控制原理第3页

c语言单片机程序设计例,51单片机C语言程序设计经典实例(第2版)

3Proteus80仿真软件的使用项目二C51程序设计语言基础任务1C51程序组成的识读任务2运算符和表达式任务3程序结构及流程控制任务4数组与指针任务5函数与编译预处理项目三LED灯光设计任务1LED控制原理任务

LearningandStudy·2023-11-13 11:15

MOS管的工作原理以及设计理念

它们都是有三个管脚，作用都是开关作用，控制原理都是应用电容的特性，区别之处在于N和P型的电流方向相反。

逐梦之程·2023-11-11 22:56

比较PID控制和神经网络控制在机器人臂上的应用

本文将比较PID控制和神经网络控制在机器人臂控制方面的应用，包括控制原理、优缺点以及在不同场景下的适用性。机器人臂的控制一直是自动化领域中研究的热点之一。

嵌入式杂谈·2023-11-11 05:42

cousera Aerial Robotics 无人飞行器笔记1

第一周综述写在前面这个暑假花了大概整整一周时间拿到了课程的证书，本课程主要内容是四旋翼的系统设计和控制，本课程对于运动学和动力学的数学推导有着比较详细的介绍，并在编程作业中对四旋翼的控制和路径规划进行了仿真，前置课程主要是自动控制原理和理论力学

lzyuuuu·2023-11-09 20:27

电机应用-舵机

目录舵机分类结构工作原理控制原理参数舵机基本控制实验（MG996R舵机）MG996R舵机规格硬件电路TIM4配置测试环节舵机分类按照舵机的控制电路分类：模拟舵机和数字舵机。

Couvrir洪荒猛兽·2023-11-09 12:14

面试-计算机网络2-传输层

TCP是如何保证有效传输以及拥塞控制原理？连接管理数据包校验：校验和应答机制（序列号、确认号）超时重传流量控制拥塞控制保活计时器的作用？TCP使用的四种计时器？TCP报文？谈谈

LXMXHJ·2023-11-08 06:17

自适应控制

1.1什么是自适应控制首先说一下什么是控制，在自动控制原理中描述过，就是被控对象按照控制者的意愿行事，实现控制者的愿望。

赛亚超·2023-11-06 21:10

【计算机网络笔记】传输层——拥塞控制原理与解决方法

系列文章目录什么是计算机网络？什么是网络协议？计算机网络的结构数据交换之电路交换数据交换之报文交换和分组交换分组交换vs电路交换计算机网络性能（1）——速率、带宽、延迟计算机网络性能（2）——时延带宽积、丢包率、吞吐量/率计算机网络体系结构概念OSI参考模型基本概念OSI参考模型中非端-端层（物理层、数据链路层、网络层）功能介绍OSI参考模型中端-端层（传输层、会话层、表示层、应用层）功能介绍TC

不怕娜·2023-11-06 07:27

自动控制原理答案

题目现有一个单位反馈系统的开环传递函数为试对该系统进行以下分析。1.基础分析计算该系统的闭环传递函数。2.稳定性分析2.1使用劳斯判据分析该系统的稳定性2.2使用MATLAB编程，计算该系统有关于稳定性分析的零、极点，分析其稳定性。3.暂态性能分析3.1使用MATLAB编程，绘制该系统的单位脉冲响应、单位阶跃响应、单位斜坡响应、单位抛物线响应。4.稳态性能分析4.1计算该系统的稳态位置误差系数、稳

dogRuning·2023-11-06 00:13

【自动控制原理】时域分析法：一阶、二阶、高阶系统的时间响应及动态性能

文章目录第3章时域分析法3.1基本概念3.1.1典型输入信号3.1.2系统动态性能指标3.2一阶系统的时间响应及动态性能一阶系统的标准形式（尾1标准型）3.2.1一阶惯性环节的单位阶跃响应3.2.2一阶惯性环节的单位速度响应3.2.3一阶惯性环节的单位脉冲响应3.2.4线性定常系统时间响应的性质3.3二阶系统的时间响应及动态性能二阶系统基本概念临界阻尼、过阻尼系统零阻尼系统欠阻尼系统3.4高阶系统

