控制原理第2页

【51单片机系列】继电器使用

继电器控制原理图如下。继电器部分包括控制线圈和3个引脚，A引脚接电源，B引脚是常开节点，C引脚是常闭节点。

小地瓜重新去华容道工作·2024-01-17 07:00

PID横向控制和仿真实现

文章目录1.PID介绍2.PID横向控制原理3.算法和仿真实现1.PID介绍PID是一种常见的控制算法，全称为Proportional-Integral-Derivative，即比例-积分-微分控制器。

艰默·2024-01-15 09:10

树莓派+PCA9685+舵机控制：wiringPi实现

树莓派+PCA9685+舵机控制1舵机控制1.1舵机介绍淘宝直接搜索舵机，有90°180°270°360°舵机，通过PWM来进行控制，如下所示：1.2控制原理如下图所示：一个脉冲周期为20ms，高电平为脉冲宽度

一抹朝阳1·2024-01-15 09:06

基于Matlab和Simulink可视化水箱系统控制

本论文目的是设计可视化水箱系统控制，设计时充分利用了自动控制原理，过程控制以实现对水箱液位的控制。本设计主要内容有对水箱的实验曲线分析以及确定其特性，对MATLAB进行概

Q_1928499906·2024-01-13 22:31

【数据库】基于有效性确认的并发访问控制原理及调度流程，乐观无锁模式，冲突较少下的最优模型

使用有效性确认的并发控制专栏内容：手写数据库toadb本专栏主要介绍如何从零开发，开发的步骤，以及开发过程中的涉及的原理，遇到的问题等，让大家能跟上并且可以一起开发，让每个需要的人成为参与者。本专栏会定期更新，对应的代码也会定期更新，每个阶段的代码会打上tag，方便阶段学习。开源贡献：toadb开源库个人主页：我的主页管理社区：开源数据库座右铭：天行健，君子以自强不息；地势坤，君子以厚德载物.文章

韩楚风·2024-01-13 00:35

【STM32F103笔记】2、单片机中的HelloWorld——流水灯

在上一篇中我们已经搭建好了STM32开发环境，点亮了第一个LED灯，这一篇将从电路原理分析开始，对流水灯的控制原理，电路参数设计，STM32F103引脚与

Keep_moving_tzw·2024-01-11 20:23

LCD—液晶显示

本节主要介绍以下内容显示器简介液晶控制原理秉火3.2寸液晶屏简介使用FSMC模拟8080时序NORFLASH时序结构体FSMC初始化结构体一、显示器简介显示器属于计算机的I/O设备，即输入输出设备。

I am Supreme·2024-01-08 10:59

做题有感

比如做自动控制原理的复杂系统结构图的简化，移动比较点和引出点只是一个方法而已，简化控制原理图的方法，做题就不应该老是盯着如何把哪个引出点或者比较点移过来移过去的，而是要把目光放在如何把这个原理图化简上，

粽粽仔·2024-01-07 10:50

FSMC—扩展外部SRAM

一、SRAM控制原理STM32控制器芯片内部有一定大小的SRAM及FLASH作为内存和程序存储空间，但当程序较大，内存和程序空间不足时，就需要在STM32芯片的外部扩展存储器了。

I am Supreme·2024-01-07 08:16

【科普知识】什么是步进驱动器、驱动模式及驱动的方法？

电机控制原理图步进驱动器是一种能使步进电机运转的功率放大器，能把控制器发来的脉冲信号转化为驱动电流信号，从而控制步进电机的角位移，电机的转速与脉冲频率成正比，所以控制脉冲频率可以精确调速，控制脉冲数就可以精确定位

BB8=_=NiMotion·2024-01-06 07:03

CAN学习笔记-Ch01自动控制原理

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-Ch01自动控制原理1.开环系统与闭环系统Open/ClosedLoopSystem1.1EG1:烧水与控温水壶1.2EG2:蓄水与最终水位

LiongLoure·2024-01-03 15:57

CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-10奈奎斯特稳定性判据-Nyquist Stability Criterion

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-10奈奎斯特稳定性判据-NyquistStabilityCriterionCauchy’sArgumentPriciple

