无人车

自动驾驶--预测技术

id=72)背景简介无人车系统从算法模块可分为三个部分，首先是感知通过对传感器数据和环境信息进行计算来解决周围有什么的问题，其次是预测，根据感知信息预测环境下一步将发生什么，最后有规划控制模块综合考虑周围障碍物的预测结果和本车的目的地
Galaxy_Robot·2022-12-05 11:45

无人集群系统了解篇

无人系统目前按照搭载平台分为:无人机、无人车、无人船/艇、无人潜航器等。无人集群系统可以是同构类型的智能无人集群系统，如:智能无人机集群系统；也可以是异构智能无人集群系统，如由空域、地域和水域无人系统
我超爱Debug·2022-12-05 11:53

轨迹跟踪—线性 MPC 控制算法

轨迹跟踪—线性MPC控制算法在自动驾驶和无人车领域的路径规划常常被分为运动轨迹生成与车辆路径跟踪控制两个部分。
木独·2022-12-03 12:59

数字图像处理——目标检测

©FuXianjun.AllRightsReserved目标跟踪是计算机视觉领域的一个重要问题，目前广泛应用在体育赛事转播、安防监控和无人机、无人车、机器人等领域。
Zzy_0118·2022-12-02 18:01

OpenCV——目标追踪

文章素材来源FuXianjun.AllRightsReserved.目标追踪算法介绍目标跟踪是计算机视觉领域的一个重要问题，目前广泛应用在体育赛事转播、安防监控和无人机、无人车、机器人等领域。
Little___c·2022-12-02 18:00

工业物联网案例：注塑机PLC联网监控解决方案

随着自动化、无人车间、工业4.0等技术的成熟，目前注塑行业不仅实现了上下料的自动化，采用集中送料系统进行上下料，注塑机PLC联网控制系统采用机械手
物通博联网关·2022-12-02 11:54

第1周学习心得：深度学习和pytorch基础

计算智能指计算机具有快速计算和记忆存储能力；感知智能指计算机对自然界的事物具有听说看认等感知能力（无人车，小度小度）；认知智能指计算机具有逻辑推理、知识理解和决策能力（网络游戏AI）。
沉_曦·2022-12-02 02:48

自动驾驶/智能网联在物流小车末端配送示范应用现状

无人物流配送是智能网联汽车、功能型无人车的重要应用场景之一，发展无人物流配送，能够推动技术升级，加速智能网联汽车的产业化发展。近年来，全球多国都围绕无人物流配送开始了技术及产品布局。
电气_空空·2022-12-02 00:02

小米 13 系列新品发布会将延期举行；马斯克：和苹果的误解得到了解决；IntelliJ IDEA 2022.3 发布|极客头条

QQ游戏现已上架微软商店B站回应“是否考虑推出贴片广告”：极其破坏用户体验，不会轻易尝试小米13系列新品发布会将延期举行百度阿波罗与协鑫能科合作布局第六代量产无人车台积电分红曝光菜鸟入职8个月狂领4
极客日报·2022-12-01 09:19

常见滤波汇总（KF、EKF、UKF和PF）

1.KF无人驾驶技术入门（十三）|手把手教你写卡尔曼滤波器2.EKF无人驾驶技术入门（十八）|手把手教你写扩展卡尔曼滤波器3.PF无人驾驶技术入门（二十）|手把手教你用粒子滤波实现无人车定位4.UKF无损卡尔曼滤波
月夕花晨KaCa·2022-11-30 13:43

如何成为人工智能训练师的一员

这些数据将被用于人脸识别、安防、无人车驾驶等，这是整个AI产业的基础，是机器感知现实世界的原点。首先谈谈
快乐的AI豆·2022-11-30 01:38

Cartesian 坐标系与Frenet坐标系的转换

前言在机器人或者无人车规划的时候，通常需要引入Frenet坐标系．这篇文章主要介绍了笛卡尔坐标系和Frenet坐标系之间的转换．什么是Frenet坐标系Frenet坐标系是一种以比传统x，y笛卡尔坐标更直观的方式表示道路位置的方式
RobotWoods·2022-11-29 18:09

论文阅读笔记——StereoNet: Guided Hierarchical Renement for Real-Time Edge-Aware Depth Prediction

