无人驾驶

计算机视觉与OpenMMLab开源算法体系（听课笔记1）

计算机视觉：对图像或者视频图像信息进行图像挖掘，图像处理等，分类，检测，分割（语义分割，实例分割，全景分割-无人驾驶很重要，是在实例分割基础上实现的）图像识别：识别图像中的物体是什么深度学习，使用深度神经网络来处理事情计算机视觉应用
小老头秃顶了·2023-02-03 17:54

OpenMMLab学习笔记（一）

计算机视觉与OpenMMLab开源算法体系1.基本知识计算机视觉的基础任务：分类、分类和定位、物体检测、分割（语义分割、实例分割），其中实例分割统一种类索引不同注意语义分割和实例分割的区别计算机视觉的应用：无人驾驶中的感知动漫特效航拍虚拟主播
hhbot·2023-02-03 16:40

【OpenMMLab AI实战营笔记】01 计算机视觉之算法基础与OpenMMLab入门

3.发展a.早期萌芽b.统计机器学习与模式识别c.数据驱动的视觉系统d.深度学习时代e.大模型时代4.应用计算机视觉的应用包括人脸识别、无人驾驶、风格迁移以及视频理
A-Little-Boy·2023-02-03 10:29

【自动驾驶】学习卡尔曼滤波（一）——线性卡尔曼滤波

文章目录参考资料1.基本概念1.1先验概率和后验概率1.2贝叶斯公式2.卡尔曼滤波2.1卡尔曼滤波主要公式2.2已知的前提假设2.3预测2.4更新2.5推导3.卡尔曼滤波在无人驾驶汽车感知模块的应用3.1
CHH3213·2023-02-03 08:41

Open-mmlab学习笔记 D1

算法框架介绍算法框架功能应用MMDetection目标检测、实例分割、全景分割MMDetection3D3D目标检测MMClassification分类MMSegmentation语义分割无人驾驶汽车、
weixin_56985645·2023-02-03 08:24

《从1到X》——呈现数字化时代的未来

从古代的茹毛饮血到现在精致的一日三餐、从古代以车马为主的交通工具到现在的无人驾驶，衣食的富足与无忧、科技的发展给我们的生活带来翻天覆地的变化。
林暖·2023-02-03 04:43

居安思危 为未来而努力

作为传统的汽车制造行业，也在悄然迈向人工智能，基于人工智能的技术应用越来越多，最典型的无非就是无人驾驶技术，据说可
悦朗心声·2023-02-02 18:56

kitti数据集_基于KITTI数据集的无人驾驶感知相关功能实现（2）

二图像的梯度空间特征提取2.1什么是图像梯度：图像的梯度就是描述图像中灰度的变化，微积分就是求函数的变化率，即导数(梯度)。图像的梯度相当于2个相邻像素之间的差值。图像梯度可以把图像看成二维离散函数，图像梯度其实就是这个二维离散函数的求导：在x方向，选取某个像素，假设其像素值是100，沿x方向的相邻像素分别是90,90,90，则根据上面的计算其x方向梯度分别是10,0,0。这里只取变化率的绝对值，
weixin_39627430·2023-02-02 13:30

基于KITTI数据集的无人驾驶感知与传感器融合实现—（6）— Harris角点检测

基于KITTI数据集的无人驾驶感知与传感器融合实现—（6）—Harris角点检测学习前言一、Harris角点检测二、API介绍  1）```dst=cv.cornerHarris(src,blockSize
Fire丶Chicken·2023-02-02 13:29

基于KITTI数据集的无人驾驶感知与传感器融合实现—（2）—图像的梯度空间特征提取

基于KITTI数据集的无人驾驶感知与传感器融合实现—（2）—图像的梯度空间特征提取学习前言一、Sobel边缘滤波器二、主要API介绍 1、Numpy模块  1）```y=numpy.absolute(x
Fire丶Chicken·2023-02-02 13:28

