探秘SLAM

dji uav建图导航系列（三）模拟建图、导航

当需要验证某一个slam算法时，我们通常使用模拟环境进行测试，这里使用stageros进行模拟测试，实际就是通过模拟器，虚拟一个带有传感器（如激光雷达）的机器人。
aworkholic·2023-09-04 13:23

ORB-SLAM3复现的详细过程——配置安装及ROS和脚本运行---Ubuntu20.04

ORB-SLAM3配置安装及ROS和脚本运行---Ubuntu20.041.安装所需要的依赖和包2.修改代码及文件内容2.1CMakeLists.txt文件的修改2.2单目可视化代码修改2.3环境配置文件的修改
琉璃轻纱·2023-09-04 07:52

ORB-SLAM3复现过程中遇到的问题及解决办法

在复现过程中遇到的问题的解决过程1.版本检查1.1Opencv版本的检测1.2Eigen版本的检测1.3查看Python版本1.4其他2.编译过程中遇到的问题及解决办法2.1./build.sh遇到的问题2.2./build_ros.sh遇到的问题因为环境比较干净，所以遇到的问题相对少一些，不过每一个问题都进行了完善的解决我的环境是刚装完Ubuntu20.04之后，并进行了Ubuntu系统安装之后
琉璃轻纱·2023-09-04 07:50

一张思维导图+一张视觉笔记带你看懂古典创新教育美国行

将“新教育人联盟”这个公众号置顶，七天以来一直跟着古典的行程，一路探秘美国最前沿的创新教育，给国内的大批教育人开了眼界，长了见识。
Ms1Pager·2023-09-04 06:41

9.1 校招 内推 面经

：neituijunsir交流裙，内推/实习/校招汇总表格1、校招|理想汽车2024校园招聘正式启动（内推）校招|理想汽车2024校园招聘正式启动（内推）2、2023校招总结--自动驾驶（软开/规控/SLAM
Neituijunsir·2023-09-04 00:08

视觉SLAM学习笔记（二）

视觉里程计前边我省略了大量用数学知识来描述的内容，比如三维世界中刚体运动的描述方式，包括旋转矩阵，旋转向量，欧拉角，四元数等，但是我们在下边仍然要去自己学习。视觉里程计的主流方法是特征点法，顾名思义，即从图像中选取比较有代表性的点，观察各个图像中这些点的位置来判断物体的移动。下面只介绍几种常用的特征点。ORB特征匹配ORB特征由关键点和描述子组成，提取ORB特征分为以下几个步骤：FAST角点提取，
Sunshine_晗晗·2023-09-04 00:37

【无标题】

将静态库链接到动态库中(recompilewith-fPIC)若需要将静态库链接到动态库中时(我编译的是fmt库，自行源代码编译安装的)，准备链接ORBSLAM工程的动态库，编译时出现错误relocationR_X86
hi_1994·2023-09-03 23:22

一起做slam系列4中错误的修改办法

问题：编译过程报错##'''/RGB-Dtutorial/part4/src/slamBase.cpp:Infunction‘voidcomputeKeyPointsAndDesp(FRAME&,std
生活科技·2023-09-03 23:32

Ubuntu18.04配置orb-slam2+ROS，一次性通过./build_ros.sh

1.换源建议采用清华的源，如果采用阿里的源后面很多依赖会报错，换源之后记得更新，建议勾选源代码sudoapt-getupdate1.1报错error解决：sudoapt-getinstall--reinstalllibappstream4sudoapt-getupdate2.安装必要的工具(Cmake,g++,gcc,git等，vim按需安装)sudoapt-getinstallgitsudoap
月的挥手·2023-09-03 20:32

ubuntu18.04编译ORB-SLAM2 TUM数据集（详细步骤）

用ORB-SLAM2来进行建图，跑通数据集需要怎么做呢?我用的电脑是联想Y9000K，具体的操作需要做些什么呢？
长沙有肥鱼·2023-09-03 20:32

Ubuntu18.04搭建ORB-SLAM3环境

Ubuntu18.04搭建ORB-SLAM3环境一、环境准备1.安装gcc、g++2.安装cmake，用于编译3.安装Eigen库(矩阵运算)4.安装git5.Sophus6.安装opencv3.2.07
是一个小白啊·2023-09-03 20:01

ubuntu18.04 用LSD-SLAM跑通rgbd数据集以及地图重用

一、lsd-slam依赖的库需要库eigen3.2.5、opencv3.2.0、ros-melodic(注意对版本要求高)，需要严格对应版本否则可能出现问题。
月逐丶·2023-09-03 20:01

