探秘SLAM 第35页

探秘《21世纪的旧约》剧本杀复盘：破解谜团，立意解读，寻找凶手！

《21世纪的旧约》是次元象限工作室推出的一款现代架空推理剧本杀游戏。游戏的复盘故事将展示部分真相，玩家可以通过关注复盘公众号"复了个盘"获取完整真相。本款游戏适合6人同时参与，类型涵盖现代、架空、推理、立意、本格以及还原。游戏的故事背景设置在一个创造万物的神突然消失的时代，只留下一群困惑的天使。故事中神秘的孤儿院突然出现，古老的教堂又突然起火，而在银之城中，连环杀手横行，使得整个故事充满了神秘气息

V嗖_大锤剧本杀复盘网·2023-09-09 08:45

PCL入门（四）：kdtree简单介绍和使用

目录1.kd树的意义2.kd树的使用参考博客《欧式聚类（KD-Tree）详解，保姆级教程》和《(三分钟)学会kd-tree激光SLAM点云搜索常见》1.kd树的意义kd树是什么？

wangxinRS·2023-09-09 06:37

vslam论文17：基于UWB测量的高效平面位姿估计（ICRA 2023）

摘要状态估计是自主系统的重要组成部分。集成超宽带(UWB)技术已被证明可以纠正长期估计漂移并绕过环路闭合检测的复杂性。然而，很少有机器人工作将超宽带作为一个独立的状态估计解决方案。这项工作的主要目的是研究仅使用超宽带距离测量的平面姿态估计。我们证明了一个两步格式的优良性质，即我们可以通过一步的高斯-牛顿迭代使一个一致估计量渐近有效。基于这一结果，我们设计了GN-ULS估计器，与以前的方法相比，它大

xsyaoxuexi·2023-09-09 04:45

【视觉SLAM入门】7.2. 从卡尔曼滤波到扩展卡尔曼滤波，引入、代码、原理、实战，C++实现以及全部源码

"觇其平生，岂能容物？"0.简单认识1.公式对比解读2.应用举例3.解决方案(公式---代码对应)3.1初始化3.2EKF3.2.1预测---状态方程3.2.2系统协方差矩阵3.2.3预测---系统协方差矩阵3.2.4设置测量矩阵3.2.5更新---状态变量，卡尔曼增益，状态协方差矩阵4.源码4.1Extended_kalman_filter.hpp4.2main.cpp4.3CMakeLists

终问鼎·2023-09-09 00:55

INDEMIND：减少近90%的现场部署时间，商用机器人也能开机即用？

这个过程，需要专门的现场部署工程师逐个区域进行SLAM建图、目标点标注、测试等专业操作，加上后续的培训，整个环节较为繁琐，需要花费一定的时间。

INDEMIND·2023-09-08 23:40

优秀企业的高绩效秘诀，就两个字激励！

本篇文章带您探秘绩效管理如何做到真正的激励！

NKEP商学院·2023-09-08 22:49

探秘联通云CUDB与openGauss共建生态之路：背后的故事

到目前为止，国内数据库并没有出现绝对的寡头。那么，什么样的数据库会取得成功？谁是靠谱的选择？这是厂商、用户、合作伙伴、开发者都很关注的问题。中国联通是国内三大电信运营商之一，其历史可以追溯到1994年，作为国有企业的代表，中国联通一直在通信行业扮演着重要的角色。而数据库作为数字基础设施的根技术，是中国联通在大计算战略中的重要投入方向。2022年，中国联通正式加入openGauss社区，完成了MyS

renxyz·2023-09-08 22:29

【Git】01-Git基础

2.1配置user信息3.创建仓库3.1场景3.2暂存区和工作区4.重命名5.常用gitlog版本历史5.1查看当前分支日志5.2简洁查看日志5.3查看最近指定条数的日志6.通过图形界面工具查看版本7.探秘

Tiger_shl·2023-09-08 12:52

学习机器人SLAM导航核心技术（二）之ROS

第1章：ROS入门必备知识ROS全称RobotOperatingSystem，是一个用于机器人应用开发的开源框架。ROS提供了一系列工具和库，使得机器人开发者可以更轻松地编写软件，从而实现机器人的感知、控制、定位、导航等功能。ROS使用publisher-subscriber模型实现消息传递，支持多种编程语言。由于它拥有方便的模块化设计，可以让开发者更方便地调试和修改程序，大大缩短机器人应用的开发

