控制原理

分布式事务框架TX-LCN架构分析(六)

一、LCN分布式事务控制原理TX-LCN官网：http://www.txlcn.org/zh-cn/TX-LCN由两大模块组成：TM(TxManager)、TC(TxClient)。
Robin_3f63·2023-04-04 01:14

触摸面板智能开关一Homekit智能家居

触摸开关控制原理触摸开关我们把它理解为三部分构成：信号控制单元、开关单元、电器设备单元。智能开关面板有啥用？在智能家居普及之前，传统开关面板的双控、多控开关已经为生活提供了很多便利。
DOIT_SZ·2023-04-03 17:21

spring boot 分布式事务解决方案

参考官方地址：https://github.com/codingapi/tx-lcn/wiki/TxManager%E5%90%AF%E5%8A%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E一.原理事务控制原理
海棠Flower未眠·2023-04-03 08:52

武汉理工大学课程设计优秀报告_零极点对系统性能的影响分析

自动控制原理优秀开源报告---零极点对系统性能的影响分析要求完成的主要任务:(包括课程设计工作量及其技术要求以及说明书撰写等具体要求)当开环传递函数为G1(s)时，绘制系统的根轨迹和奈奎斯特曲线；当开环传递函数为
von van·2023-04-03 06:26

自动控制原理简答题知识点

1.控制系统按照控制方式和策略可分为开环控制系统和闭环控制系统，它们的定义和优缺点：闭环系统：输出信号不仅仅受输入信号的控制，还受与输出信号成比例的反馈信号的控制，它的信号流图成闭环回路，又称反馈控制，输出信号受偏差量的控制。优点：精度高，抗干扰能力强；缺点：系统结构、设计和调试复杂，系统不稳定开环系统：输出信号只与输入信号有关。优点：系统结构和调试简单。缺点：抗干扰能力差2.控制系统按输入信号分
onlyzzr·2023-04-03 06:54

东北大学自动控制原理简答题汇总

1.闭环控制系统的基本环节及作用：给定环节：设定被控制的给定值的装置比较环节：将所检测的的被控制量与给定量进行比较，确定两者之间的偏差量校正环节：将比较环节的输出量转化为标准信号放大环节：将偏差信号变换成适于控制执行机构工作的信号执行机构:直接作用于控制对象，使被控量达到所要求的数值被控对象或调节对象:指要进行控制的设备或过程检测装置或传感器：用来检测被控量，并将其转换为与给定量相同的物理量2.什
Big_Big_Dai·2023-04-03 06:21

自动控制原理_卢京潮_线性系统的时域分析与校正_学习笔记

总目录：第一章自动控制的一般概念+第二章控制系统的数学模型学习笔记：https://blog.csdn.net/mahoon411/article/details/112555468第三章线性系统的时域分析与校正学习笔记：https://blog.csdn.net/mahoon411/article/details/112757589第四章根轨迹法学习笔记：https://blog.csdn.ne
吮指原味张·2023-04-03 06:00

自动控制原理的100+道简答题

常见的建立数学模型的方法有哪几种？各有什么特点？有以下三种：(1)机理分析法：机理明确，应用面广，但需要对象特性清晰,(2)实验测试法：不需要对象特性清晰，只要有输入输出数据即可，但适用面受限,(3)以上两种方法的结合:通常是机理分析确定结构，实验测试法确定参数，发挥了各自的优点，克服了相应的缺点PD属于什么性质的校正？它具有什么特点？超前校正。可以提高系统的快速性，改善稳定性幅值裕度，相位裕度各
石去皿·2023-04-03 05:28

考研复试-综合面试与难点记忆

事务的并发一致性问题三大范式数据模型三大模式游标E-R图等值连接与自然连接（不熟悉）数据库设计步骤（不熟悉）软件工程软件生命周期（不熟悉）软件过程模型测试计网TCP/IP物理层数据链路网络层传输层会话管理层应用层重新排版了网络原理数据链路的流量控制原理数据链路的介质访问控制中继器和集线器
dtupupup·2023-04-01 18:42

