控制原理

模糊-神经网络控制 原理与工程应用(绪论)

模糊—神经网络控制原理与工程应用绪论模糊和确定系统在客观世界中，系统可分为确定性系统和模糊性系统，前者可用精确数学模型加以描述，而后者则不能。
FakeOccupational·2023-12-29 02:41

晶闸管调压电路的matlab仿真,基于SIMULINK晶闸管调压电路仿真及分析.doc

仿真结果不仅验证了晶闸管的调压控制原理与方法，而且也证实了采用谐波消除回路之后，晶闸管调压电路能够满足国标对总谐波畸变率的要求。关键词：晶闸管；调压电路；SIMULINK；谐波消除中图分
WZWTWT·2023-12-28 06:57

stm32f1的一个定时器多路pwm控制舵机

控制原理：定时器配置：将定时器设置为PWM模式，并设置输出比较通道的数量，以及每个通道的输出比较值（对应占空比）。同时设置定时器的频率，用来控制舵机的转速。
三马分享家·2023-12-28 02:46

好强大的仿生机械，这才是真正的黑科技！

全世界只有3.14%的人关注了数据与算法之美仿生机械就是模仿生物的形态、结构和控制原理设计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械。
数据与算法之美·2023-12-24 15:58

CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-1开环系统与闭环系统Open/Closed Loop System

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-1开环系统与闭环系统Open/ClosedLoopSystemEG1:烧水与控温水壶EG2:蓄水与最终水位闭环控制系统
LiongLoure·2023-12-23 23:30

CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-2稳定性分析Stability

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-2稳定性分析Stability0.序言1.稳定的分类2.稳定的对象3.稳定的系统4.系统稳定性的讨论5.补充内容——
LiongLoure·2023-12-23 23:30

【openGauss/MogDB列存表的delta表测试】

CU间和CU内的可见性由对应的CUDESE表（astore表）决定，因此其可见性和并发控制原理与行存储astore基本相同。对于cstore表的单条插入以及更新操作，提供与每个cstore表对应的
小怪兽ysl·2023-12-23 19:38

计算机基础知识

发展理论计算机出现的目的，用于军事领域的科学计算（主要用于解决战争）在计算机中0代表假，1代表真；图灵英国人是计算机科学之父，人工智能之父，计算机最高奖——图灵奖冯诺依曼美籍匈牙利人，提出了“存储程序”控制原理
Y木子李·2023-12-18 09:42

Jetson nano 系列之8—jetson nano的PWM驱动

jetsonnano的PWM驱动1.硬件介绍1.1Jetsonnano的I2C引脚1.2接线1.2.1jetsonnano与PCA9685芯片的连接1.2.2PCA9685芯片与控制设备的连接1.3DS3115舵机控制原理
外卖猿·2023-12-18 06:17

ARM开发

ARM课程介绍课程特点ARM开发-->Linux移植-->驱动开发前后联系：ARM和系统移植为驱动开发学习做准备工作所需知识：C语言基础及STM32需要的硬件知识课程要求目标：学习程序运行原理、硬件的控制原理会看原理图
满山的猴子我的腚最红·2023-12-16 16:28

WaitGroup并发控制原理及底层源码实现

WaitGroup并发控制原理及底层源码实现1.1实现原理1.2底层源码typeWaitGroupstruct{noCopynoCopy//64-bitvalue:high32bitsarecounter
lisus2007·2023-12-15 13:41

双极性SPWM调制

UPS电压稳压控制原理框图（以A相为例）如下：慢环稳压算法采用增量式PI控制器，一周期计算控制量一次，三相独立控制。
jacklood·2023-12-15 08:04

CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-3燃烧卡路里-系统分析实例

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-3燃烧卡路里-系统分析实例1.数学模型2.比例控制ProprotionalControl1.数学模型2.比例控制ProprotionalControl
LiongLoure·2023-12-14 13:38

【PID学习笔记 2 】控制系统基础之一

一、自动控制理论发展简史首先，我们把自动控制原理发展的历史给大家简要的说明一下，因为我们做控制方面工作的，了解一下咱们控制理论的发展是很有必要的。控制
MJY@二进制·2023-12-06 15:58

分布式驱动电动汽车定速巡航控制

本篇文章我们来做一个简单的定速巡航控制，其主要的控制原理是用驱动电机提供驱动力矩，通过控制器得到期望输入转矩Ti，经由电
Mr. 邹·2023-12-05 19:08

