控制原理

谈谈电子信息类专业的考研专业课，自动控制原理的复习经验

image今天这篇文章，宝刀君将介绍我这里的自控私家课辅导体系，讲述如何在较短时间内，将一个跨专业、零基础、具备高中生文化水平的学生，辅导成一个能应试考自动控制原理考出120+、130+、140+水平的高手
考研摆渡人宝刀君·2023-09-25 06:19

C4Dxpresso标签做表情控制器

表情制作前期准备坐标调整方法：（二）利用姿态变形标签首先对标签命名：来到姿态变形【标签】这一栏；添加姿态，然后可以通过强度来控制；在动画之下---几个姿态变形是可以同时发生的，比如移动和缩放（三）控制器制作Xpresso控制原理
我是你的瑞雪呀·2023-09-23 23:51

电力拖动自动控制系统_一、自动化专业电气工程及其自动化

自动化专业主要课程：《电路》、《信号与系统》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《自动控制原理》、《现代控制理论》《微机原理及应用》、《软件技术基础》、《电机与拖动》、《电力电子技术》、《计算机控制
weixin_39593593·2023-09-21 14:44

四轴无人机-飞行控制原理(PID)

2、准确3、快速4、鲁棒控制原理：由四轴飞行力学可知，控制无人机的的平衡飞行==把四个电机的转向和转速控制好==因4路PWM驱动4个NMOS管来控制4个电机。
弥途·2023-09-20 05:32

美赛整理之理想直流伺服电机的simulink仿真优化

理想直流电机的simulink仿真优化目录理想直流电机的simulink仿真优化一.simulink背景：二.直流伺服电机的背景：三.直流伺服电机的工作原理：1.直流伺服电机的闭环控制原理：2.直流伺服电机的工作原理
赛亚茂·2023-09-18 22:10

学习笔记|矩阵按键控制原理|数值转化为键码|密码锁|STC32G单片机视频开发教程（冲哥）|第十四集：矩阵按键原理及实践

文章目录1.矩阵按键是什么2.矩阵按键的控制原理3.矩阵按键程序的编写将数值转化为键码完整代码：demo.c：key.c:key.h:密码锁（简易版）需求分析：总结课后练习：1.矩阵按键是什么这个矩阵按键也是我们这个开发版上最后一个
打酱油的工程师·2023-09-14 06:36

WEB攻防-通用漏洞&水平垂直越权&购买逻辑漏洞

目录水平垂直越权水平越权垂直越权访问控制原理漏洞判别防护购买逻辑漏洞知识点详细介绍防护案例演示-优惠券案例演示-CMS-订单修改水平垂直越权水平越权同级用户权限共享---当用户访问数据时未对用户和id值进行有效的查询和验证
@墨竹·2023-09-12 17:08

AP3466 同步降压恒压IC 4-30V 3.6A 输出同步降压驱动器

AP3466采用电流模式的环路控制原理，实现了快速的动态响应。AP3466工作开关频率为130kHz，具有良好的EMI特性。AP3466内置线电压补偿，可通过调节FB
sw18923706103·2023-09-11 22:03

单片机C语言实例：17、继电器控制

一、继电器控制原理程序实例1：#include//包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义#defineKeyPortP3#defineDataPortP0//定义数据端口程序中遇到
资深流水灯工程师·2023-09-10 21:08

51单片机和LCD1602显示的数字电压表，仿真，原理图PCB及C程序

系列单片机为核心器件，设计一个简单的直流数字电压表；2.电压量程：0~5V；3.最小分辨率：0.01V；4.所用元器件较少，成本低，且测量精度和可靠性较高；系统概述本设计是基于Atmel51单片机开发平台和自动控制原理的基础上实现的一种数字电压表系统
宇智酱·2023-09-10 17:48