LiongLoure·2024-01-03 15:57

MVCC 并发控制原理-源码解析（非常详细）

基础概念并发事务带来的问题1）脏读：一个事务读取到另一个事务更新但还未提交的数据，如果另一个事务出现回滚或者进一步更新，则会出现问题。2）不可重复读：在一个事务中两次次读取同一个数据时，由于在两次读取之间，另一个事务修改了该数据，所以出现两次读取的结果不一致。3）幻读：在一个事务中使用相同的SQL两次读取，第二次读取到了其他事务新插入的行。要解决这些并发事务带来的问题，一个比较简单粗暴的方法是加锁

show @@camellia·2024-01-03 13:59

CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-7Lead Compensator超前补偿器（调节根轨迹）

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-7LeadCompensator超前补偿器（调节根轨迹）1.PlotRootlocus绘制根轨迹2.SystemPerformance

LiongLoure·2024-01-03 11:45

CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-8Lag Compensator滞后补偿器

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-8LagCompensator滞后补偿器从稳态误差入手（steadystateError）误差Error：E(s)=

LiongLoure·2024-01-03 11:43

CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-9PID控制器

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-9PID控制器）P——ProportionalI——IntegralD——Derivative当前误差/过去误差/误差的变化趋势

LiongLoure·2024-01-03 11:43

CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-6根轨迹Root locus

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-6根轨迹Rootlocus1.根的作用2.手绘技巧3.分离点/汇合点&根轨迹的几何性质1.根的作用G(s)=s+3s2

LiongLoure·2023-12-30 12:30

模糊-神经网络控制原理与工程应用(绪论)

模糊—神经网络控制原理与工程应用绪论模糊和确定系统在客观世界中，系统可分为确定性系统和模糊性系统，前者可用精确数学模型加以描述，而后者则不能。

FakeOccupational·2023-12-29 02:41

晶闸管调压电路的matlab仿真,基于SIMULINK晶闸管调压电路仿真及分析.doc

仿真结果不仅验证了晶闸管的调压控制原理与方法，而且也证实了采用谐波消除回路之后，晶闸管调压电路能够满足国标对总谐波畸变率的要求。关键词：晶闸管；调压电路；SIMULINK；谐波消除中图分

WZWTWT·2023-12-28 06:57

stm32f1的一个定时器多路pwm控制舵机

控制原理：定时器配置：将定时器设置为PWM模式，并设置输出比较通道的数量，以及每个通道的输出比较值（对应占空比）。同时设置定时器的频率，用来控制舵机的转速。

三马分享家·2023-12-28 02:46

好强大的仿生机械，这才是真正的黑科技！

全世界只有3.14%的人关注了数据与算法之美仿生机械就是模仿生物的形态、结构和控制原理设计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械。

数据与算法之美·2023-12-24 15:58

CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-1开环系统与闭环系统Open/Closed Loop System

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-1开环系统与闭环系统Open/ClosedLoopSystemEG1:烧水与控温水壶EG2:蓄水与最终水位闭环控制系统

LiongLoure·2023-12-23 23:30

CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-2稳定性分析Stability

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-2稳定性分析Stability0.序言1.稳定的分类2.稳定的对象3.稳定的系统4.系统稳定性的讨论5.补充内容——

LiongLoure·2023-12-23 23:30

【openGauss/MogDB列存表的delta表测试】

CU间和CU内的可见性由对应的CUDESE表（astore表）决定，因此其可见性和并发控制原理与行存储astore基本相同。对于cstore表的单条插入以及更新操作，提供与每个cstore表对应的

小怪兽ysl·2023-12-23 19:38

计算机基础知识

发展理论计算机出现的目的，用于军事领域的科学计算（主要用于解决战争）在计算机中0代表假，1代表真；图灵英国人是计算机科学之父，人工智能之父，计算机最高奖——图灵奖冯诺依曼美籍匈牙利人，提出了“存储程序”控制原理

Y木子李·2023-12-18 09:42

Jetson nano 系列之8—jetson nano的PWM驱动

jetsonnano的PWM驱动1.硬件介绍1.1Jetsonnano的I2C引脚1.2接线1.2.1jetsonnano与PCA9685芯片的连接1.2.2PCA9685芯片与控制设备的连接1.3DS3115舵机控制原理

