控制原理第5页

关于altium designer画原理图制pcb板的流程总结

；3.右击项目，保存项目二：1.设置图纸；其中左边“图纸明细表”即是原理图右下角注释表；中间的“可视”代表原理图一格的大小，“捕获”代表鼠标移动元器件每次移动的格数（捕获数值除以可视数值）快捷键控制原理图大小

学生哥-_-·2023-06-21 18:43

哈工大计算机网络课程传输层协议之：拥塞控制原理剖析

哈工大计算机网络课程传输层协议之：拥塞控制原理剖析文章目录哈工大计算机网络课程传输层协议之：拥塞控制原理剖析拥塞成因和代价：场景1拥塞成因和代价：场景2拥塞成因和代价：场景3如何进行拥塞控制拥塞控制的方法

JermeryBesian·2023-06-21 01:19

调查报告：运动控制中常用的控制算法

一．专家PID控制（1）专家PID控制原理：专家控制(ExpertControl)的实质是基于受控对象和控制规律的各种知识，并以智能的方式利用这些知识来设计控制器。利用专家经验来

泰坦尼伯·2023-06-16 03:48

【存储入门必读】存储基础知识

以下为精彩内容目录：第1章网络存储主要技术1.1NAS简介1.2SAN简介1.3SAN与NAS的区别1.4SCSI访问控制原理介绍1.5NAS实现类型对比：统一式、网关式和横向扩展式（Scale-out

ZHAICAN·2023-06-15 19:19

自动控制原理PID参数整定的Matlab实现

以一道题为例介绍调节PID控制器系数的方法，有：试凑法（Trial-and-ErrorMethod）、齐格勒-尼科尔斯校正规则（ZieglerandNicholsFirstMethod、ZieglerandNicholsSecondMethod），并在Matlab中进行仿真实验。这是出自《线性控制系统工程/LinearControlSystemsEngineering》的21.9题，要求设

Nya2233·2023-06-14 10:04

平衡小车制作——PID

PNGc语言的实现C语言.PNG参数整定P用于提高相应速度，I用于减小静差，D用于抑制震荡速度闭环控制速度闭环控制是根据单位时间获取的脉冲数测量电机速度信息，对目标值进行比较理论分析速度闭环.PNG直立控制原理直立环使用

三横一竖是我·2023-06-10 13:22

智能算法实现PID智能车控制系统

目录第一章绪论1.1智能车概述1.2智能PID研究现状1.3本文工作第二章PID控制简介第三章内模PID简介3.1内模PID控制第四章内模智能PID智能车控制系统设计4.1系统设计4.2内模控制原理第五章系统仿真及结果分析

洲洲不是州州·2023-06-09 11:37

kafka事务(伪事务)

事务要点知识Kafka的事务控制原理主要原理：开始事务-->发送一个ControlBatch消息（事务开始）提交事务-->发送一个ControlBatch消息（事务提交）放弃事务-->发送一个ControlBatch

华..·2023-06-09 02:10

【电机应用控制】——步进电机控制原理（四相五线/两相四线/细分驱动）&驱动器&梯形/S形加减速算法&直线/圆弧插补

目录一、步进电机简介二、步进电机控制原理1.四相五线2.两相四线3.细分驱动三、步进电机驱动器四、梯形加减速算法五、S形加减速算法六、直线插补七、圆弧插补八、步进电机闭环系统（位置闭环）总结前言声明：学习笔记来自

柯宝最帅·2023-06-08 21:16

《Oracle DBA 高可用、备份恢复与性能优化》目录

http://product.dangdang.com/23780007.html目录第1章RAC真应用集群1.1单实例数据库并发控制原理1.1.1并发访问的数据不一致问题1.1.2事务以及隔离级别1.1.3

新知图书·2023-06-07 19:53

Simulink 自动代码生成: 记录一次CLLC双向谐振变换器控制仿真到硬件实现过程

目录CLLC拓扑介绍控制原理仿真和硬件实现总结CLLC拓扑介绍双向谐振变换器主要应用在车载OBC系统，实现电能的正向和反向，也就是充电和放电。其结构完全对称。

卡洛斯伊·2023-04-21 11:33

AC7811-FOC无感控制代码详解

目录矢量控制原理矢量控制框图电流采样方式电流在整个控制过程中的传递采样关键点三电阻双电阻单电阻三者对比坐标变换dq轴电流的PI控制启动方式启动波形脉冲注入高频注入Startup预定位到指定角度PulseInject_apihfi_apiSpeedloopspeed_angleProtectorPhase_Over_Current_Check

