无人车

无人车之美——外参标定方法汇总（激光雷达）

写在前面我们都知道，无人车上有很多状态检测装置，典型的有里程计、毫米波雷达、激光扫描器、相机和GPS。为了有效地进行数据融合，这些装置之间的相对位姿标定，具有重要的意义。
腾腾任天真·2023-01-03 18:08

ROS寻迹小车

.自行导入某车型的mesh文件到URDF/Xacro模型（碰撞检测边框长度小数点位数保留三位：最后两位是学号最后两位），四轮驱动；2.搭建一个具有城市或者越野行驶路面，不少于3处障碍的行驶环境；3.给无人车装配摄像头
lzy2402·2023-01-02 08:37

(Lidar SLAM论文)LeGO-LOAM

摘要我们提出了一种轻量级和地面优化的里程计和建图方法，LeGO-LOAM，用于地面无人车的实时六自由度位姿估计。LeGO-LOAM是轻量级的，因为它可以在低功耗嵌入式系统上实现实时位姿估计。
weixin_44035919·2023-01-01 23:15

无人车框架内容（CAN总线、GPS、激光雷达、相机）

文章目录零、无人驾驶技术框图一、差分GPS1.1GPS1.2差分GPS1.2.1位置差分1.2.2伪距差分1.2.3载波相位平滑伪距差分1.2.4载波相位差分二、汽车CAN总线协议2.1什么是CAN总线？2.2CAN总线的特点2.2.1位值与通信距离2.2.2报文传输2.2.3仲裁2.3通信结构2.3.1微控制器2.3.2CAN控制器2.4帧结构2.4.1分类2.4.2结构组成2.5CAN总线的数
Robot_663·2023-01-01 23:45

SLAM算法解析

【嵌牛鼻子】：有人就曾打比方，若是手机离开了WIFI和数据网络，就像无人车和机器人，离开
assassin_sword·2023-01-01 07:30

自动驾驶接力赛，还在继续奔跑的Apollo带来哪些改变？

从人人好奇的无人车，到满大街司空见惯的无人配送，自动驾驶在过去几年里快速成熟，成为城市交通系统的重要组成部分。数据显示，2020-2030年智能网联汽车/自动驾驶10年产业总规模有望达到近2万亿元。
脑极体·2022-12-31 20:34

自动驾驶规划与控制（二、自动驾驶概述）

1、什么是无人车？...
Saurfangg·2022-12-31 09:57

谷歌无人车开创者敲钟上市！平台型自动驾驶第一股市值130亿美元

出品｜智能车参考文|雷刚编辑｜黎明Aurora无人车，正式敲钟上市！刚刚（11月4日），Aurora无人车完成与壳公司合并，以SPAC方式登陆纳斯达克，完成IPO，股票代码AUR。
网易智能·2022-12-30 23:31

ROS机器人从零开始——ROS的认识与理解

本系列博客记录了ROS的仿真学习以及实物平台搭建，主要从ROS无人车和无人机着手。
ROS机器人学习与交流·2022-12-30 10:03

让特斯拉都「拜服」的无人车，竟送起了外卖！

转自：新智元【导读】让特斯拉都「拜服」的无人车，究竟是怎样的一种存在？30多个传感器，「车规级」制动系统，只要打一声招呼，一秒刹停，还不漂！估计这辆无人配送车怎么也没有想到，自己出道即巅峰！
深度学习技术前沿·2022-12-29 16:06

基于gazebo的无人车编队仿真实战总结（二）

基于gazebo的无人车编队仿真实战总结（二）上一篇博客是通过古月居的多机器人编队仿真考虑讲前期做的基于阿克曼转向的仿真模型，进行三台无人小车的编队仿真问题1、将无人小车的仿真模型，按照博客中gazebo
W～juanCAILLOU·2022-12-29 15:59

基于gazebo的多无人车自主导航编队仿真学习

基于gazebo的多无人车自主导航编队仿真学习最近正在研究多车编队，多车协同自主导航，参考古月居、githua链接:https://www.guyuehome.com/8915.链接:[https://
W～juanCAILLOU·2022-12-29 15:29

华为专利收入超过支出/ 拼多多海外版下载火爆/ 百度计划增投200台无人车... 今日更多新鲜事在此...