学习笔记|小数点控制原理|数码管动态显示|段码跟位码|STC32G单片机视频开发教程（冲哥）|第十集：数码管动态显示

文章目录1.数码管动态刷新的原理2.动态刷新原理3.8位数码管同时点亮新建一个数组选择每个位需要显示的内容实战小练：简易10秒免单计数器将刷新动作写成函数课后练习:1.数码管动态刷新的原理上述图片引用自：51单片机初学2-数码管动态扫描用一排端口来控制段码，需要显示哪几个就点亮哪几个段，和看电影一样，一个一个的打开，关闭，一个个的画面，组成动画。2.动态刷新原理具体的控制的流程如图所示，N表示有几
打酱油的工程师·2023-09-08 12:43

自动控制原理张爱民PDF

学习链接如下:https://pan.baidu.com/s/19PQdX6EVznTRLJA9u9CF-w提取码：1234本书涵盖了经典控制、现代控制和非线性控制理论的基本内容。从控制理论的基础知识入手，较深入地介绍了控制系统的传递函数、方框图、信号流图以及状态空间模型；详细阐述了用于控制系统稳定性、瞬态性能、稳态性能分析时域法、根轨迹法、频域法和状态空间法，以及相应的系统设计方法；讨论了离散控
f6669554604d·2023-09-08 09:13

自动控制原理笔记-1.1-自动控制原理的一般概念

1、自动控制原理的一般概念1.1.自动控制和自动控制系统的基本概念自动控制：是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或者装置（控制装置或控制器），使机器设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或是某个参量
不知何时归家·2023-09-05 22:53

自动控制原理 串联超前校正的MATLAB实现

%%本程序计算串联超前校正的在单位斜坡输入下误差仍为常数的matlab实现clearall;clct=0:0.01:5;ess_max=0.1;wc_min=4.4;gama_min=45;z=[];p=[0-1];k=1/ess_max;G=zpk(z,p,k);G=tf(G
不知何时归家·2023-09-05 22:53

自动控制原理 串联滞后校正的MATLAB实现

clearall;clc%%串联滞后校正syma;%%系统建模num=[];den=[0-1-2];x=10;G=zpk(num,den,x);G1=feedback(G,1,-1);t=0:0.1:60;figure(1);step(G1,t);gridon;figure(2);bode(G);gridon
不知何时归家·2023-09-05 22:53

自动控制原理 滞后-超前校正（超前-滞后校正）的MATLAB实现

clear;closeall;clc%%系统建模K=100;s=tf('s');G0=K/(s*(s/10+1)*(s/60+1));%校正前原系统的开环传递函数[num0,den0]=tfdata(G0,'v');%提取系统开环传递函数的系数矩阵t=0:0.01:5;H=1;%H=1表明原系统反馈回路为单位反馈sgn=-1;%确定系统反馈为单位负反馈系统g_bihuan=feedback(G0,
不知何时归家·2023-09-05 22:53

仿生机械，真正的黑科技

仿生机械就是模仿生物的形态、结构和控制原理设计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械。
e4f4155084a1·2023-08-31 04:27

自动控制原理笔记-采样控制系统

目录采样控制系统的基本概念：采样过程及采样定理：一、采样过程二、采样定理（香农采样定理、奈奎斯特采样定律）三、信号复现四、零阶保持器z变换与z反变换：z变换的定义z变换基本定理z反变换采样系统的数学模型一、差分方程（时域）二、脉冲传递函数的基本概念脉冲传递函数的求法串联环节的脉冲传递函数闭环系统的脉冲传递函数采样系统的稳定性稳定性的基本概念稳定的充要条件s平面与z平面的映射关系线性采样系统的劳斯判
Vizio＜·2023-08-26 07:48

学习笔记|认识数码管|控制原理|数码管实现0-9的显示|段码跟位码|STC32G单片机视频开发教程（冲哥）|第九集：数码管静态显示

文章目录1.认识数码管2.控制原理十进制转换为任意进制其它进制转十进制3.数码管实现0-9的显示1.用数组定义0-9的内码段码跟位码的区别2.尝试用延时实现0-9的循环显示3.用按键控制数字的加或者减。
打酱油的工程师·2023-08-24 10:34