Iron2222·2023-04-21 10:12

自动控制原理模拟卷3

自动控制原理模拟题三Question1已知控制系统结构图如下图所示，求控制系统的传递函数C(s)/R(s)C(s)/R(s)C(s)/R(s

FUXI_Willard·2023-04-21 00:03

滑模控制原理_串讲：控制理论：滑模 SMC理论

SMC理论可以理解为滑模的控制器理论，即它的输出量是间接或者直接作用于被控对象上的。对于被控对象来讲，假设有n个状态变量，系统状态和输出方程如下所示：（1）如果精确控制一个被控对象，我们需要进行闭环控制，我们假设是系统的反馈量，根据闭环控制的思想，控制目标值表示为。因此系统参考偏差（即构造的滑膜平面）可以表示为如下所示：（2）满足闭环控制的基本要求：系统被控量达到了给定值，系统参考偏差快速收敛为零

weixin_39606799·2023-04-20 17:14

【控制理论】滑模控制最强解析

xiaohejiaoyiya/article/details/90271529【控制理论】滑模控制最强解析置顶Y-box2019-05-1621:01:2040459收藏462分类专栏：控制理论文章标签：滑模控制原理分析有限时间收敛版权更新

TYINY·2023-04-20 17:14

滑模控制概述

滑模控制概述1.滑模控制概念2.滑模控制原理3.滑模控制设计步骤4.研究现状5.发展趋势5.1自适应滑模变结构控制5.2模糊滑模控制5.3神经网络与滑模控制的结合1.滑模控制概念滑模控制(SlidingModeControl

视若红雪·2023-04-20 17:43

自动控制原理分析工作原理以及方框图做题过程

自动控制原理分析工作原理以及方框图个人笔记本文目的学会看图分析自控系统工作原理并画出方框图先摆题控制系统的组成要能分析自控系统，得先知道自控系统的组成测量反馈元件——用以测量被控量并将其转换成与输入量同一物理量后

去吃饭了Ayo·2023-04-20 13:00

南航820自动控制原理高分分享

本篇经验为转载。随着社会的不断发展，各行业领域对于从业人员的学历要求越来越高，考取研究生也成为很多考生和家庭的刚需，因此近年来考研人数呈现爆炸性增长的态势，考研竞争越来越激烈！在这种形势下，独峰考研汇编整理了南京航空航天大学控制科学与工程考研经验、考研分数线、考研招生目录等重要信息，希望能够帮助更多考生实现成功考研的梦想！考研招生目录与考试科目①101思想政治理论②201英语一③301数学一④82

From zero to hero.·2023-04-20 02:08

大连理工大学网络教育学院2014年3月份计算机原理课程补考试卷,大连理工大学网络教育2014年3月份自动化控制原理考试模拟试B卷及答案.doc...

大连理工大学网络教育2014年3月份自动化控制原理考试模拟试B卷及答案大连理工大学网络教育学院2014年3月份《自动控制原理》课程考试模拟试卷考试形式：闭卷试卷类型：(B)，则当输入为时，系统的稳态误差为

weixin_39880666·2023-04-20 02:37

自动控制原理模拟卷5

自动控制原理模拟题五Question1液位自动控制系统原理示意图如下图所示，在任意情况下，希望液面高度ccc维持不变，说明系统工作原理并画出系统方块图。

FUXI_Willard·2023-04-20 01:03

mpc模型预测控制原理详解

mpc模型预测控制原理详解前言mpc算法步骤mpc算法推导前言本文是对mpc模型预测控制学习的记录，主要参照了DR_CAN老师的视频进行学习。视频专栏链接：DR_CAN老师mpc视频专栏。

ADi_hhh·2023-04-19 19:05

自动控制原理模拟卷4

自动控制原理模拟题四Question1仓库大门自动开闭控制系统原理图如下图所示，说明系统自动控制大门开闭的工作原理并画出系统方块图；解：当合上开门开关时，电位器桥式测量电路产生一个偏差电信号；此偏差电压经放大器放大后

FUXI_Willard·2023-04-19 09:17

【SpringSecurity系列2】基于SpringSecurity实现前后端分离无状态Rest API的权限控制原理分析

源码传送门：https://github.com/ningzuoxin/zxning-springsecurity-demos/tree/master/T01-springsecurity-stateless一、前言在上一篇，我们实现了基于SpringSecurity实现前后端分离无状态RestAPI的权限控制，在本篇我们将对其原理进行分析，从而加深对SpringSecurity的认识。二、原理分

zxning·2023-04-19 09:44

计算机控制原理考试,计算机控制原理复习题（19页）-原创力文档

新建试卷20180629110657一、单选题(共48题，48分)1、已知偏差e(k)，积分分离阈值B,以下正确的是()A当W>P时，采用PI控制*B、当|e(k)|>p时」采用pd控制.c、当W\时，采用PD控制D当肛)|却时，采用p［控制.2、已知离散系统脉冲传递函数为：G(Z)=(Z+0.5)/(Z-0.5+j0.5)A2，可知该系统是()A稳定的B、不稳定的C、中性稳定的以上答案都不对3、

