混·2023-08-31 17:49

踩坑视觉SLAM 十四讲第二版 ch13 编译及运行问题

一、安装Geset库sudoapt-getinstalllibgtest-devcd/usr/src/gtestsudomkdirbuildcdbuildsudocmake..//一定要以sudo的方式运行，否则没有写入权限sudomake//这个也一样要以sudo的方式sudocplibgtest*.a/usr/local/lib//将生成的libgtest.a和libgtest_main.a拷

全日制一起混·2023-08-31 17:49

实测（二）NVIDIA Xavier NX + D435i / 奥比中光Astrapro 相机+ ORB-SLAM 2 + 3 稠密回环建图

开发环境：NX+Ubuntu18.04+ROS-melodic接着上篇，开始orb-slam2稠密回环建图二、NX+D435i+ORB-SLAM2稠密回环建图先上效果图这里感谢大神提供一个可回环的稠密地图版本

全日制一起混·2023-08-31 17:19

手敲视觉slam14讲 ch7 / pose_estimation_3d2d.cpp （1）

首先理清我们需要实现什么功能，怎么实现，提供一份整体逻辑：包括主函数和功能函数主函数逻辑：1.读图,两张rgb（cv::imread）2.找到两张rgb图中的特征点匹配对2.1定义所需要的参数：keypoints1,keypoints2,matches2.2提取每张图像的检测OrientedFAST角点位置并匹配筛选（调用功能函数1）3.建立3d点（像素坐标到相机坐标）3.1读出深度图（cv::i

全日制一起混·2023-08-31 17:14

Python Timer和TimerFPS计时工具类

目录Timer用法效果TimerFps用法效果以下工具类代码来自开源项目pyslam。

小锋学长生活大爆炸·2023-08-31 13:47

标定--故事的开端（阅读请评论，技术交流，创造不易）

第一章感知传感器万物皆可标离开slam，踏足视觉测量已经5个月，出去转一趟，进一步了解PCL点云库的应用。再次回归slam，倍感亲切。继续奋斗吧！加油！知识有限，大家一块合作！

JCJ--slam-April。豆夫·2023-08-31 12:05

SLAM从入门到精通（基础数学）

联系信箱：[email protected]】不可否认，slam中的有一部分内容来自于数学。但是，我们在学习使用的过程中，也不用纠结于整个数学的推导过程，能正确使用数学结论也是可以的。

嵌入式-老费·2023-08-31 10:46

【java】mybatis-plus lambda函数表达式作用说明

文章目录前言一、lambda表达式函数汇总总结前言本文主要记录了mybatis-pluslambda表达式中主要函数的作用。

bug　·2023-08-31 07:23

西游记探秘通臂猿猴不简单????

西游记探秘通臂猿猴不简单????在《西游记》中，花果山位于东胜神州傲来国。花果山是一座仙山，孕育了许多猴类异种，最出名的自然是齐天大圣孙悟空。

安全魏·2023-08-31 07:04

Python Opencv实践 - 模板匹配（Template Matching）

importcv2ascvimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimg_slamdunk=cv.imread("..

亦枫Leonlew·2023-08-31 05:38

技术深入解析与教程：网络安全技术探秘

第一章：引言在当今数字化时代，网络安全已经成为了重要议题。随着各种信息和业务在网络上的传输与存储，安全问题也日益突出。本文将带您深入探讨网络安全领域中的关键技术，涵盖渗透测试、漏洞挖掘以及恶意软件分析等方面，通过实际案例和代码示例，帮助读者理解和应用这些关键技术。第二章：渗透测试的艺术与实践2.1渗透测试概述渗透测试是评估系统、应用或网络的安全性的过程，旨在模拟潜在黑客的攻击。例如，我们可以使用K

小正太浩二·2023-08-31 04:19

ice-ba论文学习

最近百度开源了个slam系统ice-ba，测试发现性能强大，代码方面工程优化做了很多，总的来说前端使用了光流，后端正是论文提出上的增量式BA了。

范帝楷·2023-08-31 00:19

【内推码：NTAMW6c】 MAXIEYE智驾科技2024校招启动啦

算法类：感知算法工程师、SLAM算法工程师、规划控制算法工程师、目标及控制算法工程师、后处理算法工程师软件类：深度学习部署工程师、SOC嵌入式软件工程师、MCU嵌入式软件工程师系统类：商用车系统工程师、

HIT_Vanni·2023-08-30 08:32

Rtab-map

Rtab-map--开源2014about如何实现闭环检测可视化slam应用于摄像头上原理：数据结构，点中存储彩色图，深度图，和用来做odomtry得位置，可以认为图片，location和image都是点将图片解析为一些

”悟道“·2023-08-30 05:07

Disco-SLAM算法之Scan-Context

Scan-Context的理解Scancontext:3D点云的场景识别/回环检测原创投稿|ScanContext论文详解-用途：LidarSLAM回环检测、空间描述符（这篇我觉得写得通俗易懂）ScanContext

