探秘SLAM

ORB-SLAM系列算法演进

ORB-SLAM算法是特征点法的代表，当前最新发展的ORB-SLAM3已经将相机模型抽象化，适用范围非常广，虽然ORB-SLAM在算法上的创新并不是很丰富，但是它在工程上的创新确实让人耳目一新，也能更好的为
极客范儿·2023-08-23 02:26

深入理解Java虚拟机：JVM内存管理与垃圾收集理论

2章Java内存区域与内存溢出异常1.程序计数器2.Java虚拟机栈3.本地方法栈4.Java堆5.方法区（也即：永久代（PermGen））6.直接内存（我理解就是堆外内存吧）HotSpot虚拟机对象探秘
Tattoo_Welkin·2023-08-22 23:09

手摸手Go Context探秘

使用Go作为服务端开发时，每个请求过来都会分配一个goroutine来处理，请求处理过程中，可能还会创建额外的goroutine访问DB或者RPC服务。这个请求涉及的goroutine可能需要访问一些特定的值比如认证token、用户标识或者请求截止时间。当一个请求取消或者超时，则这个请求涉及的goroutine也应该被终止，这样系统就可以快速回收这部分资源。基于简化目的，context包定义了Co
光华路程序猿·2023-08-22 23:20

视觉SLAM：一直在入门，如何能精通，CV领域的绝境长城，

目录前言福利：文末有chat-gpt纯分享，无魔法，无限制1什么是SLAM？2为什么用SLAM？3视觉SLAM怎么实现？
充电君·2023-08-22 20:45

视觉SLAM⑫----建图（未完）

像素梯度的问题12.2.5逆深度12.2.6图像间的变换12.2.7并行化：效率的问题12.2.7其他的改进12.3RGB-D建图理论12.3.1点云地图示例代码12.3.2八叉树地图12.0本章内容1.理解单目SLAM
APS2023·2023-08-22 19:18

多传感器融合SLAM --- 17.多传感器介绍及优缺点及视觉、激光SLAM原理

目录1传感器介绍与分析1.1传感器介绍及分析1.1.1机械式激光雷达和固态激光雷达1.1.2激光雷达测距原理1.1.3激光点云运动畸变1.1.4相机模型1.1.5IMU1.1.6GNSS1传感器介绍与分析1.1传感器介绍及分析1.1.1机械式激光雷达和固态激光雷达激光雷达可以测量环境的点云、深度信息，其不受环境、光照影响。激光雷达分为机械式激光雷达和固态激光雷达：机械式激光雷达和固态激光雷达是两种
APS2023·2023-08-22 19:47

《Linux从练气到飞升》No.16 Linux 进程地址空间

作者：主页我的专栏C语言从0到1探秘C++数据结构从0到1探秘Linux菜鸟刷题集欢迎关注：点赞收藏✍️留言码字不易，你的点赞收藏❤️关注对我真的很重要，有问题可在评论区提出，感谢阅读！！！
迷茫的启明星·2023-08-22 18:33

第四篇 跟踪过程以及openvslam中的相关实现详解

image创建地图在初始化正常过后，紧接着会创建地图//src/openvslam/module/initializer.cc:67//createnewmap,thencheckthestateissucceededornotcreate_map_for_monocular
hardjet·2023-08-22 09:46

探秘数学与数论算法：C语言实现质数判定与最大公约数

探秘数学与数论算法：C语言实现质数判定与最大公约数数学和数论算法在计算机科学中具有广泛的应用，它们在加密、优化和数据分析等领域扮演着重要角色。
不一样的老墨·2023-08-22 01:57

《西安日报》西岳副刊：探秘扎尕那（巴苏）（多图）

探秘扎尕那文|巴苏巴苏《探秘扎尕那》首发于《西安日报》西岳副刊于我，尕扎那是个神秘的所在。八月底的一个清早，我终于千里走单骑，自兰州驰往心中的秘地。
作家编剧巴陇锋·2023-08-22 00:58

