控制理论-LQR

[命令行工具]正则表达式 Regular Expression

历史正则表达式出现于理论计算机科学的自动控制理论和形式化语言理论中。在这些领域中有对计算（自动控制）的模型和对形式化语言描述与分类的研究。1它可以转化成形式化语言或者确定型自动机。
罗济高·2020-08-20 23:46

[命令行工具]正则表达式 Regular Expression

历史正则表达式出现于理论计算机科学的自动控制理论和形式化语言理论中。在这些领域中有对计算（自动控制）的模型和对形式化语言描述与分类的研究。1它可以转化成形式化语言或者确定型自动机。
罗济高·2020-08-20 16:12

[命令行工具]正则表达式 Regular Expression

历史正则表达式出现于理论计算机科学的自动控制理论和形式化语言理论中。在这些领域中有对计算（自动控制）的模型和对形式化语言描述与分类的研究。1它可以转化成形式化语言或者确定型自动机。
罗济高·2020-08-20 16:12

回顾：系统的能控性、能观性和稳定性及李雅普诺夫方法

这两个概念是卡尔曼在20世纪60年代提出的，是现代控制理论中的两个基本概念。
TonnyYan·2020-08-20 10:36

MPC控制初长成——我陷过的误区

重复一下之前的笔记：装载系统：sys=ss(A,B,C,D)转化为离散：sysd=c2d(sys,0.1)0.1为采样时间方便调用：Ad=sysd.ABd=sysd.B调用内置函数求解Kd和P_lqr:
weixin_30808575·2020-08-19 04:19

两项研究概述了改善交通模式协调和节省燃料的创新

在特拉华大学，AndreasMalikopoulos使用控制理论来开发算法，描述了在连接和自动化车辆技术方面的创新，这两项技术是由该大学的两个实验室——U
wumingzhi111·2020-08-19 04:09

微分平坦（differential flatness）

现代控制理论中使用如下模型表示系统：  其中x为状态变量，u为输入变量，y为输出变量。机器人控制方面f，g很多时候是x，u的非线性函数。常用的方法是通过泰勒一阶展开线性
Joe学习笔记·2020-08-19 03:08

基于LQR的车辆LKA算法设计

记录分享一下基于LQR控制算法的车辆LKA设计，通过carsim和simulink进行联合仿真。
蝎z莱莱·2020-08-19 03:30

LQR轨迹跟踪算法Python算法实现3

根据LQR轨迹跟踪算法Python/Matlab算法实现2的代码，我们转化成Python，后续上车使用。代码仅开源到这，可以进行仿真，函数都可以直接使用。工程代码就不开源了。
gophae·2020-08-19 02:03

LQR轨迹跟踪算法Python/Matlab算法实现2

这里对上一篇LQR轨迹跟踪算法Python/Matlab算法实现进行勘误：clcclearallKp=1.0;dt=0.1;%[s]L=2.9;%[m]wheelbaseofvehicleQ=eye(4
gophae·2020-08-19 02:03

神经网络、自然语言处理将如何赋能人工智能+的发展

摘要在信息网络高速发展的时代，神经网络已经成为人工智能领域不可缺少的部分，神经网络的推广使得更多的人了解到人工智能，推动了控制理论的不断前进。
stupid_shadiao·2020-08-19 00:42

MPC实现自动驾驶轨迹跟踪

代码模板沿用了LQR轨迹跟踪算法Python/Matlab算法实现，LQR轨迹跟踪算法Python/Matlab算法实现2,LQR轨迹跟踪算法Python算法实现3。代码直接复制下来就能用，拿去爽。
gophae·2020-08-19 00:28

算法竞赛进阶指南0x08 总结练习（中）

数学竞赛界的精英lqr打算阻止怪兽达达的阴谋，于是她集合了一支由数学竞赛选手组成的超级行动队。由于队员们个个都智商超群，很快，行动队便来到了怪兽达达的黑暗城堡的下方。
just a chicken·2020-08-18 09:30

PR控制（含代码）

根据控制理论只是，我们取谐振峰增益衰减到3dB处的频率作为频带宽。也就是增益值为0.707倍。经过推导，可以得到两个频率点的计算公式：具体可以
Chillinglu·2020-08-18 01:38