深度学习的学习僧·2023-09-08 07:06

SLAM学习笔记2

笔记分两部分:1.SLAM基本框架2.用cmake编译cpp源文件SLAM基本框架SLAM要解决两个问题：定位和建图。一个基本的SLAM框架包括：传感器信息读取，视觉里程计，后端优化，回环检测和建图。

FOFI·2023-09-08 05:00

Lamda表达式

publicinterfaceRunnable{publicabstractvoidrun();}packagewth.statics.lamda;/***推到Lambda表达式*/publicclassLamda

printf200·2023-09-08 03:31

艺术之火：探秘壁炉中的室内火焰艺术

在当代室内设计中，壁炉不仅仅是一种供暖设备，更是艺术的焦点，其中的火焰艺术成为空间的灵魂和氛围的创造者。无论是在一座豪宅的大厅中还是城市公寓的小客厅里，壁炉中的火焰艺术都能为室内空间带来一种独特的高雅和温馨感。1.形态的魅力首先，壁炉中的火焰艺术通过形态展示其高贵魅力。火焰的舞蹈在壁炉中呈现出一种独特的几何美感，无论是现代抽象的设计还是传统的古典风格，都在火焰的形态中找到了灵感。火焰在壁炉中跃动、

AFire彤辉电子壁炉·2023-09-07 20:42

探秘工业设计的魅力：引领时尚潮流，打造个性空间

工业风格源自于上世纪初的工人阶级世界，几十年来一直充满诱惑力。它们由金属集合物，焊接、铆钉这些暴露在外的结构组建，融进了更多装饰性的曲线，再与素雅的色彩搭配形成：让我们来看看这种历史悠久的，在室内设计中一直占据着特殊地位的风格。工业风格融合了狂野的车间精神和我们对无懈可击的极简主义的渴望，它没有危机，因为它超越了昙花一现的潮流，在现代世界站稳了脚跟。工业风格源于福特主义时代和上世纪初工人阶级的鼎盛

AFire彤辉电子壁炉·2023-09-07 20:10

SLAM从入门到精通（ROS的使用）

嵌入式-老费·2023-09-07 14:14

[转] ICRA2022 SLAM相关论文整理

Zolony·2023-09-07 10:09

DROID-SLAM复现（服务器端复现，yaml创建env，）

环境配置代码地址：https://github.com/princeton-vl/DROID-SLAMgit代码官方方法，直接拉取：gitclone--recursivehttps://github.com

玛卡巴卡_qin·2023-09-07 10:05

复旦EMBA学生美团探秘：解锁成功密码，洞见未来商业新机遇！

近日，复旦大学EMBA2022级1班、4班、8班的同学组成了一支60余人的联合参访团走进国内领先的生活服务电子商务平台“美团”进行交流。沈伟家、骆品亮两位教授全程参与并随行点评，美团（上海）党委书记、副总裁毛方作为复旦大学EMBA的学姐也与同学们面对面进行深度沟通和交流。“美团”作为国内领先的生活服务电子商务平台，以“零售+科技”持续链接商家与消费者，致力于携手社会各界为用户提供安全、健康、便捷、

消息快传·2023-09-07 10:30

C++内存管理（2）new、delete详解

堆区空间操作（对比malloc和free）new和delete操作基本类型的空间new和delete操作基本类型的数组new和delete操作类的空间new和delete操作对象数组new内存分配细节探秘为什么要尽可能少的调用

竹烟淮雨·2023-09-07 06:32

探秘《如懿传》：历史上如懿断发，乾隆竟不在场？更不知原因？

电视剧《如懿传》中“帝后离心爱碎情殇，如懿断发为青樱弘历祭”的悲殇一幕，在将剧情冲突推向高潮的同时，也给电视观众留下了一个渣男乾隆的深刻印象。但今天小编要透露给大家的是，历史上如懿的原型——乌拉那拉皇后断发时，乾隆皇帝根本不在现场！乾隆皇帝甚至连乌拉那拉皇后为什么断发都不知道！《如懿传》剧照据乾隆皇帝（在乾隆三十年十五阿哥请安折上的）御批记载：“再令阿哥公主福晋们进去，福隆安有持去的旨意，你看著，

