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控制原理
自动
控制原理
模拟卷5
自动
控制原理
模拟题五Question1液位自动控制系统原理示意图如下图所示,在任意情况下,希望液面高度ccc维持不变,说明系统工作原理并画出系统方块图。
FUXI_Willard
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2023-04-20 01:03
自动控制原理模拟试卷
自动控制原理
自动控制原理模拟题
mpc模型预测
控制原理
详解
mpc模型预测
控制原理
详解前言mpc算法步骤mpc算法推导前言本文是对mpc模型预测控制学习的记录,主要参照了DR_CAN老师的视频进行学习。视频专栏链接:DR_CAN老师mpc视频专栏。
ADi_hhh
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2023-04-19 19:05
算法
算法
其他
人工智能
机器学习
自动
控制原理
模拟卷4
自动
控制原理
模拟题四Question1仓库大门自动开闭控制系统原理图如下图所示,说明系统自动控制大门开闭的工作原理并画出系统方块图;解:当合上开门开关时,电位器桥式测量电路产生一个偏差电信号;此偏差电压经放大器放大后
FUXI_Willard
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2023-04-19 09:17
自动控制原理模拟试卷
自动控制原理
自动控制原理模拟题
【SpringSecurity系列2】基于SpringSecurity实现前后端分离无状态Rest API的权限
控制原理
分析
源码传送门:https://github.com/ningzuoxin/zxning-springsecurity-demos/tree/master/T01-springsecurity-stateless一、前言在上一篇,我们实现了基于SpringSecurity实现前后端分离无状态RestAPI的权限控制,在本篇我们将对其原理进行分析,从而加深对SpringSecurity的认识。二、原理分
zxning
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2023-04-19 09:44
计算机
控制原理
考试,计算机
控制原理
复习题(19页)-原创力文档
新建试卷20180629110657一、单选题(共48题,48分)1、已知偏差e(k),积分分离阈值B,以下正确的是()A当W>P时,采用PI控制*B、当|e(k)|>p时」采用pd控制.c、当W\时,采用PD控制D当肛)|却时,采用p[控制.2、已知离散系统脉冲传递函数为:G(Z)=(Z+0.5)/(Z-0.5+j0.5)A2,可知该系统是()A稳定的B、不稳定的C、中性稳定的以上答案都不对3、
阿拉丁的勺子
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2023-04-16 10:27
计算机控制原理考试
自动
控制原理
模拟卷1
自动
控制原理
模拟题一Question1已知机械系统和电网络如下图所示,求解两个系统的传递函数,并证明这两个系统是相似系统.解:【图a系统】由电网络原理图并根据复阻抗原理,可得系统传递函数为:Eo(s)Ei
FUXI_Willard
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2023-04-16 10:25
自动控制原理模拟试卷
自动控制原理
自动控制原理模拟题
深入理解计算机网络读书笔记(六)
6.1CSMA介质访问
控制原理
CSMA(载波侦听多路访问)又称LBT(ListenBeforeTalk,先听后说),先侦听要访问的介质,当发现介质忙时先避让一段时间,不发送数据
NJUST江波
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2023-04-16 03:31
【计算机网络】TCP拥塞控制、丢包重传机制与滑动窗口机制
文章目录TCP拥塞
控制原理
为什么拥塞期间,发送方会收到接收方的重复确认?