有关slam的应用，研究内容，主要分类总结

目前，SLAM这项技术主要被运用于无人驾驶、无人机、机器人、AR、智能家居等领域
qq_53377744·2023-02-02 08:49

SLAM在传感器方向上的分类

一、激光SLAM首先激光SLAM中又分为2D和3D，2D激光雷达一般用于室内机器人上（如扫地机器人），而3D激光雷达一般使用于无人驾驶领域。激光雷达的出现和普及使得测量更快更准，信息更丰富。
谜底666·2023-02-02 08:47

如果2018年，有人跟你谈区块链、人工智能，他们大半是骗子！ 科技是一场骗局吗？

著名企业家、财经作家吴晓波在他的“2018年八大趋势预测”演讲中关于“机器人行业重构制造业”这一趋势预测中直言“如果2018年有人跟你谈无人驾驶、人工智能、区块链、人类永生，记住，他们一半以上都是骗子，
郑宇琼·2023-02-02 05:26

改变悄然发生

曾经开车苦受颈椎、腰椎折磨的你，如今却可以如梦如幻的坐在无人驾驶的专列，去享受沿途那美不胜收的风景。曾
Mercy3·2023-02-01 15:33

ROS2学习笔记（一）-- ROS2安装

之前为了研发一款无人驾驶小车，学习了一下ROS平台（以下简称ROS1），在使用过程中出现了一个很不好解决的问题，就是无人驾驶需要车车协同，同时还需要一个全局的控制系统对车进行调度，而在ROS1中多机通信很不好实现
溪风沐雪·2023-02-01 13:45

强化学习求解组合最优化问题的研究综述

近年来,强化学习（RL）在无人驾驶、工业自动化等领域的广泛应用,显示出强大的决策力和学习能力,故而诸多研究者尝试使用RL求解COP问题,为求解此类问题提供了一种全新的方法。
米朵儿技术屋·2023-02-01 08:09

I Want to Feel

初夏，傍晚的高崎市沐浴在21世纪20年代末的霞光和灯火里，五颜六色的燃料电池无人驾驶车给城市添上了灵动的色彩。吃过晚饭，真守离开了点心屋，驾着银白色的ZN6向榛名方
南小鳥·2023-02-01 04:06

AI的到来，喜忧参半

人们总觉得AI离我们很远，苹果里的Siri、百度里的小度、无人驾驶等这一系列只能算原始人状态的AI，而再过一段时间，AI更贴近生活时，随着大量资金的投入，会让AI的发展进入了最迅猛的时刻。
才子骚情总是诗·2023-02-01 02:35

【无人驾驶autoware 项目实战】感知-目标跟踪模块

本文先对**【无人驾驶autoware项目实战】感知-目标跟踪模块**做个简单的介绍
盒子君~·2023-01-31 21:33

百度---自动驾驶领域的安卓？它将如何超越谷歌、特斯拉等其他玩家（上）

编译：Shawn百度正在成为无人驾驶领域军备竞赛中的一匹黑马。为了能够追赶上这一领域的美国领跑者，压制新锐中国竞争者，百度采取了一种全新的方式来发展自动驾驶软件。
行业分析_Shawn·2023-01-31 19:21

OpenCV不止能解决AI最后一公里的问题

最近两年，无人驾驶物流配送车出现在各大城市，例如，阿里的小蛮驴，无人车的出现解决了快递配送最后一公里问题，那在AI计算机视觉领域，谁又能充当这个角色呢？
计算机视觉大讲堂·2023-01-31 14:37

2018-04-24

G7是中国领先的智慧物流企业，快速布局人工智能和新能源无人驾驶智慧物流。感谢G7创始人老翟再次邀请，自2016年以来第三次为G7核心管理团队授课。
清白之美·2023-01-31 14:20

为什么看上去很简单的智慧功能点要价上千万？

发展至今，AI已经进入老百姓的日常生活，比如随处可见的人脸识别、大数据杀熟的猜你喜欢、翻译神器同声传译以及这两年火出天际的无人驾驶等等。
鸿翼Macrowing·2023-01-31 13:29

毫米波雷达

在上一次分享中，我对无人驾驶汽车上的激光雷达的原理、数据及功能做了介绍。激光雷达的普及所遇到的最大挑战是：成本过高。单独一个雷达的价格可能就超过了普通小汽车的价格，因此现阶段还没有大规模量产的可能性。
土豆西瓜大芝麻·2023-01-31 12:27