成居润·2023-09-07 04:18

视觉SLAM14讲笔记-第5讲-相机与图像

图像成像原理：小孔成像公式：(uv1)=1Z(fx0cx0fycy001)(XYZ)=1ZKP\begin{pmatrix}u\\v\\1\end{pmatrix}=\frac{1}{Z}{\begin{pmatrix}f_x&0&c_x\\0&f_y&c_y\\0&0&1\end{pmatrix}}{\begin{pmatrix}X\\Y\\Z\end{pmatrix}}=\frac{1}{Z}

可峰科技·2023-09-07 02:04

视觉SLAM14讲笔记-第7讲-视觉里程计2

直接法的引出直接法是视觉里程计另一个主要分支，它与特征点法有很大的不同。使用特征点法估计相机运动时，我们把特征点看作固定在三维空间的不动点。根据它们在相机中的投影位置，通过最小化重投影误差来优化相机运动。相对地，在直接法中，我们并不需要知道点与点之间的对应关系，而是通过最小化光度误差来求得它们。其实还是要使用到内参矩阵构建两张图像之间关联，然后使用优化的方式来求解R，t。光流的引出其实就是特征点跟

可峰科技·2023-09-07 02:04

视觉SLAM14讲笔记-第7讲-视觉里程计1

图像特征点特征点由关键点和描述子两部分组成。我们说的特征点具有旋转不变性，都是指的是特征点的描述子具有旋转不变性，而描述子指的是一个点周围的特征，一般由一个向量组成，描述一个点附近的特征（比如45度方向是亮的，135度方向是暗的等）比较著名的图像特征点包括SIFT、SURF、ORB等。ORB提取速度比较快，所以在特征点法来获得视觉里程计一般使用ORB算子。特征匹配当特征点数量很大时，暴力匹配法的运

可峰科技·2023-09-07 02:33

盒尺寸四大家族之content与padding

contentbox、paddingbox、borderbox和marginbox分别对应CSS世界中的content、padding、border和margin属性，这四个属性称为“盒尺寸四大家族”，让我们前去探秘吧

广陵周惊蛰·2023-09-07 01:48

SLAM从入门到精通（矩阵的使用）

联系信箱：[email protected]】学习SLAM，离开了矩阵肯定是玩不转的。大学数学里面除了微积分，剩下的就是线性代数和概率论。而矩阵就是线性代数的一部分。

嵌入式-老费·2023-09-06 23:31

ORB-SLAM2+ROS+USB单目相机跑通记录

1.其他依赖安装cmakesudoapt-getinstallcmake安装gcc与g++sudoapt-getinstallgccg++安装pangolinsudoapt-getinstalllibglew-devsudoapt-getinstalllibboost-devlibboost-thread-devlibboost-filesystem-devsudoapt-getinstallli

木木_cc·2023-09-06 20:17

2021年最新国漫及高评分国漫，三十一部暑假必追动漫

《疯味英雄》已完结，《幻镜诺德琳》更新一集后下架，没有了解过为什么下架，但是真的很好看2、《能力有限公司》搞笑，全12集，风格很跳脱3、《勇者大冒险》是腾讯动漫携手南派三叔与像素软件合力打造的悬疑盗墓探秘巨作

王麻麻·2023-09-06 19:50

大学大创项目：手机室内AR导航APP项目思路

由于知识储备的原因，在头一次接触SLAM时，我认为这会是解决这个项目的最佳方案。

Aer_7z·2023-09-06 19:53

基于视觉重定位的室内AR导航项目思路（1）：最初的项目思路（SLAM）

文章目录最初的项目思路（SLAM）：后文：前情提要：是第一次做项目的小白，文章内的资料介绍如有错误，请多包含！

Aer_7z·2023-09-06 19:53

基于视觉重定位的室内AR导航项目思路（2）：改进的建图和定位分离的项目思路

一、建图不知道在线建图是否有其他方法，但是我只尝试过使用ORB-SLAM3进行在线建图，这或许是一个可以再进行思考的要点。

Aer_7z·2023-09-06 19:51

主流VIO框架分析及VINS部分解析

引入因子图是为了方便宏观的把握SLAM的框架和问题是如何建立的，避免陷入到一些细节里，被细节迷惑。f2去掉后引入相关约束

可即·2023-09-06 18:11

VIO系统介绍

VIO（visual-inertialodometry）即视觉惯性里程计，有时也叫视觉惯性系统（VINS，visual-inertialsystem），是融合相机和IMU数据实现SLAM的算法，根据融合框架的区别又分为紧耦合和松耦合