引言：谷歌实时端到端双目系统深度学习网络双目匹配可以得到环境中的三维深度信息，进而为机器人，无人车，VR等现实场景下的应用提供有力信息，在对安全验证比较高的人脸支付领域，三维人脸验证也正在逐渐取代安全性较低的二维人脸验证
www.flybird.xyz·2022-11-28 14:44

自动驾驶汽车爆发前夜，百度Apollo实现了“安卓”承诺

7月4日，随着“阿波龙”自动驾驶客车第100辆下线，自动驾驶汽车正式进入量产时代，随着越来越多车企觉醒，与科技巨头牵手共进，无人车正离我们越来越近。
143255·2022-11-27 14:13

解读自动驾驶的2020：从硬件角度看，无人车商业化落地难在哪？

前装量产无人车真的已经走进现实了吗？在自动驾驶领域，关于车和硬件的新闻非常多，某顶级OEM和某头部科技公司达成战略合作要前装量产，某革命性的自动驾驶硬件横空出世。究其原因有三：首先，自动驾驶汽车的本
人工智能学家·2022-11-27 14:42

基于三维激光点云的目标识别与跟踪研究

基于三维激光点云的目标识别与跟踪研究人工智能技术与咨询来源：《汽车工程》，作者徐国艳等［摘要］针对无人车环境感知中的障碍物检测问题，设计了一套基于车载激光雷达的目标识别与跟踪方法。
人工智能技术与咨询·2022-11-27 03:31

激光SLAM学习--多种类激光雷达介绍（单线、多线）

摄像机作为视觉传感器，能为无人车提供丰富的感知信息。但是由于本身感知原理的缺陷，导致摄像机的测距并不是那么准确。工程师们为了解决测距的问题，引入了激光传感器。
Robot-G·2022-11-27 03:29

无人车之美——双舵轮运动分解与合成

2.双舵轮的运动分解2.1问题描述2.2运动分解的公式推导3.双舵轮的运动合成3.1问题描述3.2运动合成的公式推导4.最后的话0.写在前面无人车，要做到无人化，但本质上，它是个车。
腾腾任天真·2022-11-25 19:57

无人车“看世界”的核心概念——概率及两大学派

3.最后的话0.写在前面我们都知道，无人车要想做到无人化，必须大幅度提升感知能力。感知能力，通俗地说，就是“看”世界的能力。
腾腾任天真·2022-11-25 19:27

视觉惯性组合导航技术最新综述：应用优势、主要类别及一种视觉惯性组合导航无人系统开发验证平台分享

导读:随着无人机、无人车以及移动机器人的井喷式发展，导航技术成为了制约无人平台广泛应用的瓶颈技术之一。
飞思实验室·2022-11-25 17:04

港口无人驾驶领军者 | 斯年智驾火热招聘中（点云算法/决策规划/SLAM）

斯年智驾主要采用运营和销售的商业模式作为无人驾驶落地的载体(首创港口自动驾驶付费运营商业模式)，当前已在港口和封闭园区完成大规模落地，并实现了国内最大规模无人车队的批量化运营。
自动驾驶之心·2022-11-25 13:06

电销机器人效果怎么样？《各版本机器人部署》

我们的生活早已变得无处不智能，从智能手机到无人车、虚拟VR到智能家居，你迎接的每一个清晨、享受的每一个夜晚，可能都离不开智能设备的服务。
m0_52165567·2022-11-24 12:06

YOLOV5训练自己的无人车避坑（障）系统

一、环境配置1.安装好显卡驱动，如：CUDA；2.配置好pytorch1.7及以上版本的python3,尽量安装GPU和CPU通用的pytorch这部分我不详细讲述，各位哥可以上网找找别的教程。二、YOLOV5的实现训练1.下载好YOLOv5的框架，并在python的IDE中打开，如：pycharm这里给出最新版官方的框架下载地址：https://github.com/ultralytics/yo
Leonard2021·2022-11-24 09:46

基于隐马尔可夫链的行为预测算法

基于隐马尔可夫模型预测算法的无人车行为预测无人车的行为预测问题一直都是无人车研究的一个重要问题，因为只有在无人车可以对周围环境以及交通参与者有了很好的理解和预测的基础上，在能保证无人车可以安全的在道路上行驶
臭小子222·2022-11-23 14:35