码农的快乐生活·2023-08-30 04:48

美食探秘丨茶杯口那么大的东魁杨梅是如何生长的？

美食探秘丨茶杯口那么大的东魁杨梅是如何生长的？要说夏天的开胃小食，杨梅是不可不提的！宋人《次韵杨梅》曾言：众口但便甜似蜜，宁知奇处是微酸。

南方传播·2023-08-30 02:20

视觉SLAM14讲笔记-第4讲-李群与李代数

李代数的引出：在优化问题中去解一个旋转矩阵，可能会有一些阻碍，因为它对加法导数不是很友好（旋转矩阵加上一个微小偏移量可能就不是一个旋转矩阵），因为旋转矩阵本身还有一些约束条件，那样再求导的过程中可能会破坏要优化的矩阵是旋转矩阵的本质条件，所以这里引入了一个乘法导数，即本章提到的左扰动或右扰动。参考文献：https://www.cnblogs.com/dzyBK/p上/13961868.html上一

可峰科技·2023-08-29 23:19

视觉SLAM14讲笔记-第3讲-三维空间刚体运动

空间向量之间的运算包括：数乘、加法、减法、内积、外积。内积：可以描述向量间的投影关系，结果是一个标量。a⃗⋅b⃗=∑i=13aibi=∤a∤∤b∤cos⟨a,b⟩\vec{a}\cdot\vec{b}=\sum_{i=1}^3{{a_i}{b_i}}=\nmida\nmid\nmidb\nmidcos\langlea,b\ranglea⋅b=i=1∑3aibi=∤a∤∤b∤cos⟨a,b⟩外积：外

可峰科技·2023-08-29 23:18

3d激光slam建图与定位(2)_aloam代码阅读

1.常用的几种loam算法aloam纯激光lego_loam纯激光去除了地面lio_samimu+激光紧耦合lvi_sam激光+视觉2.代码思路2.1.特征点提取scanRegistration.cpp，这个文件的目的是为了根据曲率提取4种特征点和对当前点云进行预处理输入是雷达点云话题输出是4种特征点点云和预处理后的当前点云（1）带有点云线束id+在角度范围所处进度的全部有效点点云（因为雷达是旋转

学习OpenCV·2023-08-29 21:10

python连接redis时间太长如何解决

解决方案：将localhost换为127.0.0.1原因探秘：测试代码：importredis#建立连接池，步

良哥95·2023-08-29 20:47

2020-05-09

Thedriveslammedonthebrakesandheturnedhistruckaround.MeandRowleystartedrunni

小晓2020·2023-08-29 19:04

【视觉SLAM入门】6.1. （基于直接法的视觉里程计）LK光流法，代码解读, 直接法，特征点法对比，稀疏，半稠密，稠密地图

"刺卵掷地，逐蝇弃笔"0.数据集1.光流法(OpticalFlow)1.1.光流1.2.LK光流法1.3关键代码：1.4特点2.直接法(DirectMethods)2.1分类比较2.2优缺点前置事项：特征点耗时，丢弃有用信息，特征缺失（长直走廊）失效对此，有直接法。0.数据集该项目用的是fr1_desk数据集，RGBD的，下载后的全称是rgbd_dataset_freiburg1_desk.tgz

终问鼎·2023-08-29 15:39

《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》之GNSS相关基础知识总结

简介本篇基于对《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的GNSS定位相关基础知识进行总结用于备忘知识点整理GNSS(全球卫星导航系统)定位原理GNSS通过测量自身与地球周围各卫星的距离来确定自身的位置,而与卫星的距离主要是通过测量时间间隔来确定的

Lusix1949·2023-08-29 11:42

ros2官方文档（基于humble版本）学习笔记

ROS2开发的书籍不多，近期看完了《ROS机器人开发实践》其中大部分内容还是基于ROS1写的，涉及topic，service，action等一些重要的概念，常用组件，建模与仿真，应用（机器视觉，机器语音，SLAM

huanggang982·2023-08-29 07:04

2D-2D对极几何中的基本矩阵、本质矩阵和单应矩阵

本文主要参考高翔博士的视觉SLAM十四讲第二版中的7.3章节内容。

ZPILOTE·2023-08-29 05:47

ORB-SLAM2算法12之单目初始化Initializer

先占坑，明天再补文章目录0引言1单目初始化Initializer1.2构造函数1.3成员函数2单目初始化的用途0引言本文主要学习ORB-SLAM2中的单目初始化Initializer类，这个类不包括双目和

ZPILOTE·2023-08-29 05:17

ORB-SLAM2算法8之特征点提取、生成描述子的ORBextractor

1.3.2金字塔参数设置1.4提取ORB特征点1.4.1Fast角点检测1.4.2特征点提取流程1.4.3八叉树筛选及非极大值抑制2描述子生成2.1特征点的方向2.2高斯模糊2.3计算描述子0引言ORB-SLAM2