Michael_Good
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2023-04-15 04:09
计算机网络自顶向下方法
tcp/ip
计算机网络
网络
SimpleFOC移植STM32(八)—— 霍尔电机
目录说明一、霍尔电机1.1、电机的种类1.2、霍尔传感器1.3、SimpleFOC的霍尔电机
控制原理
二、电机驱动板1032.1、读取霍尔角度2.2、驱动霍尔电机M12.3、驱动霍尔电机M22.4、驱动双霍尔电机三
loop222
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2023-04-14 13:43
simpleFOC
stm32
单片机
嵌入式硬件
Mybatis(三)
1、mybatis中的连接池以及事务
控制原理
部分了解,应用部分会用mybatis中连接池使用及分析mybatis事务控制的分析2、mybatis基于XML配置的动态SQL语句使用会用即可mappers配置文件中的几个标签
芝士土豆泥儿
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2023-04-14 01:33
mybatis
java
spring
Homekit智能家居系列一智能触摸面板开关
触摸开关
控制原理
触摸开关我们把它理解为三部分构成:信号控制单元、开关单元、电器设备单元。智能开关面板有啥用?在智能家居普及之前,传统开关面板的双控、多控开关已经为生活提供了很多便利。
DOIT_SZ
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2023-04-14 00:39
智能硬件
智能家居
科技
Homekit智能家居DIY一智能触摸面板开关
触摸开关
控制原理
触摸开关我们把它理解为三部分构成:信号控制单元、开关单元、电器设备单元。智能开关面板有啥用?在智能家居普及之前,传统开关面板的双控、多控开关已经为生活提供了很多便利。
DOIT_SZ
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2023-04-14 00:09
智能硬件
嵌入式硬件
智能家居
WAF攻防-权限控制&代码免杀&异或运算&变量覆盖&混淆加密&传参
文章目录基础-脚本后门
控制原理
-代码解释原理-脚本后门查杀机制-函数&行为代码-脚本后门免杀变异-覆盖&传参代码-脚本后门免杀变异-异或&加密拓展-脚本后门脚本类型-JSP&ASPXwebshell检测平台
今天是 几 号
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2023-04-13 23:22
Cyber-Security
php
python
开发语言
waf
STM32CubeMx hal 驱动sg90舵机
一、舵机的
控制原理
舵机通过接收PWM信号,使其进入内部电路产生一个偏置电压,触发电机通过减速齿轮带动电位器移动,使电压差为零时,电机停转,从而达到伺服的效果。
长生君
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2023-04-13 19:03
arm
单片机
stm32
mcu
物联网
BCM系统组成及
控制原理
1输入控制由于负载能力、抗干扰能力等客观情况。许多信号量无法直接施加至MCU之上,须有适当的输入电路(Inputcircuit)将信号进行隔离、调理,方可安全可靠地传递给MCU。下面以开关信号和脉冲信号2种来分述。1)开关信号的输入。即将系统与电源正(+B)或者电源搭铁(GND)来判断是否存在开关动作。开关输入仅2种状态:接高电平与搭铁。如点火开关,开关接通,BCM接入信号为+B;而点火开关断开,
ManGo CHEN
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2023-04-13 07:03
汽车电子
单片机
fpga开发
嵌入式硬件
Zookeeper实现哨兵选举机制
上一篇>>Zookeeper示例之访问权限
控制原理
多个服务器在启动的时候,会在Zookeeper上创建相同的临时节点,谁能创建成果,谁就是主(因为主节点保证唯一)如果主服务器宕机后,会话链接也会失效,其他服务器又开始重新选举引入依赖
迦叶_金色的人生_荣耀而又辉煌
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2023-04-12 05:37
最通俗易懂的PID讲解(
控制原理
详解及作用分析)
目录一:PID的基本定义二:我们为什么要使用这个算法?三:P,I,D参数如何控制闭环?1.P值的作用2.D值的作用:3.I值的作用:四:程序前言:看了看很多大佬写的PID讲解很全面也很复杂,实在是不适合很多萌新入坑,所以想按自己的理解写一篇通俗易懂的PID算法讲解一:PID的基本定义PID,就是“比例(proportional)、积分(integral)、微分(derivative)”,是一种很常
憨猪在度假
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2023-04-11 15:15
PID算法
智能车
pid
嵌入式
人工智能
c语言
单片机
概率密度函数及其在信号方面的简单理解(中)频谱密度函数
概率密度函数及其在信号方面的简单理解(中)频谱密度函数(中)频谱密度函数傅里叶级数傅里叶变换参考文献后记上学期修了外学院的自动
控制原理
课,学习非线性控制系统的处理时用到了傅里叶级数,老师就让我稍稍讲下如何从傅里叶级数到傅里叶变换
余睿Lorin
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2023-04-11 12:29
线性代数
概率论
算法
matlab控制中的h2仿真,控制基础第三次实验——MatlabSimulink仿真实验(15页)-原创力文档...