《阿Q正传》——探秘阿Q精神胜利法

何为精神胜利法？所谓精神胜利法就是一个人遭到了失败、受到了屈辱后，无法面对现实，而是用自欺欺人的方法，以求得心理上的安慰。这样来解释，似乎这个方法没什么错，只是求安慰罢了，只是在找个台阶让自己下，准备着后面的重新出发。但是在旧时代的阿Q身上的精神胜利法，却与这个定义大相径庭。阿Q的精神胜利法，表面与这个定义的精神胜利法差不多，其实却是一种病态的精神胜利法。阿Q的盲目自大，看不起比他过得好的人，说城
18级李秋丽·2023-08-21 22:15

SLAM-VIO视觉惯性里程计

SLAM文章目录SLAM前言IMU与视觉比较单目视觉缺陷：融合IMU优势：相机-IMU标定松耦合紧耦合基于滤波的融合方案：基于优化的融合方案：前言VIO（visual-inertialodometry）
工头阿乐·2023-08-21 21:15

安娜带你探秘农家乐，实现车厘子自由!

在德国通往瑞士路上，路过大型购物航母~听说瑞士的物价好高哒！▲巴塞尔(Basel)的大型ShoppingMall波澜不惊地开了几十公里高速，路两边的瑞士山村生活是怎样的呢？要不去瞧瞧？一把拐下高速，钻进瑞士大农村~车流的噪音和废气消失了~纯粹的天、地、瑞士人。一片宁静中，会有什么惊喜？“欢迎收看瑞士新闻联播：大麦高产示范现场验收。”含苞待放的百合，粉荧翠绿，尽享阳光。石竹花：0.5瑞士法郎/株，约
安娜西游·2023-08-21 17:22

效应之鲶鱼效应

在沙丁鱼群中放一条鲶鱼，刺激它们游来游去，沙丁鱼就能活下来，这就是鲶鱼效应，这就说明了一定的竞争就像催化剂一般，能激发个人的潜力，用在企业中也一样，企业一定要具有危机意识，且善于打破惯性思维，还要有清晰的定位，下面和探秘志共同了解下这种效应吧
请给我一个美丽的名字·2023-08-21 14:25

1分钟“探秘”：无线网关具有的蓝牙传输功能

随着物联网、大数据技术的进一步发展，以及智能家居、智慧城市等加速落地，无线网关的技术研发与产品迭代也持续推进。在此背景下，蓝牙无线网关一经问世，便受到了业内的广泛关注。网关应用无线蓝牙传输，其一般采用RT-Thread（嵌入式实时多线程操作系统）开发，基础优势明显，涵括通讯方式多样、接入终端数丰富和压力温度获取等诸多特点。无线智能网关在接入同一局域网后，可以通过电脑登陆蓝牙网关内的配置网页，对传感
铭控传感MEOKON·2023-08-21 11:19

从零实战SLAM-第十课（回环检测与建图）（完）

----------------------------------------------------------------------------------------------------SLAM
pzb19841116·2023-08-21 09:03

从零实战SLAM-第九课（后端优化）

在七月算法报的班，老师讲的蛮好。好记性不如烂笔头，关键内容还是记录一下吧，课程入口，感兴趣的同学可以学习一下。-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------后端的目标：从带噪声的数据估计内在状
pzb19841116·2023-08-21 09:02

基于深度相机 RealSense D435i 的 ORB SLAM 2

具体到D435i这个型号，它可以提供深度和RGB图像，而且带有IMU，未来如果我们继续做视觉+惯导的SLAM也够用了。深度相机RealSenseD435i简介参考：https:/
isl_qdu·2023-08-21 07:42

厉害了！贵州水书上央视了！

水书文化国际外宣片《来自远古的记忆-水书探秘》正是在这样的契机下诞生的。影片由贵州省
中经全媒体·2023-08-21 04:52

2019年2月15日国家博物馆探秘之旅

纵目青铜面具国家博物馆今天天气很好，我在睡梦中被妈妈叫醒，妈妈说今天要去国家博物馆，吃过了早饭，我们就背上书包出发了！我们是坐地铁去的，出了地铁口以后，就到了中国国家博物馆。博物馆外面排了好多人，经过了三到安检才进去。我特别吃惊，因为我以为国家博物馆很小，但是我站在博物馆的中间就觉得中国国家博物馆很大，妈妈告诉我一共有36个展馆，我觉得太多了。第一个进的展厅是古代中国基本陈列，进博物馆之前，妈妈给
liuyang200234·2023-08-21 02:15

