探秘SLAM

探秘游戏之一 | 别急着说NO，游戏其实是“刚需”

游戏和学区房一样居然是“刚需”？！不玩游戏我的孩子就学不好了吗？难道天天捧个手机打游戏他就能学好？你也太扯了，土狗！要说是不能少的刚需，那游戏恐怕是毁灭孩子前程的刚需吧！……这一梭子机关枪哒哒哒哒莫急莫急嘛~先看游戏到底是啥，再讨伐土狗不迟。01游戏到底是个啥？嗯，先分别查一下“游戏”和“game”的意思——《现代汉语词典》中对“游戏”的解释为：“体育运动的一类。有智力游戏和活动性游戏之分。前者如
创想学院·2023-08-27 20:09

【论文写作】国内期刊的论文引言怎么写？

比如多机器人SLAM，应该先说SLAM的重要性。背景：从问题的源头出发，也就是这一研究方向前人已经做了哪些重要的创新工作，可以说是一个简略的研究史，首先是具有代表性
嵌小超·2023-08-27 19:23

5·18国际博物馆日：在渭南市博物馆，学习古老的“钻木取火”

通过民间藏品公益鉴定、探秘钻木取火、博物馆里的小学思政课和渭南文博讲堂等系列活动，向大家展示今年5·18国际博物馆日的主题：博物馆的力量——作为渭南市博物馆文物保管部（研究室）的工作者，我和同事们带领小学生走进渭南市博物馆青少年课堂
申威隆I关中拍客·2023-08-27 16:36

Java虚拟机

文章目录JVM运行时数据区域HotSpot虚拟机对象探秘实战：OutOfMemoryError异常JVM运行时数据区域HotSpot虚拟机对象探秘实战：OutOfMemoryError异常
七号大米·2023-08-27 15:55

【ORB_SLAM】Ubuntu20.04 配置ORB_SLAM3

本文主要记录基于Ubuntu20.04环境下，对普通的ORB_SLAM3和稠密版本的ORB_SLAM3进行环境的配置。
Q小鑫·2023-08-27 15:50

Ubuntu20 安装 Pangolin【pybind11报错】【2023.07.12测试有效】【Slam十四讲】

安装步骤这一部分参考Ubuntu20.04——新系统从头安装ORB-SLAM3过程（2022年）安装可能需要的依赖#安装Pangolin所需依赖sudoaptinstalllibgl1-mes
学书才浅·2023-08-27 15:50

ORB_SLAM3下的euroc单目数据集png文件读取异常：can‘t open/read file

问题描述在运行ORB_SLAM3的Example时，我使用euroc数据集，跑example例程；可以保证，我的路径没有问题，并且txt和数据集里的.png文件也是对应的，数据集中的png文件也能正常打开
学书才浅·2023-08-27 15:50

SLAM十四讲学习笔记 第一期：Ubuntu复健计划

持续更新....本地VSCode远程连接虚拟机进程类✨根据关键字查看进程区分进程号和父进程号根据进程号查看进程杀死进程根据进程名杀死进程：killall根据进程号杀死进程：kill短选项“-9”的作用ROSROS安装将py文件添加为可执行创建工作空间和功能包开机自动source.launch中remap的作用下载ros_numpyConda查看环境列表✨创建新环境，激活与退出关键字搜索✨根据【文档
学书才浅·2023-08-27 15:20

SLAM十四讲学习笔记 第二期：部分课后实践代码

检验部分我认为可以加深对CMake的理解任务三：rgbd匹配点云（Ubuntu配置Sophus&fmt）第七讲：视觉惯性里程计课程笔记ORB特征FAST关键点BRIEF描述子特征匹配2D-2D：对极几何跑ORB-SLAM3
学书才浅·2023-08-27 15:48