一文解析数据库系统并发控制原理

数据库访问是通过事务完成的，首先我们搞清楚什么是事务？被视为整体的一组工作这组工作要么完全完成，要么全部不完成，不存在部分完成情况真实生活中以转账说明事务：第一步，从账户A中减去X元金额；第二步，将X元金额存入账户B这些多步操作必须全部完整完成，不能半途而废。数据库事务的工作方式与此相同。他们能保证，无论发生什么事情，数据的操作处理都被看成是原子的（你永远不会看到“转变一半”的情况）。原子性是DB
风平浪静如码·2023-12-02 21:46

AD7606数据采集模块使用方法

由于AD7606没有内部的寄存器，需要直接利用引脚配置ADC的模式，所以AD7606的控制原理也是很简单，但是需要占用的I/O口的资源很多。
嗯哼丶是你呀·2023-12-02 16:24

ADRC自抗扰控制原理

这里写目录标题TD跟踪微分器ESONLSEF后续把公式的核心原理分析一下参考链接：ADRC自抗扰控制，有手就行ADRC是升级版的PID，由TD（跟踪微分器），ESO（扩张状态观测器），NLSEF（非线性控制律）。其中TD主要是为了防止目标值突变而安排的过渡过程，ADRC的灵魂在于ESO，NLSEF则是改良PID直接线性加权（输出=比例+积分+微分）而引进的非线性控制律，使其更符合非线性系统。TD跟
白云千载尽·2023-12-02 16:26

电机控制入门——学习路线规划以及学习书籍推荐

https://zhuanlan.zhihu.com/p/231322308电力拖动自动控制系统——运动控制系统1.电机控制系统组成框图2.学习路线学习电机控制要知道自己的基础怎么样，如果学生时代的自动控制原理
吮指原味张·2023-11-30 04:56

《自动控制原理》- 离散控制系统一章笔记

《自动控制原理》-离散控制系统一章笔记《自动控制原理》-离散控制系统一章笔记在本科学习到《自动控制原理》一章时，对其中的某些概念不够清晰，现在记录如下:一些省略1.离散控制系统包括采样控制系统和数字控制系统
北海不咸鱼·2023-11-28 15:24

GPIO的使用--操作PF09 PF10 PF08实现呼吸灯、跑马灯、警报闪烁灯

先来个呼吸灯演示呼吸灯目录一、GPIO的介绍1.含义2.控制原理3.控制流程二、LED控制1.呼吸灯操作代码烧录结果2.蜂鸣器+红绿灯交替操作代码3.红绿灯交替闪烁操作代码一、GPIO的介绍1.含义GPIO
八月正好an·2023-11-28 14:34

【HTML5+CSS3+JavaScript(ES6)】CSS篇

3.6子字符串匹配选择器3.7伪类选择器3.8交集选择器和并集选择器3.9后代选择器3.10子代选择器3.11兄弟选择器4样式4.1行内样式4.2内部样式4.3外部样式5选择器优先级5.1从层叠来理解样式控制原理
开五档的蒙奇·2023-11-28 03:18

数据库系统并发控制原理

数据库访问是通过事务完成的，首先我们搞清楚什么是事务？被视为整体的一组工作这组工作要么完全完成，要么全部不完成，不存在部分完成情况真实生活中以转账说明事务：第一步，从账户A中减去X元金额；第二步，将X元金额存入账户B这些多步操作必须全部完整完成，不能半途而废。数据库事务的工作方式与此相同。他们能保证，无论发生什么事情，数据的操作处理都被看成是原子的（你永远不会看到“转变一半”的情况）。原子性是DB
Python阿南·2023-11-27 01:58

【计网 面向连接的传输TCP】 中科大笔记 （十 二）

的特性1.1拓展：全双工、单工、半双工通信2TCP报文段结构3TCP如何实现RDT4TCP流量控制4.1题外话：算法感悟5TCP连接3次握手、断开连接4次握手5.1连接5.2断开连接6拥塞控制6.1拥塞控制原理
海码007·2023-11-26 22:07

lv11 嵌入式开发 FS4412开发环境搭建 8

开发板硬件资源介绍2初始原理图3交叉开发环境搭建3.1在ubuntu下安装交叉编译工具链3.2在windows下安装SecureCRT3.3在windows下安装USB转串口驱动3.4下载测试程序4硬件控制原理
4IOT·2023-11-25 16:12

