斜坡载荷

Matlab：多输入多输出非线性对象的模型预测控制(MPC, Model Predictive Control)的实现

、非线性对象的线性化1.1线性化过程1.2I/O变量分配名称二、设计模型预测控制(MPC,ModelPredictiveControl)控制器三、使用Simulink进行闭环仿真四、修改MPC设计跟踪斜坡信号
嵌入式技术·2022-12-22 14:21

allan方差 imu_MEMS IMU的噪声和误差源2(allan方差)

方差分析主要用于分析陀螺量化噪声，一般用于分析(以下内容针对于陀螺仪的allan方差分析，对于加速度计都是类似的)量化噪声(一般不一定能从allan上看出来)角度随机游走零偏不稳定性角速率随机游走速率斜坡
weixin_39661345·2022-12-22 12:33

Metasploit初级篇

模块又可以分为辅助模块Auxiliary、渗透攻击模块Exploits、攻击载荷模块Payloads、空指令模块Nops、编码器模块Encoders和后渗透攻击模块Post模块组成。
·2022-12-21 10:48

使用STM32pwm呼吸灯和定时练习

它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术；它是一种模拟控制方式，根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开
凌(✪▽✪)·2022-12-20 09:44

MMA算法的推导及3D简支梁拓扑优化代码详解

文章目录MMA算法的推导及代码详解问题描述算法推导结果展示代码及注释参考文献MMA算法的推导及代码详解对于变密度的参数化方法，设计变量x为材料相对密度，在已知材料的物性，包括弹性模型、密度以及给定载荷的条件下
蓝羽浅葱·2022-12-19 12:55

读书笔记：无人机控制（三）

与单旋翼或对旋螺旋桨小型直升机相比，四旋翼微型飞行器的优势在于：它们具有更大的有效载荷，它们更强大，更容易处理风等湍流，并且更容易使用紧凑的机身进行设计。
LibraVan·2022-12-18 02:55

多旋翼飞行器设计与控制（一）

优点：续航时间最长，飞行效率最高，载荷最大。缺点：必须要助跑，降落时
思绪离觞·2022-12-17 20:54

matlab因子载荷矩阵正交旋转,因素分析中的矩阵旋转

因素分析中的矩阵旋转因素分析法因素分析是一种统计技术，目的是从众多的可观测的“变量”中，概括和推论少数“因素”。用最少数的“因素”来概括和解释最大量的观测事实。揭示事物之间的最本质联系。因素分析法的步骤KMO和Bartlett球形检验因素分析前，首先进行KMO检验和Bartlett球体检验。KMO检验用于检查变量间的相关性和偏相关性，取值在0~1之间。KMO统计量越接近于1，变量间的相关性越强，偏
Thepoly·2022-12-16 09:12

RTP协议--介绍

RTP报文由两部分组成：报头和有效载荷。二、RTP的会话过程当应用程序建立一个RTP会话时，应用程序将确定一对目的传输地址。
音视频开发老马·2022-12-15 12:04

最全流媒体协议详细总结介绍(RTP/RTCP/RTSP/RTMP/MMS/HLS/HTTP/ HTTP-FLV(HDL) /SDP)

在网络上传输数据包的延迟和误差是不可避免的，对此RTP包头包含时间戳、丢失保护、载荷标识、源标识和安全性信息。这些信息用于在应用层实现数据包丢失恢复、拥塞控制等。
OH,CGWLMXUP·2022-12-15 12:02

流媒体协议介绍（RTP/RTCP/RTSP/RTMP/MMS/HLS/HTTP/ HTTP-FLV(HDL) /SDP）

在网络上传输数据包的延迟和误差是不可避免的，对此RTP包头包含时间戳、丢失保护、载荷标识、源标识和安全性信息。这些信息用于在应用层实现数据包丢失恢复、拥塞
音视频开发老马·2022-12-15 12:15

使用 Python 和可视化编程控制树莓派机械臂myCobot

myCobot280Pi开箱myCobot280Pi机械臂工作半径为280毫米，本体重量为850克，可处理高达250克的有效载荷。
m0_62456998·2022-12-14 20:57

视频编码基础

YUV帧率码率QP量化参数视频编码I帧、P帧、B帧DTS、PTSH.264编码IDR帧和SP帧/SI帧H.264整体框架H.264结构RTP协议H.264载荷RTP码流RTP头RTP载荷单一NALU为什么需要视频编码
WuYuJun's blog·2022-12-14 19:11