日报君发自凹非寺量子位|公众号QbitAI大家好，今天是2022年的最后一个周二。还有几天我们将迎来崭新的2023（以及元旦假期）啦~按老规矩，下面还是来和本君一起看看今日份的更多科技新鲜要闻吧~摩尔线程完成15亿B轮融资12月27日，国产GPU公司摩尔线程宣布，完成15亿B轮融资，并顺利交割完毕。至此，成立于2020年的摩尔线程已完成了4次融资。据悉，本轮融资资金将用于摩尔线程多功能GPU的快速
QbitAl·2022-12-29 10:00

基于ROS的无人车模型预测控制（MPC）C++实现

基于ROS的无人车模型预测控制（MPC）C++实现最近在做毕业设计的控制器部分，网上关于cpp实现模型预测控制的资料很少，基本都是Matlab/Simulink实现，顺手写一下学习过程。
Nice_Tea·2022-12-27 11:27

刘强东痛批京东中高层拿 PPT 欺骗自己；拼多多海外版成美国下载量最高应用；腾讯加入 RISC-V 基金会|极客头条

刘强东痛批京东中高层拿PPT欺骗自己，用假大空那套忽悠我腾讯加入RISC-V基金会2022年度十大科技热词出炉：元宇宙、光刻机在列发力无人驾驶，百度Apollo计划2023年增加投放200台无人车B
极客日报·2022-12-27 09:34

使用C++ OpenCV实现椭圆区域检测与Aruco码的生成与检测并估计位姿

前景概要很多机器视觉的定位与识别场景，如无人车、无人机，都会用Aruco码或特定的标志物来实现，Aruco码的优点在于，xxxx(自行搜索)。
小锋学长生活大爆炸·2022-12-26 03:26

关于husky无人车官方定制Ubuntu系统下载慢、报错的替代方法

前一阵子实验室的husky无人车突然连不上车载电脑了，就想着重装一下系统，顺便把indigo换成kinetic。
上杉打老虎·2022-12-24 05:30

车辆编队的队形控制方法及应用综述

【关键词】车辆编队；队形控制；无人车0引言车联网技术的蓬勃发展为无人车辆编队的发展奠定了
宋罗世家技术屋·2022-12-23 05:57

智能公路发展现状与关键技术

研究领域：车联网与无人车、交通图像处理、自动驾驶人因工程。
智能交通技术·2022-12-22 14:06

技术分享 | 为什么学习rrt_exploration实现自主建图容易掉坑？

在无人车领域当中，SLAM和导航两个部分一直是研究人员关注的重点，无人车作为移动机器人，这两个功能也十分重要，无人车到一个未知的环境中，人为控制无人车进行建图，建立好地图后，再使用导航，这是目前在无人车应用场景中十分常见的场景
阿木实验室·2022-12-22 12:34

无人车路径规划与控制综述

无人车路径规划与控制综述前言一、路径规划1.全局路径规划2、局部路径规划二、轨迹跟踪总结学习笔记前言本文参考文献1整理几篇有关智能车路径规划与控制算法的文章，便于后续研究。
molguitianzn·2022-12-21 10:51

SLAM学习--2D激光SLAM--入门学习

2.2D激光slam和3D激光slam的实现方案还是有些区别,3D目前主要用在室外无人车或者送快递机器人等；2D主要用在室内环境，家用扫地机器人、工厂货仓环境、室内（建筑物内）移动机器人（送餐，
Robot-G·2022-12-21 07:12

车路协同应用场景分析

【摘要】本文试图厘清车联网、无人车、网联车、车路协同等概念，同时重点讨论了车路协同的主要应用场景。希望有所帮助。
智能交通技术·2022-12-19 22:03

无人驾驶关键技术

无人驾驶关键技术１、前言如果从谷歌无人车原型机开始算，无人驾驶概念从提出到逐步量产化，已经有１１年了，中间经历过概念化、模式分级、技术路线图的百花齐放，核心零部件的量产化、无人驾驶平台等多个热点过程。
qingting88·2022-12-19 09:44

昆仑万维拟5000万美元领投Pony AI 布局人工智能领域

据悉，PonyAI已经取得了美国加州政府颁发的《无人车测试计划生产许可证》和北
weixin_34406061·2022-12-18 16:48

智能无人系统学术交流

智能无人系统智能无人系统视觉感知两者结合待解决问题研究实例1.约束式单目运动视觉2.快速高效的图像特征传统二值描述子紧致二值描述子学习基于上下文的局部二值描述子学习总结智能无人系统国家战略方向周杰教授典型例子：BostonDynamics研制：机器人无人车
STUffT·2022-12-18 11:51

