无人驾驶第21页

带你了解CANN的目标检测与识别一站式方案

交通领域：车牌号识别、无人驾驶、交通标志识别等。医疗领域

华为云开发者联盟·2023-01-12 07:21

5G+无人驾驶融合创新，赋能港口智能化发展！

导语|在新一轮科技革命的时代背景下，5G技术和无人驾驶的创新融合，使得我国当前港口的智慧化建设走在了世界的前列，智慧港口的发展不断深入。

·2023-01-11 12:26

人工智能的十大应用

1.无人驾驶汽车无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶控制器来实现无人驾驶。无人驾驶中涉及的技术包含多个方面，例如计算机视觉、自动控制技术等。

喜欢打酱油的老鸟·2023-01-10 22:20

无人驾驶感知篇之传感器标定（二）

上一篇写了为什么要进行传感器标定以及常见的传感器标定分类；但无人驾驶系统一般会基于多种传感器整合的系统，每个传感器的坐标体系都有些不同。

yuan2520·2023-01-10 16:14

无人驾驶感知篇之传感器标定（一）

1.为什么要进行传感器标定为了更全面的获取环境信息，无人驾驶的感知系统需要使用多个同构或异构传感器实现数据的采集。

yuan2520·2023-01-10 16:13

四、无人机知识笔记（初级：基本运动原理）

一、多旋翼直升机无人驾驶飞机，简称无人机，

手可摘星辰不去高声语·2023-01-10 12:13

多视图3D目标检测学习笔记

参加滴滴无人驾驶算法大赛，在多方面参考了几篇目标检测和多视角检测融合等文献，最终团队确定了一下两篇论文作为比赛的参考：AUnifiedMulti-scaleDeepConvolutionalNeuralNetworkforFastObjectDetectionMulti-View3DObjectDetectionNetworkforAutonomousDriving

savant_ning·2023-01-10 09:21

基于深度学习的图像分割算法

二、语义分割的应用场景1.医学图像2.无人驾驶汽车3.卫星图像数据分析三、用于

elephantdees·2023-01-10 07:59

Apollo无人驾驶系统基础入门（云服务+感知（一））

这里写目录标题Apollo无人驾驶系统云服务cloudservices1.高精度地图1.1高精度地图vs传统地囤1.2.OpenDRIVE1.3.HDmap的构建1.4.定位2.模拟仿真3.数据存储平台

半甜田田·2023-01-10 06:27

python视觉识别字_机器视觉以及验证码识别

机器视觉从Google的无人驾驶汽车到可以识别假钞的自动售卖机，机器视觉一直都是一个应用广泛且具有深远的影响和雄伟的愿景的领域。

weixin_39621870·2023-01-08 06:31

产品为王、规模制胜，毫末智行如何实现自动驾驶商业化“破冰”？

无论是独立主导无人驾驶发展路线，还是专注乘用车从辅助驾驶到自动驾驶的演进路径，规模化与商业化都是绕不开的课题。

高工智能汽车·2023-01-07 16:59

无人驾驶-激光雷达

一、激光雷达的原理1.1工作原理LiDAR(LightDetectionandRanging)，是激光探测及测距系统的简称，另外也称LaserRadar或LADAR(LaserDetectionandRanging)。激光雷达是一种光学遥感技术，它通过首先向目标物体发射一束激光，再根据接收－反射的时间间隔来确定目标物体的实际距离。然后根据距离及激光发射的角度，通过简单的几何变化可以推导出物体的位置

Frank-Han·2023-01-07 08:36

ardupilot库函数

ardupilot库函数ardupilot库函数是copter、plane、rover等无人驾驶仪的公用库。

I Know I Care ZM·2023-01-06 17:06

机器人产品业务决策规划

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、扫地机业务二、割草机业务三、农业无人机的路径规划方案四、无人驾驶的相关路径规划方案

盒子君~·2023-01-04 13:17

自动驾驶激光雷达、摄像头、毫米波雷达融合算法

无人驾驶汽车多传感器冗余下的数据融合算法研究【论文】详见知网链接、ELSEVIER链接、IEEE链接，【开源项目】详见github链接【编译运行】详见DWD_sensor_fusion编译运行目录无人驾驶汽车多传感器冗余下的数据融合算法研究