探秘Linux系统性能监控神器！Linux和Python技术持续学习者必看！

引言作为Linux运维工程师，我们经常需要对服务器的性能进行监控和调优。而Python作为一门强大的脚本语言，可以帮助我们轻松实现各种系统性能监控任务。本文将介绍几个实用的Python库和工具，帮助我们监控Linux系统的CPU、内存、磁盘和网络等性能指标。要求环境一台运行Linux操作系统的服务器（可以是虚拟机或物理机）安装Python3.x版本安装所需的Python库，如psutil、pydf
运维家·2023-08-27 15:15

奥比中光astra pro深度相机采集彩色图像跑单目orb_slam3

奥比中光astrapro用尽各种办法，采集不到彩色图，有能同时采集彩图和深度图的告诉兄弟一下，下面是我的装机过程：在ros2foxy版安装奥比中光AstraProRGBD深度像机_JT_BOT的博客-CSDN博客不知道什么原因，用奥比中光的程序采集不了彩色图像只能采集深度图和红外图，只能改造ros自带的摄像头程序采集彩色图了。安装foxy摄像头程序：sudoaptinstallros-foxy-u
JT_BOT·2023-08-27 15:11

Ubuntu16/18.04下编译安装OpenVSLAM

https://blog.csdn.net/xiangxianghehe/article/details/90600396
Vieta_Qiu人工智障·2023-08-27 14:01

沁园春•建党百年颂

喜太空漫步，蟾宫探秘，蛟龙入海，北斗巡天。国泰民安，蓝图擘画，不忘初心筑梦圆。党领导，看中华儿女，策马扬鞭。词林正韵，苏轼体。作于2021年4月11日。
一船星辉·2023-08-27 07:31

Ros学习笔记17（slam建图与定位）

1、gmapping---slam功能包使用方法1.1输入（深度信息、里程记信息，imu信息（可选））1.2分别执行gazebo环境、rviz、键盘控制、gmapping结点，进行机器人的移动，并且保存构建出来的地图信息
俺是你腾哥·2023-08-27 01:14

你的秘密是什么？

人们有许多秘密有些人知道有些人不知道有些秘密是对一部分人的秘密有些秘密则对朋友的秘密有些秘密是私密有些秘密是游戏总有些秘密不想被别人知道大人的秘密是“甜密”和“隐秘”孩子们的秘密是童真与侵犯探寻秘密者有三警察心理师侦探秘密不是秘密是羞耻和贞贵秘密不是秘密那是旧事的约定秘密不是秘密阴影之下焉有光明男人的秘密是理念和权力的认同女人的秘密则是安心和温暖表层之下谁是男人谁是女人压抑的野兽囚禁社会的牢笼秘密
e4466078c61a·2023-08-26 21:25

话说SLAM中的点云上采样

目录1什么是点云上采样，为什么需要点云上采样2以LIO-SAM为例进行方法1的讲解2.1IMU预积分代码解析+点云加密思想2.1.1收到IMU信息的回调函数2.2.2优化函数置位resetOptimization2.2.3TF类2.3.3.1流程图2.3.3.2代码详细注释2.2.4总结2.2图像投影代码解析+点云加密思想2.2.1本部分流程图2.2.2构造函数解析2.2.3IMU回调函数解析2.
APS2023·2023-08-26 16:58

[cmake报错]collect2: error: ld returned 1 exit status

在进行CMake编译时出现了如下错误:[50%]BuildingCXXobjectCMakeFiles/orbslamTest.dir/testORB.cpp.o[100%]LinkingCXXexecutable
Lusix1949·2023-08-26 11:33

ORB-SLAM3读取压缩图ros节点程序备忘

代码备忘,在原本的ORBSLAM3ROS节点程序中新增以下功能:将图片的ROS消息格式改为压缩图片类型增加地图保存的ros服务,地图保存以前在结束程序是自动保存,现在通过ros服务节点随时保存rosservicecall
Lusix1949·2023-08-26 11:03