阿拉丁的勺子·2023-04-16 10:27

自动控制原理模拟卷1

自动控制原理模拟题一Question1已知机械系统和电网络如下图所示，求解两个系统的传递函数，并证明这两个系统是相似系统.解：【图a系统】由电网络原理图并根据复阻抗原理，可得系统传递函数为：Eo(s)Ei

FUXI_Willard·2023-04-16 10:25

深入理解计算机网络读书笔记（六）

6.1CSMA介质访问控制原理CSMA（载波侦听多路访问）又称LBT（ListenBeforeTalk，先听后说），先侦听要访问的介质，当发现介质忙时先避让一段时间，不发送数据

NJUST江波·2023-04-16 03:31

【计算机网络】TCP拥塞控制、丢包重传机制与滑动窗口机制

文章目录TCP拥塞控制原理为什么拥塞期间，发送方会收到接收方的重复确认？

Michael_Good·2023-04-15 04:09

SimpleFOC移植STM32（八）—— 霍尔电机

目录说明一、霍尔电机1.1、电机的种类1.2、霍尔传感器1.3、SimpleFOC的霍尔电机控制原理二、电机驱动板1032.1、读取霍尔角度2.2、驱动霍尔电机M12.3、驱动霍尔电机M22.4、驱动双霍尔电机三

loop222·2023-04-14 13:43

Mybatis(三）

1、mybatis中的连接池以及事务控制原理部分了解，应用部分会用mybatis中连接池使用及分析mybatis事务控制的分析2、mybatis基于XML配置的动态SQL语句使用会用即可mappers配置文件中的几个标签

芝士土豆泥儿·2023-04-14 01:33

Homekit智能家居系列一智能触摸面板开关

触摸开关控制原理触摸开关我们把它理解为三部分构成：信号控制单元、开关单元、电器设备单元。智能开关面板有啥用？在智能家居普及之前，传统开关面板的双控、多控开关已经为生活提供了很多便利。

DOIT_SZ·2023-04-14 00:39

Homekit智能家居DIY一智能触摸面板开关

触摸开关控制原理触摸开关我们把它理解为三部分构成：信号控制单元、开关单元、电器设备单元。智能开关面板有啥用？在智能家居普及之前，传统开关面板的双控、多控开关已经为生活提供了很多便利。

DOIT_SZ·2023-04-14 00:09

WAF攻防-权限控制&代码免杀&异或运算&变量覆盖&混淆加密&传参

文章目录基础-脚本后门控制原理-代码解释原理-脚本后门查杀机制-函数&行为代码-脚本后门免杀变异-覆盖&传参代码-脚本后门免杀变异-异或&加密拓展-脚本后门脚本类型-JSP&ASPXwebshell检测平台

今天是几号·2023-04-13 23:22

STM32CubeMx hal 驱动sg90舵机

一、舵机的控制原理舵机通过接收PWM信号，使其进入内部电路产生一个偏置电压，触发电机通过减速齿轮带动电位器移动，使电压差为零时，电机停转，从而达到伺服的效果。

长生君·2023-04-13 19:03

BCM系统组成及控制原理

1输入控制由于负载能力、抗干扰能力等客观情况。许多信号量无法直接施加至MCU之上，须有适当的输入电路(Inputcircuit)将信号进行隔离、调理，方可安全可靠地传递给MCU。下面以开关信号和脉冲信号2种来分述。1)开关信号的输入。即将系统与电源正(+B)或者电源搭铁(GND)来判断是否存在开关动作。开关输入仅2种状态：接高电平与搭铁。如点火开关，开关接通，BCM接入信号为+B；而点火开关断开，

ManGo CHEN·2023-04-13 07:03

Zookeeper实现哨兵选举机制

上一篇>>Zookeeper示例之访问权限控制原理多个服务器在启动的时候，会在Zookeeper上创建相同的临时节点，谁能创建成果，谁就是主（因为主节点保证唯一）如果主服务器宕机后，会话链接也会失效，其他服务器又开始重新选举引入依赖

迦叶_金色的人生_荣耀而又辉煌·2023-04-12 05:37

最通俗易懂的PID讲解（控制原理详解及作用分析）

目录一：PID的基本定义二：我们为什么要使用这个算法？三：P，I，D参数如何控制闭环？1.P值的作用2.D值的作用：3.I值的作用：四：程序前言：看了看很多大佬写的PID讲解很全面也很复杂，实在是不适合很多萌新入坑，所以想按自己的理解写一篇通俗易懂的PID算法讲解一：PID的基本定义PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种很常

憨猪在度假·2023-04-11 15:15

概率密度函数及其在信号方面的简单理解（中）频谱密度函数

概率密度函数及其在信号方面的简单理解（中）频谱密度函数（中）频谱密度函数傅里叶级数傅里叶变换参考文献后记上学期修了外学院的自动控制原理课，学习非线性控制系统的处理时用到了傅里叶级数，老师就让我稍稍讲下如何从傅里叶级数到傅里叶变换

余睿Lorin·2023-04-11 12:29

matlab控制中的h2仿真,控制基础第三次实验——MatlabSimulink仿真实验（15页）-原创力文档...

