探秘SLAM

科技黑如特斯拉，半路遇墙也抓瞎！

视频的主角是一辆TeslaModel3。如果没猜错的话，这段视频在接下来一段时间内还会继续被广泛传播，被各大媒体、各路大神拿来说事儿。
勿人驾驶·2023-09-15 03:45

视觉SLAM ch13 设计SLAM系统

目录一、SLAM系统二、工程框架三、框架流程四、具体实现五、VO整体流程六、显示整体建图效果一、SLAM系统实现一个精简版的双目视觉里程计，前端使用光流法，局部使用局部BA优化。
雨幕丶·2023-09-14 22:33

学习视觉SLAM需要会些什么？

前言SLAM是现阶段很多研究生的研究方向，我也是作为一个即将步入视觉SLAM的研究生，网上对于SLAM的介绍很多，但很少有人完整系统的告诉你学习视觉SLAM该有那些基础，那么此贴将告诉你学习SLAM你要有那些方面的基础
Chris·Bosh·2023-09-14 19:05

“探秘JS加密算法：MD5、Base64、DES/AES、RSA你都知道吗？”

目录1、什么是JS、JS反爬是什么？JS逆向是什么?2、JS逆向的大致流程3、逆向的环境搭建3.1、安装node.js3.2、安装js代码调试工具(vscode)3.3、安装PyExecJs模块4、JS常见加密算法4.1、Base64算法4.2、MD5算法4.3、DES/AES算法4.2.2AES与DES的区别4.4、RSA算法4.5JS算法注意点5、chrome常见调试技巧6、Base64编码详
瑶大头*^_^*·2023-09-14 14:12

5分钟从0到1探秘CopyOnWriteArrayList

5分钟从0到1探秘CopyOnWriteArrayList前言最近的文章都是围绕并发编程写的，这段时间会写一些并发包下的并发容器，一篇篇文章去解析，彻底搞懂并发包中的并发容器在探秘CopyOnWriteArrayList
菜菜的后端私房菜·2023-09-14 01:29

手撕 视觉slam14讲 ch13 代码（2）基本类的抽象

在正式写系统之前，我们在上一篇分析了基本的3个类：帧、2D特征点、3D地图点，这次我们开始代码实现这些基本数据结构：1.帧类常见的SLAM系统中的帧（Frame）需要包含以下信息：id，位姿，图像，左右目特征点
全日制一起混·2023-09-14 01:36

手撕 视觉slam14讲 ch13 代码（3）相机类、数据集类、参数配置类

我们首先从数据集读取入手，包括读取数据集的参数文件来获得相机的内参和外参,以及读取图片，因此，我们还需要抽象出相机类、数据集类、参数配置类。相机类最简单，我们先来实现它1.相机类camera.h:Camera类存储相机的内参和外参,并完成相机坐标系、像素坐标系、和世界坐标系之间的坐标变换。在抽象的过程中，我们分为参数和函数的确定，首先是参数：智能指针定义内参基线外参，双目到单目位姿变换外参的逆，即
全日制一起混·2023-09-14 01:06

手撕 视觉slam14讲 ch13 代码（4）VisualOdometry类和工程主函数

1.run_kitti_stereo.cpp接下来我们开始进入工程主函数run_kitti_stereo.cpp，流程非常简单：首先实例化了一个VisualOdometry类的类指针vo，传入config的地址然后vo类指针调用VisualOdometry类中的Init()函数，进行VO的初始化。在初始化成功后运行VisualOdometry类的Run()函数，开始正常运行VO。#include#
全日制一起混·2023-09-14 01:04

Rokid Jungle--Station pro

介绍和功能开发YodaOS-Master操作系统：以交换计算为核心，实现单目SLAM空间交互，具有高精度、实时性和稳定性。
Jessica巨人·2023-09-13 22:59