基于路边基础设施LiDAR点云的车辆跟踪系统

AutomaticVehicleTrackingWithRoadsideLiDARDatafortheConnected-VehiclesSystem发表会议/期刊：IEEEIntelligentSystems2019问题：网联无人车可以通过无线通信获得其他合作网联无人车的实时状态
superbzhoucc·2022-12-17 12:25

基于扩展卡尔曼滤波的自适应智能无人车辆行驶matlab仿真,输出三维动态行驶动画

目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述EKF扩展卡尔曼滤波要解决的是卡尔曼滤波不适用于非线性模型的问题。其和卡尔曼滤波算法结构相同，只是将非线性模型线性化，然后再应用卡尔曼滤波完成状态估计。扩展卡尔曼滤波的初始化，需要将各个变量进行设置，对于不同的运动模型，状态向量是不一样的。为了保证代码对不同状态向量的兼容性，我们使用Eigen库中非定长的数据结
我爱C编程·2022-12-16 20:16

一.无人车导航：CMU团队开源自主导航和规划算法框架

之前的文章汇总：多传感器融合SLAM部分：开源框架测试一：TixiaoShan最新力作LVI-SAM(Lio-SAM+Vins-Mono)，基于视觉-激光-惯导里程计的SLAM框架，环境搭建和跑通过程_goldqiu的博客-CSDN博客二.激光SLAM框架学习之A-LOAM框架---介绍及其演示_goldqiu的博客-CSDN博客八.激光SLAM框架学习之LeGO-LOAM框架---框架介绍和运行
goldqiu·2022-12-15 14:40

零售业转型升级，一个方法快速解决

新零售时代，各类传感器、物联网、机器人、无人机、无人车、实时大数据分析、人工智能等技术正在掀起一场“零售终端大改造”。
泛地缘科技·2022-12-15 12:16

【基础推导】MPC控制器及其车辆模型详细推导 （附代码链接及详细推导说明）

0.参考与前言Python代码：githubAtsushiSakai/PythonRoboticsC++代码：githubjchengai/gpir/mpc_controller相关参考博文：无人车系统
Kin__Zhang·2022-12-15 08:12

基于多线程ndt配准的定位

一、前言对于室外无人车而言，如果在运行过程中了解自身在真实物理世界中的位姿是智能驾驶导航系统的先决条件，定位精度会直接影响到智能驾驶导航精度。
Code-Fan·2022-12-15 08:12

使用mmdetection做实例分割

使用mmdetection做实例分割2022华为开发者大赛·无人车挑战赛，初赛使用mmlab的mmdetection作为baseline。基于baseline训练自己的网络完成实例分割。
京雨·2022-12-14 13:56

VC++游戏杆编程——使用消息响应方式

最近搞无人车控制，现成带摇杆的高亮高分平板大好几万，不划算，准备自己搞一套。
睡不瞑目·2022-12-14 10:08

网络摄像机VC++二次开发编程

网购一网络摄像机，准备用于无人车，文档只有例程没有详细的SDK使用，看了一下例程，先搞明白了实时预览的代码。摄像机支持标准协议，这种网络摄像机使用都差不多。
睡不瞑目·2022-12-14 10:08

混合A*算法研究

本文从专业的角度探讨一下无人车运动规划中著名的混合A星（HybridAStar）方法，首先我们最关心的两个问题是：●混合A星适用于什么场景？存在障碍物的环境，低速、有运动约束的机器人或无人车。
致守·2022-12-12 22:11

基于Frenet坐标系的无人车轨迹规划详解与实现

目的本文详细讲解Frenet坐标系中的无人车轨迹规划方法，并探讨在ROS下的代码实现，先看下仿真的效果。
robinvista·2022-12-12 19:52

学习百度Apollo中的决策规划

学习视频链接无人车的任务：定位（在哪里）、感知（看到了什么）、预测（环境下一步怎么变化）、规划（我们应该怎么移动）、控制（怎样控制车辆）一、无人车规划问题与解决框架1.定义：无人车规划问题就是控制车辆安全平稳地运行到终点
糊涂懿·2022-12-12 15:59