【机器人控制架构】控制系统架构【控制流程图、控制算法】

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、运动控制系统架构（参考一）1.控制框图2.控制原理（1）前向通道的控制原理（2
盒子君~·2023-04-01 09:30

【平衡车】PID控制原理到底如何理解？建议收藏！

即积分控制算法D算法，即微分控制算法PID总体的数学模型：基于单片机的PID控制算法：单片机中的PID算法的表达式：采样周期结语前言如何学习PID控制，最开始需要先抛开各种软硬件，单纯从数学上进行分析，弄懂底层的控制原理是什么
电科_银尘·2023-04-01 05:14

考研复试-计算机网络速记知识点

OSi协议、TCP/IP协议**1.6端到端与点到点**1.7重点问题**2.第二章物理层2.1同步与异步，同步通信与异步通信**2.2频分复用、时分复用、波分复用、码分复用3.第三章数据链路层3.1流量控制原理
dtupupup·2023-03-30 07:38

智能触摸面板开关一Homekit智能家居

触摸开关控制原理触摸开关我们把它理解为三部分构成：信号控制单元、开关单元、电器设备单元。智能开关面板有啥用？在智能家居普及之前，传统开关面板的双控、多控开关已经为生活提供了很多便利。
DOIT_SZ·2023-03-28 19:43

iOS之cocoaPods发布产品详解

gemsPython:pip,easy_installNodejs:npmiOS：cocoaPodscocoaPods地址：https://cocoapods.orgcocoaPods的继承、下载、版本控制原理
liyubao160·2023-03-24 14:42

智能家居创意DIY之智能触摸面板开关

触摸开关控制原理触摸开关我们把它理解为三部分构成：信号控制单元、开关单元、电器设备单元。智能开关面板有啥用？在智能家居普及之前，传统开关面板的双控、多控开关已经为生活提供了很多便利。
DOIT_SZ·2023-03-24 00:32

二战提高100多分后的故事

2022考研一志愿上岸北京信息科技大学自动化学院智能控制方向，初始总分352排名第五,政治：65英语：69数二：95自动控制原理：123初试排名第五，总分相比于一战提升了100分不止。
李建勇·2023-03-20 03:16

es 对并发操作的基本分析

1、图解es中在多线程并发的时候问题的思考image.png2、图解悲观锁和乐观锁在并发场景中的控制image.png3、图解partialupdate乐观锁并发控制原理image.png
心灵的震撼·2023-03-12 12:26

利用Cookie劫持+HTML注入进行钓鱼攻击

会话劫持攻击一般涉及Web会话控制原理，其中最主要的是会话令牌管理。发现漏
墨痕诉清风·2023-03-09 00:09

(三)elasticsearch版本控制

文章目录一.版本控制原理1.1为什么要进行版本控制1.2悲观锁和乐观锁1.3内部版本控制和外部版本控制一.版本控制原理1.1为什么要进行版本控制为了保证数据再多线程操作下的准确性1.2悲观锁和乐观锁悲观锁
陌亡·2023-02-06 22:54

神经网络pid控制原理框图,神经网络pid控制原理图

什么是PID调节器，并举例说明P、I、D的调节作用。PID调节器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，PID是以它的三种纠正算法而命名的。这三种算法都是用加法调整被控制的数值。而实际上这些加法运算大部分变成了减法运算因为被加数总是负值。以下是PID的调节作用举例：1.比例-来控制当前，误差值和一个负常数P（表示比例）相乘，然后和预定的值相加。P只是在控制器的输出和系统的误差成比例的时候成立。这
快乐的小蓝猫·2023-02-06 12:00

六轴机械臂控制原理图_机械臂——六轴机械臂操作空间运动分析

机械臂建模分析：https://blog.csdn.net/Kalenee/article/details/81990130MoveIt规划下的关节空间运动分析：http://www.guyuehome.com/752一、简介在ROS平台下使用MoveIt进行机械臂控制时，默认调用AddTimeParameterization模块完成轨迹的运动规划，输出结果为各关节在对应时间帧下的关节位置与角速度
Cecilia Lei·2023-02-06 12:56