《山岗上的长风》剧本杀复盘：追查凶手身份，探秘真相之谜

《山岗上的长风》是一款由不俗工作室发行的民国情感立意本格进阶剧本杀游戏，适合6人参与，游戏时长约为4-5小时。要获取完整真相复盘，只需关注复了个盘公众号，并回复"山岗上的长风"即可查看。以下是对《山岗上的长风》剧本杀的测评。故事发生在1942年的马尼拉，这是一个战火纷飞的时代。游戏中，我们相聚在一起，扮演不同职业的角色，包括外交官、飞行员、战士、普通百姓甚至是家中的婢女。尽管出身各异，但我们共同的
V嗖_大锤剧本杀复盘网·2023-09-13 18:29

基于视觉重定位的室内AR导航APP的大创项目思路（3）手机相机内参数据获取和相机标定

相机内参相机内参是本身的物理数据，包括焦距f和缩放c，一般以矩阵K的形式存放和使用为什么要获取相机的内参数据：1.相机的内参数据在建图的时候就需要使用，SLAM中需要根据相机内参数据结合传入的图像数据等进行建图
Aer_7z·2023-09-13 12:14

【3班4组】Day9 新媒体写作的特殊之处

图片发自App【学员信息】：3班4组-曾佳平-801【作业要求】：文章标题修改/分析，价值分析【作业如下】：原标题《金融圈的香艳丑闻里，没有一个无辜者》修改标题《探秘金融圈的香艳丑闻里究竟谁是无辜者》价值分析
曾佳平幸福使者·2023-09-13 10:35

Java算法探秘：二分查找详解

当你需要在一个有序数组中查找特定元素时，二分查找是一种高效的算法。它的时间复杂度为O(logn)，相较于线性查找的O(n)，二分查找可以显著提高搜索效率。本文将详细解释什么是二分查找，以及如何在Java中实现它。二分查找简介二分查找，也称为折半查找，是一种在有序数组中查找目标元素的算法。它的原理是不断将查找范围减半，直到找到目标元素或确定目标元素不存在。二分查找的步骤如下：初始化左边界left为数
修己xj·2023-09-13 10:25

学习卡尔曼滤波有感

卡尔曼滤波真是个用于驱动自我学习非常好的的切入点，尤其是想入门机器学习或者SLAM这类当前比较火的技术或者行业，理解和应用卡尔曼滤波既要求有概率统计相关的基础知识，又要对状态方程、矩阵相关的运算方式非常熟悉
zhoucoolqi·2023-09-13 08:17

《计算机视觉中的多视图几何》笔记（0）

近年来，随着SLAM、SfM+MVS、NeRF等技术的爆火和相关产业的蓬勃发展，越来越多的人加入到三维重建的领域当中。然而，如何入门3D视觉是一件难事。
YuhsiHu·2023-09-13 08:09

双系统ubuntu20.04(neotic版本)从0实现Gazebo仿真slam建图

双系统ubuntu20.04(neotic版本)从0实现Gazebo仿真slam建图昨晚完成了ROS的多机通讯，还没来得及整理相关操作步骤，在进行实际小车的实验之前，还是先打算在仿真环境中进行测试，熟悉相关的操作步骤
山重水复疑无路@·2023-09-13 05:48

虚拟机作为master远程控制台式机中的机器人在仿真环境中进行slam地图构建与自主导航

文章目录前言一、思路流程二、具体步骤1.虚拟机网络配置2.台式机网络配置3.网络测试三、远程操控SLAM建立地图三、远程操控SLAM导航前言虚拟机作为master远程控制台式机中的机器人在仿真环境中进行
山重水复疑无路@·2023-09-13 05:13

腾格里沙漠徒步攻略-游记

Sunny游记:2021年8月26日选择了出发，取名「远征青年」，在小红书看到探秘腾格里沙漠的活动，被这里的美景种草，安排好休假，邀请了3个密谋已久的小伙伴,定好打折机票。
腾格里沙漠领队蒙蒙呀·2023-09-12 13:45

运行ORB-SLAM3，整体感觉还不错

安装文档，可以参考https://blog.csdn.net/u014374826/article/details/132013820运行测试双目+IMU可以参考官方文档RunningROSexample:Downloadarosbag(e.g.V1_02_medium.bag)fromtheEuRoCdataset(http://projects.asl.ethz.ch/datasets/dok
可峰科技·2023-09-12 13:54

