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【机器人建模和控制】读书笔记

机器人建模和控制——马克·斯庞A.x10=x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0，其实就是：1）x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2）在x0x_0x0轴上的投影3
Piccab0o·2024-09-15 20:35

帮娃跨越数字关，点数识数量数对应都要会

前几天，我遇到一个很久不见的年长朋友。他向我吐槽自己的孙子不会数数。他对我说自己有一天拿出了道具，让小孙子学数。两岁多的小孙子看了看那些道具，对他说：“爷爷，我们今天还是算了吧。”两岁多的孩子学数的确是早了一点。孩子的认知水平没有到，学起东西来就会异常困难。等过了一段时间，他认知和理解力达到了学数的程度，分分钟就能搞定这些问题。我儿子3岁7个月，最近突然能够数到100，玩起百数板也非常开心。我偶尔
说书人熊二娘·2024-09-15 20:52

协作机器人关节模组总结

协作机器人关节模块总结关节模组介绍关节模组一般部件：通讯协议泰科机器人关节模组RJS系列RJS-II系列RJU系列SHD系列RGM机器人关节模组关节模组介绍协作机器人的技术已经相对成熟，如何快速生产协作机器人
雪花飞龙·2024-09-15 20:05

【校园故事】我，讨厌下雨！（21）

您先去休息吧，让我一个人静静。”“傻孩子，你现在这状态，我怎么放心去休息。”父亲也来到我身旁，默默点了一支烟，缕缕青烟在雨幕中环绕，最终，还是被这狂风暴雨所吞噬。
95后老葉故事屋·2024-09-15 20:48

真正对你好的人，一辈子不会遇到几个！

真正对你好的人，一辈子不会遇到几个；人生路上，有些人常常在短暂并肩过后，便会匆匆擦肩。
正午日光·2024-09-15 20:18

Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx

摘要：机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一，其重要性不言而喻，因为它影响着机器人的主要性能，因此为了提高机器人的质量，对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。
weixin_34518801·2024-09-15 20:34

2023-05-09

文学类文本阅读——矛盾冲突一、典型例题一加利福尼亚人的故事马克·吐温三十五年前，我曾到斯达尼斯劳斯河找矿。我手拿着鹤嘴锄，带着淘盘，背着号角，成天跋涉。
棉麻布衣·2024-09-15 20:13

柯建希老师直播4

1.不要我大，不要狂妄，人家没让人帮忙还去帮忙。我大，我乱，我站错了位置，我只能做我自己，我代替不了任何人生活，我感受不了别人的感受。2.我不是你的妈妈，我是你的妻子，我还有两个孩子。
梦想写作者·2024-09-15 20:12

2023-10-16呼建荣，中原焦点团队，网络中级第33期，坚持分享734天

1.相同：工作原理、技术、方法相似，都认为人的困惑与障碍是人与外部环境的关系出了问题，都认为可以通过团体中人际互动来解决。2.区别：①团体辅导，起源于学校，有主题，重在信息和知识的传递。
呼建荣·2024-09-15 20:41

目标与人生

可是为什么大部分人最终都碌碌无为，沦为平庸呢？
风铃声声入耳·2024-09-15 20:11

世界上最厉害的人：婚庆老板

我有一段做婚礼主持人的生涯。很多人都说，婚礼主持人都是在耍嘴皮子，其实，这是对婚庆人的误解。婚礼要求很严格，一个个环节巧妙勾连，容不得半点马虎。主持人只是负责仪式，相对轻松。
王家二少2·2024-09-15 20:10

#启发日记#063 坏情绪并非坏事，里面也有宝藏

月有阴晴圆缺，人有悲欢离合。每个人总会情绪不好的时候，我们会讨厌坏情绪。不过从另一个角度看，其实坏情绪也有一定价值。就是当坏情绪出现的时候，依然努力去做的事情，这件事情可能真的自己心里最看重的。
磁石在提问·2024-09-15 20:09

致良知之寄诸用明书

人只有沉下心来，韬光养晦，才能拥有真正的学问和本领。
BonSun·2024-09-15 20:37

这4类“命苦福薄”的人，哪怕再有钱，也不会有好的结果

01钱财，算不算是“人之福气”呢？要知道，有福之人，必定是福运财运双全之人。而无福者，纵使再有钱，也不见得活得幸福。在哲学家看来，金钱不过是躯体之外的物质罢了。
舒山有鹿·2024-09-15 20:37

心情不好时，去做这四件事

01读书当一个人的智慧不够时，最容易胡思乱想，将自己困住思维的牢笼里。想要开悟，首先要与智者对话，与高人同行，那么与智者对话最经济实惠的方式，莫过于读书了。
绿茵下·2024-09-15 20:05

依窗，听雨，念你

刚刚突然下了一场大雨，电闪雷鸣的，沉重的雨水，把窗外的那棵常青树打得支离破碎，我打开了窗，一个人，静静的卧在窗上，两只手臂叠在一起，看着远方，，，，，我在想，是否，你那里也是这样的天气，也有个可以让你靠的窗
皮呆呆爱读诗·2024-09-15 20:04