AI加持，创意设计效率百倍提升，探秘背后的数字化魔法

在当今创新潮流不断涌现的时代，人工智能正以惊人的速度和深度赋能各行各业，食品包装设计界也已来到了一个“拼创意、拼二创和拼审美”的时代。有了AI的加入，设计界正迎来一股AI创意风暴，不仅颠覆了设计流程，更为食品包装注入了无限可能性。传统的设计流程需要耗费数周甚至数月的时间，而现在借助AI工具，这个过程可以在几小时内完成。这相当于说，使用AI工具就如同拥有了一支能够同时工作的百名设计师团队。AI在设计
拓世AI·2023-08-26 10:40

梦想会比现实更先拥抱我们 ‖《探秘彝族文化-大凉山公益研学营》

5年前，一位来到凉山的作家这样说：“走进这个几乎与世隔绝的大凉山，仿佛坐了一回时光穿梭机，一下子回到了童年时代。让我惊叹的是，在中国经济快速发展的30年里，这里就像一个历史博物馆，一切保留得那么完好，落后与闭塞的环境里。”5年后，这里已经焕然一新。近年来的精准扶贫帮困政策，给了凉山人走向温饱的生活；社会上的热心机构和志愿者们，也为凉山送来了书本和知识。如今凉山孩子们不再缺少物质上的捐助，但他们更需
孙键_心和塾·2023-08-26 03:43

坚持就是胜利——读《老鼠记者》有感

这几天我读了一本非常有趣的书，叫——《老鼠记者——探秘非洲雪山》。这本书主要讲了：艾拿和杰罗尼莫要攀登非洲最高峰——乞力马扎罗山！他们经过重重困难，终于爬上了山顶。
隐匿的小作家·2023-08-25 23:34

带孩子一起探秘生命历程！

家中养的小动物们着实可爱，每次动物园之旅也让孩子幸福难忘并提出许多问题，如此鲜活可爱的生命是怎么发育而来的呢?为什么太阳每天会升起又会落下，为什么花儿会盛开也会落败，为什么人会有老人和小孩之分，世间万物是否都有着同样的生命轨迹呢?……带着一串串疑问，我们开始了和孩子的一次次美妙而充满期待的生命之旅。在这之前，需要爸爸妈妈们和优妈一起做足功课哟!动物是是孩子们的好伙伴。关于动物，孩子们总能提出层出不
优U妈咪说·2023-08-25 18:22

自动驾驶SLAM技术第四章习题2

在g2o的基础上改成ceres优化，高博都写好了其他的部分,后面改ceres就很简单了.这块我用的是ceres的自动求导，很方便，就是转化为模板仿函数的时候有点麻烦，代码部分如下ceres_type.h:ceres优化核心库的头文件这个文件写的内容ceres优化的残差块.把i,j时刻的状态都写成15维的数组,顺序是r,p,v,bg,ba.每个元素都是3维的,所以r部分涉及到R->r转换,sophu
虾眠不觉晓,·2023-08-25 14:07

(博客笔记)SLAM的三相性和世界观

SLAM的世界观：本文是读了一篇博客之后的随笔，记录一下SLAM的世界观。编辑切换为居中添加图片注释，不超过140字（可选）SLAM的三相性是指开销、鲁棒性和精度，简单来说就是快，稳，准！
whu_hy·2023-08-25 11:49

(秋招)面激光slam必备知识--scan context

scancontext是一个描述场景的描述符，它之前不是用在slam上面的，但是有人将它用到激光slam上面，发现还可以，于是这个scancontext就用来进行激光slam的位置识别(做闭环用的)。
whu_hy·2023-08-25 11:19

(线特征)opencv+opencv contribute 配置

写一篇博客，记录开始线特征slam的历程。在配置环境的时候，可以发现大多数都是用到了opencv3.4.16和其contribute版本，这里进行一个相关操作的教学。
whu_hy·2023-08-25 11:48