2022-05-31

crispscaughtmeoffguardprankachillrunsdown(one'sspine)bracedmyselfslamslapblindscollaboratorsrhinoinbredfamilyinexcessofberetbajillioninspovintageglamorcottagecore
霉霉微课·2023-09-12 12:43

【视觉SLAM入门】7.3.基于KF/EKF和基于BA图优化的后端，推导及举例分析

"时间倾诉我的故事"1.理论推导2.主流解法3.用EKF估计状态3.1.基于EKF代表解法的感悟4.用BA法估计状态4.1构建最小二乘问题4.2求解BA推导4.3H的稀疏结构4.4根据H稀疏性求解4.5鲁棒核函数4.6编程注意5.总结引入：前端里程计能给出一个短时间内的轨迹和地图，时间长则不准确；为了得到长时间内最优轨迹和地图，构建一个规模更大的优化问题。在后端优化中，通常考虑更长时间内的状态估计
终问鼎·2023-09-12 09:52

myAgv的slam算法学习以及动态避障下篇

引言在之前的一篇文章中有提到购入了一台myAGV，以树莓派4B为控制核心的移动机器人。上篇文章中向大家介绍了myAGV如何实现建图、导航以及静态避障，但我们深知，这只是机器人自主导航能力的基础。在实际应用场景中，机器人需要面对复杂的动态环境，如人流、障碍物等，如何实现可靠的动态避障，是我们不断探索和挑战的问题。在本文中，我们将分享我们在探索动态避障方面的实践和经验，希望能够为其他创客开发者和机器人
大象机器人·2023-09-12 06:29

myAgv智能移动底盘的slam算法学习以及动态避障

偶然间在上网的时候买了一台SLAM小车，能够利用2D激光雷达进行建图，自动导航，动态规避等功能。今天我将我在使用这台SLAM小车进行动态避障功能的实现记录下来。
大象机器人·2023-09-12 06:28

VPS 和GPS 、SLAM 之间的爱恨情仇

注：该文章首发3D视觉工坊，链接如下3D视觉工坊VPS、GPS、SLAM的区别与联系首先简单的阐述一下三者的定义：VPS全称为VisualPositioningSystem，即视觉定位系统。
cheng.li@3D_Vision·2023-09-12 01:45

每周工作总结（2018/09/25-2018/09/29）

本周工作（2018/09/25-2018/09/29）完成工作：ORB-SLAM2源码分析报告下周计划（2018/10/10-2018/10/13）ORB-SLAM2源码分析报告内容上小修整ROVIO算法调研
teddyluo·2023-09-11 23:22

探秘Java中String、StringBuilder以及StringBuffer

探秘Java中String、StringBuilder以及StringBuffer相信String这个类是Java中使用得最频繁的类之一，并且又是各大公司面试喜欢问到的地方，今天就来和大家一起学习一下String
橙皇cc·2023-09-11 19:36

slam基础知识

常用重要性质：（1）正交矩阵相乘仍然是正交矩阵A、B是正交矩阵,那么AA’=EBB’=E(AB)(AB)'=ABB’A’=A(BB’)A’=AEA’=AA’=E（2）一个矩阵乘以正交矩阵，范数不变||Ux||2=(Ux)T(Ux)=xTUTUx=xTx=||x||2（3）一个矩阵乘以可逆矩阵秩不变（4）初等变换只是不影响矩阵的秩，其他的特性都改变了。对于计算矩阵的行列式，不能进行初等变换，但是可以
Zack_Liu·2023-09-11 18:26

起于编程，终于打工人

我是一名来自西安的研0学生，本科是某双非一本，专业是通信工程，本科的我傻傻的只知道学习学习的知识，虽然学习成绩不错在专业前10%，但是找工作时却屡屡碰壁，于是考研，现已经上岸某双非一本，导师的研究方向是机器视觉SLAM
Chris·Bosh·2023-09-11 18:00

慢羊羊的慢课堂·探秘阅读法力·教学记录·2018-10-14

慢羊羊的慢课堂·探秘阅读法力·教学记录·2018-10-14这周是启正2018秋季学期第三周的阅读课，这一周，慢羊羊上了四级3个班，五级2个班，一共五节课。
溪谷兰花草·2023-09-11 16:18

