控制原理

无刷直流电机BLDC

目录前言一、BLDC简介1.1直流无刷电机与直流有刷电机的特点1.2直流无刷电机的分类1.3直流无刷电机几个重要参数二、BLDC基本控制原理2.1BLDC工作原理2.2控制电路原理设计与分析2.3速度控制原理三
别问，问就是全会·2023-10-30 11:31

LV.12 D11 FS4412开发环境搭建 学习笔记

查找目录网络标号电路图中网络标号相同的节点在电气上是连接在一起的交叉开发环境搭建1.在ubuntu下安装交叉编译工具链2.在windows下安装SecureCRT3.在windows下安装USB转串口驱动4.下载测试程序地址引射表硬件控制原理
djjyy·2023-10-29 16:14

ESP8266读DHT11温湿度，开发微信小程序实时显示

小程序控制原理：esp8266订阅了一个主题，小程序往这个主题发消息，esp8266就可以收到消息，就可以执行相关控制指令了（开/关函数）关于发布订阅：订阅（订阅）：订阅给定的一个主题/频道的信息。
巴法云·2023-10-29 04:21

浅谈余压监控系统电气设计

安科瑞华楠摘要：结合实际的工程设计案例，分析余压监控系统的设计，包括余压探测器、余压控制器、余压监控主机的控制原理等。
安科瑞 华楠·2023-10-26 00:30

比例夹管阀及其高精度压力和流量控制解决方案

解决方案基于反馈控制原理，采用压力传感器或流量传感器进行测量并反馈给程序控制器，控制器驱动夹管阀来改变柔性管路的内径从而实现高精度控制。
上海依阳·2023-10-25 17:02

计算机网络-计算机网络体系结构-应用层

目录一、网络应用模型客户/服务器模型(Client/Server)P2P模型(Peer-to-peer)二、域名解析系统(DNS)域名域名服务器解析过程三、文件传输协议(FTP)FTP控制原理四、电子邮件组成结构协议
CyAuroras·2023-10-25 08:23

自动控制原理笔记（5）——线性系统的根轨迹法

文章目录前言线性系统的根轨迹法180度根轨迹绘制法则零度根轨迹绘制法则闭环零点的影响前言汇总版在这篇文章：自动控制原理上课笔记线性系统的根轨迹法根轨迹简称根迹，它是开环系统某一参数从0变到∞\infty
卜林·2023-10-23 23:01

自动控制原理笔记（3）——线性系统的稳定性

文章目录前言线性系统的稳定性线性系统的稳定性分析线性系统的稳态误差计算误差系数减小稳态误差前言汇总版在这篇文章：自动控制原理上课笔记线性系统的稳定性线性系统的稳定性分析线性系统的稳定性仅取决于系统自身的固有特性
卜林·2023-10-23 23:31

golang并发编程案例

本文主要学习了生产者和消费者模式、协程管道定时任务的应用和WaitGroup并发控制原理以及底层源码解读。
怜雨慕·2023-10-23 06:37

STM32：GPIO功能描述和工作方式

一、STM32控制原理概要IO端口位的基本结构在STM32有特定功能的内存单元，即"寄存器"。寄存器是程序与硬件电路通信的桥梁。寄存器按照每32位二进制0/1数据为一组。存储着芯片特定电路的相关信息。
superSmart_Dong·2023-10-23 01:35

MG90S舵机-基础角度控制

比如此次使用到的MG90S舵机，即可实现0-180°的偏转（如果你用力去拧舵机的齿轮，会发现拧到0°和180°时便不能在拧动了）2.原理舵机实际上是由一个直流电机，一个编码器和若干齿轮组合而成的舵机的控制原理实际上是一个位
扛锡勺的Tony·2023-10-22 23:56

（转载）PID算法简单实现

闭环自动控制技术是基于反馈的概念以减少不确定性，在闭环自动控制原理中，我们把它叫做“PID控制器”，拿控制电机来说，参考下面模型：[图片上传中...
沈祥佑·2023-10-21 12:11

一文了解mysql的并发控制原理

Mysql是主流的开源关系型数据库，提供高性能的数据存储服务。在做后端开发时，有时会遇到性能瓶颈，这些瓶颈有时并不是来自应用本身，而是来自数据库层面。所以所以掌握Mysql的一些底层原理有助于我们更好地理解Mysql，对Mysql进行性能调优，从而开发高性能的后端服务。1、mysql的逻辑框架mysql逻辑框架图如下：最上层是处理客户端过来的连接的。主要做连接处理、授权认证、安全等。Mysql在这
爱喝马黛茶的安东尼·2023-10-21 08:23