Ubuntu18.04编译ORB-SLAM3

首先下载ORB-SLAM3到自己的目录下，由于我是安装了ROS，所以一些依赖项没有按照官网的依赖安装，使用gitclone下载代码。
一个努力的菜菜程序员·2023-09-03 20:31

ORB SLAM3 点云地图保存

目前ORB_SLAM3已经提供了地图保存功能。方法是在yaml文件中以下这行配置：System.SaveAtlasToFile:"map.osa"保存下来的地图可以在下次运行ORB_SLAM3时加载。
啊喂本喂·2023-09-03 20:31

ORB-SLAM3安装教程-Ubuntu18.04

主要参考：ORBSLAM3安装方法一ORBSLAM3安装方法二Ubuntu20.04安装ORBSLAM3参考：1、https://blog.csdn.net/kuvinxu/article/details
决明子996·2023-09-03 20:31

Ubuntu18.04从零开始搭建orb slam3及数据集测试

安装Eigen33、编译三、安装opencv1、下载原文件2、安装依赖项3、编译4、添加路径5、配置bash6、验证版本四、安装Boost五、安装DBoW2andg2oandSophus六、安装orbslam
苏Su。·2023-09-03 20:01

orb_slam3实现保存/加载地图功能and发布位姿功能

1.保存/加载地图先说方法：在加载的相机参数文件.yaml的最前面加上下面两行就行。System.LoadAtlasFromFile:"MH01_to_MH05_stereo_inertial.osa"System.SaveAtlasToFile:"MH01_to_MH05_stereo_inertial.osa"第一行表示从本地加载名为"MH01_to_MH05_stereo_inertial.
Mr_Wang0120·2023-09-03 20:31

Ubuntu18.04版本下配置ORB-SLAM3和数据集测试方法

源码和库文件下载依赖安装和编译安装二、Eigen3源码和库文件下载编译安装三、Opencv源码和库文件下载编译安装四、DBoW2和g2o五、boost源码和库文件下载编译安装六、libssl-dev七、ORB-SLAM3
Aer_7z·2023-09-03 20:30

Ubuntu18.04配置ORB-SLAM3

文章目录环境说明必要配置源码和库文件下载1、ORB-SLAM3源码下载2、Pangolin3、Eigen34、Opencv5、boost6、EuRoc数据集（这部分只是测试使用，不打算测试可以跳过）编译安装
Aer_7z·2023-09-03 20:00

Ubuntu18.04：ORB-SLAM3使用数据集构建地图和保存点云地图

文章目录保存地图方法一：使用ORB-SLAM3自带的保存方法（oea后缀文件）保存地图方法二：使用PCL库保存为PCD类型地图文件安装PCL库：取巧方法：CMakeLists.txt文件修改内容：（向该文件内添加
Aer_7z·2023-09-03 20:59

小白学财商——第七课 探秘指数基金（二）冲锋队员—行业/主题指数

一、什么是行业指数基金1、专门投资某个行业股票；因为只选择相关行业或主题，剔除了其他股票，所以它可选的范围相对宽基要小，也叫窄基指数；2、想要获得超额收益，老手可以根据市场时机选择窄基；3、由于某些行业在快速发展阶段，投资它能帮助我们获得超过宽指基金更高的收益；所以称为冲锋队员；4、投资难度和风险而言，窄基比宽基高；5、可以作为辅助策略，使收益最大化，丰富投资品种；二、有哪些行业？1、十个一级行业
yu和煦的风·2023-09-03 07:33

力扣 1001. 网格照明 （Python/C++）

文章目录题目题意分析gridlampsqueries思路暴力解法代码哈希表代码（哈希表）C++PythonPython3题目题目链接：1001.网格照明题意分析gridgrid是一个灯泡矩阵，矩阵的大小是nxnlampslamps
灯笼只能来教室体验生活·2023-09-03 06:19