ZPILOTE·2023-08-29 05:16

ORB-SLAM2算法10之图像关键帧KeyFrame

1.3.1AddConnection1.3.2UpdateBestCovisibles1.3.3UpdateConnections1.3.4EraseConnection1.3.5SetBadFlag1.4地图点1.5生成树2KeyFrame用途0引言ORB-SLAM2

ZPILOTE·2023-08-29 05:16

ORB-SLAM2算法11之地图点MapPoint

1.2.1AddObservation1.2.2EraseObservation1.2.3SetBadFlag1.2.4Replace1.2.5ComputeDistinctiveDescriptors1.2.6UpdateNormalAndDepth1.2.7PredictScale2MapPoint类用途0引言ORB-SLAM2

ZPILOTE·2023-08-29 05:45

颇受资本青睐的酒店机器人，何时能成行业“标配”？

其中，面向商用领域的服务机器人，凭借制造技术的迭代和SLAM、人机交互等技术的创新，成为技术率先落地和验证的场景之一。近日，商用机器人公司「景吾智能」A+

松果智能·2023-08-29 03:20

西班牙语语法学习：最高级

Estapelículaeslamenosinteresantedelasquehevisto.这部电影是我看过的电影

你的童年我的童年·2023-08-29 02:03

纳尼亚传奇，狮子、女巫和魔衣柜

露西探秘魔衣柜从前有四个孩子，它们的名字分别叫做彼得、苏珊、埃德蒙和露西。本书的故事就发生在他们的身上。当时为了躲避大战，他们几个孩子不得不离开伦敦，他们被送到了一个乡下的老教授家里，老教

黄露瑶·2023-08-29 02:00

徐云流浪中国：从“踏遍千山人未老”到“天地孤影任我行”

18日推送），好奇之余点了进去后就没有快进过，一个其貌不扬的年轻男子（哈哈，当时是这么觉得），皮肤黝黑（看来一路吃了不少苦），平和的语气讲述着他在砂石路上一路骑行，找到了这个废弃的酒店，跟随他的镜头，探秘这个酒店

屿我同行·2023-08-29 00:57

命理探秘：怎样算八字才能提高准确率？

所谓八字算命，是指通过一个人出生日期的年、月、日、时换算成天干地支进行推算命运的方法，年干和年支组成年柱，月干和月支组成月柱，日干和日支组成日柱，时干和时支组成时柱；一共四柱，四个干和四个支共八个字，故又称四柱八字。"四柱八字推命"是中国命理学中，最重大的发明，经历了中国几千年的验证，可说是经历了大风大浪、无数先贤的智慧洗礼，在不断地反复实践考证之后，才得到的重要宝贵资料，也可说是中国几千年来极重

中孚易策·2023-08-28 20:20

《Linux从练气到飞升》No.17 进程创建

作者：主页我的专栏C语言从0到1探秘C++数据结构从0到1探秘Linux菜鸟刷题集欢迎关注：点赞收藏✍️留言码字不易，你的点赞收藏❤️关注对我真的很重要，有问题可在评论区提出，感谢阅读！！！

迷茫的启明星·2023-08-28 19:08

《Linux从练气到飞升》No.18 进程终止

作者：主页我的专栏C语言从0到1探秘C++数据结构从0到1探秘Linux菜鸟刷题集欢迎关注：点赞收藏✍️留言码字不易，你的点赞收藏❤️关注对我真的很重要，有问题可在评论区提出，感谢阅读！！！

迷茫的启明星·2023-08-28 19:07

2022-12-23科研日志

vins-mono是比视觉SLAM14讲更加深入的学习资料，我在最近通过vins-mono汲取知识的同时，也要花费足够的精力来用14讲打基础，很多我看vins-mono不懂的点都可以通过14讲得到补充。

独孤西·2023-08-28 17:38

当 Apache Doris 遇上大模型：探秘腾讯音乐如何基于大模型 + OLAP 构建智能数据服务平台

本文导读：当前，大语言模型的应用正在全球范围内引发新一轮的技术革命与商业浪潮。腾讯音乐作为中国领先在线音乐娱乐平台，利用庞大用户群与多元场景的优势，持续探索大模型赛道的多元应用。本文将详细介绍腾讯音乐如何基于ApacheDoris构建查询高效、实时统一分析的OLAP引擎，使OLAP作为底层基建加强模型连接转化效率、结果输出准确率，最终将大模型+OLAP引擎结合为用户提供个性化、实时化、灵活化的智能

·2023-08-28 14:24

SLAM从入门到精通（开始篇）

嵌入式-老费·2023-08-28 01:19

探秘湘西（一）

今天来探秘图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App

创业潜能开发i徐文娜·2023-08-27 23:34

「料见」vol27.回顾 | 知名视觉SLAM专家高翔：一起来聊聊视觉SLAM在自动驾驶和机器人领域的实际应用

高翔老师继畅销书《视觉SLAM十四讲》之后，又推出了新作《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》。该书自出版以来备受瞩目，为读者提供了关于SLAM技术的全面而深入的理解。

TechBeat人工智能社区·2023-08-27 23:30

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