2Z101040 建设工程项目目标的动态控制

考点一：动态控制的方法☆☆动态控制原理与步骤分集比纠调考点二：项目目标动态控制的纠偏措施（考频很高）☆☆☆组织措施关键词：组织、分工、流程、人员、部门、会议管理措施（包括合同措施）关键词：管理、承发包模式
lucas_cc·2023-02-06 02:46

Homekit智能家居DIY-智能触摸面板开关

触摸开关控制原理触摸开关我们把它理解为三部分构成：信号控制单元、开关单元、电器设备单元。智能开关面板有啥用？在智能家居普及之前，传统开关面板的双控、多控开关已经为生活提供了很多便利。
DOIT_SZ·2023-02-05 09:00

增量式pid调节方式有何优点_PID控制原理和特点

工程实际中，应用最为广泛调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制主要技术之一。当被控对象结构和参数不能完全掌握，或不到精确数学模型时，控制理论其它技术难以采用时，系统控制器结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被
思考的葡萄·2023-02-04 18:05

PID控制原理

PID控制原理PID即：Proportional（比例）、Integral（积分）、Differential（微分）的缩写，PID控制算法是结合比例、积分和微分三种环节于一体的控制算法，它是连续系统中技术最为成熟
逍遥子@·2023-02-04 18:02

【控制原理】解析PID如何使系统稳定，PID为何应用广泛

最近在学习自抗扰控制，学习自抗扰的时候，就不得不先复习一下PID，并进行对比，在重新学习PID的时候，就不能仅仅停留于PID是如何调试的，PID各个参数怎么用。应该更深一层，深入到控制理论中，确实对我帮助较大，大致能够解释PID如何使系统稳定，并且从算法原理的角度解释PID为何应用广泛。下面是我个人的一些理解与笔记：比例环节假设被控对象是一个一阶惯性系统，其传递函数可以表示为：G=1/(s+a)转
龙猫略略略·2023-02-04 18:30

TCP拥塞控制原理

一、拥塞控制的一般原理1、产生拥塞的原因：在某段时间，若对网络中某一资源的需求超过了该资源所能提供的可用部分，网络的性能就会变坏。即对资源的需求可用资源注意拥塞控制与流量控制的区别：拥塞控制是防止过多的数据注入网络中，使得网络中路由器或链路不致过载，有一个前提是，网络能够承受现有的网络负荷，是一个全局性过程；流量控制是指点对点通信的控制，做的是抑制发送端发送数据的速率，便于接收端来得及接收。2、拥
chen_yongzu·2023-02-03 14:23

自动控制原理：反馈控制系统的时域分析

参考文献[1]胡寿松.自动控制原理[M].第六版.北京:科学出版社,2015.[2]陈伯时.电力拖动自动控制系统——运动控制系统[M].第三版.北京:机械工业出版社,2020.[3]姜增如.自动控制理论虚拟仿真与实验设计
田凫。·2023-01-31 23:59

Matlab求解自动控制原理,matlab的自动控制原理实现.ppt

*第5章MATLAB在自动控制原理中的应用第5章MATLAB在自动控制原理的应用5.1控制系统模型5.2控制系统的时域分析5.3控制系统的根轨迹5.4控制系统的频域分析5.5系统的状态空间分析函数5.6
weixin_39851008·2023-01-31 23:29

自控matlab设计,自动控制原理课程设计--基于MATLAB软件的自动控制系统仿真

自动控制原理课程设计--基于MATLAB软件的自动控制系统仿真《自动控制原理》课程设计说明书日期：2012.5.21-2012.6.1自动控制原理课程设计评阅书题目基于MATLAB软件的自动控制系统仿真学生姓名学号指导教师评语及成绩指导教师签名
weixin_39609170·2023-01-31 23:59

MATLAB-自动控制原理-时域分析

目录step函数（求阶跃响应）:impulse函数（求脉冲响应）:lsim函数（求输出）:1，求二阶系统不同阻尼比条件下的阶跃响应曲线2，求二阶负反馈系统的动态性能指标利用MATLAB可以方便地进行控制系统的时域分析。洋相判断系统的稳定性，只要求出系统的闭环极点，即闭环传递函数的分母多项式的根即可，而分析系统的动态特性，只要求出系统的阶跃响应即可。利用MATLAB控制系统工具箱中所提供的求联系系统
Vizio__·2023-01-31 23:58

matlab 进行时域分析实验报告,MATLAB的使用与典型环节的时域特性自动控制原理实验报告.doc...