禅▪生活

[Slam：猛力撞击]我也能够感同身受，因为我也经历过这种时候，也包括在最近这段时间。所以我写下了这篇文章以希望能够帮助到正在经历这种忙碌和压力之中的你们。
小雨画画·2023-08-21 01:19

Semantic Visual SLAM 简述

语义slam解决的问题：在动态和复杂环境下的定位问题语义slam的关键：语义信息的提取与联系。本文仅讨论视觉slam。
gongyuandaye·2023-08-20 21:48

第一篇 特征提取以及openvslam中的相关实现详解

尺度空间参考尺度空间理论金字塔当用一个机器视觉系统分析未知场景时，计算机没有办法预先知道图像中物体尺度，因此，我们需要同时考虑图像在多尺度下的描述，获知感兴趣物体的最佳尺度。所以在很多时候，我们会在将图像构建为一系列不同尺度的图像集，在不同的尺度中去检测我们感兴趣的特征。比如：在Harr特征检测人脸的时候，因为我们并不知道图像中人脸的尺寸，所以需要生成一个不同大小的图像组成的金字塔，扫描其中每一幅
hardjet·2023-08-20 20:19

【视觉SLAM入门】5.2. 2D-3D PNP 3D-3D ICP BA非线性优化方法 数学方法SVD DLT

"养气之学，戒之躁急"1.3D-2DPNP1.1代数法1.1.1DLT(直接线性变换法)1.1.2.P3P1.2优化法BA(BundleAdjustment)法2.3D-3DICP2.1代数法2.1.1SVD方法2.2优化(BA)法2.2.2非线性优化方法前置事项：1.3D-2DPNP该问题描述为：当我们知道n个3D空间点以及它们的投影位置时，如何估计相机所在的位姿1.1代数法1.1.1DLT(直
终问鼎·2023-08-20 20:29

NSQ 实现逻辑探秘

1什么是NSQNSQ是一个消息队列中间件，用go实现，有如下特点：分布式：它提供了分布式的、去中心化且没有单点故障的拓扑结构，稳定的消息传输发布保障，能够具有高容错和高可用特性。易于扩展：它支持水平扩展，没有中心化的消息代理（Broker），内置的发现服务让集群中增加节点非常容易。运维方便：它非常容易配置和部署，灵活性高。高度集成：现在已经有官方的Golang、Python和JavaScript客
jmuhe·2023-08-20 17:06

2023年解决Pangolin X11: Invalid GLX version. Require GLX ＞= 1.3 Unable to retrieve framebuffer options

在运行ORB-SLAM3的过程中出现了Pangolin相关报错。
奈流云何·2023-08-20 16:11

快速下载TUM数据集

TUM数据集下载慢怎么办最近在学习ORB-SLAM不可避免的要用到TUM数据集。然而在国内下载国外的东西，这速度令人满意（个鬼）。忽然想起百度网盘的离线下载功能，试了试相当好用。
奈流云何·2023-08-20 16:11

论ORBSLAM_with_pointcloud_map段错误（核心已转储）的另一种解决方法

文章目录一、常见思路：更换EIGEN版本到3.2以下操作方式一：操作方式二：二、另一种思路：在CMAKELISTS中取消编译器的一些设置三、我的系统环境四、此错误的核心问题讨论一、常见思路：更换EIGEN版本到3.2以下操作方式一：删除原有系统的eigen库，安装合适版本见此文章评论区操作方式二：在CMAKELISTS里面更改EIGEN库链接位置见我的文章二、另一种思路：在CMAKELISTS中取
奈流云何·2023-08-20 16:41

如何把点云地图程序抄到你的ORBSLAM2中

ORBSLAM2_with_pointcloud_map一、还有什么要补充的吗？
奈流云何·2023-08-20 16:40

相机成像过程

用小孔成像原理解释成像原理，这个在视觉SLAM14讲中，有非常详细的描述。1、相机成像就是将相机坐标系下的空间点，投影到相机的像素点，整个过程可以用下面的投影过程描述。
欧阳紫洲·2023-08-20 07:24

ThreadLocal初步探秘

ThreadLocal是什么？ThreadLocal是java语言实现的一种线程本地存储的方式,有时候我们会遇到这样一种需求:每条线程都要去存取一个同名的变量,但是每条线程中该变量的值都是不一样的,那么如果让我们去实现的话,会采用什么方式去实现呢?也许你会认为你可以去使用一个线程共享的Map,其中Map中的key为线程对象而value则是我们需要存储的值,然后通过map.get(Thread.cu
lhsjohn·2023-08-20 05:07