原来我们就这样错过

夜晚的宁静，让人浮想联翩，浪漫的明天，希望的未来。我错过了
北陌_安·2024-09-15 20:04

女孩子下班后可以做的兼职是什么，女生下班后可以做的事情有哪些

可以通过社交媒体或电商平台开店，销售自己喜欢的产品。另外，可以考虑做代理，代理一
配音就业圈·2024-09-15 20:03

互联网大咖分享：三个日常生活细节决定了你能否成为一名产品经理

生活中的细节和习惯决定了你将来适合从事什么类型的职业乔布斯乔布斯说：“生活中的点点滴滴，在将来的某一天会不自觉的串联起来”，这句话对产品经理这个职业来说最适合不过了。
三不小青年·2024-09-15 20:55

2018-07-05安静

也许早说过的，也许是猜测的，还有加上自己的评论，爱人一句话也不说，只有我一个人的独白，还像自言自语。现在我在审视自己的这个问题。我前一段时间怎么能做到，安静的不说话，我是怎么做到的？做到
天高地阔心飞扬·2024-09-15 20:23

你一定可以，遇见更好的自己

遇见更好的自己你总要学会一个人选择一个人，不代表选择了孤独一个人吃饭，也可以很有仪式感一个人看电影，分析写影评一个人阅读，鉴赏写心得一个人逛街，随心而行图片发自App遇见更好的自己就是选择最惬意的仪式感就是选择以最肆意的方式拥抱青春
随心予一·2024-09-15 19:51

陪伴营||报名参加啦～

这是出于对“迎新班”这个团队的信任，也是对七月班班的信任和拥护，凡她组织的活动都会让人不虚此行。终于，迎新班•一年陪伴营的活动发布了公告，分为上下两个半学期。
千允·2024-09-15 19:49

整合孩子大脑，培养幸福能力

在日常生活中，每一个人都会遇到各种各样的问题、困惑、烦恼、挫折，怎样才能化悲伤为开心，化愤怒为力量，坚定的向我们的幸福出发呢？下面，我就谈一下如何帮助孩子整合大脑，培养孩子获得幸福的能力。
维娅丫·2024-09-15 19:18

完美机器人

白叶的父母又吵架了，白叶感觉很痛苦，要是他的父母不吵架就好了。要是他的父母和他想的一样完美就好了。“你想要完美父母吗？我可以帮你实现。”白叶的手机里突然出现了这样一则短信，把白叶吓了一跳。一定是有人搞的恶作剧，白叶并不理会这条短信。但是第二天奇怪的事情就发生了。明天开一篇脑洞，我先起个头，剩下的随大家编✧٩(ˊωˋ*)و✧
负债的宝贝·2024-09-15 19:48

⭐算法入门⭐《归并排序》简单01 —— LeetCode 21. 合并两个有序链表

《夜深人静写算法》文章目录一、题目1、题目描述2、基础框架3、原题链接二、解题报告1、思路分析2、时间复杂度3、代码详解三、本题小知识一、题目1、题目描述  将两个不降序链表合并为一个新的不降
英雄哪里出来·2024-09-15 19:59

每日一语

人只有自身强大，才能得到公平对待。2.付出不亚于任何人的努力，千万不要看别人的成功故事都好简单。3.腐蚀人性的最可怕的东西是惰性，而体育是惰性的天敌。
茜茜_1314_smile·2024-09-15 19:35

MATLAB中的函数编写有哪些最佳实践

函数名必须以字母开头，后面可以跟字母、数字或下划线。参数列表包含函数接收的输入变量，用逗号分隔。函数体包含要执行的代码。functiony=my_function(x)%函数体y=x^2;end参
2401_85812053·2024-09-15 19:59

2021-2-25晨间日记

叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点：老有所为老有所依老有所养，老有所乐本月重要成果：网上授课今日三只青蛙/番茄钟成功日志-记录三五件有收获的事务继续上网课阅读背单词财务检视人际的投入开卷有益-学习/读书/听书人只有享不了的福
野老说史·2024-09-15 19:32

《这些妙方让我的体重保持十年不变》

养生是老年人的特权？那你就大错特错了，就如趁早保养和趁早运动一样的道理。如今养生已经成了我的一种生活方式，一种生活习惯，深入了我的生活。养生既是一种运动方式，又是一种修行方式。
独啸山林·2024-09-15 19:31

你的善良，人不知，天知

善良的人，因为不怕上当，所以更不会上当，人若欺你，老
似水流年2024·2024-09-15 19:59

2022-11-17

咨询师需以尊重地态度倾听与接纳当事人描述一些突如其来的其他事件如何影响他们的生活，并多加援用“应对问句”，将会非常重要而有用。
珍惜dxz·2024-09-15 19:59