计算机安全学习笔记(I)：访问控制安全原理

访问控制原理从广义上来讲，所有的计算机安全都与访问控制有关。
kingofyb·2023-08-23 23:06

基于PSIM及其DLL模块的单相全桥并网逆变器仿真

摘要：本文简单地介绍了单相全桥并网逆变器的闭环控制原理，利用PSIM软件来进行仿真实验。
OptimisticPoplar·2023-08-23 15:50

车身计算机的控制原理图,汽车白车身激光焊接生产线控制系统设计

摘要：随着激光焊接技术和自动控制技术,机器人技术的结合,激光焊接技术已经广泛地用于车身底板,侧围,车架,车顶,车门及车身总成等部分和车身大型覆盖件的焊装中,成为了车身装配的主要工艺手段;另一方面,激光在焊接汽车车身薄板,高强度镀锌板和铝合金等方面具有明显的技术优势,逐步取代车身焊装中的电阻点焊工艺,开启了新的焊接时代.使用激光焊接技术不仅可以减少车身材料消耗,减轻车身重量,而且大大提高了车身的强度
追风的树叶·2023-08-23 14:53

学习笔记|认识蜂鸣器|控制原理|电磁炉LED实战|逻辑运算|STC32G单片机视频开发教程（冲哥）|第八集（上）：蜂鸣器应用

文章目录1.认识蜂鸣器区别2.控制原理实现蜂鸣器控制原理3.蜂鸣器实战应用需求分析代码编写步骤一代码编写及分析test.h的固定模板Tips:提示：“test\test.c(14):errorC16:unprintablecharacter0xA3skippedTips
打酱油的工程师·2023-08-23 07:29

WS2812B RGB灯带使用

欢迎来到本博客❤️❤️本人持续分享更多关于电子通信专业内容以及嵌入式和单片机的知识，如果大家喜欢，别忘点个赞加个关注哦，让我们一起共同进步~本文目录如下：一.芯片简介1.简介2.管脚封装二.控制原理1.
おもいね·2023-08-20 22:09

STM32F4_外部SRAM

目录前言1.SRAM控制原理1.1SRAM功能框图1.2SRAM读写时序2.FSMC简介2.1FSMC架构2.2FSMC地址映射2.3FSMC控制SRAM时序3.FSMC结构体4.库函数配置FSMC5.
light_2025·2023-08-19 17:21

三相异步电动机正反转控制原理图

主要电气元件：按钮开关3个，接触器2个，热过载1个，最好加3个熔断器为保护3条火线用。电机要实现正反转控制，将其电源的相序中任意两相对调即可（我们称为换相），通常是V相不变，将U相与W相对调，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。由于将两相相序对调，故须确保二个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。
永恒的时光如流水·2023-08-18 23:07

舵机驱动代码及舵机控制原理（详解）

一、什么是舵机我们常说的舵机，它的学名叫做伺服电机，它是一种带有输出轴的小装置。该轴可以通过发送伺服编码信号定位到特定的位置，也就是可以定义角度。只要编码信号存在，伺服电机就会一直保持轴的角度位置。随着编码信号的改变，轴的角度位置也随之改变。实际上，伺服系统在无线电控制的飞机上被用来控制尾舵和船舵。它们也用于无线电控制的汽车、航模等，当然还有机器人。**二、舵机的原理**1，标准的舵机有3条导线，
小小_扫地僧·2023-08-17 00:25

基于51单片机的高精度舵机控制程序PWM 定时器

摘要虽然舵机的控制原理比较简单统一，但是PWM控制舵机的程序实现方式多种多样，有的使用延时(delay(ms))，有的使用定时器（time）,而网上搜到的大部分控制代码却质量一般，控制精度都需要提高，就要对单片机定时器有详细的了解
蒙蒙plus·2023-08-14 01:34