安卓手机跑 vins slam （2）

选择NativeC++需要选择用C++哪个版本，这里通过百度搜索，slam编译需要C++11C++14C++17等关键词，来判断到底使用哪个比较好其中有说C++14需要的，C++17的几乎没有，那以后就选
迪卡魏曼依奇君·2023-08-20 01:25

安卓手机跑 vins slam （1）

一直是手机拍照，用RealityCapture重建三维模型。因为他是靠特征点去把拍摄的多个图像进行对齐的。需要拍摄的足够多，且有特征才能对齐，要不然会生成多个组件，还得手动拼。而且重建的三维模型有尺度问题，自动重建的模型有时候会倾斜...后来epic出了手机app,RealityScan，但这个是手机拍摄的图像，直接上传到epic服务器做的空三计算。而且限制最大照片数量为200张，没办法拍更多。从
迪卡魏曼依奇君·2023-08-20 01:23

城事｜探秘福建古民居（下）

上回我们探究了福建传统民居中的建筑风格变化规律、建筑主体及传统民居形式今天，我们接着来看看在福建古民居中还有哪些值得一探的-门-在中国古代建筑史上，门自古以来便是一种备受重视的建筑结构Δ埭美古村Δ霍童古镇斑驳的木门上赫然映入眼帘的是“神荼郁垒”四字神荼与郁垒为一对兄弟是上古传说能制伏恶鬼的两位神人人们为了驱凶，便在门上贴其画像后来，画像又改成只写字的"门目"Δ霍童古镇“一家一院一门环”门环，俗称响
白紙繁笺·2023-08-19 17:50

【白雪扇贝每日一句特训班第6期复盘】+无监督式学习

-CharlesLamb25.Yourvisionwillbecomeclearonlywhenyoucanlookintoyourownheart.唯有审
2cba5707adda·2023-08-19 16:13

【白雪扇贝每日一句特训班第6期】听力怎么破，要哭。。

-CharlesLamb2020年2月25日扇贝每日一句2021年倒计时310天小牛的第75
小牛小牛o·2023-08-19 16:39

【3D激光SLAM】LOAM源代码解析--scanRegistration.cpp

系列文章目录·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–scanRegistration.cpp写在前面本系列文章将对LOAM源代码进行讲解，在讲解过程中，涉及到论文中提到的部分，会结合论文以及我自己的理解进行解读
K.Fire好好睡觉·2023-08-19 13:54

《Linux从练气到飞升》No.14 Linux进程优先级

作者：主页我的专栏C语言从0到1探秘C++数据结构从0到1探秘Linux菜鸟刷题集欢迎关注：点赞收藏✍️留言码字不易，你的点赞收藏❤️关注对我真的很重要，有问题可在评论区提出，感谢阅读！！！
迷茫的启明星·2023-08-19 13:01

《Linux从练气到飞升》No.15 Linux 环境变量

作者：主页我的专栏C语言从0到1探秘C++数据结构从0到1探秘Linux菜鸟刷题集欢迎关注：点赞收藏✍️留言码字不易，你的点赞收藏❤️关注对我真的很重要，有问题可在评论区提出，感谢阅读！！！
迷茫的启明星·2023-08-19 13:27

955 神仙公司名单

今天我们就来探秘这个传说中的955神仙公司！他们没有严格的打卡制度，员工可以根据自己的节奏安排工作。公司还为员工提供了丰富的娱乐设施，如健身房、游戏室、咖啡厅等。
小强的进阶之路·2023-08-19 13:18

2023届-SLAM算法校招面经

有需要可以帮看简历：mail：[email protected]年6月初终于尘埃落定，今年受大环境影响，这一路可以说是步履维艰，我的投递的行业主要面向机器人和自动驾驶，投递岗位大部分是算法工程师，其中也包括C++开发和少量的测试岗，在面试过程中加深了对车企、自动驾驶、扫地机、测绘等的认识，现在关于这几个领域的话题也能侃侃两句。就校招面试过程中的一些经历做个记录（涉及隐私的就删去了哈）：某纵算法一
代码多少钱一两·2023-08-19 10:14

