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文献阅读
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(28)
题目:AcceleratingSparseDeepNeuralNetworkonFPGA时间:2019会议:ProceedingsofIEEEHighPerformanceExtremeComputingConference(HPEC)研究机构:UIUCDemingChen1缩写&引用EfficientandeffectivesparseLSTMonfpgawithbank-balancedspa
tiaozhanzhe1900
·
2023-10-24 11:06
NPU
文献阅读
(152)Eyeriss v2(未完)
文章目录1缩写&引用2abstract&introduction3架构总览4灵活的hierarchicalmesh片上网络4.1motivation4.2高层次概念与用例题目:Eyerissv2:AFlexibleAcceleratorforEmergingDeepNeuralNetworksonMobileDevices时间:2019期刊:IEEEJournalofEmergingandSele
tiaozhanzhe1900
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2023-10-24 11:36
芯片互联
文献阅读
(207)FPGA HBM
题目:HBMConnect:High-PerformanceHLSInterconnectforFPGAHBM时间:2021会议:FPGA研究机构:UCLAJasonCong题目:DemystifyingtheMemorySystemofModernDatacenterFPGAsforSoftwareProgrammersthroughMicrobenchmarking时间:2021会议:FPGA
tiaozhanzhe1900
·
2023-10-24 11:33
芯片互联
fpga开发
机器人控制算法—TEB算法
文献阅读
Integrated online trajectory planning and optimization in distinctive topologies
论文题目:Integratedonlinetrajectoryplanningandoptimizationindistinctivetopologies独特的集成在线轨迹规划和优化拓扑摘要:本文提出了一种新的基于拓扑特征的移动机器人轨迹在线优化的集成方法。在线轨迹优化通过最小化路径长度、过渡时间或控制工作量等目标,使全局规划器生成的初始粗略路径变形。移动机器人的运动学运动特性和与障碍物的间隙对轨
Jack Ju
·
2023-10-21 17:26
资料翻译
自动驾驶算法
算法
笔记
机器人
机器人控制算法—TEB算法
文献阅读
Trajectory modification considering dynamic constraints of autonomous robots
摘要经典的“弹性带”使全局规划器生成的路径相对于最短路径长度变形,而避免与障碍物接触。它没有直接考虑底层机器人的任何动态约束。这一贡献引入了一种称为“定时弹性带”的新方法,该方法明确考虑了根据诸如有限的机器人速度和加速度的动态约束的运动。“定时松紧带”该问题是在一个加权多目标优化框架中提出的。大多数目标都是本地的,因为它们取决于在几个相邻的中间配置上。这导致了一个稀疏系统矩阵存在约束最小二乘优化方
Jack Ju
·
2023-10-21 17:26
自动驾驶算法
笔记
资料翻译
机器人
人工智能
经典
文献阅读
之--Calib Anything(使用SAM的无训练标定雷达相机外参)
0.简介Camera与LiDAR之间的外部标定研究正朝着更精确、更自动、更通用的方向发展,由于很多方法在标定中采用了深度学习,因此大大减少了对场景的限制。然而,数据驱动方法具有传输能力低的缺点。除非进行额外的训练,否则它无法适应数据集的变化。随着基础模型的出现,这个问题可以得到显著缓解,通过使用分割任意模型(SegmentAnythingModel,SAM),我们这次提出了一种新的激光雷达相机标定
敢敢のwings
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2023-10-19 20:50
深度学习
数码相机
XPS—专项
文献阅读
-科学指南针
XPS(X-rayPhotoelectronSpectroscopy),X射线光电子能谱,可以说是材料研究中必不可少的一类分析测试手段了。今天我们就来讲讲,什么情况下我们需要用到XPS,以及拿到数据之后应该怎样进行数据处理分析。XPS测试是以X射线为激发光源的光电子能谱,是一种高灵敏超微量表面分析技术,样品分析的深度约为20埃,可分析除H和He以外的所有元素,可做定性及半定量分析定性:从峰位和峰形
m0_69233218