VSLAM（3）：最优化问题与优化问题的代码实现

本节总结SLAM问题中的优化问题以及常用数学方法，并且给出图优化问题的定义以及SLAM14讲中的g2o和ceres例子。
聪明的笨小子·2023-09-03 01:27

《视觉SLAM十四讲》读书笔记（四）

非线性优化6.1状态估计问题6.1.1批量状态估计与最大后验估计6.1.2最小二乘的引出6.1.3最小二乘问题解析解6.2非线性最小二乘6.2.1一阶和二阶梯度法（1）最速下降法（2）牛顿法（3）小结1（4）**补充：矩阵求导公式**6.2.2高斯牛顿法**高斯牛顿法的缺陷**6.2.3列文伯格——马夸尔特方法列文伯格-马夸尔特算法伪代码6.2.4Dogleg最小化法（占坑）6.3实践：曲线拟合问
家家的快乐空间·2023-09-03 01:24

手撕 视觉slam14讲 ch13 代码（1）工程框架与代码结构

在学习slam一年之后开始，开始自己理思路，全手敲完成ch13的整个代码我们按照自己写系统的思路进行，首先确定好SLAM整体系统的流程，见下图，输入为双目图像，之后进入前端位姿估计和后端优化，中间维护一个由关键帧和地图点组成的地图根据确定好工程框架后
全日制一起混·2023-09-02 20:01

三维重建开源代码汇总【保持更新】

同步到Github仓库：https://github.com/ethan-li-coding/Source-Codes-3DVison文章目录SFMMVSSLAMVSLAM单目slamRGBDslam
南七小僧·2023-09-02 19:22

AI 领域中 SLAM、Planning 和 Perception 的区别和联系

在人工智能（AI）领域，SLAM、Planning和Perception是三个关键的概念，它们在机器人、自主驾驶车辆等领域中扮演着重要的角色。
恋喵大鲤鱼·2023-09-02 19:33

古村探秘，云丘山塔尔坡古村别具风韵

塔尔坡古村因位于神仙峪内神塔附近而得名。此村落已有1500多年的历史了，村里共有二十多个院落，依山而建，有穴居土窑洞、碹拱石窑洞、石木结构的瓦房，是现存古民居的活化石，住房建设部同济大学历史文化名城研究中心主任、同济大学教授、博士生导师阮仪山教授考察古村时评价:塔尔坡古民居有很好建筑价值，富有艺术价值、美学价值。村中有多种古树，其中有一棵隋槐四棵唐槐，元代的皂角树，千年金钱树(栾树)。一条逾越千年
西安老何·2023-09-02 16:19

古格王朝探秘

古格王朝都城遗址古格王朝，也许是一个陌生的名词，事实上，我也是几年前才第一次听说。这个王朝在很多书中被渲染地极具神秘气息。都说它曾经繁荣至极，却又在一夜间突然消失，历史记载荡然无存，不禁更令人疑惑丛生。今年利用短暂的假期走完神山、圣湖和鬼湖，我偶然来到阿里札达县的古格王朝废墟前，看到了它晨起阳光中的断壁残垣。古格王朝遗址坐落在西藏阿里札达县的“土林”之中。说起土林，也很有趣，土林在地貌学上被称为“
洋芋豆Plus·2023-09-02 15:51

自动驾驶——【规划】记忆泊车特殊学习路径拟合

1.Background如上图，SLAM学习路线Start到End路径，其中曲线SDAB为D档位学习路径，曲线BC为R学习路径，曲线AE为前进档D档学习路径。
Jack Ju·2023-09-02 13:26

视觉SLAM学习笔记2——centos7与ubuntu20.04下eigen库的安装与基本操作

视觉SLAM学习笔记2——centos7与ubuntu20.04下eigen库的安装与基本操作内容来源eigen库的安装centos7系统ubuntu系统CMakeLists.txt编辑eigenMatrix.cpp
隔壁老王的学习日志·2023-09-02 12:36