SpringMVC探秘: 实现MVC模式的Web应用

文章目录1.SpringMVC概述1.1.什么是SpringMVC？1.1.1.MVC与SpringMVC1.2.SpringMVC项目的优势2.SpringMVC项目的创建与使用2.1.创建SpringMVC项目2.2.设置路由2.3.获取参数2.3.1.获取一个参数2.3.2.获取多个参数2.3.3.获取日期参数2.3.4.参数重命名@RequestParam2.3.5.获取json字符串2.
韵秋梧桐·2023-08-25 09:15

ORB-SLAM2算法9之图像帧Frame

双目相机1.1.2RGBD相机1.1.3单目相机1.2成员函数1.2.1特征点去畸变1.2.2特征点网格分配1.2.3双目匹配1.2.4RGBD相机深度计算1.3成员变量2Frame类的用途0引言ORB-SLAM2
ZPILOTE·2023-08-25 07:49

lego-loam代码分析（1）-地面提取和点云类聚

findStartEndAngle()）无序的点云变为有序（projectPointCloud()）地面分割groundRemoval()点云聚类（cloudSegmentation）点云发布概述目前最新开源的3dslam
jiajiading·2023-08-24 22:54

ORB-slam2源码分析（2）- 程序入口system类

ORB-slam2源码分析（2）-程序入口system类system构造函数TrackMonocular单目相机入口其他类型摄像头入口orb-slam2支持单目，双目，rgbd三种类型摄像机进行slam
jiajiading·2023-08-24 22:54

《也许你该找个人聊聊》读后感

读完这本书最大的感想是，终于以一个探秘者身份走进了心理咨询师神秘的世界。心理咨询还不太被人们所接受，并不是每个人都会主动寻求帮助
我才是夏日里的卡夫卡·2023-08-24 21:17

Google Cartographer SLAM 参数调整

第一个是本地SLAM（有时候也称为前端或局部轨迹构建器）。它的工作是建立一系列submap。每个submap都意味着在短时间内一致，但我们接受localSLAM随着时间的推移而漂移。
梦凝小筑·2023-08-24 21:07

HTML文档渲染中的CSS和JS文件下载探秘

在Web前端开发中，网页的性能优化一直是一个重要的课题。其中，优化网页的加载速度尤为关键。本文将探讨一个常见的问题：HTML文档渲染过程中，CSS文件和JS文件的下载是否会阻塞渲染，以及如何处理这个问题。阻塞渲染的问题在讨论之前，我们需要了解一些关键概念。当浏览器加载一个HTML文档时，它会逐行解析文档内容，并在解析的过程中构建DOM（文档对象模型）和CSSOM（CSS对象模型）。这两个模型的构建
一只爱吃糖的小羊·2023-08-24 07:33

“驰骋草原，穿越沙漠”伴儿行2023内蒙古研学之旅

当孩子们怀着一颗好奇、憧憬、探秘的种子，踏入梦里草原的时候，伴儿行带给孩子们的是勇气的迸发，是勇气的挑战，是勇敢的探索，在放飞自我的时间空间里，去沉浸、去感触马背民族的霸气自信；去回味、去触碰纵横欧亚的荡气回肠
当代新热点·2023-08-24 04:11

基础知识学习---牛客网C++面试宝典（四）C/C++基础之STL

1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用
乘凉~·2023-08-24 03:26

探秘北京中轴线上的钟鼓楼！独特设计雄伟壮观，正在申请世界文化遗产

北京钟鼓楼今天我们参观下位于北京中轴线的钟鼓楼。北京的钟鼓楼始建于元代，当时的位置就位于元大都的中心，明初永乐十八年重建时，才确立了现在处于北京中轴线北端的位置。从明清到今天相隔600多年，经过了多次重修重建，才形成了眼前所看到的格局。北侧的灰色鼓楼建于明代，南侧的红色钟楼则建于清代。鼓楼首先来参观一下南边的鼓楼，鼓楼有46弥高，楼顶三重檐，楼内分为两层，一层是无梁拱券式的砖石结构，东西南北4面都
小袁不一样·2023-08-23 23:50