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2023-10-19 12:50
学习
其他
经典
文献阅读
之--CVTNet(LiDAR数据地点识别的跨视图Transformer网络)
0.简介我们知道激光雷达作为自动驾驶中最为精准的传感器,它可以在绝大多数场景下提供较为精准的定位信息,同时也有很多工作用激光做重定位工作。而《CVTNet:ACross-ViewTransformerNetworkforPlaceRecognitionUsingLiDARData》这个工作就是基于激光雷达的地点识别(LPR)来完成在没有GPS的环境中识别以前行驶过的地点。现有的LPR方法大多采用单
敢敢のwings
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2023-10-19 10:02
深度学习
transformer
网络
深度学习
总有人比你努力|20201109
吾日三省吾身:做得不错:专注度up,
文献阅读
比较认真了。待改进:做事磨磨蹭蹭的,画个结构看看文献真的是好久都做不完。
苏木冬青
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2023-10-18 22:57
2019-6-28晨间日记
今天是什么日子起床:0630就寝:0000天气:雨心情:好纪念日:无叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点:一切按计划进行本月重要成果:完成
文献阅读
报告,为开题报告做好准备今日三只青蛙/番茄钟英语学习
风雨兼程_007
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2023-10-18 06:43
文献阅读
快速法-ChatPDF
如题,直接提供给大家一款能够快速阅读文档的好工具——iTextMaster。iTextMaster是一款免费的pdf阅读浏览器,上传pdf文档后等待几秒钟,AI就会自动反馈给用户关于文档的摘要总结。十分的方便且实用。ChatPDF为您提供简洁的文档摘要。对于那些篇幅较长的PDF文档,您可以轻松获取到关键信息,而无需阅读整篇内容。这是一个真正节省宝贵时间的功能,让您在处理海量信息时游刃有余。我们还可
橘子的挖宝日记
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2023-10-17 08:44
人工智能
AI写作
chatgpt
pdf
搜索引擎
全文检索
分享一些好用的软件
文献阅读
及管理Mendeleykeywords:颜值高,可同步,免费Mendeley首先,Mendeley的高颜值不单单体现在logo上,也体现在highlight和note上,尤其是前段时间看中文文献用到了
傅五岁
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2023-10-16 05:03
8.27研究生开学典礼
学长分享1、
文献阅读
方法:pdf重点可标亮,可做批注;多数文献看摘要,少数看全文。2、记录脑海中每一份思维的火花,闪光点会变成新的起点和研究的问题。3、要有积累意识,积累科研成果。
会讲课的小松鼠
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2023-10-16 03:05
Pytorch学习记录-基于深度上下文模型的GEC
Pytorch学习记录-GEC语法纠错02五月第一周要结束了,接下来的三个月主要是
文献阅读
,准备8、9月的开题报告,技术类的文献集中在GEC和Textmaching的应用方面,读完之后找demo复现,然后应用
我的昵称违规了
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2023-10-15 14:42
TT-seq
文献阅读
(TT-seq maps the human transient transcriptome)
今天的笔记是关于另一种RNA测序的方法,称为TT-seq。其实这些测序方法在几年前被人们所使用了,但是因为自己并不了解这些知识,所以要慢慢的补起来。文献题目:TT-seqmapsthehumantransienttranscriptome发表时间:2016杂志:Science摘要基因组的普遍转录产生稳定的和不稳定的RNA(瞬时的)。作者开发了一种瞬时转录组测序(TT-seq),这个方法可以估测RN
生信start_site
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2023-10-14 15:34
Yu, Y.; Buchanan, S.; Pai, D.; Chu, T.; Wu, Z.; Tong, S.; Haeffele, B.D.; Ma, Y. White-Box Tra 阅读
文献阅读
报告论文题目:Yu,Y.;Buchanan,S.;Pai,D.;Chu,T.;Wu,Z.;Tong,S.;Haeffele,B.D.