【Overload游戏引擎细节分析】鼠标键盘控制摄像机原理

本文分析一下其控制原理。
loveoobaby·2023-10-21 07:01

生活中计算机自动控制原理的应用,自动控制原理与力学件的关系.doc

自动控制原理与力学的关系环境工程2班黄丽潇学号：100205021103根据课本上的概念，自动控制原理是指在无人参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备中生在的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律进行
weixin_39589241·2023-10-16 22:53

计算机网络-自顶向下方法-第三章总结

文章目录3.6拥塞控制原理3.7TCP拥塞控制3.6拥塞控制原理网络拥塞的代价发送方必须执行重传以补偿因为缓存溢出而丢弃(丢失)的分组发送方在遇到大时延时所进行的不必要重传会引起路由器利用其链路带宽来转发不必要的分组副本即当一个分组沿一条路径被丢弃时
神秘灬メ范儿_学编程·2023-10-14 01:27

Apollo课程学习6——控制

滤波器设计2、控制器设计四、参数调优1、PID控制2、线性二次调节器（LQR）3、模型控制预测（MPC）4、自适应控制5、鲁棒性控制（RobustControl）6、离散化工程应用学习前言今天的学习内容是控制原理与方法
Albert·2023-10-12 23:15

ODrive移植keil（五）—— 开环控制和电流变换

目录一、开环控制1.1、控制原理1.2、硬件接线1.3、代码说明1.4、程序演示1.5、程序架构的体现二、电流变换2.1、理论说明2.2、代码说明 ODrive、VESC和SimpleFOC教程链接汇总
loop222·2023-10-12 17:07

Simulink仿真之离散系统

其实这道题在胡寿松老师的《自动控制原理（第七版）》的364页有答案。这里给出数字控制器的脉冲传递函数为按照李向舜老师的《计算机过程控制系统》的第177页的例子，仿照着搭出模型。
小小快刀手·2023-10-12 07:05

Arduino程序设计（十四）舵机控制实验（SG90）

舵机控制实验前言一、SG90舵机1、SG90舵机简介2、硬件电路连线3、Servo库常用函数二、舵机实验1、舵机0°~180°来回转动2、串口控制舵机转动固定角度总结前言本文介绍SG90舵机控制原理及实验
Alice的博客·2023-10-12 00:42

控制系统中对信号求导的注意事项

线性定常系统的重要特性引发的思考女朋友在阅读胡寿松第六版《自动控制原理》时有一个困惑。
northxlin·2023-10-11 12:14

二阶系统动态响应特性与阻尼比的关系

二阶系统动态响应特性与阻尼比的关系胡寿松《自动控制原理》中第75-77页，介绍了欠阻尼二阶系统的动态过程。
northxlin·2023-10-11 12:44

串级控制PID 炉温控制

控制原理：由于炉温系统中的被控对象为电阻式加热炉，其输入只有电压，因此只能根据烤炉温度来调整电压的输入，用占空比的形式按周期输入电压能完成控制。
studyer_domi·2023-10-11 03:34

数字舵机c语言编程,舵机入门

小型的舵机与大型的舵机控制原理几乎大同小异，考虑到经济的合理使用，我们选择小型舵机作为入门学习和简单使用即可。常见的小型舵机型号为“9g舵机”，
鸭梨梨呐·2023-10-09 01:37

【自动控制原理】Simulink搭建仿真模型

目录前言1、Matlab2、SimulinkSimulink搭建仿真模型头可破，血可流，每日两篇不可断~前言1、MatlabChatGPT：Matlab是一种广泛用于科学计算和工程应用的高级编程语言和环境。它的名称源自"MatrixLaboratory"（矩阵实验室），因为它最初是为处理矩阵运算而设计的。Matlab提供了丰富的功能和工具箱，可用于数据分析、算法开发、模型建立、仿真和可视化等任务。
QomolangmaH·2023-10-08 14:37

机械臂力控----积分自适应导纳控制

机械臂力控----积分自适应导纳控制原理讲解源代码该控制算法为我在传统导纳和自适应导纳的基础上改进的算法，其优点是解决了传统导纳稳态误差问题，克服了自适应导纳离散非线性的题，同时该算法通过参数的选取实现不变代码的前提下
雪花飞龙·2023-10-07 12:44

Abaqus多孔材料、多孔介质、双相材料、随机三维多孔结构建模插件：Random Porous Structure 3D

插件可指定孔隙的分布概率、生长概率、孔隙率、平滑范围等参数，其参数控制原理可参考四参数随机生长法（QSGS）相关文献。原理介绍插件基于背景网格的方式生成两种材料的单元，以实现不同材料的指定。
渊鱼L·2023-10-05 19:37

tcp拥塞控制原理

18.3拥塞控制我们在向对端发送数据时，并不是一股脑子任意发送，因为TCP建立连接后，就是建立了一根管道，这跟管道上，实际上有很多的工作设备，比如路由器和交换机等等，他们都会对接收到的TCP包进行缓存，以便实现排序，然后发送，但是这些设备并不是只为一个TCP连接中转数据包，大量的网络包也许会耗尽存储空间，从而导致TCP连接的吞吐量急剧下降。为了避免这种情况的发送，TCP的设计必须是一种无私的协议，
INGNIGHT·2023-10-03 16:24