最短路径生成树—介绍

例题在顺利攻破Lordlsp的防线之后，lqr一行人来到了Lordlsp的城堡下方。Lordlsp黑化之后虽然拥有了强大的超能力，能够用意念力制造建筑物，但是智商水平却没怎么增加。
逐梦起航-带梦飞翔·2020-08-17 19:13

计算机专业硕士研究生培养方案

主要开设课程包括：现代控制理论，计算机控制理论及应用，网络体系结构，网络性能评估，信号与系统，最优化方法等。
wuyawei126·2020-08-17 17:23

搜索双链路实时计算体系@双11实战

用户数据的实时b)底层模型的实时宏观实时计算链路相比微观实时，宏观实时的对象粒度更粗，更上层a)以实时效果为目标，基于banditlearning的实时策略寻优b)以流量实时匀速化投放为目标，基于PID控制理论的实时流量调控在整个实时计算算法优化工作中
weixin_33827965·2020-08-17 16:34

嵌入式学习 Linux进程控制理论篇

嵌入式学习Linux进程控制进程的特点进程三态进程ID进程互斥临界区与临界资源进程同步进程的调度调度算法进程死锁嵌入式学习Linux进程控制进程定义：一个具有一定独立功能的程序关于某个数据集合的一次运行活动，是系统进行资源分配和调度运行的基本单位（说的很有道理，其实我个人对此理解还是很有限的）进程的特点：进程的特点动态性（可表现为由创建而产生，由调度而执行，因得不到资源而暂停执行，以及由撤销而消亡
qonsnow·2020-08-16 13:54

Udacity无人驾驶课程笔记：控制

线性二次调节器（LQR）线性二次调节器（LQR）是基于模型的控制器，使用车辆状态来使误差最小化，Apollo使用LQR进行横向控制。横向控制包含四个组件：横向误差、横
Mr-Xavier·2020-08-16 10:44

核心期刊的分布

自动化技术、计算机技术类软件学报计算机学报计算机研究与发展计算机辅助设计与图形学学报自动化学报中国图像图形学报计算机工程与应用系统仿真学报计算机工程计算机集成制造系统控制与决策小型微型计算机系统控制理论与应用计算机应用研究机器人中文信息学报计算机应用信息与控制计算机科学计算机测量与控制模式识别与人工智能计算机仿真计算机工程与科学遥感技术与应用传感器技术
迷世书童·2020-08-16 09:14

百家讲坛：王广雄--自动控制发展的历程

内容简介:我今天的讲座就是讲自动控制的发展，从开始阶段的发生到形成一个控制理论，讲整个这个进程。我们今天主要把这个过程，怎么从个别的
克思韦·2020-08-16 04:45

现代控制理论基础总结

现代控制理论基础总结（线性部分）学习现代控制理论也有两个月的时间了，里面涉及的基础内容和公式十分之多，所以现在对各部分基础知识作一个总结。
起风了吧·2020-08-16 04:37

【控制理论】滑模控制最强解析

更新，在知乎创建了一个专栏，主要包括一些控制理论和机器人控制方面的知识。
Y-box·2020-08-16 04:00

【控制理论】神经网络BP算法详解及应用分析

BP神经网络——逆向传播的艺术-张磊的文章-知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/36711903超级推荐这篇文章，写得非常通透！动手推导一下，对BP神经网络会有一个更深入的了解，有高等数学基础知识的同学都能看懂的！BP神经网络的思想就是考虑如何利用神经网络参数W，使得经过神经网络模型的输出尽可能地接近期望输出.因此有一个损失函数（lossfunction）用来描述测量值和
Y-box·2020-08-16 04:59

拉塞尔不变性定理 ( LaSalle's invariance principle )

最近想复习一下现代控制理论，在B站看到了DR_CAN大神做的视频，但对其中涉及的拉塞尔不变性定理理解地不太好，特地查了一下，写下来与君分享。
付闲僧·2020-08-16 03:09

控制理论——自动控制原理若干概念

1.对自动控制系统的基本要求稳定性被控量因扰动偏离期望值后，经过过渡过程可以恢复到原来的期望值状态快速性包含两方面：过渡过程的时间、最大超调量（震荡幅度）准确性指稳态误差：系统最终稳态值与期望值之间的误差运动的模态在数学上，线性微分方程的解由特解和齐次微分方程的通解组成通解由微分方程的特征根所决定，代表自由运动。如果n阶微分方程的特征根是λ1\lambda_1λ1、λ2\lambda_2λ2……λ
stancy_sun·2020-08-16 03:17

