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无人车
纯跟踪算法用于
无人车
自动泊车
目的使用简单的“纯跟踪算法”实现
无人车
自动泊车或者位姿调整。在泊车或者工业场景,如果空间不够,那么车辆经常需要做一些大角度的转向或者倒车,例如叉车。
robinvista
·
2022-10-17 19:32
ROS
无人驾驶
自动驾驶
算法
深度学习
豆瓣评分9.3!运动规划圣经,自动驾驶学习必备书!
它将综合来自感知,定位和地图等信息,规划出
无人车
未来一段时间(约10秒)的一系列动作指令,如方向盘转角,油门,刹车等。
·
2022-10-17 17:49
人工智能
自动驾驶中的激光雷达目标检测的原理和数据特点
在算法层面,
无人车
对周围环境的准确感知是保证安全的基础,因此感知算法的精度十分重要。现有感知算法的思路一般通过某种数学模型对现实世界的某个子集进行拟合。当情况足够简单的时候,算法可以得到较高的精度。
qingcaiwoai
·
2022-09-26 19:57
自动驾驶
NOKOV度量动作捕捉用于多智能体协同系统等效验证实验
现代战争中,无人机、
无人车
及无人艇等无人系统已逐渐在战场部署,但是无人系统单体存在负载和任务能力有限、作战能力单一等不足。
MocapLeader
·
2022-09-15 20:18
多智能体系统
多智能体协同
协同控制
动作捕捉
按键精灵定位坐标循环_无人驾驶技术入门(二十)| 手把手教你用粒子滤波实现
无人车
定位...
前言在《无人驾驶技术入门(十八)|手把手教你写扩展卡尔曼滤波器》和《无人驾驶技术入门(十九)|手把手教你实现多传感器融合技术》中,我以激光雷达和毫米波雷达数据,对障碍物进行目标跟踪为例,介绍了卡尔曼滤波器(KF)、扩展卡尔曼滤波器(EKF)在无人驾驶中的应用。卡尔曼滤波器能够很好地解决线性的状态估计问题;在遇到非线性的状态估计问题时,可以利用扩展卡尔曼滤波器将非线性问题线性化,只是会有一些精度损失
weixin_39699070
·
2022-09-13 18:04
按键精灵定位坐标循环
无人驾驶1:卡尔曼滤波原理及实现(以
无人车
观测为实例)
本系列文章,参考如下资料:我真正理解卡尔曼滤波是看这篇文章,建议直接看原文:1http://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/对上文的翻译:2.https://zhuanlan.zhihu.com/p/399126333.优达学城无人驾驶纳米课程4.《概率机器人》SebastianTrun,WoframBurgard,Die
科学边界
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2022-09-13 17:54
无人驾驶
自动驾驶
卡尔曼滤波算法
2021年MathorCup数学建模-自动驾驶中的车辆调头问题-完整论文+源代码(Matlab)
问题分析:问题输入:外部道路和障碍物信息;问题输出:
无人车
轨迹。因为要满足可实时更新,算法不应太过复杂。本题有六个小问,应首先建立一个总的规划模型,再根据每一问的具体要求在模型中应做出改进。
Jerry_Stephens
·
2022-08-21 07:01
数学建模
数学建模
2021年MathorCup数学建模A题自动驾驶中的车辆调头问题全过程解题论文及程序
假设
无人车
为四轮乘用车,采用前轮转向后轮驱动;车身可认为是一个矩形,车长5米,车宽2米,轴距2.8米;方向盘最大转角470°,方向盘与前轮转角的传动比为16:1(方向盘每转动16°,前轮转动1°),方向盘最大转速为
数模竞赛Paid answer
·
2022-08-21 07:29
mathorcup数学建模竞赛
数学建模
笔记
自动驾驶
人工智能
mathorcup
MathorCup大数据挑战赛第二届A题-自动驾驶中的车辆调头问题赛题解析(附MATLAB实现代码)
假设
无人车
为四轮乘用车,采用前轮转向后轮驱动;车身可认为是一个矩形,车长5米,车宽2米,轴距2.8米;方向盘最大转角470°,方向盘与前轮转角的传动比为16:1(方向盘每转动16°,前轮转动1°),方向盘最大转速为
格图素书
·
2022-08-19 18:40
数学建模学习指导
自动驾驶工程师的进阶之路
作者:叶小飞,UCLAPhD,前奔驰
无人车