13、msfvenom生成二进制载荷payload

攻击主机：Kali192.168.11.106靶机：windowsserver2008r2192.168.11.134x6432位1、查看命令-p,–payload指定需要使用的payload(攻击荷载)。也可以使用自定义payload,几乎是支持全平台的-l,–list[module_type]列出指定模块的所有可用资源.模块类型包括:payloads,encoders,nops,all-n,–
青霄·2022-12-14 11:25

计算机发展史的十大成就,我国在自然科学领域的十大成就都有哪些？

神舟飞船，载人航天；我国是世界第三个把飞行员送入太空的国家长征卫星，发生成功率、有效载荷都是杠杠的！嫦娥工程，把飞船发射到月球。天舟货运飞船，为太空站提供补给。
钱建民·2022-12-13 22:33

Epoch和Batch Size

梯度的含义是斜率或者斜坡的倾斜度。下降的含义是代价函数的下降。算法是迭代的，意思是需要多次使用算法获取结果，以得到最优化结果。
爱吃冰淇凌的羊驼·2022-12-12 00:36

【LSTM时序预测】基于LSTM实现时间序列神经网络预测附MATLAB代码

高压输电塔线兼具高耸结构和大跨结构的特点使得其对于风载荷非常敏感，并
Matlab科研工作室·2022-12-09 11:12

波士顿动力机器人会跑酷了！单手跨栏、高难度后空翻，太6了

萧箫发自凹非寺量子位报道|公众号QbitAI一只手就能翻过“栏杆”：连踩数个斜坡，稳稳当当：还有熟悉的双“人”后空翻：没错，波士顿动力机器人Atlas又来炫技了，这次带来了新活：跑酷！
QbitAl·2022-12-09 10:59

基于通道注意机制联合多尺度卷积神经网络的滚动轴承故障诊断

一、数据来源实验数据采用的是美国凯斯西储大学(CWRU)轴承数据中心的SKF型轴承的DE驱动端加速度数据，其中选用采样频率为48kHz，载荷为1hp的加速度数据进行实验分析，根据损伤部位的不同，分为滚动体
qq_1772216040·2022-12-08 16:59

【LSTM时序预测】基于LSTM实现时间序列神经网络预测附MATLAB代码

高压输电塔线兼具高耸结构和大跨结构的特点使得其对于风载荷非常敏感，并
matlab科研助手·2022-12-08 15:51

步进驱控芯片TMC4361A-LA-可闭环驱动带算法控制

步进电机运动控制器，支持S型斜坡和sixPoint六点式斜坡，进行了高速优化，支持动态修改运动参数。TMC4361A包含SPI接口、Step/Dir接口及闭环所需的编码器接口。
Trinamic_Cara·2022-12-07 15:23

某校现代控制大作业

考虑到固定翼无无人机结构稳定，科学载荷，飞行状态平稳及计算精度影响，控制器设置固定翼无人机加速过载小于2g，即调整时间大于7s，小于15s。LQR线性二次型调节器：LQR可得到状态线性反
tiandajiang·2022-12-07 12:07

基于开源飞控系统和安卓系统的4g5g物联网无人机实现

固定翼无人机整体质量1.5kg，飞行载荷在0.5-1kg左右，飞行时间2小时。飞控系统选用mavlink协议的apm飞控，安卓手机，地面控制站，以及固定ip的中转服务器。
tiandajiang·2022-12-07 12:36

网安基础词汇

网安基础词汇攻击篇攻击方法攻击者文章目录网安基础词汇攻击篇**攻击工具****肉鸡：**僵尸网络：木马：网页木马：Rootkit：蠕虫病毒：震网病毒：勒索病毒：挖矿木马：攻击载荷：嗅探器（sniffer
黑弥勒+·2022-12-07 10:05

matlab 电路频率响应_频率响应法与matlab指令计算

提要：前面考察了阶跃信号和斜坡信号的测试输入信号的应用。现在研究系统对正弦输入信号的稳定性。线性定常系统对正弦输入信号的响应，是具有相同频率、不同幅值和相角的正弦信号。
weixin_39845825·2022-12-04 11:03

matlab单级齿轮减速器设计

如图所示，某带式输送机采用三相异步电动机驱动，采用用带传动和一级圆柱齿轮减速器实现减速传动，载荷平稳，转向不变。
Meropidae·2022-12-02 11:58