智能算法实现PID智能车控制系统

智能车控制系统)摘要关键词第一章绪论1.1智能车概述1.2智能PID研究现状1.3本文工作第二章PID控制简介第三章内模PID简介3.1内模PID控制第四章内模智能PID智能车控制系统设计4.1系统设计4.2内模控制原理第五章系统仿真及结果分析
洲洲不是州州·2023-11-23 05:14

protues 51单片机交通灯仿真

3、控制原理采用51单片机的I/O口P0.0~P0.5来实现东西南北方向的LED灯的控制；P1口用于作为数
程先生w·2023-11-23 02:01

控制原理 | PID控制的三个参数如何影响控制效果？(附参数整定方法)

目录0专栏介绍1PID控制基本原理2比例控制的作用3积分控制的作用4微分控制的作用5参数整定方法5.1经验法5.2临界比例度法5.3衰减曲线法0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlann
Mr.Winter`·2023-11-20 13:03

【自动控制原理】以弹簧振动系统（典型二阶系统）为例理解系统微分方程与传递函数、控制框图的关系，闭环极点与稳定性的关系

对于自动控制原理这门课程同样如此。  言归正传，对于自动控制系统的作用，我们以一个常见的例子“加热水”进行解释，如图1所示。图1水温调节系统假设我们需要通过调节阀门（控制器输出）控制水管流出的水达
starry logic·2023-11-18 19:42

电机应用-无刷直流电机

目录无刷直流电机KV值工作原理直流无刷电机驱动设计与分析霍尔传感器模式野火无刷电机驱动板直流无刷电机控制实现速度控制原理定时器8配置定时器TIM5配置定时器相关函数电机初始化及调用函数测试环节直流无刷驱动板温度电压采集硬件接线
Couvrir洪荒猛兽·2023-11-15 18:44

分布式系统并发请求限流平台Sentinel功能特性调研-原理分析总结（下篇）

关键词：限流；熔断；自适应保护；Sentinel；流量控制4.流量控制原理分析见图40，在Sentienl中主要通过责任链
架构成长指南·2023-11-14 21:02

自动控制原理：如何用折线式伯德图计算截止频率？

在自动控制原理课程中，利用折线式伯德图计算截止频率是很常见的题型，下面介绍两种做法。
百把人·2023-11-14 04:11

世微 dc-dc同步降压 IC AP3466 车载充电器适配器恒压源 电源驱动

AP3466采用电流模式的环路控制原理，实现了快速的动态响应。AP3466工作开关频率为130kHz，具有良好的EMI特性。AP3466内置线电压补偿，可通过调节FB
sw18923706103·2023-11-14 04:32

c语言单片机程序设计例,51单片机C语言程序设计经典实例(第2版)

3Proteus80仿真软件的使用项目二C51程序设计语言基础任务1C51程序组成的识读任务2运算符和表达式任务3程序结构及流程控制任务4数组与指针任务5函数与编译预处理项目三LED灯光设计任务1LED控制原理任务
LearningandStudy·2023-11-13 11:15

MOS管的工作原理以及设计理念

它们都是有三个管脚，作用都是开关作用，控制原理都是应用电容的特性，区别之处在于N和P型的电流方向相反。
逐梦之程·2023-11-11 22:56

比较PID控制和神经网络控制在机器人臂上的应用

本文将比较PID控制和神经网络控制在机器人臂控制方面的应用，包括控制原理、优缺点以及在不同场景下的适用性。机器人臂的控制一直是自动化领域中研究的热点之一。
嵌入式杂谈·2023-11-11 05:42

cousera Aerial Robotics 无人飞行器 笔记1

第一周综述写在前面这个暑假花了大概整整一周时间拿到了课程的证书，本课程主要内容是四旋翼的系统设计和控制，本课程对于运动学和动力学的数学推导有着比较详细的介绍，并在编程作业中对四旋翼的控制和路径规划进行了仿真，前置课程主要是自动控制原理和理论力学
lzyuuuu·2023-11-09 20:27

电机应用-舵机

目录舵机分类结构工作原理控制原理参数舵机基本控制实验（MG996R舵机）MG996R舵机规格硬件电路TIM4配置测试环节舵机分类按照舵机的控制电路分类：模拟舵机和数字舵机。
Couvrir洪荒猛兽·2023-11-09 12:14

面试-计算机网络2-传输层

TCP是如何保证有效传输以及拥塞控制原理？连接管理数据包校验：校验和应答机制（序列号、确认号）超时重传流量控制拥塞控制保活计时器的作用？TCP使用的四种计时器？TCP报文？谈谈
LXMXHJ·2023-11-08 06:17