MATLAB的使用与典型环节的时域特性自动控制原理实验报告MATLAB的使用与典型环节的时域特性一.实验目的MATLAB的使用观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响二
Alcad Chuan·2023-01-31 23:58

自动控制原理matlab实验,自动控制原理MATLAB实验报告[稻谷书苑]

《自动控制原理MATLAB实验报告[稻谷书苑]》由会员分享，可在线阅读，更多相关《自动控制原理MATLAB实验报告[稻谷书苑](15页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。
Royston Yuen·2023-01-31 23:58

自动控制matlab时域分析,自动控制原理实验三 利用MATLAB进行时域分析

实验三利用MATLAB进行时域分析一、实验目的(1)学会使用MATLAB编程绘制控制系统的单位阶跃响应曲线；(2)研究二阶控制系统中，ξ、ωn对系统动态特性和时域指标的影响；(3)掌握准确读取动态特性指标的方法；(4)分析二阶系统闭环极点和闭环零点对系统动态性能的影响；(5)研究三阶系统单位阶跃响应及其动态性能指标与其闭环极点的关系；(6)研究闭环极点和闭环零点对高阶系统动态性能的影响；(7)了解
周毛·2023-01-31 23:28

SVPWM控制技术+Matlab/Simulink仿真详解

文章目录前言一、SVPWM的控制原理二、空间矢量的概念三、电压与磁链空间矢量的关系四、三相逆变器的基本电压空间矢量五、SVPWM算法的合成原理六、SVPWM算法推导6.1.七段式SVPWM6.2.五段式
小师兄1995·2023-01-31 12:13

自动控制原理知识点整合归纳（韩敏版）

目录自动控制控制系统的数学表述控制系统的数学模型Laplace变换Laplace变换在解算中的作用Laplace变换相关公式（1）传递函数概念和性质典型环节的传递函数结构图结构图组成和作用结构图的等效变换信号流图信号流图的组成与作用梅逊公式闭环控制系统的传递函数开环传递函数r(t)作用下的闭环传递函数n(t)作用下系统的闭环传递函数系统的总输出闭环系统的误差传递函数闭环系统的特征方程典型控制系统的
#self-discipline#·2023-01-30 04:20

傅里叶变换、拉普拉斯变换与z变换对比

前几天学自动控制原理，突然感觉自己傅里叶变换、拉普拉斯变换和z变换的区别和联系没有特别清楚，所以就放在一起研究了一下，整理总结后记录在这里。一、傅里叶变换傅里叶变换的基础是傅里叶级数。
会飞的羊YOUNG·2023-01-29 00:35

Chapter9：Simulink建模与仿真

基于胡寿松主编的《自动控制原理》(第七版)附录的MATLAB控制系统简单教程，可直接阅读教材附录，内容完全一样，没有大改动。
FUXI_Willard·2023-01-27 09:10

K8S

k8s介绍pad控制器掌握各种控制器的特点以及使用定义方式服务发现掌握svc原理以及构建方式存储掌握多种存储类型的特点调度器掌握调度器原理，能根据要求把pod定义到想要的节点运行安全集群的认证鉴权访问控制原理及其流程
1004_d014·2023-01-27 04:35

模糊PID控制器的实现

文章目录前言一、模糊PID控制优势二、PID控制原理2.1三个参数的功能比例KPK_PKP积分KIK_IKI微分KDK_DKD三、模糊控制原理四、模糊PID控制器实现前言本文讨论有关模糊PID相关的问题
工程湛湛·2023-01-24 11:58

