旋转矩阵推导

寒假思维训练day13 D. Umka and a Long Flight

摘要：题目链接：有需要自取，Problem-1811D-Codeforcespart1：题意part2:题解(附带数学推导，latex版本)part3:代码(py+cpp)part4:对构造题的一些总结心得和对应例题
嘗_·2024-01-29 11:06

寒假思维训练计划day14 A. The Very Beautiful Blanket

题目链接，有需自取：Problem-A-Codeforces摘要:part1题意part2题解（有数学推导和矩阵举例）part3代码(python代码)Part1题意：Problem-A-Codeforces
嘗_·2024-01-29 11:06

C语言每日一练之38

这个实现的思路是通过动态规划来记录每个位置的最大垃圾数量，然后逐步推导得到最终的结果。#include#definemax(a,b)((a
海燕技术栈·2024-01-29 11:23

巧用字典推导式将列表中的元素“值”转换字典格式

display_name':'11手机','data1':'1-000-11'},]把上面的列表转成下面的字典contact_dir={'10手机':'1-000-10','11手机':'1-000-11'}巧用字典推导式将列表中的元素转换为所需的字典格式
金陵驿·2024-01-29 08:26

【哈希值】

它具有以下特点：不可逆性：给定一个哈希值，无法通过任何有效的方法推导出其对应的输入数据，除非通过穷举法尝试所有可能的输入数据组合，直到找到一个与给定哈希值相匹配的输入数据为止。
giao客·2024-01-29 08:52

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- 最优控制Optimal Control Ch07

OptimalControlCh07-1最优控制问题与性能指标1.最优控制问题与性能指标2.动态规划DynamicProgramming2.1基本概念2.2代码详解2.3简单一维案例3.线性二次型调节器（LQR）3.1数学推导
LiongLoure·2024-01-29 08:14

雨后随笔

曾经有人如此说道:“我们的习惯，我们的恐惧决定了我们的选择，我们是自身推导的结果。”
凯里学院人文学院团总支学生会·2024-01-28 21:00

求 逆矩阵 公式推导

求逆矩阵公式推导[用余子式、代数余子式和伴随来求逆矩阵](https://www.shuxuele.com/algebra/matrix-inverse-minors-cofactors-adjugate.html
comedate·2024-01-28 21:52

揭秘Python的隐秘语法：编程大师的秘密武器

目录1.列表推导式（ListComprehensions）2.字典推导式（DictionaryComprehensions）3.集合推导式（SetComprehensions）4.生成器表达式（GeneratorExpressions
babybin·2024-01-28 20:18

C++：auto 关键字 & 范围for

目录auto关键字：起源：auto的使用细则：auto不能推导的场景：范围for：范围for的使用条件：C++的空指针：注意：auto关键字：起源：随着程序越来越复杂，程序中用到的类型也越来越复杂，经常体现在
明 日 香·2024-01-28 17:35

【第三章】数字信号处理 DFS离散傅里叶级数与DFT离散傅里叶变换

对应程佩青《数字信号处理》第三章离散傅里叶变换，文章全部为原创，其中独创性地研究了从DFS推导出DFT，并探讨了DFT时域和频域点数的关系，在中文互联网上为首创。
Gowilli·2024-01-28 16:42

rust 泛型

目录1，泛型函数2，特征约束（1）特征约束（2）多重约束（3）where（4）子特征的约束推导出父特征（5）模板类型的默认特征约束（6）trait类型的入参3，泛型数据结构（1）泛型结构体（2）泛型结构体实现
csuzhucong·2024-01-28 15:25

求三个球面交点的高效解法

文章目录一、问题描述二、推导步骤代数法几何法三、MATLAB代码一、问题描述  如图，已知三个球面的球心坐标分别为P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2),P3(x3,y3,z3)P_1(x_
Marc Pony·2024-01-28 15:23

三维空间任意一点绕任意轴线旋转

文章目录一、问题描述二、推导步骤三、MATLABMATLABMATLAB代码四、总结一、问题描述  对于三维空间任意一点P(px,py,pz)P(p_x,p_y,p_z)P(px,py,pz),求绕任意轴线旋转角度
Marc Pony·2024-01-28 15:22