建设无人飞机空中走廊

无人驾驶飞机系统（UnmannedAircraftSystemUAS）走廊或“空中通道”可以为城市带来转型机遇。然而，整合无人机操作的道路面临着诸多挑战。
智能交通技术·2023-01-31 07:27

你为什么过得不开心？因为你没用过这一招

我们要进入“宇宙无人驾驶”的状态。如果一个人经常陷入一种自己不满意或者是问题中，是因为她自己想“经历”，享受这种感觉。
贺菁_c073·2023-01-31 01:59

建造属于你的无人驾驶车——（六）使用ARBOTIX仿真器+RVIZ控制（第一种方式动起来，较简单）

建造属于你的无人驾驶车！
kkmd66·2023-01-30 22:20

未来，什么样的人可能会面临失业

第一件事情，偶尔看一次新闻联播，内容是在宣传肯定青岛港的无人驾驶装卸货码头。什么意思呢？
senven1113·2023-01-30 22:05

＜论文复现＞convlstm+uet车道线检测pytorch

论文标题《基于深度学习的无人驾驶汽车车道跟随方法》，仅对UNET_c复现，使用pytorch1.网络结构2.复现思路基于unet模型复现，加入convlstm层block，因为使用pytorch进行组合的代码并没有
qq_30558045·2023-01-30 20:21

“永别了，我的驾照”北京上海汽车先后变革，还没考驾照的有福了

近日，无人驾驶的消息掀起了浪潮！消息来源于，百度CEO李彦宏坐上了自家研发的无人汽车，奔驰在北京的五环，意味着无人驾驶取得重大进步。未来无人驾驶技术成为可能！
车车小故事·2023-01-30 20:53

关于KITTI数据中点云bin文件转成rosbag包的方法

KITTI数据集作为无人驾驶中的经典数据集，他对于点云数据的格式存储为bin文件，但是该文件对于熟悉ros环境下的小伙伴不是很友好，所以想办法将其该为rosbag包的形式就比较方便处理。
Mr_yangsir·2023-01-30 14:01

【1班2组】Day11-Day12 这样做，彻底解决写作没素材的苦恼

公司是传统汽车零件制造业，从2018年开始，国家产业政策进行了调整，行业进入升级换代时期，新能源和无人驾驶将成为新宠，传统汽车业进入了寒冬。我公司也无可避免，销售从抛物线的顶端开
如影随形CAI·2023-01-30 13:31

探索无人驾驶汽车：SLAM自主建图技术。

无人驾驶，随着科技的不断进步倍受关注，它不再是一个遥不可及的设想，也不再是只有在科幻片里才能看到的景象。它已经开始慢慢进入人们的生活。我曾向你提及无人驾驶技术（驰骋在科技之海，无人驾驶也可一往无前。）
智能佳机器人·2023-01-30 13:03

无人驾驶技术的发展前景是怎样的?

现在，放眼全球无人驾驶领域，不得不提的就是谷歌的Waymo以及特斯拉。那么无人驾驶作为一项新技术产业，会有怎样的发展前景？我们来一探究竟。什么是无人驾驶？
飞瑞敖科技·2023-01-30 11:07

2022.3.6总结非线性系统线性化方法，第五章

公众号：杰哥的无人驾驶便利店-CSDN博客_非线性系统
悄悄笙箫·2023-01-29 21:29

揭秘特斯拉收购的AI初创DeepScale：专访原CEO Forrest Iandola

2019年10月1日据美国媒体CNBC报道，电动汽车公司特斯拉（Tesla）正在收购硅谷计算机视觉初创企业DeepScale，助力打造真正的无人驾驶
Robin.ly·2023-01-29 19:54

铁路领跑5G新时代

2019年是5G的推广年、预备年，百姓对5G的概念还不清晰，5G时代不仅是网速的提升，AR、VR技术势必也会得到更广泛的应用，各种“机器人”将轮番登场，同时无人机实时传送、区域范围内无人驾驶、智慧家居、
廖某某的球球·2023-01-29 15:12