MatlabSimulink仿真实验控制基础第三次实验——MatlabSimulink仿真实验PAGE/NUMPAGES控制基础第三次实验——MatlabSimulink仿真实验东南大学自动化学院《自动
控制原理
实验
weixin_39609354
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2023-04-09 21:36
matlab控制中的h2仿真
matlab 控制硬件,自动
控制原理
实验教程(硬件模拟与MATLAB仿真)
前言第1章MATLAB7.1与Simulink6.1入门基础1.1自动
控制原理
与系统仿真简述1.1.1自动
控制原理
模拟实验系统1.1.2控制系统仿真1.2控制系统MATLAB7.1环境简述1.2.1MATLAB7.1
仰望更高的人
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2023-04-09 21:36
matlab
控制硬件
matlab创新开放性实验,基于MATLAB 的自动
控制原理
实验仿真系统的设计
基于MATLAB的自动
控制原理
实验仿真系统的设计基于MATLAB的自动
控制原理
实验仿真系统的设计田晴,张茁(河北联合大学电气工程学院,河北唐山063000)摘要:MATLAB的图形用户界面(GUI)为基于对象的可视化编程
SIB驴
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2023-04-09 21:36
matlab创新开放性实验
10.13电流环闭环带宽的计算
于是上午就开始对要听的论文的内容大致看了看,顺便解决了我一直以来的疑惑:电流环闭环带宽的计算首先让我们直接进入正题:原文的内容大概就是这样,看到这儿的我想到了一个问题,究竟这个带宽到底是怎么得出来的呢,看来以前学的自动
控制原理
都就饭
Priscillaaaaa
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2023-04-09 02:14
【springcloud 微服务】Spring Cloud Alibaba整合Sentinel详解
springcloud-alibaba2.2.1引入相关依赖2.2.2修改配置文件2.2.3增加一个测试接口2.2.4接口测试三、sentinel流控规则使用3.1实时监控3.2簇点链路3.3流控规则概述3.3.1流量
控制原理
逆风飞翔的小叔
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2023-04-08 23:12
微服务架构与设计
sentinel流控规则
sentinel规则持久化
sentinel使用详解
自动
控制原理
MATLAB命令
1.动态系统数学模型1),传递函数:sys=tf(num,den)2),状态空间模型:sys=ss(A,B,C,D)3),多项式展开:[r,p,k]=residue(num,den)4),采用s的多项式的比来显示num/den:printsys(num,den,‘s’)传递函数→状态空间:[A,B,C,D]=tf2ss(num,den)状态空间→传递函数:[num,den]=ss2tf(A,B,C
空虚法师
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2023-04-08 06:07
自动控制原理
PCB设计的基本内容
但这一部分需要先计划好设计的元件尺寸型号,
控制原理
,连接引脚电路规划实际上这部分经常会听到的是封装和布线。封装
MAR-Sky
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2023-04-06 23:26
PCB设计个人感受
步进电机、伺服电机、舵机、无刷电机、有刷电机区别
question/37374664/answer/167299936目录什么是电机步进电机(无反馈)伺服电机(有反馈)舵机有刷电机工作原理无刷电机工作原理有刷电机与无刷电机调速方式的区别性能差异无刷电机
控制原理
什么是电机如何定义电机
行稳方能走远
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2023-04-06 13:45
Tools
自动驾驶
stm32
电机
硬件知识
防盗链
1、IP访问
控制原理
:IP地址在互联网上具有唯一性,通常客户端在请求过程中,IP地址保持不变,客户端向服务端(CDN节点)发起请求时,服务端可以明
TsengYUen
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2023-04-06 01:32
MPC模型预测
控制原理
和Matlab以及Python代码实现
MPC模型预测
控制原理
和代码一.介绍模型预测控制(MPC)原理简要解释一下最优控制最优控制的目标是在一定的约束条件下达到最优的系统表现,那么要让系统达到最优表现,一般是通过定义损失函数J,通过最小化损失函数
Dove_1234
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2023-04-05 12:22
##MPC
python
MPC
位置式与增量式PID原理
位置式与增量式PID原理介绍什么是PIDPID算法简单代码1.位置式PID2.增量式PIDreference介绍PID算法可以说是在自动
控制原理
中比较经典的一套算法,在现实生活中应用的比较广泛。
静思心远
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2023-04-05 11:21
S26:
控制
算法
python
KaiwuDB 事务并发控制介绍
1.事务并发
控制原理
概述1.1为什么要进行并发控制数据库是共享资源,通常有许多个事务同时在运行。当多个事务并发地存取数据库时就会产生同时读取或修改同一数据的情况。
KaiwuDB