QomolangmaH·2023-11-05 09:58

控制理论学习书单

【适用人群】适用于打算从事控制理论研究和应用的工程相关人士【具体推荐】系统学与基本控制第一本，反馈控制原理、或者国内的自动控制原理适用于初学控制理论

systemcontrol·2023-11-04 18:27

IPM是如何控制三相电机的

IPM控制原理怎么验证IPM是否损坏IPM的PCB设计IPM厂家和参数选型（老司机）IPM模块是什么？

老狗休跑·2023-11-03 18:30

基于STM32的智能风扇系统

目录1、概述2、硬件组成3、PWM调速原理4、L298N电机驱动控制原理5、红外线遥控编码原理6、软件设计7、实物测试1、概述该智能风扇以STM32单片机为核心，结合红外遥控、人体感应、蓝牙数据传输、电机驱动等模块

huy1n9·2023-11-03 16:03

TX-LCN事务控制原理

原理介绍|事务控制原理TX-LCN由两大模块组成,TxClient、TxManager，TxClient作为模块的依赖框架，提供TX-LCN的标准支持，TxManager作为分布式事务的控制放。

皮卡车厘子·2023-11-03 00:03

《计算机网络——自顶向下方法》学习笔记——运输层

报文段结构UDP检验和可靠数据传输原理构造可靠数据传输协议流水线可靠数据传输协议回退N步选择重传面向连接的运输：TCPTCP连接TCP报文段结构往返时间的估计与超时可靠数据传输流量控制TCP连接管理拥塞控制原理拥塞原因与代价拥塞控制方法

十月翊安·2023-11-01 08:54

计算机网络笔记（五）：传输层

Go-Back-N（GBN）协议SelectiveRepeat（SR）协议TCP协议(RFCs-793,1122,1323,2018,2581)TCP可靠数据传输快速重传机制TCP流量控制TCP连接管理拥塞控制原理

weixin_40539125·2023-11-01 08:23

51单片机LED点阵屏学习笔记

移位寄存器74HC595移位寄存器74HC595是一个串行转并行的寄存器，该寄存器主要用来控制LED点阵屏，控制原理和控制数码管的原理类似，下面详细说明一下74HC595的底层原理：SER的作用主要是传输数据的作用

夜雨星辰487·2023-10-31 22:51

无刷直流电机BLDC

目录前言一、BLDC简介1.1直流无刷电机与直流有刷电机的特点1.2直流无刷电机的分类1.3直流无刷电机几个重要参数二、BLDC基本控制原理2.1BLDC工作原理2.2控制电路原理设计与分析2.3速度控制原理三

别问，问就是全会·2023-10-30 11:31

LV.12 D11 FS4412开发环境搭建学习笔记

查找目录网络标号电路图中网络标号相同的节点在电气上是连接在一起的交叉开发环境搭建1.在ubuntu下安装交叉编译工具链2.在windows下安装SecureCRT3.在windows下安装USB转串口驱动4.下载测试程序地址引射表硬件控制原理

djjyy·2023-10-29 16:14

ESP8266读DHT11温湿度，开发微信小程序实时显示

小程序控制原理：esp8266订阅了一个主题，小程序往这个主题发消息，esp8266就可以收到消息，就可以执行相关控制指令了（开/关函数）关于发布订阅：订阅（订阅）：订阅给定的一个主题/频道的信息。

巴法云·2023-10-29 04:21

浅谈余压监控系统电气设计

安科瑞华楠摘要：结合实际的工程设计案例，分析余压监控系统的设计，包括余压探测器、余压控制器、余压监控主机的控制原理等。

安科瑞华楠·2023-10-26 00:30

比例夹管阀及其高精度压力和流量控制解决方案

解决方案基于反馈控制原理，采用压力传感器或流量传感器进行测量并反馈给程序控制器，控制器驱动夹管阀来改变柔性管路的内径从而实现高精度控制。

上海依阳·2023-10-25 17:02

计算机网络-计算机网络体系结构-应用层

目录一、网络应用模型客户/服务器模型(Client/Server)P2P模型(Peer-to-peer)二、域名解析系统(DNS)域名域名服务器解析过程三、文件传输协议(FTP)FTP控制原理四、电子邮件组成结构协议

CyAuroras·2023-10-25 08:23

自动控制原理笔记（5）——线性系统的根轨迹法

文章目录前言线性系统的根轨迹法180度根轨迹绘制法则零度根轨迹绘制法则闭环零点的影响前言汇总版在这篇文章：自动控制原理上课笔记线性系统的根轨迹法根轨迹简称根迹，它是开环系统某一参数从0变到∞\infty

卜林·2023-10-23 23:01

自动控制原理笔记（3）——线性系统的稳定性

文章目录前言线性系统的稳定性线性系统的稳定性分析线性系统的稳态误差计算误差系数减小稳态误差前言汇总版在这篇文章：自动控制原理上课笔记线性系统的稳定性线性系统的稳定性分析线性系统的稳定性仅取决于系统自身的固有特性