外卖猿·2023-12-18 06:17

ARM开发

ARM课程介绍课程特点ARM开发-->Linux移植-->驱动开发前后联系：ARM和系统移植为驱动开发学习做准备工作所需知识：C语言基础及STM32需要的硬件知识课程要求目标：学习程序运行原理、硬件的控制原理会看原理图

满山的猴子我的腚最红·2023-12-16 16:28

WaitGroup并发控制原理及底层源码实现

WaitGroup并发控制原理及底层源码实现1.1实现原理1.2底层源码typeWaitGroupstruct{noCopynoCopy//64-bitvalue:high32bitsarecounter

lisus2007·2023-12-15 13:41

双极性SPWM调制

UPS电压稳压控制原理框图（以A相为例）如下：慢环稳压算法采用增量式PI控制器，一周期计算控制量一次，三相独立控制。

jacklood·2023-12-15 08:04

CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-3燃烧卡路里-系统分析实例

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-3燃烧卡路里-系统分析实例1.数学模型2.比例控制ProprotionalControl1.数学模型2.比例控制ProprotionalControl

LiongLoure·2023-12-14 13:38

【PID学习笔记 2 】控制系统基础之一

一、自动控制理论发展简史首先，我们把自动控制原理发展的历史给大家简要的说明一下，因为我们做控制方面工作的，了解一下咱们控制理论的发展是很有必要的。控制

MJY@二进制·2023-12-06 15:58

分布式驱动电动汽车定速巡航控制

本篇文章我们来做一个简单的定速巡航控制，其主要的控制原理是用驱动电机提供驱动力矩，通过控制器得到期望输入转矩Ti，经由电

Mr. 邹·2023-12-05 19:08

一文解析数据库系统并发控制原理

数据库访问是通过事务完成的，首先我们搞清楚什么是事务？被视为整体的一组工作这组工作要么完全完成，要么全部不完成，不存在部分完成情况真实生活中以转账说明事务：第一步，从账户A中减去X元金额；第二步，将X元金额存入账户B这些多步操作必须全部完整完成，不能半途而废。数据库事务的工作方式与此相同。他们能保证，无论发生什么事情，数据的操作处理都被看成是原子的（你永远不会看到“转变一半”的情况）。原子性是DB

风平浪静如码·2023-12-02 21:46

AD7606数据采集模块使用方法

由于AD7606没有内部的寄存器，需要直接利用引脚配置ADC的模式，所以AD7606的控制原理也是很简单，但是需要占用的I/O口的资源很多。

嗯哼丶是你呀·2023-12-02 16:24

ADRC自抗扰控制原理

这里写目录标题TD跟踪微分器ESONLSEF后续把公式的核心原理分析一下参考链接：ADRC自抗扰控制，有手就行ADRC是升级版的PID，由TD（跟踪微分器），ESO（扩张状态观测器），NLSEF（非线性控制律）。其中TD主要是为了防止目标值突变而安排的过渡过程，ADRC的灵魂在于ESO，NLSEF则是改良PID直接线性加权（输出=比例+积分+微分）而引进的非线性控制律，使其更符合非线性系统。TD跟

白云千载尽·2023-12-02 16:26

电机控制入门——学习路线规划以及学习书籍推荐

https://zhuanlan.zhihu.com/p/231322308电力拖动自动控制系统——运动控制系统1.电机控制系统组成框图2.学习路线学习电机控制要知道自己的基础怎么样，如果学生时代的自动控制原理

吮指原味张·2023-11-30 04:56

《自动控制原理》- 离散控制系统一章笔记

《自动控制原理》-离散控制系统一章笔记《自动控制原理》-离散控制系统一章笔记在本科学习到《自动控制原理》一章时，对其中的某些概念不够清晰，现在记录如下:一些省略1.离散控制系统包括采样控制系统和数字控制系统

北海不咸鱼·2023-11-28 15:24

GPIO的使用--操作PF09 PF10 PF08实现呼吸灯、跑马灯、警报闪烁灯

先来个呼吸灯演示呼吸灯目录一、GPIO的介绍1.含义2.控制原理3.控制流程二、LED控制1.呼吸灯操作代码烧录结果2.蜂鸣器+红绿灯交替操作代码3.红绿灯交替闪烁操作代码一、GPIO的介绍1.含义GPIO