小白入门STM32（2）---控制SG90舵机---基础工作原理详解

文章目录序言一、基础理论1.1舵机控制原理--PWM习题1.2定时器1.2.1基础定时器时钟装置循环计数器1.2.2比较定时器习题二、实战上手2.1设置定时器和单片机接线习题2.2代码三、习题答案序言本人一枚软件编程人员
mantoureganmian·2023-10-02 05:53

舵机控制原理

舵机最早用于船舶上实现其转向功能，这就是舵机最早的由来。1.舵机的组成：由直流电机、减速齿轮组、传感器(可变电阻）和控制电路组成的一套自动控制系统。2.舵机与普通直流电机的区别：直流电机是一圈圈转动的，舵机只能在一定角度内转动（有最大旋转角度比如：180度），不能一圈圈转。普通直流电机无法反馈转动的角度信息（如果带编码器就可以反馈角度），而舵机可以。用途也不同，普通直流电机一般是整圈转动做动力用，
牛牛ly·2023-09-30 11:26

通俗易懂讲解拥塞控制

本文就分享我总结出来的拥塞控制原理以及过程。力求通俗易懂。一、拥塞控制是什么？拥塞控制是为了避免在网络通信中出现大量的数据包引起的网络拥塞问题。二、什么是拥塞窗口？和发送窗
UPUP小亮·2023-09-30 02:00

【PID控制技术】

PID控制技术简介控制原理相关术语调参技巧相互作用相似算法与PWM对比应用范围优缺点硬件支持简介PID控制是一种在工业过程控制中广泛应用的控制策略，其全称是比例-积分-微分（ProportionalIntegralDerivative
简洁且高效·2023-09-28 16:30

谈谈电子信息类专业的考研专业课，自动控制原理的复习经验

image今天这篇文章，宝刀君将介绍我这里的自控私家课辅导体系，讲述如何在较短时间内，将一个跨专业、零基础、具备高中生文化水平的学生，辅导成一个能应试考自动控制原理考出120+、130+、140+水平的高手
考研摆渡人宝刀君·2023-09-25 06:19

C4Dxpresso标签做表情控制器

表情制作前期准备坐标调整方法：（二）利用姿态变形标签首先对标签命名：来到姿态变形【标签】这一栏；添加姿态，然后可以通过强度来控制；在动画之下---几个姿态变形是可以同时发生的，比如移动和缩放（三）控制器制作Xpresso控制原理
我是你的瑞雪呀·2023-09-23 23:51

电力拖动自动控制系统_一、自动化专业电气工程及其自动化

自动化专业主要课程：《电路》、《信号与系统》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《自动控制原理》、《现代控制理论》《微机原理及应用》、《软件技术基础》、《电机与拖动》、《电力电子技术》、《计算机控制
weixin_39593593·2023-09-21 14:44

四轴无人机-飞行控制原理(PID)

2、准确3、快速4、鲁棒控制原理：由四轴飞行力学可知，控制无人机的的平衡飞行==把四个电机的转向和转速控制好==因4路PWM驱动4个NMOS管来控制4个电机。
弥途·2023-09-20 05:32

美赛整理之理想直流伺服电机的simulink仿真优化

理想直流电机的simulink仿真优化目录理想直流电机的simulink仿真优化一.simulink背景：二.直流伺服电机的背景：三.直流伺服电机的工作原理：1.直流伺服电机的闭环控制原理：2.直流伺服电机的工作原理
赛亚茂·2023-09-18 22:10

学习笔记|矩阵按键控制原理|数值转化为键码|密码锁|STC32G单片机视频开发教程（冲哥）|第十四集：矩阵按键原理及实践

文章目录1.矩阵按键是什么2.矩阵按键的控制原理3.矩阵按键程序的编写将数值转化为键码完整代码：demo.c：key.c:key.h:密码锁（简易版）需求分析：总结课后练习：1.矩阵按键是什么这个矩阵按键也是我们这个开发版上最后一个
打酱油的工程师·2023-09-14 06:36

WEB攻防-通用漏洞&水平垂直越权&购买逻辑漏洞

目录水平垂直越权水平越权垂直越权访问控制原理漏洞判别防护购买逻辑漏洞知识点详细介绍防护案例演示-优惠券案例演示-CMS-订单修改水平垂直越权水平越权同级用户权限共享---当用户访问数据时未对用户和id值进行有效的查询和验证
@墨竹·2023-09-12 17:08