神经网络线性控制的特点,神经网络线性控制原理

1、什么是神经网络控制神经网络控制技术是一项复杂的系统控制技术，一般应用在变频器的控制中，它是通过对系统的辨识、运算后对变频器进行控制的一种新技术。而且神经网络控制可以同时控制多个变频器，所以应用在多个变频器级联控制中比较合适。谷歌人工智能写作项目：小发猫2、什么是神经网络控制技术神经网络控制技术是一项复杂的系统控制技术，一般应用在变频器的控制中，它是通过对系统的辨识、运算后对变频器进行控制的一种
小六oO·2023-01-18 20:09

无模型自适应迭代学习控制原理和matlab代码仿真学习记录

无模型自适应ILC原理及代码实现这里学习的是很老的一篇论文《基于无模型自适应控制的反馈-前馈迭代学习控制系统收敛性研究》，作者是晏静文和侯忠生，大家有兴趣可以找来看看。这里主要介绍的无模型自适应的控制率的matlab代码仿真实现和结果分析。首先数值给出了问题定义，给出m维输入q维输入的非线性系统：yn(k+1)=f(un(k),yn)(k),ξ(k),k)y_{n}(k+1)=f(u_{n}(k)
fx2h·2023-01-18 00:49

Office Visio软件在工控原理图中的应用

在工业自动化领域，流程图和控制原理图都是不可或缺的图纸的，Visio是专业的流程图绘制软件，在其他方面也有不少的应用，但在电气原理图和控制原理图方面，目前应用相对较少。目前应
tnt1314·2023-01-15 14:24

PID参数调节经验整理

PID的基本控制原理入下图所示，主要是用于闭环控制：通过理论输入与实际输出的反馈得出理论与实际的偏差
Delan188·2023-01-15 14:52

【自动驾驶】【零基础】基础自动驾驶控制算法笔记

25000字从理论到实践，全部零基础开始，一步一步完成自动驾驶车辆控制基础感谢：忠厚老实的老王下面是他的主页：忠厚老实的老王的个人空间_哔哩哔哩_bilibili目录第一讲绪论第二讲三个坐标系与运动学方程一、控制原理二
免费教学录影带·2023-01-14 09:53

模型预测控制与机器学习

文章目录一、模型预测控制原理及应用二、浅谈机器学习技术三、基于机器学习的模型预测控制四、总结其他最近几年，人工智能和机器学习受到了各行各业的热捧，已经不再是计算机科学系（CS）的“专利”，甚至连我这个传统的机械工程系
@LDL·2023-01-14 08:42

自动控制原理学习--奈奎斯特稳定判据

一、重点知识点汇总1.幅角原理对于复变函数函数是复变量s的单值函数，s可以在整个s平面上变化，对于其上的每一点，除n个有限极点外，函数都有唯一的一个值与之对应。的值域，也构成一个F(s)的复平面。s平面上的每一点，除极点之外，依照所给的函数关系，都将映射到平面上的响应点。其中s平面上的全部零点都将映射到平面上的原点；s平面上的极点都会映射到平面上的无限远点；其余s平面的普通点，都将映射到的有限非零
chen_nnn·2023-01-13 15:49

深度学习（1）多线程生成带标记的验证码数据集图片

线程过多会导致执行卡顿，速度甚至不如单线程，这时就需要控制线程数，在程序执行期间始终保持较高速度运行，利用队列+最大线程数限制可解决问题控制原理：创建max_thread个线程，判断queue队列中是否还有数据
穆栩萌霖·2023-01-12 18:48

用MATLAB仿真仿射队形变换(affine formation maneuver)

问题静态编队控制源代码如何仿真时变轨迹和队形变换轨迹生成时变leader控制律时变轨迹和队形变换源代码写在前面原论文标题：AffineFormationManeuverControlofMultiagentSystems.之前的文章讲了赵世钰的仿射编队控制原理
东南坼·2023-01-11 12:15

【论文笔记】仿射队形控制原理与stress matrix的构建

文章目录写在前面预备基础线性相关和仿射相关StressMatrixDistanceRigidityAffineFormationControl的实现AffineImage和StressMatrix的关系什么条件下StressMatrix可行如何构建StressMatrix奇异值分解的原理和应用特征值和特征向量奇异值分解常见应用写在前面原论文标题：AffineFormationManeuverCon
东南坼·2023-01-11 12:44
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