wangxiaojie6688
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2023-10-14 05:00
深度学习
多模态语义通信
文献阅读
:多模态语义通信研究综述
目录论文简介语义通信的发展路线语义通信的分类单模态语义通信的研究背景单模态语义通信面临的两大问题多模态语义通信多模态语义通信面临的挑战论文简介作者秦志金赵菼菼李凡陶晓明发表期刊or会议《移动通信》发表时间2023.3语义通信的发展路线语义通信的分类这篇论文把语义通信划分为:面向语义的通信(关注语义层面)和面向目标的通信(关注有效性层面)与综述《SemanticCommunicationsforFu
一去不复返的通信er
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2023-10-13 15:27
智简网络&语义通信
文献阅读
人工智能
深度学习
无线通信
语义通信
6G
2021学期总结、暑假计划
但是,我在
文献阅读
方面还比较生疏,阅读的效率较低且对于文献的精华提取较为困难,这归因于我对文献的阅读不够多;另外,我对于课外知识的获取仍然不够,接下来的学习不仅仅需要课本知识,还需要自己去学习各方面的知识
是小黄鸭
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2023-10-13 03:43
【
文献阅读
笔记】M2MRF: Many-to-Many Reassembly of Features for Tiny Lesion Segmentation in Fundus Images
文章目录摘要1.介绍2、相关工作2.1.深度网络中的特征重组算子2.2.眼底图像中的微小病变分割2.3.深度语义分割3.方法3.1.分析M2ORF运算符3.2.多对多特征重组(M2MRF)3.2.1.模块概述3.2.2.M2MRF3.2.3.用于微小病变分割的M2MRF4.实验和讨论4.1.实施细节4.1.1.数据集和增强4.1.2.实验设置4.2.IDRiD数据集上的结果4.2.1.与SOTA的
Cpdr
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2023-10-12 06:55
论文阅读
学习方法
论文阅读
论文笔记
自上而下和自下而上机制在自我概念维持中的作用:行为和神经科学综述-3.1
TheRoleofTop-DownandBottom-UpMechanismsintheMaintenanceoftheSelf-Concept:ABehavioralandNeuroscienceReview3-1
文献阅读
笔记当个体第一次遇到
经济建设丫
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2023-10-12 05:44
生信学习思路小分享
首先,进行生信分析的学习,主要分为三大块:1.
文献阅读
2.工具学习3.数据下载文献学习大家学习生信的动机可能都不太同,除了自己领域上经典、前沿的文献,生信相关的文献可以帮助我们了解:1.有什么数据我们可以应用
立志成为大白的小白
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2023-10-11 13:59
笔记
生物信息学
经验分享
【
文献阅读
】17年进化算法和DRL结合的文章
ImprovingExplorationinEvolutionStrategiesforDeepReinforcementLearningviaaPopulationofNovelty-SeekingAgentsBrief目前该文已经有了上百的引用量,还是有点厉害。文章地址链接代码链接code作者来自佛罗里达大学和openAIAbstract【开篇明义】Evolutionstrategies(ES
wxmcp3
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2023-10-11 04:26
文献阅读
强化学习
文献阅读
GNN -How to Build a Graph-Based Deep Learning Architecture in Traffic Domain: A Survey
[1]J.Ye,J.Zhao,K.Ye,andC.Xu,‘HowtoBuildaGraph-BasedDeepLearningArchitectureinTrafficDomain:ASurvey’,IEEETrans.Intell.Transport.Syst.,vol.23,no.5,pp.3904–3924,May2022,doi:10.1109/TITS.2020.3043250.这是一篇
qq_38480311
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2023-10-11 00:04
#
文献阅读GNN
深度学习
人工智能
GNN+RA
文献阅读
[1]X.Wangetal.,‘ScalableResourceManagementforDynamicMEC:AnUnsupervisedLink-OutputGraphNeuralNetworkApproach’.papercode:GitHub-UNIC-Lab/LOGNN:Thisisthecodeforpaper"ScalableResourceManagementforDynamicM
qq_38480311
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2023-10-11 00:31
#
文献阅读GNN
网络
文献阅读
:Raise a Child in Large Language Model: Towards Effective and Generalizable Fine-tuning
文献阅读
:RaiseaChildinLargeLanguageModel:TowardsEffectiveandGeneralizableFine-tuning1.内容简介2.相关工作1.WeightDecay2
Espresso Macchiato
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2023-10-10 12:45
文献阅读
自然语言处理
ChildTuning
机器学习
finetune
深度学习
2021-11-16
今天再次报名零基础写作——自从上一期4号结束之后,我这几天好像都没咋写文章了,也就没事写点小日记,这可不太好~今天上周报名的七天
文献阅读
的钱也返回来啦!