七年后的我

亲爱的刘明双：今天是2025年3月17日，我正乘坐一架无人驾驶飞机，飞往郊外去看望我的父母。飞机平稳降落在山顶，半山腰便是我的家了。父母亲正与孩子一起采摘树上的水果，我的伴侣也已经在回来的路上了。
WINGS_f7e7·2023-01-29 07:36

无人驾驶——激光雷达篇

激光雷达技术简介无人驾驶技术是多项技术的集成，包括传感器、定位与深度学习、高精地图、路径规划、障碍物检测与规避、机械控制、系统集成与优化、能耗与散热管理等。
UPTOLIMIT·2023-01-29 07:29

无人驾驶系列——概述

无人驾驶行业概述什么是无人驾驶Aself-drivingcar,alsoknownasanautonomouscar,driver-lesscar,orroboticcar(robo-car),isacarincorporatingvehicularautomation
UPTOLIMIT·2023-01-29 07:28

【21天训练营】未来十年将发生什么？

1.首先说的是无人驾驶，这属于智能导航，以前的汽车我们是有人驾驶的，而且是手动的，现在已经使用自动挡了，在未来几年将实现人工挡。
鲸鱼不颠·2023-01-29 00:43

未来营销一定是全自动化操作

但是那种回答还是低效率的，还需要大量重复的劳动，无人驾驶，无人飞机等这些领域的技术都可以运用转换到营销领域。那么人工智能营销将会带来哪些改变呢？
崔帝谋·2023-01-28 16:47

第1周学习：深度学习和pytorch基础（2022.7.11-7.17）

深度学习概述（二）pytorch基础练习、螺旋数据分类二、本周工作（一）视频学习内容人工智能：使一部机器像人一样进行感知、认知、决策、执行的人工程序或系统人工智能三大层面：计算智能（深蓝）、感知智能（无人驾驶
是IMI呀·2023-01-28 13:49

媒体报道丨激光雷达老司机踏上创业路，饮冰科技如何杀出重围？

除了BAT等多个互联网巨头之外，各大传统汽车制造厂商也纷纷加入了“无人”时代，似乎全世界都盯上了无人驾驶这块根据地，以期在新格局形成之前，跑马圈地。
饮冰科技·2023-01-28 12:47

分布式链路追踪在数字化金融场景的最佳实践

作者|张冀责编|Carol出品|CSDN（ID：CSDNnews）【CSDN编者按】在以微服务和容器化为主导应用的现代化浪潮下，系统的可观测性变得越来越重要，而链路追踪技术就成为软件系统实现“无人驾驶”
《新程序员》编辑部·2023-01-28 10:31

雷军辟谣拒投腾讯阿里：想1000万收购网易，丁磊拒了；Gitlab 禁止使用 Windows | EA周报...

美的回应：传闻系谣言，业务系统未受影响3、阿里云盘回应容量全变为100GB：技术故障已修复4、百度无人驾驶网约车起步价16元，里程单价2.8元/公里5、周鸿祎否认360不能卸载：提供完整卸载过程6、Gitl
EAWorld·2023-01-28 09:40

Google--重新定义一切

导读：谈到谷歌，我们首先联想到的是它强大的搜索功能，然后，我们会慢慢想到它的那些明星项目，比如安卓系统，google眼镜，无人驾驶汽车，Wi-Fi气球等。
凡心素履Viki·2023-01-28 07:58

智能网联环境下路侧智慧交通的发展与探讨

由于无人驾驶、车联网技术的快速发展，为基础设施智能化建设提出了新的要求，建设适应不同智能化程度运载工具的智慧路侧设施是必然选择。
grccinc·2023-01-28 07:46

基于视觉的车道线检测

无人驾驶干货铺-无人驾驶技术入门（十四）|初识图像之初级车道线检测（分享自知乎网）https://zhuanlan.zhihu.com/p/52623916?
蜗牛也疯狂_6104·2023-01-28 06:57

基于注意力机制的多尺度车辆行人检测算法

本文由李经宇，杨静，孔斌，王灿，张露联合创作摘要无人驾驶汽车在复杂多变的交通场景中能提前且准确检测到车辆行人的动态信息尤为重要。
SAUTOMOTIVE·2023-01-27 11:13
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