八月正好an·2023-11-28 14:34

【HTML5+CSS3+JavaScript(ES6)】CSS篇

3.6子字符串匹配选择器3.7伪类选择器3.8交集选择器和并集选择器3.9后代选择器3.10子代选择器3.11兄弟选择器4样式4.1行内样式4.2内部样式4.3外部样式5选择器优先级5.1从层叠来理解样式控制原理

开五档的蒙奇·2023-11-28 03:18

数据库系统并发控制原理

数据库访问是通过事务完成的，首先我们搞清楚什么是事务？被视为整体的一组工作这组工作要么完全完成，要么全部不完成，不存在部分完成情况真实生活中以转账说明事务：第一步，从账户A中减去X元金额；第二步，将X元金额存入账户B这些多步操作必须全部完整完成，不能半途而废。数据库事务的工作方式与此相同。他们能保证，无论发生什么事情，数据的操作处理都被看成是原子的（你永远不会看到“转变一半”的情况）。原子性是DB

Python阿南·2023-11-27 01:58

【计网面向连接的传输TCP】中科大笔记（十二）

的特性1.1拓展：全双工、单工、半双工通信2TCP报文段结构3TCP如何实现RDT4TCP流量控制4.1题外话：算法感悟5TCP连接3次握手、断开连接4次握手5.1连接5.2断开连接6拥塞控制6.1拥塞控制原理

海码007·2023-11-26 22:07

lv11 嵌入式开发 FS4412开发环境搭建 8

开发板硬件资源介绍2初始原理图3交叉开发环境搭建3.1在ubuntu下安装交叉编译工具链3.2在windows下安装SecureCRT3.3在windows下安装USB转串口驱动3.4下载测试程序4硬件控制原理

4IOT·2023-11-25 16:12

智能算法实现PID智能车控制系统

智能车控制系统)摘要关键词第一章绪论1.1智能车概述1.2智能PID研究现状1.3本文工作第二章PID控制简介第三章内模PID简介3.1内模PID控制第四章内模智能PID智能车控制系统设计4.1系统设计4.2内模控制原理第五章系统仿真及结果分析

洲洲不是州州·2023-11-23 05:14

protues 51单片机交通灯仿真

3、控制原理采用51单片机的I/O口P0.0~P0.5来实现东西南北方向的LED灯的控制；P1口用于作为数

程先生w·2023-11-23 02:01

控制原理 | PID控制的三个参数如何影响控制效果？(附参数整定方法)

目录0专栏介绍1PID控制基本原理2比例控制的作用3积分控制的作用4微分控制的作用5参数整定方法5.1经验法5.2临界比例度法5.3衰减曲线法0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlann

Mr.Winter`·2023-11-20 13:03

【自动控制原理】以弹簧振动系统（典型二阶系统）为例理解系统微分方程与传递函数、控制框图的关系，闭环极点与稳定性的关系

对于自动控制原理这门课程同样如此。言归正传，对于自动控制系统的作用，我们以一个常见的例子“加热水”进行解释，如图1所示。图1水温调节系统假设我们需要通过调节阀门（控制器输出）控制水管流出的水达

starry logic·2023-11-18 19:42

电机应用-无刷直流电机

目录无刷直流电机KV值工作原理直流无刷电机驱动设计与分析霍尔传感器模式野火无刷电机驱动板直流无刷电机控制实现速度控制原理定时器8配置定时器TIM5配置定时器相关函数电机初始化及调用函数测试环节直流无刷驱动板温度电压采集硬件接线

Couvrir洪荒猛兽·2023-11-15 18:44

分布式系统并发请求限流平台Sentinel功能特性调研-原理分析总结（下篇）

关键词：限流；熔断；自适应保护；Sentinel；流量控制4.流量控制原理分析见图40，在Sentienl中主要通过责任链

架构成长指南·2023-11-14 21:02

自动控制原理：如何用折线式伯德图计算截止频率？

在自动控制原理课程中，利用折线式伯德图计算截止频率是很常见的题型，下面介绍两种做法。

百把人·2023-11-14 04:11

世微 dc-dc同步降压 IC AP3466 车载充电器适配器恒压源电源驱动

AP3466采用电流模式的环路控制原理，实现了快速的动态响应。AP3466工作开关频率为130kHz，具有良好的EMI特性。AP3466内置线电压补偿，可通过调节FB

sw18923706103·2023-11-14 04:32

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