科学家,来源知乎我在北美读硕士期间开始零基础自学无人驾驶与深度学习,用了两年半的时间便拿到了北美奔驰自动驾驶Senior的职位,根据我自学的经验,我认为学习自动驾驶一定要先从大局出发
Neituijunsir
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2022-08-13 07:43
自动驾驶
自动驾驶车辆仿真模拟软件盘点
通过利用仿真模拟软件可以检查算法,也可以训练
无人车
面对不同场景下的感知、决策等算法。模拟平台有很多种,如果分类的话,可以分为两种:开源和收费的。
COMSOL学习笔记
·
2022-08-12 07:29
自动驾驶
人工智能
机器学习
3UVPX计算机学习资料第716篇:龙芯3A1500+2H 3UVPX计算机
适用运算量小,功耗较低的嵌入式计算机场景,可应用于无人机,
无人车
,装甲,轻坦等多
hexiaoyan827
·
2022-08-10 13:37
2021
3UVPX计算机
嵌入式计算机场景
龙芯2H处理器
智能BMC芯片
目标跟踪入门篇—相关滤波
作者丨晟沚编辑丨机器学习算法工程师前言目标跟踪是计算机视觉领域的一个重要问题,目前广泛应用在体育赛事转播、安防监控和无人机、
无人车
、机器人等领域。
Tom Hardy
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2022-08-06 07:24
算法
计算机视觉
机器学习
人工智能
深度学习
ubuntu部署deepsort目标跟踪算法,
无人车
/无人机应用
1、算法简介DeepSort是对SimpleOnlineandRealtimeTracking(Sort)的扩展,它通过预先训练的深度关联度量来整合外观信息。使用视觉外观空间中的最近邻查询来建立测量到跟踪的关联,能够通过更长时间的遮挡来跟踪对象,有效减少身份切换的数量。使Sort成为当时最先进的在线跟踪算法,而且该算法易于实现并实时运行。WojkeN,BewleyA,PaulusD.SimpleO
振华OPPO
·
2022-08-01 16:16
目标检测
ubuntu
目标跟踪
yolov5
deepsort
目标检测
刚入门软件测试行业的女生就能月薪过万骗局解秘
如果你是个网民,经常看一些新闻资讯、大事件等,那你可能对这些内容不会感到陌生:Uber
无人车
存在致命软件缺陷,撞人致死事故前已发生37起车祸iOS曝安全事故!
自动化测试君
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2022-07-30 09:42
自动化测试面试题
软件测试
自动化测试
职场和发展
软件测试
经验分享
面试
程序人生
特斯拉悄悄搞出
无人车
AI芯片,已经投产测试,而且没带英伟达
无人车
有大量数据需要处理,AI芯片事关特斯拉自动驾驶的未来。而且重要的
weixin_33875564
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2022-07-15 09:57
人工智能
深圳/合肥/苏州 | 未来机器人招聘标定算法工程师/感知算法工程师等岗位
未来机器人(深圳)有限公司未来机器人(深圳)有限公司(以下简称“未来机器人”)成立于2016年,由香港中文大学博士团队联合创办,是全球工业
无人车
辆领军企业。
PaperWeekly
·
2022-07-15 07:18
算法
人工智能
腾讯
编程语言
大数据
Apollo自动驾驶进阶课(8)——Apollo ROS
ROS是机器人学习和
无人车
学习最好Linux平台软件,资源丰厚。
无人车
的规划、控制算法通常运行在Linux系统上,各个模块通常使用ROS进行连接。
Oceans_depth
·
2022-07-01 16:24
Apollo自动驾驶进阶课程
自动驾驶——软件和云服务介绍
操作系统主要负责
无人车
硬件资源(包括传感器、系统总线、网络等)的管理以及计算资源的
况祥彬的博客
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2022-07-01 16:50
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
机器学习
自动驾驶——基础架构