《Web安全之机器学习入门》笔记第一章

B.百度无人车：项目起始于2013年，由百度研究院主导研发
NovFif·2022-11-23 14:44

李宏毅机器学习笔记_task2_回归

目标值为分类变量应用举例股市预测（Stockmarketforecast）输入：过去10年股票的变动、新闻咨询、公司并购咨询等输出：预测股市明天的平均值自动驾驶（Self-drivingCar）输入：无人车上的各个
Ashe_yang·2022-11-22 17:32

行深智能亮相乌镇互联网大会，荣获直通乌镇全球互联网大赛一等奖

行深智能携系列无人车及解决方案在乌镇运河智能汽车文化园参与智能汽车特色展示活动，行深智能董事长、总经理安向京博士受邀出席闭门智能网联汽车产业咖荟并作发言，行深智能末端智慧物流无人车项目斩获2022“直通乌镇
Neon资讯·2022-11-22 15:00

PPLiteSeg实时语义分割预测结果输出控制无人车转向角度方向实现沿车道无人驾驶

一、前言承接上文已经完成对数据集的训练和对框架的修改实现实时输出mask的预测结果，但是仅仅做到这些是无法实现无人驾驶的。PPLiteSeg训练自己的数据集实现自动驾驶并爆改制作成API可供其他Python程序调用实时语义分割（超低延时）_Leonard2021的博客-CSDN博客百度飞浆EISeg高效交互式标注分割软件的使用教程_Leonard2021的博客-CSDN博客整体思路：实时语义分割的
Leonard2021·2022-11-22 09:29

【11月机器学习】回归

应用PM2.5浓度预测（输入：历史PM2.5信息、气象资料；输出：未来某个时间点的PM2.5）股票预测（输入：股票涨跌资料、公司并购信息；输出：明天的点数）无人驾驶（输入：无人车感知信息；输出：驾驶操作
一颗_南北·2022-11-22 08:30

李宏毅机器学习——回归定义和应用例子

应用举例股市预测（Stockmarketforecast）输入：过去10年股票的变动、新闻咨询、公司并购咨询等输出：预测股市明天的平均值自动驾驶（Self-drivingCar）输入：无人车上的各个sensor
嘚嘚鸟·2022-11-21 03:50

郑武：CIA-SSD：自信的IoU可知的单阶点云物体检测器

随着激光雷达在机器人，无人车的领域的推广应用，三维点云的相关处理技术作为高精地图、高精定位、环境检测等方向的核心模块越来越受到重视。
baobei0112·2022-11-21 00:01

李宏毅机器学习学习打卡Task02-回归篇

2.回归应用例子1.股市预测输入：过去10年股票的变动、新闻咨询、公司并购咨询等输出：预测股市明天的平均值2.自动驾驶输入：无人车上的各个sensor的数据，例如路况、测出的车距等输出：方向盘的角度3.
SASIOVERLXRD·2022-11-20 23:34

ROS机器人操作系统学习笔记（一）--基本概念

如今已经广泛应用于机械臂、移动底盘、无人机、无人车等许多种类的机器人上。曾经，机器人创新的门槛非常高。如果你想在任何应用领域开发出有分量的产品，你需要建立一整套能够
试音刀郎·2022-11-20 22:02

NDT定位实践总结（参数含义及设置）

  这篇是关于无人车通过NDT匹配提前建好的点云地图的介绍，主要依托于这个ROS项目。NDT简介  NDT是利用已有的高精度点云地图和激光雷达实时测量数据实现高精度定位的技术。
Jenkinwey·2022-11-20 11:12

李宏毅《机器学习/机器学习》笔记 P3&P4

应用举例股市预测（Stockmarketforecast）输入：过去10年股票的变动、新闻咨询、公司并购咨询等输出：预测股市明天的平均值自动驾驶（Self-drivingCar）输入：无人车上的各个sensor
阿_边·2022-11-20 06:08

机器学习——回归

应用示例：股市预测（Stockmarketforecast）输入：过去10年股票的变动、新闻咨询、公司并购咨询等输出：预测股市明天的平均值自动驾驶（Self-drivingCar）输入：无人车上的各个sensor
RL_Shmily·2022-11-20 05:46

Jetson Agx Xavier 装系统Ubuntu

买不到nvidiaAgxXavier所以用的是rtimes代替目前是暑假打算做一辆无人车玩玩。拿到手后和树莓派、TX2感觉很像，可以直接插鼠标键盘、显示器网线等还是很方便。
shiyueyueya·2022-11-20 03:12