自适应控制

1.1什么是自适应控制首先说一下什么是控制，在自动控制原理中描述过，就是被控对象按照控制者的意愿行事，实现控制者的愿望。
赛亚超·2023-11-06 21:10

【计算机网络笔记】传输层——拥塞控制原理与解决方法

系列文章目录什么是计算机网络？什么是网络协议？计算机网络的结构数据交换之电路交换数据交换之报文交换和分组交换分组交换vs电路交换计算机网络性能（1）——速率、带宽、延迟计算机网络性能（2）——时延带宽积、丢包率、吞吐量/率计算机网络体系结构概念OSI参考模型基本概念OSI参考模型中非端-端层（物理层、数据链路层、网络层）功能介绍OSI参考模型中端-端层（传输层、会话层、表示层、应用层）功能介绍TC
不怕娜·2023-11-06 07:27

自动控制原理答案

题目现有一个单位反馈系统的开环传递函数为试对该系统进行以下分析。1.基础分析计算该系统的闭环传递函数。2.稳定性分析2.1使用劳斯判据分析该系统的稳定性2.2使用MATLAB编程，计算该系统有关于稳定性分析的零、极点，分析其稳定性。3.暂态性能分析3.1使用MATLAB编程，绘制该系统的单位脉冲响应、单位阶跃响应、单位斜坡响应、单位抛物线响应。4.稳态性能分析4.1计算该系统的稳态位置误差系数、稳
dogRuning·2023-11-06 00:13

【自动控制原理】时域分析法：一阶、二阶、高阶系统的时间响应及动态性能

文章目录第3章时域分析法3.1基本概念3.1.1典型输入信号3.1.2系统动态性能指标3.2一阶系统的时间响应及动态性能一阶系统的标准形式（尾1标准型）3.2.1一阶惯性环节的单位阶跃响应3.2.2一阶惯性环节的单位速度响应3.2.3一阶惯性环节的单位脉冲响应3.2.4线性定常系统时间响应的性质3.3二阶系统的时间响应及动态性能二阶系统基本概念临界阻尼、过阻尼系统零阻尼系统欠阻尼系统3.4高阶系统
QomolangmaH·2023-11-05 09:58

控制理论学习书单

【适用人群】适用于打算从事控制理论研究和应用的工程相关人士【具体推荐】系统学与基本控制第一本，反馈控制原理、或者国内的自动控制原理适用于初学控制理论
systemcontrol·2023-11-04 18:27

IPM是如何控制三相电机的

IPM控制原理怎么验证IPM是否损坏IPM的PCB设计IPM厂家和参数选型（老司机）IPM模块是什么？
老狗休跑·2023-11-03 18:30

基于STM32的智能风扇系统

目录1、概述2、硬件组成3、PWM调速原理4、L298N电机驱动控制原理5、红外线遥控编码原理6、软件设计7、实物测试1、概述该智能风扇以STM32单片机为核心，结合红外遥控、人体感应、蓝牙数据传输、电机驱动等模块
huy1n9·2023-11-03 16:03

TX-LCN事务控制原理

原理介绍|事务控制原理TX-LCN由两大模块组成,TxClient、TxManager，TxClient作为模块的依赖框架，提供TX-LCN的标准支持，TxManager作为分布式事务的控制放。
皮卡车厘子·2023-11-03 00:03

《计算机网络——自顶向下方法》学习笔记——运输层

报文段结构UDP检验和可靠数据传输原理构造可靠数据传输协议流水线可靠数据传输协议回退N步选择重传面向连接的运输：TCPTCP连接TCP报文段结构往返时间的估计与超时可靠数据传输流量控制TCP连接管理拥塞控制原理拥塞原因与代价拥塞控制方法
十月翊安·2023-11-01 08:54

计算机网络笔记（五）：传输层

Go-Back-N（GBN）协议SelectiveRepeat（SR）协议TCP协议(RFCs-793,1122,1323,2018,2581)TCP可靠数据传输快速重传机制TCP流量控制TCP连接管理拥塞控制原理
weixin_40539125·2023-11-01 08:23

51单片机LED点阵屏学习笔记

移位寄存器74HC595移位寄存器74HC595是一个串行转并行的寄存器，该寄存器主要用来控制LED点阵屏，控制原理和控制数码管的原理类似，下面详细说明一下74HC595的底层原理：SER的作用主要是传输数据的作用
夜雨星辰487·2023-10-31 22:51
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