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2023-04-04 15:07
数据库
分布式
database
并发
sql
分布式事务框架TX-LCN架构分析(六)
一、LCN分布式事务
控制原理
TX-LCN官网:http://www.txlcn.org/zh-cn/TX-LCN由两大模块组成:TM(TxManager)、TC(TxClient)。
Robin_3f63
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2023-04-04 01:14
触摸面板智能开关一Homekit智能家居
触摸开关
控制原理
触摸开关我们把它理解为三部分构成:信号控制单元、开关单元、电器设备单元。智能开关面板有啥用?在智能家居普及之前,传统开关面板的双控、多控开关已经为生活提供了很多便利。
DOIT_SZ
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2023-04-03 17:21
智能家居
科技
智能硬件
人工智能
spring boot 分布式事务解决方案
参考官方地址:https://github.com/codingapi/tx-lcn/wiki/TxManager%E5%90%AF%E5%8A%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E一.原理事务
控制原理
海棠Flower未眠
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2023-04-03 08:52
#
限流/分布式应用技术
分布式
mysql
java
武汉理工大学课程设计优秀报告_零极点对系统性能的影响分析
自动
控制原理
优秀开源报告---零极点对系统性能的影响分析要求完成的主要任务:(包括课程设计工作量及其技术要求以及说明书撰写等具体要求)当开环传递函数为G1(s)时,绘制系统的根轨迹和奈奎斯特曲线;当开环传递函数为
von van
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2023-04-03 06:26
控制原理
机器学习
控制器
自动
控制原理
简答题知识点
1.控制系统按照控制方式和策略可分为开环控制系统和闭环控制系统,它们的定义和优缺点:闭环系统:输出信号不仅仅受输入信号的控制,还受与输出信号成比例的反馈信号的控制,它的信号流图成闭环回路,又称反馈控制,输出信号受偏差量的控制。优点:精度高,抗干扰能力强;缺点:系统结构、设计和调试复杂,系统不稳定开环系统:输出信号只与输入信号有关。优点:系统结构和调试简单。缺点:抗干扰能力差2.控制系统按输入信号分
onlyzzr
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2023-04-03 06:54
华师复习笔记
线性代数
算法
东北大学自动
控制原理
简答题汇总
1.闭环控制系统的基本环节及作用:给定环节:设定被控制的给定值的装置比较环节:将所检测的的被控制量与给定量进行比较,确定两者之间的偏差量校正环节:将比较环节的输出量转化为标准信号放大环节:将偏差信号变换成适于控制执行机构工作的信号执行机构:直接作用于控制对象,使被控量达到所要求的数值被控对象或调节对象:指要进行控制的设备或过程检测装置或传感器:用来检测被控量,并将其转换为与给定量相同的物理量2.什
Big_Big_Dai
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2023-04-03 06:21
东北大学课程资料
学习方法
自动
控制原理
_卢京潮_线性系统的时域分析与校正_学习笔记
总目录:第一章自动控制的一般概念+第二章控制系统的数学模型学习笔记:https://blog.csdn.net/mahoon411/article/details/112555468第三章线性系统的时域分析与校正学习笔记:https://blog.csdn.net/mahoon411/article/details/112757589第四章根轨迹法学习笔记:https://blog.csdn.ne
吮指原味张
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2023-04-03 06:00
#
控制理论
自动控制
自动
控制原理
的100+道简答题
常见的建立数学模型的方法有哪几种?各有什么特点?有以下三种:(1)机理分析法:机理明确,应用面广,但需要对象特性清晰,(2)实验测试法:不需要对象特性清晰,只要有输入输出数据即可,但适用面受限,(3)以上两种方法的结合:通常是机理分析确定结构,实验测试法确定参数,发挥了各自的优点,克服了相应的缺点PD属于什么性质的校正?它具有什么特点?超前校正。可以提高系统的快速性,改善稳定性幅值裕度,相位裕度各
石去皿
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2023-04-03 05:28
单片机
机器学习
人工智能
python
考研复试-综合面试与难点记忆
事务的并发一致性问题三大范式数据模型三大模式游标E-R图等值连接与自然连接(不熟悉)数据库设计步骤(不熟悉)软件工程软件生命周期(不熟悉)软件过程模型测试计网TCP/IP物理层数据链路网络层传输层会话管理层应用层重新排版了网络原理数据链路的流量
控制原理
数据链路的介质访问控制中继器和集线器
dtupupup
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2023-04-01 18:42
计算机考研-复试
面试
【机器人控制架构】控制系统架构【控制流程图、控制算法】
系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、运动控制系统架构(参考一)1.控制框图2.