文件系统数据库数据meta自动驾驶每天会产生大量的数据,之所以有这么多数据是因为
无人车
配置了多种传感器,这些传感器包括摄像头,激光雷达,GPS等。每秒钟会生产大量的数据,30分钟的数据量就有
况祥彬的博客
·
2022-07-01 16:49
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
机器学习
airsim 安装指导(无人机、
无人车
视觉导航仿真平台)
说明:airsim是基于UE4开发的仿真平台,听到UE4这个名字不是做游戏的同学,可能会觉得陌生,但是其实我们经常玩的一些游戏就是基于UE4开发的,比如最近比较火的吃鸡游戏。借助于UE4强大的虚幻功能,airsim仿真平台给我们提供了近乎真实的虚幻场景,并且在airsim种集成了激光雷达、视觉相机、imu等多种传感器,因此我们可以借助airsim进行算法开发和验证。笔者所做的无人机相关项目,在前期
彬彬小书生
·
2022-06-28 22:02
图像处理
无人驾驶-控制-自行车模型
无人驾驶系统往往分成感知,决策和控制三个模块,其中
无人车
的路径规划和底层控制是工作在不同的层的,路径规划层往
0->oo
·
2022-06-25 07:58
自动驾驶控制
自动驾驶
算法
人工智能
【无人驾驶——路径规划】 第一章 基础知识
Planning是目前
无人车
最困难也最具有挑战的部分之一。
TommyGong08
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2022-06-01 14:49
无人驾驶
【自动驾驶】Stanley(前轮反馈)实现轨迹跟踪
搜索目标临近点2.4角度归一化2.5Stanley算法实现2.6主函数3.小结:Purepursuit与Stanley算法简单对比参考资料控制算法-Stanley前轮反馈控制法使用Stanleymethod实现
无人车
轨迹追踪
CHH3213
·
2022-05-31 07:33
自动驾驶
控制理论
自动驾驶
算法
目标跟踪
轨迹跟踪
路径跟踪
【规划】规划概要
基本Planning方法传统的机器人基础
无人车
PlanningAPOLLO如何求解规划问题总结HomeworkOverview什么是规划规划的本质如何解决一个规划问题传统的规划方法机器人学基础经典算法
无人车
的规划
宇光_
·
2022-05-22 07:37
【规划】
动态规划
贪心算法
启发式算法
宽度优先
广度优先
Apollo自动驾驶进阶课(6)——Apollo规划技术
无人车
规划问题就是给定现在的状态,找到
无人车
移动的最优解。通常最优解目标函数F(x)定义。
Oceans_depth
·
2022-05-22 07:00
Apollo自动驾驶进阶课程
Pure Pursuit(纯追踪算法)ROS实践
行为决策子系统(Planning)结合导航目标、环境信息、交通规则等信息规划出一条精密的行驶轨迹,
无人车
沿着这条轨迹移动就能到达终点。运动控制子系统(Control)结合行为决策子系
胡子悍匪
·
2022-05-21 12:11
学习笔记
算法
自动驾驶
人工智能
【自动驾驶】PurePursuit实现轨迹跟踪
PurePursuit(纯追踪)算法2.1算法思想2.2算法推导2.3小结1.算法伪代码2.模型适配3.前视距离调整3.python代码实现参考资料轨迹跟踪PurePursuit方法使用purepursuit实现
无人车
轨迹追踪
CHH3213
·
2022-05-21 12:10
自动驾驶
控制理论
自动驾驶
算法
人工智能
CCF智能
无人车
比赛(国内绿洲科学实验云平台)心路历程+AWS Deepracer智能
无人车
比赛经验(附优秀代码re:lnvent 2018赛道)
PS:本人2022年从学校组队参加CCF全国智能
无人车
大赛(re:lnvent2018赛道),一开始是跟着学校用的绿洲科学实验云平台进行模型的训练,但是学校提供的免费训练时间一开始只有6h,小组成员都是从零开始
鲸洺
·
2022-05-21 07:36
无人车
aws
深度学习
云计算
人工智能
L4玩家领骏科技,百度
无人车
元老创办
有知名车企、有互联网大厂、也有其他自动驾驶明星公司,都看上了这个出自百度
无人车
元老团队的自动驾驶公司。国际领先的决策规划算法能力是各路豪杰纷纷向领骏科技抛出橄榄枝的最重要原因之一。
QbitAl
·