直线拟合(支持任意维空间的直线拟合，附代码)

文章目录一、问题描述二、推导步骤三、MATLABMATLABMATLAB代码一、问题描述  给定一系列的三维空间点(xi,yi,zi),i=1,2,...,n(x_i,y_i,z_i),i=1,2,..
Marc Pony·2024-01-28 15:20

算法学习系列（二十七）：欧拉函数、欧拉定理、费马小定理

目录引言一、欧拉函数1.概念2.求每个数的欧拉函数二、线性筛法求欧拉函数三、欧拉定理，费马小定理引言本文主要介绍欧拉函数、线性筛法求欧拉函数，以及公式是怎样推导出来的，并且介绍了欧拉定理，以及费马小定理是怎样被推导出来的
lijiachang030718·2024-01-28 15:32

算法学习系列（二十九）：裴蜀定理、扩展欧几里得算法

目录引言一、裴蜀定理二、扩展欧几里得算法模板三、公式推导四、例题1.扩展欧几里得算法模板题2.线性同余方程引言这个扩展欧几里得算法用的还是比较多的，而且也很实用，话不多说直接开始吧。
lijiachang030718·2024-01-28 14:58

2018-06-25假的自我

不可推敲的自我：就像原则这本书中所讲的，我们要去质疑一切，去问自己，是什么证据或者是什么推导来得出当下的这个结论的。
雀岛札记·2024-01-28 14:02

shift综合症——在按下shift键前，他感到前所未有的恐惧

一开始得上这个病的时候，z先生甚至没有意识到，那一次是他在相亲，他没说具体的情况，于是我根据他的病症推导一下当时的情况：女方：你是张......z：对对对，我就是z。女方：谁？
49_None·2024-01-28 14:39

[Python-动态规划]

动态规划动态规划步骤总结：1.确定dp数组以及下标的含义2.确定递推公式3.dp数组初始化4.确定遍历顺序5.举例推导dp数组，看是否与打印出的dp数组相同509.斐波那契数斐波那契数（通常用F(n)表示
靠米菜勾·2024-01-28 13:50

共读随机漫步的傻瓜 第4章：随机性和科学知识分子

在生活中，我们会遇到各种各样的对某些事情的陈述，那我们何时需要理性分析，何时不需要理性分析呢，对此科学家们用严谨的态度引进知识生活，坚称一项陈述只可以归属两个范畴：演绎法和归纳法，对于那些那些公式架构推导出来的
唐坤·2024-01-28 13:27

C++函数对象-引用包装器-创建具有从其实参推导的类型的 std::reference_wrapper（std::ref, std::cref）

引用包装器引用包装器允许存储引用到可复制的函数对象中：创建具有从其实参推导的类型的std::reference_wrapperstd::ref,std::creftemplatestd::reference_wrapperref
繁星璀璨G·2024-01-28 13:31

模电专题-全差分运放

想要掌握差放，上面的所有公式推导最好自己都能做一
南山维拉·2024-01-28 13:59

卡尔曼滤波、马尔科夫模型、粒子滤波、TSP问题知识点回顾

所以在代码初始化的时候要先初始化状态真实值和后验误差协方差矩阵主要可参考博客一文看懂卡尔曼滤波（附全网最详细公式推导）-知乎其它博客
竹叶青lvye·2024-01-28 12:57

2021-02-05 碰撞检测GJK算法详解（初学者慎入）

碰撞检测有2个经典算法，一个是分离轴算法SAT,还有一个就是本文要介绍的GJK，GJK是三个人的名字首写大字母；这个算法的数学推导有点复杂，目前网上只有这篇https://blog.csdn.net/u010016421
MathPhilosophy·2024-01-28 12:03

模型训练trick篇

exponenetialloss，，例如adaboost感知损失函数perceptronloss，，合并损失函数Hingeloss，，例如SVM交叉熵损失函数crossEntropy，也是负的对数似然函数怎么从最大似然推导
Icevivina·2024-01-28 12:53