AP3466 同步降压恒压IC 4-30V 3.6A 输出同步降压驱动器

AP3466采用电流模式的环路控制原理，实现了快速的动态响应。AP3466工作开关频率为130kHz，具有良好的EMI特性。AP3466内置线电压补偿，可通过调节FB
sw18923706103·2023-09-11 22:03

单片机C语言实例：17、继电器控制

一、继电器控制原理程序实例1：#include//包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义#defineKeyPortP3#defineDataPortP0//定义数据端口程序中遇到
资深流水灯工程师·2023-09-10 21:08

51单片机和LCD1602显示的数字电压表，仿真，原理图PCB及C程序

系列单片机为核心器件，设计一个简单的直流数字电压表；2.电压量程：0~5V；3.最小分辨率：0.01V；4.所用元器件较少，成本低，且测量精度和可靠性较高；系统概述本设计是基于Atmel51单片机开发平台和自动控制原理的基础上实现的一种数字电压表系统
宇智酱·2023-09-10 17:48

学习笔记|小数点控制原理|数码管动态显示|段码跟位码|STC32G单片机视频开发教程（冲哥）|第十集：数码管动态显示

文章目录1.数码管动态刷新的原理2.动态刷新原理3.8位数码管同时点亮新建一个数组选择每个位需要显示的内容实战小练：简易10秒免单计数器将刷新动作写成函数课后练习:1.数码管动态刷新的原理上述图片引用自：51单片机初学2-数码管动态扫描用一排端口来控制段码，需要显示哪几个就点亮哪几个段，和看电影一样，一个一个的打开，关闭，一个个的画面，组成动画。2.动态刷新原理具体的控制的流程如图所示，N表示有几
打酱油的工程师·2023-09-08 12:43

自动控制原理张爱民PDF

学习链接如下:https://pan.baidu.com/s/19PQdX6EVznTRLJA9u9CF-w提取码：1234本书涵盖了经典控制、现代控制和非线性控制理论的基本内容。从控制理论的基础知识入手，较深入地介绍了控制系统的传递函数、方框图、信号流图以及状态空间模型；详细阐述了用于控制系统稳定性、瞬态性能、稳态性能分析时域法、根轨迹法、频域法和状态空间法，以及相应的系统设计方法；讨论了离散控
f6669554604d·2023-09-08 09:13

自动控制原理笔记-1.1-自动控制原理的一般概念

1、自动控制原理的一般概念1.1.自动控制和自动控制系统的基本概念自动控制：是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或者装置（控制装置或控制器），使机器设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或是某个参量
不知何时归家·2023-09-05 22:53

自动控制原理 串联超前校正的MATLAB实现

%%本程序计算串联超前校正的在单位斜坡输入下误差仍为常数的matlab实现clearall;clct=0:0.01:5;ess_max=0.1;wc_min=4.4;gama_min=45;z=[];p=[0-1];k=1/ess_max;G=zpk(z,p,k);G=tf(G
不知何时归家·2023-09-05 22:53

自动控制原理 串联滞后校正的MATLAB实现

clearall;clc%%串联滞后校正syma;%%系统建模num=[];den=[0-1-2];x=10;G=zpk(num,den,x);G1=feedback(G,1,-1);t=0:0.1:60;figure(1);step(G1,t);gridon;figure(2);bode(G);gridon
不知何时归家·2023-09-05 22:53

自动控制原理 滞后-超前校正（超前-滞后校正）的MATLAB实现

clear;closeall;clc%%系统建模K=100;s=tf('s');G0=K/(s*(s/10+1)*(s/60+1));%校正前原系统的开环传递函数[num0,den0]=tfdata(G0,'v');%提取系统开环传递函数的系数矩阵t=0:0.01:5;H=1;%H=1表明原系统反馈回路为单位反馈sgn=-1;%确定系统反馈为单位负反馈系统g_bihuan=feedback(G0,
不知何时归家·2023-09-05 22:53

仿生机械，真正的黑科技

仿生机械就是模仿生物的形态、结构和控制原理设计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械。
e4f4155084a1·2023-08-31 04:27

自动控制原理笔记-采样控制系统

目录采样控制系统的基本概念：采样过程及采样定理：一、采样过程二、采样定理（香农采样定理、奈奎斯特采样定律）三、信号复现四、零阶保持器z变换与z反变换：z变换的定义z变换基本定理z反变换采样系统的数学模型一、差分方程（时域）二、脉冲传递函数的基本概念脉冲传递函数的求法串联环节的脉冲传递函数闭环系统的脉冲传递函数采样系统的稳定性稳定性的基本概念稳定的充要条件s平面与z平面的映射关系线性采样系统的劳斯判
Vizio＜·2023-08-26 07:48
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他