尼古拉斯邶
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2023-10-10 07:43
三月week2
文献阅读
(下):Cell-Cycle-Targeting MicroRNAs as Therapeutic Tools against Refractory Cancers
Cell-Cycle-TargetingmiRNAsInhibitProliferationofCancerCells细胞周期靶向miRNAs抑制癌细胞的增殖Weaskedwhetherothercell-cycle-targetingmiRNAsmightalsohaveananti-proliferativeeffectoncancercells.我们想知道其他细胞周期靶向miRNAs是否也可
米妮爱分享
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2023-10-10 03:36
文献阅读
1:基于旋量理论的串联机器人运动特性研究现状
从机构学与机器人学的发展历史上来看,机构学与机器人学的发展与数学工具是息息相关的。与机构学与机器人学联系紧密的数学工具有很多:如传统意义上的线性代数与矩阵理论、用于拓扑结构分析及综合的图论(graphtheory)等;随着科技的飞速发展,促进了机器人学与机构学研究领域的不断拓新,对其理论支撑的要求也越来越高,如高速、重载、精微等,应用传统的数学工具解决这些问题有时变得十分困难甚至无能为力,而新的数
小林up
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2023-10-09 13:45
机器人学
科研
机器人
旋量
运动
算法
文献阅读
10:基因的6种复制模式(MCScanX作者又一力作)
ModesofGeneDuplicationContributeDifferentlytoGeneticNoveltyandRedundancy,butShowParallelsacrossDivergentAngiosperms(2011)基因复制模对基因创新和冗余的贡献不同,但在不同被子植物中显示相似PlosOne(3.240/Q2)中科院三区(综合性期刊,网上很多人说是水刊?)(图1)图1摘
龙star180
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2023-10-09 10:55
面对挑战,这个是最大的敌人
科研小白之家这次6月共读,由我来主持外科组的
文献阅读
授课。形式和以往不同了,小白之家的戴老师要求用平时阅读文献的思路来讲解,pdf的形式。这对于我来说真的很挑战,我从来没有以这种形式来讲解过。
科研女神经
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2023-10-09 00:34
阅读文献小技巧
对于汇报论文的
文献阅读
,更是需要有一定的技巧。下面列出一些阅读汇报论文文献的技巧。1.明确阅读目的和任务。
蔬菜院院长
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2023-10-09 00:41
文献技巧
学习方法
【
文献阅读
】【NMI 2022】LocalTransform :基于广义模板的有机反应性准确预测图神经网络
预测有机反应产物是有机化学的一个基本问题。基于成熟有机化学知识,化学家现在能够设计实验来制造用于不同目的的新分子。但是,它需要经验丰富的专业化学家来准确预测化学反应的结果。为了进一步帮助有机化学家并在数字化学时代实现全自动发现,机器智能可以准确预测有机反应的产物,大大加快新分子的设计过程。最近,已经提出了几种基于机器学习的方法来预测有机反应产物,但仍然需要改进反应预测模型才能达到足够的准确性,与普
HealthScience
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2023-10-08 16:46
有机反应预测
人工智能
深度学习
分享我的markdown笔记工作流
从大一开始接触各式各样的效率工具,到现在也试用了上百种,也初步形成了一些自己workflow,覆盖文件管理,markdown笔记,
文献阅读
等等,所以想与大家分享交流一下。
Nash_e381
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2023-10-07 10:13
UHPC
文献阅读
笔记
文章目录0.背景1.202303012.20230306001.UHPC基底材料的设计原理是什么?002.如何选择UHPC用纤维?003.为何不建议UHPC使用大尺寸骨料?004.UHPC适用于哪些场合?005.如何保证UHPC的基本品质?006.UHPC的抗磨和耐火性能也能高出C80很多吗?007.UHPC的弹模为何不容易达到55GPa以上?008.什么样的UHPC性价比较高?009.UHPC最