【论文阅读】SOFT-SLAM

Computationallyefficientstereovisualsimultaneouslocalizationandmappingforautonomousunmannedaerialvehicles》(JFR2017)摘要无人驾驶飞行器(UAVs)在GPS缺失环境下的自主导航是一个具有挑战性的问题，特别是对于小型无人机，其特点是载荷小
诺凌萧瑟·2022-12-01 17:26

ANSYS Workbench仿真（ADD）：应力奇异点VS应力集中

应力奇异点不是应力集中应力奇异点：理论上应力“无限大”的点，如施加力载荷作用于一块很小的面积，以及点支撑、内部尖锐角和锐角触点等。
麦芽糖加三勺·2022-12-01 17:26

学习笔记-ANSYS-应力奇异和应力集中

/2、冲击载荷瞬态分析案例3、注意弹性模量设定中的科学计数法例如：2e2=2x10^2=2001.191E+0.8=1.191*10^0.84、应力奇异和应力集中应力集中指受力构件由于外界因素或者自身几何形状
落魄江湖载酒行·2022-12-01 16:24

基于VDI2230规范的螺栓评估(上)

其中Part1主要针对单螺栓问题，Part2针对Part1中很难确定的多螺栓的载荷分布及应力问题，提出了针
仿真秀·2022-12-01 16:22

【SpringBoot深入浅出系列】SpringBoot之集成JWT实现token验证

1.授权2.信息交换四、JWT结构1.标头（header）2.有效载荷（payload）3.签名（Signature）五、创建项目集成JWT实现token验证1.项目说明2.创建SpringInitializr
奔跑吧邓邓子·2022-12-01 11:50

计算成像技术

光学加工工艺、光在水等介质传播时散射的限制等，尤其是受到传统光电成像理论的限制，对于去运动模糊、全景深成像、穿透云雾、突破极远弱小目标极限探测等难以成像的问题理论上存在缺陷；同时，随着光电装备的飞速发展，对光电载荷的要求越来越高
冯采·2022-12-01 08:15

【应用多元统计分析】上机四&五——主成分分析&因子分析

【例7.3.3】对【例6.3.3】中的数据从相关矩阵出发进行主成分分析编辑（1）代码（2）碎石图（3）散点图二、因子分析1.载荷矩阵求解（1）主成分法（2）主因子法（3）极大似然法2.
数据人的自我救赎·2022-11-30 11:44

abaqus载荷 expression无效的坑

ExpressionField(name='A1',localCsys=None,description='',expression='cos((2/3)*pi*X/meng_L)')我的本意是做一个沿长度余弦变化的线载荷
构建的乐趣·2022-11-29 13:15

神经网络训练中的Epoch、Batch Size和迭代

梯度的含义是斜率或者斜坡的倾斜度。下降的含义是代价函数的下降。算法是迭代的，意思是需要多次使用算法获取结果，以得到最优化结果。梯度下降的迭代性质能使欠拟合的图示演化以获得对数据的最佳拟合。
默一鸣·2022-11-29 07:16

麦克风声源定位原理_声源定位—如何定位到噪声根源？

其遵循方法论：源(Source)——路径(Path)——响应(Receiver)有人说TPA好，它可以识别出路径处甚至源的载荷特征，可以量化各个路径的贡献量。
weixin_39943678·2022-11-28 23:04

matlab log算子求取,数字图像处理---LOG算子和CANNY算子边缘提取(matlab)

尽管图像的边缘点产生的原因各不相同，但他们都是图形上灰度不连续或灰度急剧变化的点，图像边缘分为阶跃状、斜坡状和屋顶状。一般图像边缘检测方法主要有如下四个步骤：图像滤波：传统边缘检测算法主要是基
weixin_39958248·2022-11-28 23:55

［亲子日记］一个斜坡的秘密[发表于《教师月刊》]

［妈妈日记］一个斜坡的秘密周末的成都，雾霾蔽日，于是带着豆芽前往空气清新太阳灿烂的汶川。穿越过几个隧道以后，天空碧蓝如洗，阳光直直的照进车窗，晃着我们的眼，我们便知道汶川快到了。
刘霞成都·2022-11-28 11:16