【SLAM笔记】如何使用Eigen进行矩阵运算

SLAM笔记专栏：https://blog.csdn.net/weixin_44543463/category_10925276.html本文目录一、Eigen库的介绍与安装1.1Eigen是什么1.2Eigen
Half_A·2023-09-02 12:06

eigen 矩阵求逆_C++学习笔记——6. Eigen入门（矩阵运算及几何模块）

在SLAM或者VIO研究中，对Eigen库的使用可以说非常多，因此掌握该库是非常重要且基础的能力。
韦思嘉·2023-09-02 12:35

SLAM知识点——eigen库学习

文章目录1eigen库安装2eigenmatrix的用法3eigengeometry的用法4eigen常见报错5Eigen版本查询Eigen库是一个开源的C++线性代数库，它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。Eigen是一个用纯头文件搭建起来的库，这意味这你只要能找到它的头文件，就能使用它。Eigen头文件的默认位置是“/usr/include/eigen3”.由于Eigen
Jerry_Sea·2023-09-02 12:04

SLAM学习之Eigen基础矩阵表示

#include#include•旋转矩阵（3×3）：Eigen::Matrix3d。•旋转向量（3×1）：Eigen::AngleAxisd。•欧拉角（3×1）：Eigen::Vector3d。•四元数（4×1）：Eigen::Quaterniond。•欧氏变换矩阵（4×4）：Eigen::Isometry3d。•仿射变换（4×4）：Eigen::Affine3d。•射影变换（4×4）：Eige
vigigo·2023-09-02 12:03

四元数与三维向量相乘运算

0.Eigen/四元数/欧拉角/旋转矩阵相关系列文章SLAM——之Eigen入门（矩阵运算及几何模块）SLAM——之Eigen函数库，一个相对复杂的EIgen使用实例SLAM——Eigen函数库:矩阵块运算
大江东去浪淘尽千古风流人物·2023-09-02 12:32

SLAM——之Eigen函数库

0.Eigen/四元数/欧拉角/旋转矩阵相关系列文章SLAM——之Eigen入门（矩阵运算及几何模块）SLAM——之Eigen函数库，一个相对复杂的EIgen使用实例SLAM——Eigen函数库:矩阵块运算
大江东去浪淘尽千古风流人物·2023-09-02 12:02

SLAM——Eigen函数库:矩阵块运算，block操作

1、子矩阵操作简介子矩阵操作又称块操作，在矩阵运算中，子矩阵的提取和操作应用也十分广泛。因此Eigen中也提供了相关操作的方法。提取的子矩阵在操作过程中既可以用作左值也可以用作blockofsize(p,q),startingat(i,j)。matrix.block(i,j,p,q);matrix.block(i,j);2.2、块操作的一般使用方法在Eigen中最基本的快操作运算是用.block(
大江东去浪淘尽千古风流人物·2023-09-02 12:02

四元数求导

0.Eigen/四元数/欧拉角/旋转矩阵相关系列文章SLAM——之Eigen入门（矩阵运算及几何模块）SLAM——之Eigen函数库，一个相对复杂的EIgen使用实例SLAM——Eigen函数库:矩阵块运算
大江东去浪淘尽千古风流人物·2023-09-02 12:31

SLAM——Eigen函数库之矩阵块运算，高阶操作middleCols与segment用法

Eigen/四元数/欧拉角/旋转矩阵相关系列文章Eigen/Matlab使用小结SLAM——之Eigen入门（矩阵运算及几何模块）SLAM——之Eigen函数库，一个相对复杂的EIgen使用实例SLAM
大江东去浪淘尽千古风流人物·2023-09-02 12:59

高翔视觉SLAM十四讲_代码详解记录——ch7/orb_cv.cpp运行方法及结果

文章目录运行文件方法编译：运行：运行结果运行文件方法编译：进入cmake目录执行cmake..而后再执行make运行：图片存储在ch7目录下，可执行文件在ch7/build下所以可以在ch7/cmake下输入./orb_cv../1.png../2.png或者在ch7下输入build/orb_cv1.png2.png运行结果ORBfeaturesallmatches:goodmatches:至此，
Aer_7z·2023-09-02 05:59