MatlabSimulink仿真实验控制基础第三次实验——MatlabSimulink仿真实验PAGE/NUMPAGES控制基础第三次实验——MatlabSimulink仿真实验东南大学自动化学院《自动控制原理实验

weixin_39609354·2023-04-09 21:36

matlab 控制硬件,自动控制原理实验教程(硬件模拟与MATLAB仿真)

前言第1章MATLAB7.1与Simulink6.1入门基础1.1自动控制原理与系统仿真简述1.1.1自动控制原理模拟实验系统1.1.2控制系统仿真1.2控制系统MATLAB7.1环境简述1.2.1MATLAB7.1

仰望更高的人·2023-04-09 21:36

matlab创新开放性实验,基于MATLAB 的自动控制原理实验仿真系统的设计

基于MATLAB的自动控制原理实验仿真系统的设计基于MATLAB的自动控制原理实验仿真系统的设计田晴，张茁(河北联合大学电气工程学院，河北唐山063000)摘要：MATLAB的图形用户界面(GUI)为基于对象的可视化编程

SIB驴·2023-04-09 21:36

10.13电流环闭环带宽的计算

于是上午就开始对要听的论文的内容大致看了看，顺便解决了我一直以来的疑惑：电流环闭环带宽的计算首先让我们直接进入正题：原文的内容大概就是这样，看到这儿的我想到了一个问题，究竟这个带宽到底是怎么得出来的呢，看来以前学的自动控制原理都就饭

Priscillaaaaa·2023-04-09 02:14

【springcloud 微服务】Spring Cloud Alibaba整合Sentinel详解

springcloud-alibaba2.2.1引入相关依赖2.2.2修改配置文件2.2.3增加一个测试接口2.2.4接口测试三、sentinel流控规则使用3.1实时监控3.2簇点链路3.3流控规则概述3.3.1流量控制原理

逆风飞翔的小叔·2023-04-08 23:12

自动控制原理MATLAB命令

1.动态系统数学模型1),传递函数：sys=tf(num,den)2),状态空间模型：sys=ss(A,B,C,D)3),多项式展开：[r,p,k]=residue(num,den)4),采用s的多项式的比来显示num/den：printsys(num,den,‘s’)传递函数→状态空间：[A,B,C,D]=tf2ss(num,den)状态空间→传递函数：[num,den]=ss2tf(A,B,C

空虚法师·2023-04-08 06:07

PCB设计的基本内容

但这一部分需要先计划好设计的元件尺寸型号，控制原理，连接引脚电路规划实际上这部分经常会听到的是封装和布线。封装

MAR-Sky·2023-04-06 23:26

步进电机、伺服电机、舵机、无刷电机、有刷电机区别

question/37374664/answer/167299936目录什么是电机步进电机(无反馈)伺服电机(有反馈)舵机有刷电机工作原理无刷电机工作原理有刷电机与无刷电机调速方式的区别性能差异无刷电机控制原理什么是电机如何定义电机

行稳方能走远·2023-04-06 13:45

防盗链

1、IP访问控制原理：IP地址在互联网上具有唯一性，通常客户端在请求过程中，IP地址保持不变，客户端向服务端（CDN节点）发起请求时，服务端可以明

TsengYUen·2023-04-06 01:32

MPC模型预测控制原理和Matlab以及Python代码实现

MPC模型预测控制原理和代码一.介绍模型预测控制(MPC)原理简要解释一下最优控制最优控制的目标是在一定的约束条件下达到最优的系统表现，那么要让系统达到最优表现，一般是通过定义损失函数J，通过最小化损失函数

Dove_1234·2023-04-05 12:22

位置式与增量式PID原理

位置式与增量式PID原理介绍什么是PIDPID算法简单代码1.位置式PID2.增量式PIDreference介绍PID算法可以说是在自动控制原理中比较经典的一套算法，在现实生活中应用的比较广泛。

静思心远·2023-04-05 11:21

KaiwuDB 事务并发控制介绍

1.事务并发控制原理概述1.1为什么要进行并发控制数据库是共享资源，通常有许多个事务同时在运行。当多个事务并发地存取数据库时就会产生同时读取或修改同一数据的情况。

KaiwuDB·2023-04-04 15:07

分布式事务框架TX-LCN架构分析(六)

一、LCN分布式事务控制原理TX-LCN官网：http://www.txlcn.org/zh-cn/TX-LCN由两大模块组成：TM(TxManager)、TC(TxClient)。

Robin_3f63·2023-04-04 01:14

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