2022-05-17 16:41
人工智能
大数据
consul
android模拟器
j2ee
模型预测控制(MPC)
文章目录参考资料1.基本概念MPCvsPIDMPCvsoptimalcontrolMPC优点2.MPC整体流程预测区间与控制区间约束MPC流程3.MPC设计4.MPC应用——
无人车
轨迹跟踪
无人车
轨迹跟踪建模
CHH3213
·
2022-05-06 07:21
控制理论
mpc
OV5640图像采集(一)VGA显示
vga控制器模块1引言项目的背景是采集
无人车
间现场的工件图像并送往控制间pc端处理,最终实现缺陷检测。项目包括图像采集模块,数据传输模块,上位机,缺陷检测算法等四个部分。
吃豆熊
·
2022-04-18 13:00
2022年mathorcup自动泊车问题C题参考论文附代码
_wv=1027&k=eVkhfUYo****问题****1请根据给出的
无人车
模型的参数,计算车辆最小转弯半径。
weixin_51993640
·
2022-04-16 07:56
mathorcup
python
22年MathorCup高校数学建模C题自动泊车问题思路
图1为ApolloD-Kit车辆在开放露天停车位进行泊车的测试场景,
无人车
泊入路边一个平行停车位。*图**1Apollo**泊车测试现场情景图*本研究
weixin_51993640
·
2022-04-16 07:56
mathorcup
python
2021年MathorCupA题思路附MATLAB代码
假设
无人车
为四轮乘用车,采用前轮转向后轮驱动;车身可认为是一个矩形,车长5米,车宽2米,轴距2.8米;方向盘最大转角470°,方向盘与前轮转角的传动比为16:1(方向盘每转动16°,前轮转动1°),方向盘最大转速为
一位安分的码农
·
2022-04-15 07:20
数学建模
算法
数学建模
2022 年第十二届 MathorCup 高校数学建模挑战赛C题解析
图1为ApolloD-Kit车辆在开放露天停车位进行泊车的测试场景,
无人车
泊入路边一个平行停车位。本研究以无人乘用车
Lin-CT
·
2022-04-15 07:40
数学建模
mathorcup
数学建模
2022 年第十二届 MathorCup 高校数学建模挑战赛题目C题思路
图1为ApolloD-Kit车辆在开放露天停车位进行泊车的测试场景,
无人车
泊入路边一个平行停获取更多思路点这里本研究以无人乘用车为例,实现在停车场中进行自动泊车的功能。
爱数模的小驴
·
2022-04-15 07:30
数学建模
2022 年第十二届 MathorCup 题 自动泊车问题附matlab代码
图1为ApolloD-Kit车辆在开放露天停车位进行泊车的测试场景,
无人车
泊入路边一个平行停车位。
Matlab科研工作室
·
2022-04-15 07:19
路径规划
数学建模
matlab
初识高精度地图
1、高精度地图在目前无人驾驶技术中的使用:高精地图对于
无人车
来说,具有非同寻常的价值:第一,高精地图能够给
无人车
很多预判的空间。
通南北
·
2022-04-06 15:46
高精度地图
基于三维激光点云的目标识别与跟踪研究
基于三维激光点云的目标识别与跟踪研究人工智能技术与咨询来源:《汽车工程》,作者徐国艳等[摘要]针对
无人车
环境感知中的障碍物检测问题,设计了一套基于车载激光雷达的目标识别与跟踪方法。
m0_62870606
·
2022-04-03 07:48
人工智能
知识图谱
图像处理
self_drive car_学习笔记--第9课:预测系统
前言:这节课主要是介绍
无人车
里面的预测系统。水平有限,有些理解错误地方,还望大大们不吝赐教。觉得写得还行,麻烦赏个赞哈。好了,不废话,开始主题。
鸿_H
·
2022-03-27 07:57
self-drive
car
用PaddlePaddle实现图像语义分割模型ICNet
近年来用在
无人车
驾驶技术中分割街景来避让行人和车辆、医疗影像分析中辅助诊断等。今天,我们介绍在图像语义分割任务中,如何基于图像级联网络(ImageCascadeNetwork,
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2022-03-24 14:27
python2.7交通标志识别图_(四)深度学习初探:基于LeNet-5卷积神经网络的交通标志识别...