Matlab模拟三维海浪模型

1简介海洋工程领域中的浮式结构物设计,需要精确计算海浪载荷,保证满足稳定性和安全性.该文利用MATLAB对Longuet-Higgins长峰波海浪模型和三维不规则短峰波随机海浪模型进行了仿真研究.结果表明
matlab科研助手·2022-11-27 20:19

阶跃函数、斜坡函数、抛物线函数、脉冲函数

因此，幅值为A的阶跃函数也可表示为：出现在t=t0时刻的阶跃函数，表示为：斜坡函数它的数学表达式为:斜坡函数从t=0时刻开始，随时间以恒定速度增加。如图所示。A=1时斜坡函数称作单位斜坡函数。
唯见江心秋月白、·2022-11-26 14:44

马尾辫姑娘

一条长满麦黄芦苇的河道把两座绵长起伏的山峦隔开，河道东侧的斜坡上生长着铅灰的灌木，西侧稍平坦的地方分布着几十户低矮的农家屋舍。
佘大玻·2022-11-26 13:09

计算机网络——IPv6地址（待更新）

1、IPv6数据报格式IPv6数据报由基本首部和有效载荷两部分组成，其中，基本首部长度固定，相比于IPv4，IPv6把首部中的可变部分挪到了有效载荷中，所以，IPv6的有效载荷中又包括扩展首
m0_51551385·2022-11-26 04:36

(九)OpenCV Canny边缘检测

边缘模型可根据它们的灰度剖面来分类，通常分为台阶模型，斜坡模型和屋顶边缘模型。台阶模型多见于计算机生成的图像中，如实体建模和动画领域。实际图像中多为斜坡边缘模型。
恒友成·2022-11-26 02:17

因子主成分分析，因子载荷矩阵、因子解释度 因子得分-在基金净值和主要金融因子分析上的应用

里面包括主成分分析，因子载荷矩阵、因子解释度因子得分，拟合、回归，matlab实现。cdns的资源积分越来越贵，参考以上慎重择需下载吧，哈哈，虽然我巴不得呢。
zhyl4669·2022-11-25 14:07

文章目录与概览

摘要随机动力学是一门结合概率论与数值分析方法研究承受随机载荷的机械与结构系统的稳定性、响应以及可靠性的技术学科[1]。
nono_x·2022-11-25 03:46

MATLAB图像处理-图片的锐化增强（附代码）

锐化处理可以用空间微分来完成.微分算子的响应强度与图像在该点的突变程度有关，图像微分增强了边缘和其他突变(如噪声)而消弱了灰度变化缓慢的区域.我们最感兴趣的是微分算子在①恒定灰度区域(平坦段)、②突变的开头与结尾(阶梯与斜坡突变
HNU_刘yuan·2022-11-25 01:34

【衬套】橡胶元件的动态性能

橡胶衬套是由分子之间物理键或化学键构成的高分子聚合物，受到外部载荷时，橡胶材料分子之间易于产生相对运动，分子链产生拉伸和扭转变形，当载荷消失后，材料分子即恢复到原来的位置，对外做功，称之为橡胶的弹性(Elastic
CrazyRabbit0823·2022-11-24 22:26

【四轮定位】四轮定位设定的一些准则

满足半载位置前束大于等于0’1.2外倾半载位置按外倾-20’~-30’，空载、满载位置由轮跳反算2.后轴-多连杆悬架2.1前束空载位置5’，半载、满载位置由轮跳反算，校验满载前束≤12’（特别是对于后轴载荷变化
CrazyRabbit0823·2022-11-24 22:55

临界平面法简介

调研发现，工程结构所选用的材料种类多种多样，其服役过程中承受的工作载荷也具有明显的差异，使得设备呈现不同的破坏模式，具体有：1.应力作用下的疲劳裂纹萌生；2.应变作用下的疲劳裂纹萌生；3.
联远智维·2022-11-24 06:08

ABAQUS 求解应力强度因子

背景介绍  断裂力学隶属于结构完整性范畴，主要研究裂纹在各种载荷下扩展、失稳和止裂的机理，给工程师确定结构参数提供理论参考。
联远智维·2022-11-24 06:37
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