【3D激光SLAM】LOAM源代码解析--laserMapping.cpp

系列文章目录·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–scanRegistration.cpp·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–laserOdometry.cpp·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析
K.Fire好好睡觉·2023-08-23 15:00

【3D激光SLAM】LOAM源代码解析--laserOdometry.cpp

系列文章目录·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–scanRegistration.cpp·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–laserOdometry.cpp·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析
K.Fire好好睡觉·2023-08-23 15:29

【3D激光SLAM】LOAM源代码解析--transformMaintenance.cpp

系列文章目录·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–scanRegistration.cpp·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–laserOdometry.cpp·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析
K.Fire好好睡觉·2023-08-23 15:28

智影 R100：首款三维Mesh建模的SLAM激光扫描仪

近年来，激光SLAM系统凭借其更加快速且准确获取更丰富信息的优势，迅速风靡测绘领域，让原本耗时耗力的外业测量变得更加高效。
大势智慧·2023-08-23 14:25

SLAM移动机器人相关技术（概念版）

一、参考资料终于有人将如何学习SLAM这个问题讲明白了二、SLAM移动机器人的硬件构造如果说计算机程序是机器人的灵魂，那么硬件本体就是机器人的躯干。
花花少年·2023-08-23 13:20

给自己从500强公司辞职，找个借口

虽然离职了但我依然很爱特斯拉，此处贴几张特斯拉的美照.TeslaModelXTeslaModelS右TeslaModelX这个决定做的很突然，在一个拔了智齿的下午，微信告诉leader，我决定了。
Grace_Meng·2023-08-23 13:49

深入浅出理解卡尔曼滤波

一份通俗易懂的教程卡尔曼滤波简单分析HowaKalmanfilterworks,inpictures说说卡尔曼滤波ExtendedKalmanFilter(EKF)WithPythonCodeExample卡尔曼滤波卡尔曼滤波算法SLAM
花花少年·2023-08-23 13:47

ubuntu22.04+ORB_SLAM2运行报错：New map created with 530 points double free or corruption (out) Aborted

ORB_SLAM2官方开源：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2一、编译我的环境：Ubuntu22.04LTSOpencv4.6编译Pangolin0.5编译，一定要用
Julyers·2023-08-23 11:34

ORB SLAM 2 demo 复现

参考链接ORBSLAM2demo复现RGB-D示例依然采用之前的TUM数据集，这次加入深度信息。
Evanzxh·2023-08-23 11:32

使用ROS编译ORB-SLAM2时遇到的问题（已解决）

/orb_slam2_ws/src/ORB_SLAM2   （根据自己放的位置调整）打开终端并使用.
名字真的难想·2023-08-23 11:32

记录：ubuntu20.04+ORB_SLAM2_with_pointcloud_map+ROS noetic

上一篇文章跑通的是官方版本的ORB_SLAM2，不支持点云显示。高翔修改版本支持RGB-D相机的点云显示功能。
Julyers·2023-08-23 11:32

视觉SLAM十四讲——ch3回顾与总结（三维刚体运动）

视觉SLAM十四讲——ch3的回顾总结以及课后习题的解决0.部分基础知识0.1概括0.2数学语言0.3提到的一些知识1.旋转矩阵R和变换矩阵T1.旋转1.2变换矩阵2.旋转向量3.欧拉角4.四元数写在最前面
琉璃轻纱·2023-08-23 10:39

道德经

浅层次乐趣:我觉得读道德经，有种探秘的乐趣，破解悬疑的快感，首先道德经有些写得像绕口令一样“道之无为而无不为”“道可道，非常道”“知常容，容乃公，公乃王，王乃天，天乃道，道乃久”很绕吧，我就看得完全一头雾水
木水秋墨·2023-08-23 07:50

智慧升级！看看苏猫无人超市有多方便！

一分钟探秘无人超市。最近几年，移动支付大力普及，让大家的生活变得无比便捷，出门购物只带一部手机，已经不是啥新鲜事了。
苏小白丶·2023-08-23 06:29
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