从烧录系统开始Jetson Nano无人车开发记录

从烧录系统开始JetsonNano无人车开发记录（一）本章介绍硬件选型与系统烧录环境配置前言搭建一个四轮麦克纳姆移动机器人平台，用于团队日常学习，算法复现和开发。
Shipmaster_23·2022-11-19 22:22

Adaptive Feature Fusion for Cooperative Perception using LiDAR Point Clouds

协同感知使网联无人车（CAV）、路边设施在通信范围内使用车辆通信（VC）系统共享感知信息，包括GPS和各种传感器数据（雷达，相机和激光雷达数据）。
superbzhoucc·2022-11-19 08:53

Datawhale 李宏毅机器学习 Task2

举例：①股市预测输入：过去10年股票的变动、新闻咨询、公司并购咨询等输出：预测明天股市的平均值②自动驾驶输入：无人车上的各个传感器的数据，例如路况、测出的车距等输出：方向盘的角度③商品推荐输入：商品A的特性
社区小萌新·2022-11-19 02:14

【自动驾驶】Apollo预测模块入门

文章目录1.简介2.不同的预测方式3.基于车道序列的预测4.障碍物状态5.预测目标车道6.递归神经网络7.递归神经网络在目标车道预测的应用8.轨迹生成1.简介无人车是在许多物体间穿梭行驶，其中许多物体本身就是一直在移动的
尊新必威·2022-11-17 17:15

自动驾驶入门：预测

目录概念预测方式障碍物预测递归神经网络在预测中的应用轨迹生成概念无人车是在许多物体间穿梭行驶，其中许多物体本身就是一直在移动的，比如像其他汽车、自行车、行人。
Ym影子·2022-11-17 17:44

自动驾驶--定位技术

id=70)为什么无人车需要精确的定位系统在地下车库实现自动泊车的一个非常关键的技术是什么呢？那就是定位技术。为什么无人车需要一个精确的定位系统。为什么无人车需要精确的定位系统？
Galaxy_Robot·2022-11-17 07:14

基于深度学习的语义分割初探FCN以及pytorch代码实现

FCN论文整体结构应用无人车、地理信息系
卡子爹·2022-11-16 17:10

无人驾驶汽车系统入门（十三）——正态分布变换（NDT）配准与无人车定位

无人驾驶汽车系统入门（十三）——正态分布变换（NDT）配准与无人车定位定位即确定无人车在这个世界中的哪个位置，是无人驾驶技术栈中必不可少的一部分。
AdamShan·2022-11-15 22:41

激光雷达（LiDAR）点云数据知多少？

近几年，不少车企纷纷推出智能车型，落地L2~L4等级的辅助驾驶技术，提供自动泊车、自动巡航、低速自动驾驶功能；另外还有许多机构在无人车、自动驾驶船舶等领域取得不错的研究成果。
OpenDataLab·2022-11-11 11:14

ROS下多机协同——主从机节点通信

1.介绍  现如今，随工业智能化水平提高，单机器人已难以满足大规模任务的需要，因此多机协同控制方法应运而生，并逐渐应用于无人车、无人机的集群以及物流配送等诸多领域。  
Wilbur11·2022-11-10 07:10

升级啦 经纬恒润新一代V2X车路协同系统在港口部署应用

近日，经纬恒润自主研发的新一代5合1融合感知单元(FPU)及路侧通信单元(RSU)在港口自动化集装箱码头部署应用，为无人车队安全高效运行提供更好的车路协同服务。
经纬恒润·2022-11-09 03:12

多传感器融合感知：传感器外参标定及在线标定算法详解

0.简介作为无人车以及智能机器人而言，在装配过程中各个传感器之间的外参标定一直是比较头疼的问题。这里作者也系统的学习了一下，传感器的外参标定和在线标定问题。
自动驾驶之心·2022-11-08 13:50

自动驾驶系列(二) - 路径规划五种算法简述及对比

收藏和订阅专栏哦文章目录一、引言二、算法综述1、算法介绍1.1Dijkstra算法1.2A*算法1.3D*算法1.4LPA*算法1.5D*Lite算法2、算法比较2.1算法性能2.2要点理解一、引言路径规划部分在无人车架构体系当中分属控制或决策部分
同学来啦·2022-11-07 08:58
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