SLAM系列——机器人顶刊T-RO！用于关联、建图和高级任务的物体级SLAM框架

系列文章目录SLAM系列——第一讲预备知识[2023.1]SLAM系列——第二讲初识SLAM[2023.1]SLAM系列——第三讲三维空间刚体运动[2023.1]SLAM系列——第四讲李群李代数[2023.1
喜乐boy·2023-09-11 15:46

【48】北京冬奥会科普绘本《探秘北京冬奥会之冰韵北京》

绘本名称：《探秘北京冬奥会之冰韵北京》作者：谢军刘海元赵川出版社：中国少年儿童出版社推荐年龄：5岁+内容简介：一套给孩子们科普冬奥会知识的绘本《揭秘北京冬奥会》，这套绘本一共有5本，依次为《冰韵北京/雪舞崇礼
大道聚焦·2023-09-11 13:37

到江津青堰村解密一村42对双胞胎的神奇

10日记者就走进了“重庆第一双胞胎村”，探秘这里的“双生”奇迹。“人丁兴旺”的青堰村是远近闻名的“双胞胎村”。一提起双胞胎，青堰村的村主任陈德昌就有些自豪
格格的视野·2023-09-11 06:53

双系统 + Ubuntu20.04 + ros2 (foxy) git clone -b连接不成功的解决

一、问题描述虚拟机已经跑通turtlebot3，能成功进行编译，进而执行自主避障，启动house地图，SLAM建图，SLAM导航等任务。
山重水复疑无路@·2023-09-11 06:46

SLAM论文详解(5) — Bundle_Adjustment_LM(BALM)论文详解

在视觉SLAM，三维重建等应用中，它被广泛用于优化相机位姿和地图的精度。在视觉slam中，BA通过最小化特征之间的重投影误差，有效得优化相机位姿和地图的一致性，从而提
几度春风里·2023-09-11 06:41

用笔记本自带摄像头跑通ros1 ORB_SLAM3单目程序

环境：ubuntu20.4ros1noetic联想thinkpadx230自带摄像头没有安装好ORB_SLAM3请参考https://fishros.org.cn/forum/topic/842/视觉slam-orb_slam3
JT_BOT·2023-09-11 06:15

秘境之探槟榔谷

户外探秘|2019年6月14日至16日资料检索|《国际地貌学家协会》文献《中国地质科学院》文献拍摄撰稿|户外背包客湖南张家界槟榔谷槟榔谷重力崩塌岩壁人迹罕见的槟榔谷黑白的岩壁，恢宏的天坑;干涸的溪谷，幽深的溶洞
户外背包客·2023-09-11 01:07

自动驾驶行业观察之2023上海车展-----车企发展趋势(1)

新势力发展趋势小鹏汽车：发布新车G6（中型SUV），将于2023年年中上市发布新车G6：车展上，小鹏G6正式首发亮相，定位中型SUV，对标TeslaModelY，将于2023年年中上市并开始交付。
门开了她来了·2023-09-11 01:51

error while loading shared libraries: lib*.so: cannot open shared object file: No such file

/slam_sample:errorwhileloadingsharedlibraries:libslam_common.so:cannotopensharedobjectfile:Nosuchfileordirectory
AbnormalJie·2023-09-10 23:01

SLAM ORB-SLAM2（1）总体框架

SLAMORB-SLAM2（1）总体框架1.简介2.框架3.TRACKING4.LOCALMAPPING5.LOOPCLOSING6.MAP1.简介ORB-SLAM2是一个实时和完整的视觉SLAM系统(
氢键H-H·2023-09-10 21:50

SLAM从入门到精通（ROS安装）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：[email protected]】ROS科研上面用的多，实际生产其实用的也不少。它本身还是很好的应用的框架。当然，它对于很多初学的同学来说还是很友好的。学完之后，可以直接port到嵌入式设备上面进行使用。只是，如果要把ROS真正部署到实际的项目中，有几个问题需要解决。第一个问题，那就是学会添加功能补丁、修补bug。很多的开源包，或多或少
嵌入式-老费·2023-09-10 14:25