无人驾驶工程师课程_
无人车
培训_无人驾驶_自动驾驶基础技
weixin_39929253
·
2022-03-21 07:15
互联网日报 | 5月11日 星期二 | 作业帮、猿辅导被顶格罚款250万元;360官宣与哪吒汽车合作造车;微博月活用户达5.3亿...
今日看点✦微博发布一季度财报:营收4.589亿美元,月活跃用户达5.3亿✦原首汽约车CEO魏东加盟百度,将牵头Apollo共享
无人车
商业运营✦360公司正式官宣,携手哪吒汽车合作造车✦猿辅导、作业帮回应被顶格罚款
liudada8265
·
2022-03-17 11:29
区块链
iot
winapi
物联网
informix
【历史上的今天】3 月 13 日:Windows NT 之父出生;首届
无人车
顶级赛事;微软上市
整理|王启隆透过「历史上的今天」,从过去看未来,从现在亦可以改变未来。今天是2022年3月13日,在1995年的今天,Perl5.001发布;Perl是一种功能丰富的计算机程序语言,最初是为文本处理而开发的,现在用于各种任务,包括系统管理,Web开发,网络编程,GUI开发等。这次更新也有着里程碑意义,因为在5.001版本之前,除非格式在词法变量的范围内声明,否则词法变量在格式中不可见。回顾计算机历
历史上的今天
·
2022-03-13 13:13
历史上的今天
历史上的今天
microsoft
windows
google
自动驾驶
4G/5G远程网络遥控,图传系统-
无人车
-无人船-无人机械制作方法
**方案概述**
无人车
,无人机械通过树莓派链接的4g/5G网卡或手机热点连接公共网络,控制端通过办公室宽带电脑接收实时图像,并通过键盘控制,电脑接收的优势是:不用另外配置接收设备,同时显示也是大屏,相比手机的小屏幕能到达更好的效果
帧帧相连
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2022-03-02 13:00
笔记
网络
单片机
物联网
中远海运集团总经理付刚峰率队访问百度 双方将加强合作
2月17日,中国远洋海运集团(简称中远海运集团)总经理付刚峰率队访问百度体验了
无人车
等,百度首席技术官王海峰陪同参观。
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2022-02-24 20:45
人工智能
向张小龙开炮!百度祭出智能小程序
昨天,百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏在2018年百度AI开发者大会上兑现了一年前吹下的牛逼,实现了L4级
无人车
量产。与此同时,百度副总裁沈抖还带来了一款与微信抗衡的全新的产品——智能小程序。
雪吹西门诗
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2022-02-20 09:58
世界首款智能
无人车
,中国制造又一第一,将杜绝车祸发生!
人工智能是大家这几年来听得最多的一个有关科技的词语了吧。的确,随着研究的深入,人工智能已经越来越多的进入我们当前的社会生活中,在许多领域里,人工智能甚至已经完全或即将完全代替人类,成为未来主要的“劳动者”。比如今天我们要说到的,就是在汽车领域的无人驾驶技术。这一技术在近几年来被炒的火热,已经不算是一个新词语了。早前,特斯拉就已经推出过无人驾驶功能的电动车,但是很不幸发生了相当严重的车祸。类似的事情
科技小指南针
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2022-02-18 21:50
用Q-Learning算法实现
无人车
智能代理程序
优达学城的第四个项目,通过Q-Learning算法来实现一个简单的
无人车
代驾程序。先来一张训练过程的动图。训练过程.gif需求分析一个
无人车
需要满足的最基本需求就是安全性和可靠性。
刘开心_8a6c
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2022-02-18 18:04
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