高翔视觉SLAM十四讲_代码详解记录——ch7/orb_cv.cpp

文章目录代码分段介绍imread函数：assert宏书籍介绍：视觉SLAM十四讲-从理论到实践（高翔张涛等著）第二版代码分段介绍#include#include#include#include#include
Aer_7z·2023-09-02 05:29

转型IT之路七大部分从0到1全方位探秘：非科班出身如何顺利进入IT领域

目录了解IT领域的多样性和趋势探索IT领域的不同方向和专业分析市场需求和趋势技术栈的基本概念和术语自我评估和制定职业规划确定个人兴趣和目标分析现有技能和经验设定合理的转型时间表和目标寻求专业意见和建议制定灵活的计划培养所需的技术和知识制定自主学习计划利用在线学习资源参加培训课程、工作坊和研讨会实践和项目经验持续学习和更新知识构建实际项目经验参与开源项目自主开发个人项目利用兼职、实习等机会与团队合作
小胡说人工智能·2023-09-02 05:18

数据视觉化探秘：了解有效传达的几种常见图表

当涉及向观众传达复杂的数据时，数据可视化图表成为了无价的工具。本文为大家介绍几种常用的数据可视化图表，以便更好地展示和理解数据。折线图这是最基础的图表类型之一，通过连续的折线连接数据点，呈现数据随时间或顺序的变化。它适用于展示趋势和变化。柱状图通过垂直或水平的柱子表示数据，柱的高度代表数据值的大小。它对比不同类别的数据，易于比较数据之间的差异。饼图将数据按百分比分配到圆形扇区中，显示各部分在整体中
枝上棉蛮·2023-09-02 03:45

《视觉SLAM十四讲》错误记录

ubantu22.04opencv版本:3.4.14pangolin:0.8Eigen:3.4.90可以使用pangolin最新版本1.安装opencv/usr/bin/ld:/usr/local/lib/libavcodec.a(vc1dsp_mmx.o):relocationR_X86_64_PC32againstsymbol`ff_pw_9'cannotbeusedwhenmakingash
全能搬运大师·2023-09-01 17:23

HotSpot虚拟机对象探秘

虚拟机内存中的数据的其它细节，如它们是如何创建、如何布局以及如何访问的。对于涉及细节的问题，必须把讨论范围限定在具体的虚拟机和集中在某一个内存区域上才有意义。故以HotSpot和常用的内存区域Java堆为例，深入探讨HotSpot虚拟机在Java堆中对象分配、布局和访问的全过程。对象的创建在语言层面上，创建对象（如克隆、反序列化）通常仅仅是一个new关键字而已，而在虚拟机中，对象（以下讨论的只限定
云芈山人·2023-09-01 12:32

《Linux从练气到飞升》No.19 进程等待

作者：主页我的专栏C语言从0到1探秘C++数据结构从0到1探秘Linux菜鸟刷题集欢迎关注：点赞收藏✍️留言码字不易，你的点赞收藏❤️关注对我真的很重要，有问题可在评论区提出，感谢阅读！！！
迷茫的启明星·2023-09-01 12:49

ubuntu20.04+ROS noetic在线运行单USB双目ORB_SLAM

1.单USB插口，左右图像单独输出2.双USB插口，左右图像单独输出（可能存在同步性问题）3.双USB插口，左右图像合成输出4.单USB插口，左右图像合成输出官方版本的ORBSLAM2编译运行参考之前记录的博客虽然在
Julyers·2023-09-01 09:00

文史南宫——南宫村名探秘

南宫村名探秘张范津村名是人们对所集中居住的某一特定聚落的称呼，是历史文化的化石、语言文化的标识、地理文化的镜像、乡土文化的窗口。
闹闹姥爷·2023-09-01 06:46

2020中国VR大会（虚拟现实中的真实行走漫游+WebVR+SLAM for AR+VR仿真+VR智能）

2020中国VR大会一、虚拟现实中的真实行走漫游1、Problem（1）Immersivevirtualreality沉浸式虚拟现实（2）Potentialsolutions（3）Challenges2、Existingmethodswalking（1）RedirectedWalking重定向行走（2）Structuremanipulation结构操纵a.ChangeBlindnessb.Impo
vegetable_cat·2023-09-01 05:02
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