可即·2023-09-06 18:41

VIO视觉惯导相关技术（概念版）

一、参考资料VIO系统介绍主流VIO框架分析及VINS部分解析多传感器融合详解CSDN专栏：SLAM二、VIO相关介绍1.视觉与IMU优势互补本章节，分别介绍视觉、IMU的特性，通过分析单纯视觉、单纯IMU

花花少年·2023-09-06 18:37

258｜神奇穴位探秘之下肢/《中医学基础知识》读书笔记（十）

下肢穴位往往比上肢更重要，是人体穴位秘密的集中承载地。从生活中人们的保养行为就可以看出，因为我们有“足疗”，而没有其他疗，这就是人类善于抓主要矛盾和矛盾的主要方面的哲学认知体现。所以，本篇章着重把下肢的穴位秘密挖掘透彻。1.环跳穴，位于足少阳胆经，主治坐骨神经痛、下肢瘫痪、腰腿疼、髋关节及周围组织疾病等。寻找的方法，一是侧卧（伸下腿，屈上腿），股骨大转子与骶管裂孔连线的中1/3与外1/3交界处；二

裒益者·2023-09-06 17:24

《经济学人》精读72：Gay-rights activists take to the air in Tunisia

AnewonlineradiostationisthefirsttocatertoArabLGBTpeopleBOUHDIDBELHEDIisnoteasilyintimidated.ThecampaignerforLGBTrightshasbeenassaultedbyIslamicextremistsoutsidehishouseinTunisandbeatenbyamobasapolicem

VictorLiNZ·2023-09-06 17:45

Error: JAVA_HOME is incorrectly set.Please update E:\hadoop\hadoop-2.6.5\conf\hadoop-env.cmd解决探秘

在控制台输入hdfsnamenode-format后提示Error:JAVA_HOMEisincorrectlyset.PleaseupdateE:\hadoop\hadoop-2.6.5\conf\hadoop-env.cmd错误如下图：E:\hadoop\hadoop-2.6.5\etc\hadoop>hdfsnamenode-format系统找不到指定的路径。Error:JAVA_HOMEi

躺平的赶海人·2023-09-06 15:28

【转载】ORB-SLAM3源码阅读笔记7：对IMU异常状态的进一步分析

文章目录1.IMU的使用1.1数据的传入1.2数据的使用2.对于IMU数据输入状态Error2.1:NotIMUdatainmlQueueImuData3.对于IMU数据正确状态Error3.1:notIMUmeasError3.2:notenoughaccelerationError3.3:Notenoughmotionforinitializing.Reseting…4.IMU异常状态小结5.

我才是一卓·2023-09-06 05:24

【相机标定】opencv python 标定相机内参时不计算 k3 畸变参数

常见的应用中，orbslam3中是否传入k3是可选的，而kalibr标定中则只需要传入k1,k2。但计算k3时的k1,k2不等于不计算k3时的k1,k2，因此需要学会计算两种场景下参数的计算。

我才是一卓·2023-09-06 05:23

2022-08-09

看多彩世界，探生物奥秘——梦启支教团开展生物探秘课廖文杰老师在上课8月7号上午，中国矿业大学梦启支教团在金沙县彩虹小学开展生物探秘课程。该课程由梦启支教团成员廖文杰进行教授。

中国矿业大学梦启支教团·2023-09-06 02:24

痴心错付，危险的女人

今天，我们就来探秘这位侦探小说大家的《再见，吾爱》。这

筱镛·2023-09-06 01:35

数据探险家的秘密武器：小众图表的应用指南

数据视觉化探秘：了解有效传达的几种常见图表_枝上棉蛮的博客-CSDN博客当涉及向观众传达复杂的数据时，数据可视化图表成为了无价的工具。本文为大家介绍几种常用的数据可视化图表，以便更好地展示和理解数据。