自动控制知识点随笔--绪论

笔者使用的教材是：自动控制原理（第四版）梅晓榕主编开始回忆之旅：控制原理包括：经典控制理论、现代控制理论（它俩有什么区别呢？）
Dream_言十·2020-08-16 03:03

自动控制原理（4） - 时域分析

经典控制理论中，分析线性系统性能的方法主要有以下三点：①，时域分析法1，直接在时间域内对系统进行分析2，提供系统时间响应的全部信息，更加直观、准确。
唐大大鹏·2020-08-16 03:28

控制理论的一些资料推荐

我本科一直想学习解析数论方面的知识，但考研阴差阳错选择了系统与控制理论的方向，经过一两年的学习，对控制领域的书籍和资料略有了解，现推荐给大家。
weixin_34293911·2020-08-16 03:50

[MATLAB使用练习] [教材：自动控制原理-裴润] 2.5 MATLAB用于处理系统数学模型

目前MATLAB已经成为线性代数、自动控制理论、数理统计和数字信号处理分析、动态系统仿真等课程的基本数学工具。
penn-yin·2020-08-16 02:02

现代控制理论-6李雅普诺夫稳定性

我们先看一下稳定性，看下面的这幅图A,B,C三个点都是平衡点，把小球放在三个点上，都不会动，A点和C点的区别就是C点是有摩擦的。如果我们让A点的小球小球偏离A点，小球就会无休止的摆下去，如果让B点的小球偏离，则小球永远不会回到B点，如果让C点的小球偏离，因为有摩擦力，偏离平衡点之后，最终小球会逐渐的回到C点。所以我们称A，C点是稳定点，B点不是一个稳定点。在这里，提出一个不严谨的说法：一个稳定系统
song430·2020-08-16 01:21

现代控制理论-4PhasePortrait爱情中的数学

这一章也是我最先看到进而关注up主的一章，特别推荐看原视频（https://www.bilibili.com/video/av15795540）。我感觉我记下的笔记应该不如原视频精彩的十分之一。先看一些基本的假设，假设有一个男孩叫与非，女孩叫梦寒。用Y(t)Y(t)Y(t)表示与非对梦寒的爱或者恨，当Y>0Y>0Y>0的时候，与非是爱着梦寒的；当Y0M>0M>0的时候，梦寒是爱着与非的；当M0a,
song430·2020-08-16 01:21

自动控制领域期刊-自动化学会推荐学术期刊

me_id=188&ac_id=3120控制理论与控制工程A类序号刊物全称出版社网址1IEEETransactionsofAutomaticControlIEEEhttp://www3.nd.edu/~
song430·2020-08-16 01:49

现代控制理论之控制发展

现代控制理论之控制发展历程绪论经典控制理论的发展1：萌芽阶段2：起步阶段3：发展阶段4：标志阶段现代控制理论的发展1：理论与方法的提出2：其他鲁棒控制理论的发展1：基础2：标志3：应用对象4：理论方法一
何怼怼·2020-08-16 01:13

经典控制理论

还不是理解特别透用Reference和feedback去做差的时候，得到error。以Reference为主体，关注Reference的大小。如果Rerference比feedback大，Rerference那条线在feedback之上，则error为正，控制输出量为正；如果Rerference比feedback小，Rerference那条线在feedback之下，则error为负，控制输出量为负
在路上@Amos·2020-08-16 00:15

控制理论学习书单推荐（值得一读）

经Systemcontrol授权，基于控制理论学习书单整理改编。提起系统与控制领域的学习，经常被谈论到的就是，对于刚接触这个领域的初学者总会在各种控制理论中迷茫，有的甚至直接劝退。
阿木实验室·2020-08-16 00:47

自动控制原理02 数学模型

在经典控制理论当中有三个理论基石：时域分析法，根轨迹法、频域分析法。这三种方法只是我们分析系统的一种手段，不管采用哪种方法，都离不开系统的数学模型。一微分方程在时域当中的数学模型，叫做微分方程。
神采啡羊·2020-08-15 23:27