George1415926
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2023-10-06 20:06
混凝土结构
塔架
其他
文献阅读
——《唐长安城的利益空间-以皇帝礼仪的舞台为中心》
妹尾达彦《唐长安城的礼仪空间-以皇帝礼仪的舞台为中心》隋唐初的礼仪空间:探究隋唐长安城的城市规划中体现的古典性唐长安城城市规划特征——各种传统思想有机的深入城市规划各处1.《周礼》模式周礼中将国都的位置认为是天所制定的地上的中心点,是依天命而君临诸侯的天子的居住地。“前朝后市,左祖右社,中央宫阙,左右民廛”上述城市框架在中亚印度西亚地中海等广大地域都能看到,但隋唐长安城的特点是:市设在了宫殿的前方
黄小米吖
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2023-10-06 10:40
文献
考北京语言大学古代文学,专业课120、143,学姐告诉你是什么样的体验
19北语古代文学,初试391,政治67,英语61,古代文史
文献阅读
120,中国古代文学史143,初试排名第九,复试英语45,面试91,笔试75综合排名第十,18个人进复试,录取13人,一路跌跌撞撞已上岸
一往文学
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2023-10-05 13:29
黄丽红日精进656/660
.…5.
文献阅读
5.课题报告6.日精进
做自己小太阳
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2023-10-05 06:41
Tangram Tutorial 2:配合 squidy 使用 Tangram
推荐先按顺序阅读往期内容:文献篇:1.
文献阅读
:使用Tangram进行空间解析单细胞转录组的深度学习和比对教程篇:1.TangramTutorial1:映射小鼠皮层MOp的snRNAseq数据到Slide-seq2
Tiger Z
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2023-10-05 01:46
程序人生
文献阅读
Orchestrating single-cell analysis with Bioconductor
文献题目:Orchestratingsingle-cellanalysiswithBioconductor发表时间:2020Feb发表杂志:NatureMethods长文慎入,可以收藏之后慢慢阅读。最近的技术发展已经能够在单个细胞中分析大量的基因组特征。然而,单细胞数据存在独特的挑战,需要开发专门的方法和软件,以成功获得生物学发现。Bioconductor项目迅速发展满足这些需求,使用开源软件,并
生信start_site
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2023-10-04 15:15
文献阅读
:RLAIF: Scaling Reinforcement Learning from Human Feedback with AI Feedback
文献阅读
:RLAIF:ScalingReinforcementLearningfromHumanFeedbackwithAIFeedback1.文章简介2.方法介绍1.整体方法说明3.实验结果1.RLHFvsRLAIF2
Espresso Macchiato
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2023-10-01 18:07
文献阅读
RLAIF
LLM
RLHF
强化学习
大模型
【
文献阅读
】Pocket2Mol : 基于3D蛋白质口袋的高效分子采样 + CrossDocked数据集说明
Pocket2Mol:EfficientMolecularSamplingBasedon3DProteinPocketscode:GitHub-pengxingang/Pocket2Mol:Pocket2Mol:EfficientMolecularSamplingBasedon3DProteinPockets所用数据集与“A3DGenerativeModelforStructure-BasedDr
HealthScience
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2023-09-30 15:17
SBDD
人工智能
python
单目相机空间定位
文献阅读
关键词单目相机:Monocularcamera单目相机空间定位:Monocularcamerageolocation大范围单目PTZ相机空间定位:Large-rangeMonocularPTZ-camerageolocation大范围(Large-range)、全方位(omnidirectional)、低配准点(lessworld-imagepairs)、高适应性(Highadaptability