卜林·2023-10-23 23:31

golang并发编程案例

本文主要学习了生产者和消费者模式、协程管道定时任务的应用和WaitGroup并发控制原理以及底层源码解读。

怜雨慕·2023-10-23 06:37

STM32：GPIO功能描述和工作方式

一、STM32控制原理概要IO端口位的基本结构在STM32有特定功能的内存单元，即"寄存器"。寄存器是程序与硬件电路通信的桥梁。寄存器按照每32位二进制0/1数据为一组。存储着芯片特定电路的相关信息。

superSmart_Dong·2023-10-23 01:35

MG90S舵机-基础角度控制

比如此次使用到的MG90S舵机，即可实现0-180°的偏转（如果你用力去拧舵机的齿轮，会发现拧到0°和180°时便不能在拧动了）2.原理舵机实际上是由一个直流电机，一个编码器和若干齿轮组合而成的舵机的控制原理实际上是一个位

扛锡勺的Tony·2023-10-22 23:56

（转载）PID算法简单实现

闭环自动控制技术是基于反馈的概念以减少不确定性，在闭环自动控制原理中，我们把它叫做“PID控制器”，拿控制电机来说，参考下面模型：[图片上传中...

沈祥佑·2023-10-21 12:11

一文了解mysql的并发控制原理

Mysql是主流的开源关系型数据库，提供高性能的数据存储服务。在做后端开发时，有时会遇到性能瓶颈，这些瓶颈有时并不是来自应用本身，而是来自数据库层面。所以所以掌握Mysql的一些底层原理有助于我们更好地理解Mysql，对Mysql进行性能调优，从而开发高性能的后端服务。1、mysql的逻辑框架mysql逻辑框架图如下：最上层是处理客户端过来的连接的。主要做连接处理、授权认证、安全等。Mysql在这

爱喝马黛茶的安东尼·2023-10-21 08:23

【Overload游戏引擎细节分析】鼠标键盘控制摄像机原理

本文分析一下其控制原理。

loveoobaby·2023-10-21 07:01

生活中计算机自动控制原理的应用,自动控制原理与力学件的关系.doc

自动控制原理与力学的关系环境工程2班黄丽潇学号：100205021103根据课本上的概念，自动控制原理是指在无人参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备中生在的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律进行

weixin_39589241·2023-10-16 22:53

计算机网络-自顶向下方法-第三章总结

文章目录3.6拥塞控制原理3.7TCP拥塞控制3.6拥塞控制原理网络拥塞的代价发送方必须执行重传以补偿因为缓存溢出而丢弃(丢失)的分组发送方在遇到大时延时所进行的不必要重传会引起路由器利用其链路带宽来转发不必要的分组副本即当一个分组沿一条路径被丢弃时

神秘灬メ范儿_学编程·2023-10-14 01:27

Apollo课程学习6——控制

滤波器设计2、控制器设计四、参数调优1、PID控制2、线性二次调节器（LQR）3、模型控制预测（MPC）4、自适应控制5、鲁棒性控制（RobustControl）6、离散化工程应用学习前言今天的学习内容是控制原理与方法

Albert·2023-10-12 23:15

ODrive移植keil（五）—— 开环控制和电流变换

目录一、开环控制1.1、控制原理1.2、硬件接线1.3、代码说明1.4、程序演示1.5、程序架构的体现二、电流变换2.1、理论说明2.2、代码说明 ODrive、VESC和SimpleFOC教程链接汇总

loop222·2023-10-12 17:07

Simulink仿真之离散系统

其实这道题在胡寿松老师的《自动控制原理（第七版）》的364页有答案。这里给出数字控制器的脉冲传递函数为按照李向舜老师的《计算机过程控制系统》的第177页的例子，仿照着搭出模型。

小小快刀手·2023-10-12 07:05

Arduino程序设计（十四）舵机控制实验（SG90）

舵机控制实验前言一、SG90舵机1、SG90舵机简介2、硬件电路连线3、Servo库常用函数二、舵机实验1、舵机0°~180°来回转动2、串口控制舵机转动固定角度总结前言本文介绍SG90舵机控制原理及实验