控制原理
(1)前向通道的
控制原理
(2
盒子君~
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2023-04-01 09:30
架构
自动驾驶
人工智能
【平衡车】PID
控制原理
到底如何理解?建议收藏!
即积分控制算法D算法,即微分控制算法PID总体的数学模型:基于单片机的PID控制算法:单片机中的PID算法的表达式:采样周期结语前言如何学习PID控制,最开始需要先抛开各种软硬件,单纯从数学上进行分析,弄懂底层的
控制原理
是什么
电科_银尘
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2023-04-01 05:14
#
平衡车
单片机
算法
考研复试-计算机网络速记知识点
OSi协议、TCP/IP协议**1.6端到端与点到点**1.7重点问题**2.第二章物理层2.1同步与异步,同步通信与异步通信**2.2频分复用、时分复用、波分复用、码分复用3.第三章数据链路层3.1流量
控制原理
dtupupup
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2023-03-30 07:38
计算机考研-复试
网络
智能触摸面板开关一Homekit智能家居
触摸开关
控制原理
触摸开关我们把它理解为三部分构成:信号控制单元、开关单元、电器设备单元。智能开关面板有啥用?在智能家居普及之前,传统开关面板的双控、多控开关已经为生活提供了很多便利。
DOIT_SZ
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2023-03-28 19:43
智能家居
科技
智能硬件
人工智能
iOS之cocoaPods发布产品详解
gemsPython:pip,easy_installNodejs:npmiOS:cocoaPodscocoaPods地址:https://cocoapods.orgcocoaPods的继承、下载、版本
控制原理
liyubao160
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2023-03-24 14:42
iOS/oc
智能家居创意DIY之智能触摸面板开关
触摸开关
控制原理
触摸开关我们把它理解为三部分构成:信号控制单元、开关单元、电器设备单元。智能开关面板有啥用?在智能家居普及之前,传统开关面板的双控、多控开关已经为生活提供了很多便利。
DOIT_SZ
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2023-03-24 00:32
智能家居
智能合约
二战提高100多分后的故事
2022考研一志愿上岸北京信息科技大学自动化学院智能控制方向,初始总分352排名第五,政治:65英语:69数二:95自动
控制原理
:123初试排名第五,总分相比于一战提升了100分不止。
李建勇
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2023-03-20 03:16
es 对并发操作的基本分析
1、图解es中在多线程并发的时候问题的思考image.png2、图解悲观锁和乐观锁在并发场景中的控制image.png3、图解partialupdate乐观锁并发
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心灵的震撼
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2023-03-12 12:26
利用Cookie劫持+HTML注入进行钓鱼攻击
会话劫持攻击一般涉及Web会话
控制原理
,其中最主要的是会话令牌管理。发现漏
墨痕诉清风
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2023-03-09 00:09
渗透实战记录
安全
web安全
(三)elasticsearch版本控制
文章目录一.版本
控制原理
1.1为什么要进行版本控制1.2悲观锁和乐观锁1.3内部版本控制和外部版本控制一.版本
控制原理
1.1为什么要进行版本控制为了保证数据再多线程操作下的准确性1.2悲观锁和乐观锁悲观锁
陌亡
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2023-02-06 22:54
ELK
ELK最新教程
elasticsearch
logstash
kibana
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神经网络pid
控制原理
框图,神经网络pid
控制原理
图
什么是PID调节器,并举例说明P、I、D的调节作用。PID调节器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,PID是以它的三种纠正算法而命名的。这三种算法都是用加法调整被控制的数值。而实际上这些加法运算大部分变成了减法运算因为被加数总是负值。以下是PID的调节作用举例:1.比例-来控制当前,误差值和一个负常数P(表示比例)相乘,然后和预定的值相加。P只是在控制器的输出和系统的误差成比例的时候成立。这
快乐的小蓝猫
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2023-02-06 12:00
神经网络
人工智能
深度学习
python
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