ROS2下使用TurtleBot3--＞SLAM导航（仿真）RVIZ加载不出机器人模型

一、问题描述在使用台式机进行仿真时，大部分例程很顺利，但在SLAM导航时，在RVIZ中却一直加载不出机器人模型，点击Navigation2Goal选择目标点进行导航时，无响应。
山重水复疑无路@·2023-09-10 12:46

SLAM ORB-SLAM2（1）总体框架

SLAMORB-SLAM2（1）总体框架1.简介2.框架3.TRACKING4.LOCALMAPPING5.LOOPCLOSING6.MAP1.简介ORB-SLAM2是一个实时和完整的视觉SLAM系统(
氢键H-H·2023-09-10 09:21

探秘Sharding JDBC----分库分表操作

作为轻量级java框架，shardingJDBC在Java的jdbc层提供了额外的服务，可以理解为增强版的jdbc驱动。其中，分库分表的操作是其中的重要一环，接下来就跟随我来看一看，这一操作如何进行。环境准备pom.xmlorg.springframework.bootspring-boot-starter-parent2.1.3.RELEASE1.83.1.0io.shardingspheres
我是IT界小白·2023-09-10 05:16

视觉SLAM14讲笔记-第10讲-后端1

我们可以看到，前端视觉里程计能给出一个短时间内的轨迹和地图，但由于不可避免的误差累积，这个地图在长时间内是不准确的。所以怎么办？我们人类自己在现实世界中会记录自己走了多少米，还有就是使用路面的标志物来辅助定位，和机器人的方式也是相同的，即同时存在2种数学上的解释：运动方程，观测方程。因此，我们关心的问题就变成：当我拥有某些运动数据u和观测数据z时，如何来确定状态量位姿x，路标y的分布？进而，如果得
可峰科技·2023-09-10 00:42

9.8 校招 实习 内推 面经

绿泡*泡：neituijunsir交流裙，内推/实习/校招汇总表格1、校招|长安福特2024校园招聘正式启动校招|长安福特2024校园招聘正式启动2、2023校招总结--SLAM岗位-52023校招总结
Neituijunsir·2023-09-09 23:35

cmu中间代码groud_based_autonomy_basic在适配不同机器人时主要修改的参数

１．根据使用的slam算法，loam_interface需要修改launch,具体如何修改其官方给出了文档，Ifrunningonarealrobot,launchstateestimationmoduleandthesystemsidebyside.Usethecommandbelowtolaunchthesystem.roslaunchvehicle_simulatorsystem_real
dwell548560·2023-09-09 20:01

ORB-SLAM2 --- Tracking::Track 追踪线程解析

1.函数作用ORB-SLAM2的三大线程之一---跟踪线程，负责估计运动信息、跟踪局部地图。
APS2023·2023-09-09 16:39

ORB-SLAM2算法15之回环检测线程Loop Closing

文章目录0引言1概述2回环主函数3回环检测4计算Sim3变换5回环矫正0引言ORB-SLAM2算法7详细了解了System主类和多线程、ORB-SLAM2学习笔记8详细了解了图像特征点提取和描述子的生成
ZPILOTE·2023-09-09 16:38

ORB-SLAM2算法14之局部建图线程Local Mapping

文章目录0引言1概述2处理队列中的关键帧3剔除坏的地图点4创建新地图点5融合当前关键帧和其共视帧的地图点6局部BA优化7剔除冗余关键帧0引言ORB-SLAM2算法7详细了解了System主类和多线程、ORB-SLAM2
ZPILOTE·2023-09-09 16:37

ORB-SLAM2算法13之跟踪线程Tracking

参考关键帧跟踪1.3.3重定位跟踪1.4局部地图跟踪1.4.1流程1.4.2更新局部关键帧1.4.3更新局部地图点1.4.4进一步优化1.5关键帧生成1.5.1生成条件1.5.2创建关键帧0引言ORB-SLAM2
ZPILOTE·2023-09-09 16:06
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