Alice的博客·2023-10-12 00:42

控制系统中对信号求导的注意事项

线性定常系统的重要特性引发的思考女朋友在阅读胡寿松第六版《自动控制原理》时有一个困惑。

northxlin·2023-10-11 12:14

二阶系统动态响应特性与阻尼比的关系

二阶系统动态响应特性与阻尼比的关系胡寿松《自动控制原理》中第75-77页，介绍了欠阻尼二阶系统的动态过程。

northxlin·2023-10-11 12:44

串级控制PID 炉温控制

控制原理：由于炉温系统中的被控对象为电阻式加热炉，其输入只有电压，因此只能根据烤炉温度来调整电压的输入，用占空比的形式按周期输入电压能完成控制。

studyer_domi·2023-10-11 03:34

数字舵机c语言编程,舵机入门

小型的舵机与大型的舵机控制原理几乎大同小异，考虑到经济的合理使用，我们选择小型舵机作为入门学习和简单使用即可。常见的小型舵机型号为“9g舵机”，

鸭梨梨呐·2023-10-09 01:37

【自动控制原理】Simulink搭建仿真模型

目录前言1、Matlab2、SimulinkSimulink搭建仿真模型头可破，血可流，每日两篇不可断~前言1、MatlabChatGPT：Matlab是一种广泛用于科学计算和工程应用的高级编程语言和环境。它的名称源自"MatrixLaboratory"（矩阵实验室），因为它最初是为处理矩阵运算而设计的。Matlab提供了丰富的功能和工具箱，可用于数据分析、算法开发、模型建立、仿真和可视化等任务。

QomolangmaH·2023-10-08 14:37

机械臂力控----积分自适应导纳控制

机械臂力控----积分自适应导纳控制原理讲解源代码该控制算法为我在传统导纳和自适应导纳的基础上改进的算法，其优点是解决了传统导纳稳态误差问题，克服了自适应导纳离散非线性的题，同时该算法通过参数的选取实现不变代码的前提下

雪花飞龙·2023-10-07 12:44

Abaqus多孔材料、多孔介质、双相材料、随机三维多孔结构建模插件：Random Porous Structure 3D

插件可指定孔隙的分布概率、生长概率、孔隙率、平滑范围等参数，其参数控制原理可参考四参数随机生长法（QSGS）相关文献。原理介绍插件基于背景网格的方式生成两种材料的单元，以实现不同材料的指定。

渊鱼L·2023-10-05 19:37

tcp拥塞控制原理

18.3拥塞控制我们在向对端发送数据时，并不是一股脑子任意发送，因为TCP建立连接后，就是建立了一根管道，这跟管道上，实际上有很多的工作设备，比如路由器和交换机等等，他们都会对接收到的TCP包进行缓存，以便实现排序，然后发送，但是这些设备并不是只为一个TCP连接中转数据包，大量的网络包也许会耗尽存储空间，从而导致TCP连接的吞吐量急剧下降。为了避免这种情况的发送，TCP的设计必须是一种无私的协议，

INGNIGHT·2023-10-03 16:24

小白入门STM32（2）---控制SG90舵机---基础工作原理详解

文章目录序言一、基础理论1.1舵机控制原理--PWM习题1.2定时器1.2.1基础定时器时钟装置循环计数器1.2.2比较定时器习题二、实战上手2.1设置定时器和单片机接线习题2.2代码三、习题答案序言本人一枚软件编程人员

mantoureganmian·2023-10-02 05:53

舵机控制原理

舵机最早用于船舶上实现其转向功能，这就是舵机最早的由来。1.舵机的组成：由直流电机、减速齿轮组、传感器(可变电阻）和控制电路组成的一套自动控制系统。2.舵机与普通直流电机的区别：直流电机是一圈圈转动的，舵机只能在一定角度内转动（有最大旋转角度比如：180度），不能一圈圈转。普通直流电机无法反馈转动的角度信息（如果带编码器就可以反馈角度），而舵机可以。用途也不同，普通直流电机一般是整圈转动做动力用，

牛牛ly·2023-09-30 11:26

通俗易懂讲解拥塞控制

本文就分享我总结出来的拥塞控制原理以及过程。力求通俗易懂。一、拥塞控制是什么？拥塞控制是为了避免在网络通信中出现大量的数据包引起的网络拥塞问题。二、什么是拥塞窗口？和发送窗

UPUP小亮·2023-09-30 02:00

【PID控制技术】

简洁且高效·2023-09-28 16:30

谈谈电子信息类专业的考研专业课，自动控制原理的复习经验

image今天这篇文章，宝刀君将介绍我这里的自控私家课辅导体系，讲述如何在较短时间内，将一个跨专业、零基础、具备高中生文化水平的学生，辅导成一个能应试考自动控制原理考出120+、130+、140+水平的高手

考研摆渡人宝刀君·2023-09-25 06:19

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