移动订货小程序哪个好 批发订货系统源码哪个好

功能介绍：客户批发订货的专属数字化订货系统，可以移动端订货。与传统手写开单相比
多用户商城系统·2024-09-15 19:27

好老师的秘密

每个人都在寻找属于自己的榜样，吉娅尊敬每一个人，并希望能学习到所有的人的优点
渑池3112王莉莉·2024-09-15 19:56

莫泊桑《项链》：一次飘飘然的晚会，毁了她的十年，也唤醒了她

人的天性中隐含着许多欲望。渴望的欲望，贪婪的欲望。向着光的欲望，阴暗的欲望。欲望合起来构成了人性。人与人如此不同，大概也是因为个人欲望的差异。正人君子还是卑鄙无赖，也是因为他们欲望的好或坏。
阿雯的札记·2024-09-15 19:56

20200105善忘

人是善忘的。晚上跟妈妈视频，说起最近村里有个中年人过逝，他家的天塌了，妈妈两晚没睡好。今年村里四队也有个中年人过逝了，他妈妈本来很胖的，现在很瘦，最近老来我家对门的门诊输液。
陆水手·2024-09-15 19:26

版权小议—《我的前半生》

但是，如果作者不只一人呢？前面讲过的《傅雷家书》的著作权属于傅敏先生，傅敏现实去世五十年内享有本书版权保护，如果不止傅敏先生一人参与了家属的整理，又如何处理？
董编辑的公版书世界·2024-09-15 19:55

【周总结】第六期第7周29叮当

一家人难得相聚六、家庭做好每周的清洁，
29_叮当·2024-09-15 19:51

觉察日记：教练技术没有让我外王

虽然人走了，但是我们之间的关系更深入了，这一点我还是挺开心的。不过随着团队里的人越来越少，工作压力陡然而升。自己有点害怕，不知道如何面对未来的海
九型观心临在践行·2024-09-15 19:20

读书笔记

王聪丽坚持分享第1008天《亲密关系》期望就是通往地狱之路，因为期望会把接受和让人自由等充满爱意的感觉挡在门外。
语馨_f389·2024-09-15 19:48

《京瓷哲学》关于开展日常工作读后感

依旧是选择2点分享，第一点制造完美无瑕的产品。随着社会不断的前进发展，人们的标准不再停留于单纯拥有这个层面，而是想拥有更好的。小到日常用餐的摆盘，大到将房
平粤奇妙广东海岛and长隆·2024-09-15 18:18

2018-02-03

图片发自App今天看了很多关于水彩的文章，看到很多喜欢绘画的人简单地坚持着自己的兴趣或是理想，心里甚是感动，想着自己也想像这些人一样，在绘画的路上越走越好，越走越远。
Y_c218·2024-09-15 18:15

构建常态化安全防线：XDR的态势感知与自动化响应机制

它们能够实时监测网络状态，智能分析潜在威胁，并在发现异常时立即触发自动化响应流程，从而迅速遏制安全风险，保障企业数字资产的安全。
安胜ANSCEN·2024-09-15 18:56

2022-04-04

因此，人喜言“韬光养晦”，要人
N4一念·2024-09-15 18:13

男女交往没几天就去旅游合适吗？我采访8位女士，她们是这么说的

年轻就要多走走，成了当今时代年轻人的口头禅。出去走走是好事，世界那么大，总要去看看。
理想的李·2024-09-15 18:40

《你的顾客需要一个好故事》有感

顶级的营销是要打造一种闭环，简而言之就是发现或者挖掘痛点，然后构建思路和程序来解决痛点，而其中的角色定位，就是两方，即顾客和营销人员，现实中这种对立面的关系让营销加大了难度，顾客更多置身于产品之外，很难完全融入产品细节中
皮皮爱世界·2024-09-15 18:09

Cloud Native Weekly | 华为云抢先发布Redis5.0，红帽宣布收购混合云提供商

红帽宣布收购混合云提供商NooBaa4——微软发布多项AzureKubernetes服务更新1华为云抢先发布Redis5.012月17日，华为云在DCS2.0的基础上，快人一步，抢先推出了新的Redis5.0产品
weixin_34302561·2024-09-15 18:55

HTTPS 安全最佳实践（一）之SSLTLS部署

受理SSL数字证书客户问题，包括产品咨询、技术支持、投诉受理、建议反馈，以及购买帮助等。1证书和私钥在TLS中，所有的安全性都从服务器的密码标识开始；需要一
SHENHUANJIE·2024-09-15 18:24

一个人的兵荒马乱

听张信哲唱着：“人最怕就是动了情。”心里五味杂陈，纠结又害怕，犹豫又坚定，理智和感性在脑子里打架。二十多岁的人了，都快被催婚了，还玩暗恋。
Q满船清梦压星河X·2024-09-15 18:04

2021-09-19

在天津上大三的儿子只有三天假，在学校过节了，我们七零后几乎家家是独生子，孩子不在家，老两口也无话，一个看电视，一个玩手机，各忙各的，雨天让人诗意，想写点东西，忽然想到喜欢写作，能否靠此挣点零花？
涵子妈·2024-09-15 18:31

洪陵日记029

在网上做生意尤其是在微信端卖产品，我觉得一个真人头像还是很有必要的。我告诉他先
羊绒衫大王洪陵·2024-09-15 18:28
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