【SFFAI分享】郑武：CIA-SSD：自信的IoU可知的单阶点云物体检测器【附PPT与视频资料】

随着激光雷达在机器人，无人车的领域的推广应用，三维点云的相关处理技术作为高精地图、高精定位、环境检测等方向的核心模块越来越受到重视。
人工智能前沿学生论坛·2022-12-12 14:31

Apollo星火计划学习笔记|预测模块

系列文章目录L1Apollo平台安装L2CyberRT学习L5Routing简介L7控制模块L8预测模块目录系列文章目录基本概念流程概览Apollo相关代码参考文献基本概念定义：接收原始感知/定位/地图信息，对无人车周围的障碍物未来
David小伟同学·2022-12-12 11:05

基于PX4的地面无人车避障系统及路径规划研究

基于PX4的地面无人车避障系统及路径规划研究人工智能技术与咨询来源：《动力系统与控制》，作者姜琼阁等关键词:地面无人车；避障；PX4；摘要:地面无人车避障及路径规划是指，无人车在自动巡航过程中，遇到障碍物能够自动避开
人工智能技术与咨询·2022-12-11 21:08

谷歌无人车离奇车祸曝光：人类安全员睡着后，误触关闭了自动驾驶

一场已经被掩盖数月的谷歌无人车（Waymo）离奇车祸，刚刚被TheInformation曝光。车祸的发生地，就在距离谷歌加州山景城总部不远的高速公路上。那是一个六月的早晨。
人工智能学家·2022-12-11 17:36

Apollo 星火计划课程笔记 ---- Scenarios

ApolloScenarios场景模块场景可以是地图中有一定特征的路段，比如路口，也可以是无人车想要完成的一系列复杂的动作，比如借道避让。
Tianchao龙虾·2022-12-11 14:24

【人工智能】无人车系统仿真软件-PreScan

自重驾驶的核心不是传感器，不是导航、不是自动控制，而是仿真。——无水先生PreScan功能|TASSInternational(siemens.com)目录一、前言二、计算机仿真器软件2.1常见仿真器种类2.2驾驶仿真特点2.3软件仿真优缺点三、prescan官网四、prescan软件仿真功能介绍4.1传感器模型4.2地面实况传感器4.3场景4.4机动控制五、prescan仿真流程5.1车辆行驶环
无水先生·2022-12-09 22:57

自动驾驶路径规划五大常用算法（Dijkstra/人工势场/图搜索等）

规划是指无人车为了到达某一目的地而做出决策和计划的过程，其规划出来的轨迹是带
自动驾驶之心·2022-12-09 22:26

实时障碍更新 局部路径寻优算法 矢量地图数据 局部路径规划解集_路径规划五种算法简述及对比...

路径规划部分在无人车架构体系当中分属控制或决策部分，如图1，是实现无人化驾驶的关键技术之一。
weixin_39636164·2022-12-09 15:32

kitti之ros可视化_学习笔记--第12课：无人车和侦测盒物体的轨迹显示

环境：ubuntu16.04，ros-kinetic，python2，vscode，opencv，rviz概要：这节课笔记，接着上一节课的笔记，给所有侦测盒添加轨迹显示，注意无人车的轨迹显示也是有的。
鸿_H·2022-12-08 11:25

聚观早报 | 滴滴被处罚 80.26 亿元；百度发布第六代量产无人车

今日要闻：滴滴被处罚80.26亿元罚款；百度发布第六代量产无人车ApolloRT6；特斯拉出售比特币资产，套现近10亿美元；字节跳动估值跌破3000亿美元；哪吒汽车完成超30亿元D3轮融资滴滴被处罚80.26
聚观365·2022-12-07 21:47

安卓平台及windows平台上基于Gazebo仿真器的px4遥控控制

这里写自定义目录标题安卓平台及windows平台上基于Gazebo仿真器的px4遥控控制数据链路描述安卓平台简介安卓平台四旋翼无人机控制安卓平台固定翼无人机控制安卓平台无人车控制安卓遥控器实物控制桌面平台遥控图形界面桌面平台四旋翼无人机控制桌面平台无人车控制图像传输通信格式指令传输通信格式安卓平台及
tiandajiang·2022-12-07 12:37

EM规划器：EMPlanner

Planning的核心，主要的任务是根据：感知模块Perception和预测模块Prediction得到的障碍物以及未来时间(e.g.5s内)的运动轨迹当前路况，禁停区、减速带、停车标志、人行横道等等来最终规划无人车的最优行驶路径
旅途者0107·2022-12-05 23:19
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