阿里巴巴面试题基础篇 C++11

参考回答：C++11最常用的新特性如下：auto关键字：编译器可以根据初始值自动推导出类型。
书山压力·2024-01-28 11:38

原创塔罗干货：小牌元素与数字的结合

其中，有四个元素作为基础特质，分别为：火元素、水元素、风元素、土元素；它们在10个数字阶段中的特质表现就推导出了40张数字小牌的牌意。PS：本文所讲非基础内容，而是塔罗解读进阶的思路和技巧。
团小巫·2024-01-28 10:30

秋招机器学习面试题问题总结

如何推导SVM？为什么引入核函数，以及为什么叫核函数？7、什么
上岸的程序员·2024-01-28 07:14

西瓜书学习笔记——原型聚类（公式推导+举例应用）

文章目录k均值算法算法介绍实验分析学习向量量化（LVQ）算法介绍实验分析高斯混合聚类算法介绍实验分析总结k均值算法算法介绍给定样本集D={x1,x2,...,xm}D=\{x_1,x_2,...,x_m\}D={x1,x2,...,xm}，k均值算法针对聚类算法所得簇划分C={C1,C2,...,Ck}\mathcal{C}=\{C_1,C_2,...,C_k\}C={C1,C2,...,Ck}最
Nie同学·2024-01-28 07:18

【Go 快速入门】数组 | 切片 | 映射 | 函数 | 结构体 | 方法和接收者

序列化与反序列化方法和接收者项目代码地址：03-ArraySliceMapFuncStruct数组基本格式：var数组变量名[元素数量]T数组长度必须是常量或者常量表达式数组大小不可以修改数组不支持负数索引...自动推导第一维数组长
ღCauchyོꦿ࿐·2024-01-28 07:06

如何用python优雅的实现二维列表平铺

1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]]>>>res=[]>>>foriinalist:forjini:res.append(j)>>>res[1,2,3,4,5,6,7,8,9]这个操作可以用列表推导式来生成
Last 炫神·2024-01-28 07:34

体验之术-如何用数据思维做设计

这就使得设计方案的推导具有一定的主观性，在C端项目中尤为明显。针对设计方案评审过程中存在的一些隐忧或者疑点，例如：1、设计方案的迭代方向对吗？迭代的契
设计芯·2024-01-28 06:38

【论文笔记】GPT，GPT-2，GPT-3

参考：GPT，GPT-2，GPT-3【论文精读】GPTTransformer的解码器，仅已知"过去"，推导"未来"论文地址：ImprovingLanguageUnderstandingbyGenerativePre-Training
爱学习的卡比兽·2024-01-28 06:44

强化学习原理python篇02——贝尔曼公式推导和求解

强化学习原理python篇02——贝尔曼公式概念bootstrapping（自举法）statevalue贝尔曼公式（BellmanEquation）贝尔曼公式以及python实现解法1——解析解解法2——迭代法atcionvalueRef本章全篇参考赵世钰老师的教材Mathmatical-Foundation-of-Reinforcement-LearningStateValuesandBellm
WuRobb·2024-01-28 06:42

EPnP笔记

问题描述已知n个空间点在世界坐标系下的坐标及其图像坐标系下的坐标，所要求解的问题是如何根据空间点和图像点之间的对应关系求解旋转矩阵R和平移向量t。
liampayne_66d0·2024-01-28 05:34

条件概率、全概率和贝叶斯公式

目录1.条件概率1.1条件概率说明1.2举例说明1.3条件概率公式2.全概率公式2.1条件概率公式2.2一个特例公式2.3全概率公式的意义3.贝叶斯公式3.1贝叶斯公式的推导3.2贝叶斯公式一个特例3.3
紫色蜘蛛爬啊爬·2024-01-28 01:06