枝上棉蛮·2023-09-06 00:23

无人之岛

黑色的背后是黎明以为来日方长所以别把梦吵醒时间它继续飞行下一站机场门外拥抱你的背影蓝色的背后是纯净低下头俯瞰陆地上想念的眼睛生命中有些事情从没有原因说明一刹那的寂静如果云层是天空的一封信能不能再听一听听你的声音就算是探秘是贪玩而已跟着潘彼得去无人岛旅行我不会怪你的天空一望无际是海洋的倒影蓝色一望无际我的你在哪里假如迷路了一定记得把思念装进漂流瓶记得快寄给我

IT界汤哥看世界·2023-09-05 20:03

视觉slam十四讲---第一弹三维空间刚体运动

1.旋转矩阵1.1内积1.2外积1.3坐标系间的欧式变换相机运动是一个刚体运动，它保证了同一个向量在各个坐标系下的长度和夹角都不会发生变化。这种变换称为欧氏变换。旋转矩阵：它是一个行列式为1的正交矩阵。旋转矩阵为正交阵，它的逆（即转置）描述了一个相反的旋转。加上平移：1.4变换矩阵与齐次坐标关于变换矩阵T，它具有比较特别的结构：左上角为旋转矩阵，右侧为平移向量，左下角为0向量，右下角为1。这种矩阵

好人cc·2023-09-05 16:26

【ROS】例说mapserver静态地图参数（对照Rviz、Gazebo环境）

mapserver静态地图参数1.Rviz中显示的地图2.mapserver保存地图详解3.补充实验例说mapserver静态地图参数1.Rviz中显示的地图在建图过程中，rviz会显示建图的实时情况，其输出来自于SLAM

Moresweet猫甜·2023-09-05 15:29

AWS Lambda timeout原因总结

AWSLambda访问公网timeoutAWSLambda不能放在publicsubnet中。Lambda本身没有NAT能力，无法获取公网IP。所以Lambda必须置于privatesubnet中。

爱知菜·2023-09-05 08:17

《Linux从练气到飞升》No.20 Linux进程替换

作者：主页我的专栏C语言从0到1探秘C++数据结构从0到1探秘Linux菜鸟刷题集欢迎关注：点赞收藏✍️留言码字不易，你的点赞收藏❤️关注对我真的很重要，有问题可在评论区提出，感谢阅读！！！

迷茫的启明星·2023-09-05 01:32

视觉SLAM十四讲第六讲笔记

视觉SLAM十四讲第六讲笔记我们已经知道，方程中的位姿可以由变换矩阵来描述，然后用李代数进行优化。观测方程由相机成像模型给出，其中内参是随相机固定的，而外参则是相机的位姿。

Tianchao龙虾·2023-09-04 17:00

点云slam常见框架、运动补偿、ICP、LM、牛顿法、GTSAM图优化函数库

从落地情况来看，视觉slam和激光slam，相对来说激光slam更容易落地视觉相对来说劣势：视觉，描述子，白天，黑夜，算力相对来说没有激光slam鲁棒Livox前言：1rad=(/180)1°=1/180rad

SensorFusion·2023-09-04 17:28

非线性优化

2.1最大后验与最大似然2.2最小二乘的引出2.3例子：批量状态估计3.非线性最小二乘3.1一阶和二阶梯度法3.2高斯牛顿法3.3列文伯格---马夸尔特方法3.4小结Reference:高翔，张涛《视觉SLAM

泠山·2023-09-04 17:58

视觉slam学习|基础篇02

系列文章目录SLAM基础篇01SLAM基础篇02目录系列文章目录计算机视觉基础相机模型像素坐标归一化坐标畸变双目相机模型计算机中图像的表示非线性优化基础slam问题建模非线性最小二乘一阶和二阶梯度法Gauss-Newton

David小伟同学·2023-09-04 17:27

直播“前浪”死因探秘

那些口口声声，一代不如一代的人，应该看着你们。像我一样，我看着你们，满怀羡慕。何冰老师说出这句话时，是否真的“满怀羡慕”，旁人不得而知。可放眼直播圈，前浪对后浪的羡慕、嫉妒，甚至是恨，一览无遗。2020年，万物皆可直播的一年，全民涌进直播间的一年。抖音、快手、淘宝、百度等半路出家的平台高歌前行，相较之下，几年前从千播大战杀出来的映客、一直播、虎牙、斗鱼等一众正统玩家，在这出行业大戏中落寞尽显。热闹

业界风云汇·2023-09-04 14:09

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