WindOfMayGIS
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2023-09-30 12:37
科研
音视频
3d
目标检测
2019-05-11
文献阅读
记录
今日阅读记录:题目:Urbanization在中国——从都市化到新型城镇化(2019-2)期刊:城市规划CityPlanningReview作者:许皓;李百浩摘要:中国语境下的Urbanization,因都市化、城市化、城镇化不同译名,呈现多元的表述方式。新型城镇化等衍生词,则进一步丰富其表达。本文引入概念历史的分析视角,运用文献计量法,以波动频次与文本语境分析作为切入,追溯以上概念的起源与阶段性
一行白鹭上青天
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2023-09-29 21:47
为zotero同步服务搭建个人webdav应用
前言后面要进入博士阶段的研究生活了,在硕士期间,文献和笔记的管理极其混乱,因此打算打造一套新的好用的
文献阅读
,管理,写作体系。
Pz_mstr
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2023-09-28 12:25
【每日学习】
zotero
webdav
经典
文献阅读
之--EGO-Planner(无ESDF的四旋翼局部规划器)
0.简介作为局部规划器而言,当机器人或无人机想要避开动态障碍物时。局部规划器就显得尤为重要了。其中基于梯度的规划器被广泛用于四旋翼无人机的局部规划,其中欧几里得符号距离场(ESDF)对于评估梯度幅度和方向至关重要。然而,由于轨迹优化过程仅覆盖了ESDF更新范围的一个非常有限的子空间,因此计算这样一个场具有很大的冗余性。《EGO-Planner:AnESDF-freeGradient-basedLo
敢敢のwings
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2023-09-26 20:55
经典文献
人工智能
算法
2022-10-20晨间日记
今天是什么日子起床:8:20就寝:23:30天气:晴心情:平和纪念日:无任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:听力、
文献阅读
、英语作业、生物信息学作业改进:习惯养成:周目标·完成进度学习·信息·阅读健康
Wendy_0122
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2023-09-26 11:46
微习惯复盘与感恩日记2022-7-20
1、科研:听了一点点学术志的深度阅读营,今天的内容比较无趣,是一个用知网研学进行
文献阅读
的实操演示,我觉得对我来说用处不大,毕竟我看的论文不是社会学的,也真的不打算用知网研学这个很贵的工具,完全没有必要好吗
小木山庄的溜溜
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2023-09-26 04:59
2022-11-27
文献阅读
方面,是否已经掌握了该领域的研究进展?实验技能方面,有哪些方法能够解决目前瓶颈问题?精力投入方面,真的是把80%以上的精力用在了思考课题上?感觉自己还是思考的不多,用的精力不够,趁着
何毛毛
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2023-09-25 17:05
文献阅读
:LIMA: Less Is More for Alignment
文献阅读
:LIMA:LessIsMoreforAlignment1.内容简介2.实验设计1.整体实验设计2.数据准备3.模型准备4.metrics设计3.实验结果1.基础实验2.消解实验3.多轮对话4.
Espresso Macchiato
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2023-09-25 14:13
文献阅读
LIMA
LLM
Finetune
数据质量
NLP
2023.07.16 学习周报
文章目录摘要
文献阅读
1.题目2.问题3.介绍4.Problemdefinition5.Method5.1FeatureExtractor5.2SyntheticNodeGeneration5.3EdgeGenerator5.4GNNClassifier5.5OptimizationObjective5.6
MoxiMoses
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2023-09-25 02:17
深度学习
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