24届近3年南京大学自动化考研院校分析—自动控制原理

今天给大家带来的是南京大学控制考研分析~满满干货～还不快快点赞收藏目录一、南京大学简介学校简介学院简介二、分数线&招生计划三、考试科目工程管理学院四、考试大纲&参考书目初试专业课参考书目五、录取数据六、复试科目七、学费&奖学金&就业前景学费奖学金就业前景八、Q&A一、南京大学简介学校简介南京大学是一所历史悠久、声誉卓著的高等学府。其前身是创建于1902年的三江师范学堂，此后历经两江师范学堂、南京高
自动化考研联盟·2023-08-12 22:47

文章四：版本控制策略 - 穿越时光机：Git版本控制进阶技巧

Git版本控制原理Git使用一系列的快照来记录项目的历史状
山城程序猿·2023-08-12 00:08

Hive 基于Tez引擎 map和reduce数的参数控制原理与调优经验

1.概述主要对基于Tez的map数和reduce数测试与调优如果需要查看基于MapReduce的调优可以看这篇：Hive基于MapReduce引擎map和reduce数的参数控制原理与调优经验https
abcdggggggg·2023-08-11 14:47

【嵌入式环境下linux内核及驱动学习笔记-（18）LCD驱动框架1-LCD控制原理】

1.2LCD接口介绍1.2.1驱动接口-MCU接口1.2.2驱动接口-RGB接口1.2.3驱动接口-LVDS接口1.2.4驱动接口-MIPI接口1.2.5RGB/MIPI/LVDS三种接口方式的区别：2、RGB控制原理
骑牛唱剧本·2023-08-07 22:07

毕业年薪20万起步！24届华东理工大学自动化考研最新三年院校分析！

今天给大家带来的是华东理工大学控制考研分析~满满干货～还不快快点赞收藏目录一、华东理工大学简介学校简介学院简介二、分数线&招生计划三、考试科目四、考试大纲&参考书目816控制原理考试大纲初试专业课参考书目五
自动化考研联盟·2023-08-07 05:17

自动化专业本科学习笔记

可编程逻辑控制器ProgrammableLogicController数字电子技术模拟电子技术人工智能基础微机原理与接口技术最优控制与智能控制基础数字信号处理电子设计自动化计算机控制系统运动控制系统自动控制原理自动控制原理在生活中有哪些应用呢
Sink Arsenic·2023-08-05 05:30

伺服电机的三种控制方式与三闭环控制

3.2三闭环系统的控制原理和搭建前言随着人工智能的不断发展，电机控制这门底层技术也越来越重要，要把电机稳定控制，需要理解以下内容。一
Chance Z·2023-08-04 03:04

PID 控制在医学麻醉过程血压控制中的应用｜期末课程设计｜PID控制器｜自动控制原理

前言那么这里博主先安利一些干货满满的专栏了！首先是博主的高质量博客的汇总，这个专栏里面的博客，都是博主最最用心写的一部分，干货满满，希望对大家有帮助。高质量博客汇总https://blog.csdn.net/yu_cblog/category_12379430.html?spm=1001.2014.3001.5482报告代码本项目的完整资源和代码，可以联系博主直接要哦！
@背包·2023-08-03 20:42

采用串级控制和超高精度PID调节器的微张力精密控制技术

为此本文基于串级控制原理，提出了采用双闭环PID控制模式和超高精度PID张力控制器的解决方案，一方面形成浮动摆棍闭环和主动辊闭环构成的串级控制回路，另一方面是采用目前测控精度最高的工业用PID控制器，结合相应配套的高精度传感器和执行器
上海依阳·2023-08-03 18:51

北京理工大学810控制考研总分414分经验分享

报考单位——北京理工大学控制科学与工程智能信息处理与控制方向所选专业课——810自动控制原理考研分数：英语66政治67数学一139专业课142联系方式：QQ1487841关于择校：因为我本科是北京科技大学
企鹅ae·2023-08-02 09:08