Auto Control 002 自动控制原理 自动控制的数学模型

我们在上一篇博客中曾经提到过：在经典控制理论当中有三个理论基石：时域分析法，根轨迹法、频域分析法。而这三种方法只是我们分析系统的一种手段，而不管是采用那一钟方法，我们都离不开系统它的数学模型。
AoboSir·2020-08-15 23:53

自动控制原理学习笔记（一）

第一章绪论1.1经典控制理论的不足简单对象：仅适用于单输入单输出、线性、时不变系统缺乏系统化方法：图形化方法，依赖于设计人员的经验达到的性能要求较低，不能处理多目标性能1.2现代控制理论（状态空间）的特点
Fang_cheng_·2020-08-15 21:38

自动控制原理的一般概念

自动控制科学所谓自动控制,是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的或者装置(称控制装置或控制器),使机器、设备或生产过程(系统被控制对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照预定的规律运行.经典控制理论
Dennis_BIRL·2020-08-15 21:01

系统辨识 system identification

met2Mvi-yDLiYxoyr6kDCOFEw2lrl0bTxc0oMlbQGemd1KtZD_J4nOBvxu0nVhz6以上是百度链接系统辨识是根据系统的输入输出时间函数来确定描述系统行为的数学模型，是现代控制理论中的一个分支
A280104758·2020-08-15 21:19

DR_CAN的学习笔记--1现代控制理论

本文是在学习B站up主DR_CAN博士之后的学习笔记以及一些个人的感悟。B站链接为https://space.bilibili.com/230105574/，感兴趣的可以去B站看视频。本文针对的读者是大学里面学过自动控制或者现代控制的本科生或者研究生。现代控制的基本问题现代控制的基本问题可以用一句话来总结，我们希望一个系统的输出按照我们想要的方式去输出结果，举个例子:我们希望一个热水器的水温保持在
song430·2020-08-15 21:17

工程数学（经常用到的工程数学知识进行整理）

现代控制理论中，状态空间方程是有一系列的微分方程组组成的。下面示例求解微分方程组。
擦擦擦大侠·2020-08-15 20:53

简单介绍控制理论（经典、现代）

所以，经典控制理论在系统的分析研究中发挥着巨大的作
——··2020-08-15 20:21

[CS294-112] model-based RL

Content1ControlandPlanning1.1StochasticOptimization1.2MTCS1.3LQR1.4iLQR/DDP2Model-BasedRL2.1version0.52.2version1.02.3MPC2.4PILCO2.5model-basedv.s.model-free2.6whatmodeltochoose3LocalModels3.1motivati
Hazekiah·2020-08-15 08:03

Pixhawk之UAV控制理论、ardupilot源码框架介绍

但是，本篇博客还是不会太涉及那么多关于源代码的东西的，特别是关于通过代码实现控制理论的（其实我现在也不太懂~~~），下面还有很多的基本知识需要阐述，在阐述以后会先给出一部分的关
Still8912·2020-08-15 07:40

LMI工具箱求解线性矩阵不等式(1)

前几天我们的控制理论实习结束了，这次实习学到了一点东西，想把它写出来和大家分享一下，如有不足，也请大家批评指正。
yin_bu_feng·2020-08-14 22:44

【转载】Matlab中LMI(线性矩阵不等式)工具箱使用教程

@TOC转载原文地址：https://www.cnblogs.com/Hand-Head/articles/5412511.html这一段被老板逼着论文开题，自己找方向比较着急，最后选择了供应链控制理论的一个方向
shenjiansword·2020-08-14 15:14

防线题解

数学竞赛界的精英lqr打算阻止怪兽达达的阴谋，于是她集合了一支由数学竞赛选手组成的超级行动队。由于队员们个个都智商超群，很快，行动队便来到了怪兽达达的黑暗城堡的下方。
cqbz_ChenJiage·2020-08-14 06:28

新一代工业系统集成控制软件平台—CODESYS

01CODESYS是一款适合工业系统集成的控制软件工业自动化系统集成是创新的工业生产解决方案，综合运用控制理论、电子设备、仪器仪表、计算机软硬件技术及其他技术。
qq_37298878·2020-08-14 02:30
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