【第七讲---视觉里程计1】

经典SLAM中以相机位姿-路标来描述SLAM过程特征提取与匹配路标是三维空间中固定不变的点，可以在特定位姿下观测到在视觉SLAM中，可利用图像特征点作为SLAM中的路标特征点特征点是图像中最具代表性的部分
释怀°Believe·2023-08-19 06:25

认识船长是2018年最幸运的事情

船长说我们此次的旅程是封闭黑箱式体验，不是课程，是一次不同于以往学习的一次几百人乃至上千人的学习之旅，探秘之旅，是一个团体学习之旅。她说如果把学习心理学知识当成学习的对
小阳光_7ba3·2023-08-19 04:14

近2周法语名言摘录

Unepersonnequin'ajamaiscommisd'erreursn'ajamaistentéd'innover.AlbertEinsteinAimer,cen'estpasseregarderl'unl'autre,c'estregarderensembledanslamêmedirection.AntoineDeSaint-ExupéryPourcequiestdel'avenir
Mandy生活札记·2023-08-19 01:32

【Java反射】探秘Java反射机制：常用方法与最佳实践

Java反射Java的反射机制为开发人员提供了在运行时检查和操作类、方法和字段等元素的能力。在本篇博客中，我们将深入探讨Java反射的常用方法与最佳实践，帮助读者更好地理解和应用于实际开发中什么是反射？反射的基础知识反射的使用场景常用的反射方法与示例最佳实践与优化什么是反射？Java反射是指程序在运行时检查和操作类、方法和字段等的能力。通过反射，我们可以动态地获取和操作类的信息，调用方法，访问和修
Bankcary·2023-08-18 20:17

Lambda 表达式 看这一篇就够了

在学习Lambda表达式之前我们要先学习一个概念函数式接口函数式接口：任何一个接口如果只有一个抽象方法那么他就是函数式接口对于函数式接口我们可以通过Lambda表达式来创建他的对象publicclassLambadaTest
爱吃饭团煲·2023-08-18 15:35

（SLAM）对单应矩阵的理解

其实单应矩阵描述的就是同一平面的点在不同图像之间的映射关系举个例子来说明：假如我们去超市用支付宝付款，而扫描二维码的时候，我们不需要正对着二维码，而是多少带着点角度，你会发现就算偏转很大的角度也能识别出来。这其中的过程就是先将二维码从背景中提取出来，并且变成非常工整的矩形二维码。这个二维码是一个平面，所以满足同一个平面的要求。这就是单应矩阵的一个非常重要的应用：图像矫正。除此之外单应矩阵还有很多的
我就是李先森·2023-08-18 14:54

探秘：被自己的文吓到睡不着觉是一种什么体验

昨天晚上闲来无事，就翻看自己写过的那些文。我2019年末的时候写过一篇短篇小说，全是灵异的故事（文笔太差我没好意思发上来）。那篇小说也就一万字出头吧，我写这篇只不过是一时兴起，后来到了年末比较忙，这篇小说就烂尾了。昨天我连着看了半个多小时，一章一章地看，看的时候就觉得脊背发凉，心里有些害怕。这种感觉堪比一个人在家看恐怖片，你一开始觉得没啥，甚至觉得孤单，无聊；但看到高潮的时候，你就会觉得家里可热闹
相逢何必曾相识_1055·2023-08-18 10:31

探秘分布式大数据：融合专业洞见，燃起趣味火花，启迪玄幻思维

文章目录一数据导论二大数据的诞生三大数据概论3.1大数据的5V特征3.2大数据的工作核心四大数据软件生态4.1数据存储软件4.2数据计算软件4.3数据传输软件五ApacheHadoop概述5.1ApacheHadoop框架5.2Hadoop的功能5.3Hadoop的发展5.4Hadoop发行版本一数据导论数据：一种可以被鉴别的对客观事件进行记录的符号。简单来说就是：对人类的行为及产生的事件的一种记
缘友一世·2023-08-18 09:16

Eigen线性代数库相关教程

一、参考资料Eigen官网Eigen库学习笔记Eigen部分功能介绍eigen中四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量Eigen中三维位姿表示方式以及相互转换SLAM本质剖析-Eigen二、相关介绍1.Eigen
花花少年·2023-08-18 09:12
上一页 35 36 37 38 39 40 41 42 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他