Glide生命周期控制原理

Glide生命周期的原理Glide.with有很多重载方法：@NonNullpublicstaticRequestManagerwith(@NonNullContextcontext){returngetRetriever(context).get(context);}@NonNullpublicstaticRequestManagerwith(@NonNullActivityactivity){
Android小工ing·2023-07-31 05:52

MySQL多版本并发控制原理（MVCC）

在数据库系统中，事务是指由一系列数据库操作组成的一个完整的逻辑过程，事务的基本特性是ACID：A:Atomicity(原子性)C:Consistency(一致性)I:Isolation(隔离性)D:持久性（Durability）由于大部分数据库都是高并行发的，即允许多个事务同时对数据进行读写和修改，隔离性可以防止多个事务并发执行时由于交叉执行而导致数据的不一致。不同的隔离级别代表了数据库在性能和可
V1ncent Chen·2023-07-29 17:21

STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——4.蓝牙控制

蓝牙控制原理：设计手机APP，通过按下不同的按钮，给蓝牙发送不同的数据；蓝牙接收到后传输到单片机，单片机接收到数据后进行判断，小车做出不同的指令。1.如何设计蓝牙APP?
灵风_Brend·2023-07-29 08:27

我的两门专业课

我记的知乎有一个回答，把电机学，自动控制原理，电力系统，电力电子统称四大天书。
单狐山主·2023-07-28 10:23

单片机控制步进电机正反转c语言程序,单片机控制步进电机1步10步100步正反转...

原标题：单片机控制步进电机1步10步100步正反转一，程序设计方案的构想:1)的控制原理步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件.在非超载的情况下,电机的转速,停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数
mhj1990·2023-07-22 09:03

LCD—STM32液晶显示（1.显示器简介及LCD显示原理）（6000字详细介绍）

目录显示器简介液晶显示器液晶像素液晶屏缺点LED显示器OLED显示器显示器的基本参数STM32板载液晶控制原理（不带微控制器）液晶控制原理控制信号线(不带液晶控制器)液晶数据传输时序显存总结3.2寸液晶屏介绍
竹烟淮雨·2023-07-19 10:26

LCD驱动电路

芯片：FP6755和RT9293恒流控制原理：以最简单的三极管构成的恒流回路为例，做一个分析介绍。
Witty_Hou·2023-07-17 16:25

Linux多线程并发运行原理+代码例程详解

文章目录线程创建和退出原理代码结果线程属性修改原理代码结果互斥锁原理代码结果信号量线程控制原理使用信号量线程互斥代码结果使用信号量线程同步代码结果小结分析“生产者消费者”实验问题分析代码结果分析线程创建和退出原理代码交叉编译
“逛丢一只鞋”·2023-07-17 09:55

FOC控制

0.前言0.1什么是FOC0.2FOC驱动器和无刷电调的区别从电机原理说起1.1一些基础知识1.2无刷直流电机原理1.3关于BLDC和PMSM的区别1.4驱动电路实现1.5旋转的三相电机波形2.FOC控制原理
一记绝尘·2023-07-16 09:57

深入理解TCP协议

目录可靠传输停止等待ARQ协议连续ARQ协议+滑动窗口协议SACK(选择性确定)流量控制流量控制原理特殊情况拥塞控制拥塞控制方法慢开始拥塞避免快重传快恢复快重传+快恢复发送窗口的最大值连接管理序号、确认号建立连接三次握手状态解读前
微尘丶·2023-07-16 03:48

adc0832工作原理详解_模数转换芯片adc0832的使用方法 - 全文

Vcc/REF电源输入及参考电压输入(复用)2、单片机对ADC0832的控制原理正常情况下AD
weixin_39913141·2023-06-23 21:43

PMSM无感foc控制（滑模-反正切-PLL）【仿真模型搭建教程】(附模型)

1.2滑模控制原理（比较重要的点是以电机电流模型推导展开）通过滑模观测得到鲁棒性比较高的αβ轴下扩展反电动势，并求其反正切函数，
红火恍恍惚·2023-06-23 07:15
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