代码随想录算法训练营第三十七天| 509. 斐波那契数 70. 爬楼梯 746. 使用最小花费爬楼梯

区别于贪心，动规的当前状态一定是从之前的状态推导过来的，而贪心状态间是没有依赖关系的。
Dork_41·2024-01-28 00:27

代码随想录算法训练营第四十一天（动态规划篇）|理论基础，509. 斐波那契数， 70. 爬楼梯， 746. 使用最小花费爬楼梯

动态规划理论基础动态规划：每一个状态一定是由上一个状态推导出来的。
Huiwen_Z·2024-01-28 00:56

【Java 数据结构】包装类&简单认识泛型

包装类&简单认识泛型1包装类1.1基本数据类型和对应的包装类1.2装箱和拆箱1.3自动装箱和自动拆箱2什么是泛型3引出泛型3.1语法4泛型类的使用4.1语法4.2示例4.3类型推导(TypeInference
山顶是一定要去的·2024-01-27 22:38

Java基础之lambda与Stream流,期末面试必会

JDK1.5后革命性的LTS版本)面向对象特点:一切事物都是对象.弊端是必须创建对象,在对象中创建方法.这个过程麻烦.函数式编程思想,忽略面向对象复杂的语法,强调做什么而不是什么形式去做.思想核心:**可推导的
笔记分享·2024-01-27 21:27

图灵日记之java奇妙历险记--异常&&包装类&&泛型

目录异常概念与体系结构异常的分类异常的处理防御式编程异常的抛出异常的捕获异常声明throwstry-catch捕获并处理自定义异常类包装类基本数据类型及其对应包装类装箱和拆箱泛型泛型使用类型推导裸类型说明泛型的编译机制泛型的上界语法异常概念与体系结构在
图梓灵·2024-01-27 18:45

C++算法学习心得七.贪心算法（1）

最好用的策略就是举反例，如果想不到反例，那么就试一试贪心吧贪心算法一般分为如下四步：将问题分解为若干个子问题找出适合的贪心策略求解每一个子问题的最优解将局部最优解堆叠成全局最优解只要想清楚局部最优是什么，如果推导出全局最优
Albert.H.Holmes·2024-01-27 17:26

[BT]小迪安全2023学习笔记（第4天：加密解密）

不可逆性：从哈希值不可能反向推导
Bluetuan_aaa·2024-01-27 15:19

编译原理实验（自上而下的语法分析）

5、输出识别过程(推导或语法树)及结论。【测试用例】∙\bullet∙文法G[S]产生
霍格沃茨研究生·2024-01-27 14:21

【C++】C++入门（下）——有C语言基础的C++学习

使用场景做参数做返回值6.引用的作用7.引用与指针的区别二、内联函数1.概念2.特性三、auto关键字（C++11）1.简介2.auto的使用细则auto与指针和引用结合起来使用在同一行定义多个变量3.auto不能推导的场景四
灵槐梦·2024-01-27 14:13

力扣：198. 打家劫舍

动态规划解法：1.定义dp数组表示是下标+1间房偷窃到的最大金额2.我们应该从后往前想向来进行递推公式的推导，前n个房屋偷的钱最大值等于前n-2个房屋偷的最大值加上第n个房屋的值。
AnDanXingKo·2024-01-27 13:45

Python第十一章（推导式）

列表推导式：目的化简代码，可以改变数据例句1：如果while循环继续创建序列累加例句2：如果for循环进行列表累加1.循环列表推导式进行累加：注释：第一个i表示的是返回的数据于列表，for后面内容表示的是循环条件
Justice link·2024-01-27 13:25

Flutter面试题

技术题：一、【初级】偏向使用--必须掌握dart传参的基本方式(abc(a)abc(a,{a})abc(a,[a]))var和dynamic的区别Dart会自推导出数据类型，var实际上是编译期的“语法糖
fyq520521·2024-01-27 13:53

七、Kotlin 泛型

函数调用时，泛型支持自动类型推导（即可以根据传入的实参类型推导泛型的具体类型）：func(1,2)//此时泛型T表示Int型。func(1,'a')//此时无法根据实参进行类型推导
zengkaiqiang562·2024-01-27 11:58
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