HIT_Vanni·2023-01-04 08:29

雷达激光和相机标定总结之autoware（亲测好用）

参考链接如下：激光雷达和相机的联合标定（Camera-LiDARCalibration）之Autoware激光雷达（lidar）和相机(camera)联合标定调研（基于Autoware的详细步骤）无人驾驶汽车系统入门

寻找灵魂的机器狗·2023-01-03 18:09

智能网联汽车学习——思维导图

智能网联汽车定义智能网联汽车的判断依据主要为：是否存在V2X的通信功能智能网联汽车的发展最终目标是无人驾驶汽车智能网联汽车分级智能网联汽车结构ADAS系统分类智能网联汽车环境感知传感器特点超声波传感器以低于

luzhufu0815·2023-01-03 09:43

【文献阅读】能源受限的无人机和移动充电站进行持续监控的稳健规划

RobustPlanningforPersistentSurveillanceWithEnergy-ConstrainedUAVsandMobileChargingStations作者：XiaoshanLin,YasinYazıcıo˘glu,andDeryaAksaray来源：IEEEROBOTICSANDAUTOMATIONLETTERS摘要本文考虑通过使用受能量限制的无人驾驶飞行器

一只努力向上的佳佳怪·2023-01-03 08:09

杂谈：未来技术趋势

1.环境配置虚拟化从深度学习与无人驾驶方向来说，环境的配置经常消耗掉我们大量时间，无论是机器人操作系统（ROS）/Autoware/Apollo，源码编译会有很多坑，而Apollo和Autoware.auto

Frank学习路上·2023-01-02 20:30

9.3_bounding-box

例如，在无人驾驶里，我们

给算法爸爸上香·2023-01-02 16:18

无人驾驶系统框架（一、前言）

第1章绪论1.0引言汽车无人驾驶技术主要分为以下部分1.1发展历程20世纪80年代初美国卡耐基梅隆大学NavLab-1：在典型结构化道路下，运行速度为28公里每小时的一种无人驾驶车辆。

冲啊皮卡丘·2023-01-01 23:47

无人车框架内容（CAN总线、GPS、激光雷达、相机）

文章目录零、无人驾驶技术框图一、差分GPS1.1GPS1.2差分GPS1.2.1位置差分1.2.2伪距差分1.2.3载波相位平滑伪距差分1.2.4载波相位差分二、汽车CAN总线协议2.1什么是CAN总线

Robot_663·2023-01-01 23:45

无人驾驶学习笔记-LeGO-LOAM 算法源码学习总结

目录1、概述2、lego-loam的贡献3、系统框图4、rosgraph中的节点关系表5、lego-loam的文件系统架构6、各部分方法原理及代码注释6.1、点云投影与目标分割1、总结概述2、代码注释2.1、copyPointCloud()2.2、findStartEndAngle()2.3、projectPointCloud();2.4、groundRemoval()2.5、cloudSegme

ppipp1109·2023-01-01 23:42

python 三次曲线拟合算法_无人驾驶路径规划技术-三次样条插值(Cubic Spline Interpolation)曲线及Python代码实现...

2020年1月27日|byYoungTimes|Nocomments无人驾驶路径规划技术-三次样条插值(CubicSplineInterpolation)曲线及Python代码实现自动驾驶运动规划(MotionPlanning

weixin_39566593·2022-12-31 18:47

机器学习和深度学习的关系

比如，人脸识别、语义理解，无人驾驶。机器学习的类别：监督学习（SupervisedLearning）训练数据包括正确的结果（标签-label）—线性回

zj12november·2022-12-31 09:58

【AI每日播报】宝马入局无人驾驶机器实现自我编程

资讯日本将开发利用AI的系统用于癌症诊疗谷歌：让计算机实现自我编程，自主机器时代不再遥远17项机器人产业联盟标准将陆续出炉科学家或很快培育出能思考和感知的人造大脑为了追上特斯拉宝马拿出4.27亿英镑研发无人驾驶细思极恐

qunnie_yi·2022-12-30 23:33

图像识别—基于深度学习的交通标志识别

摘要智能交通系统（ITS），包括无人驾驶汽车，尽管在道路上，但已逐渐成熟。如何消除各种环境因素的干扰，实现准确高效的交通标志检测与识别，是一个关键技术问题。

weixin_48426415·2022-12-30 22:52

SLAM入门学习指南

SLAM雏形，近几天看的是在水下核潜艇的定位与建图的时候开始有了雏形，然后最近几年的扫地机器人、AR和VR等将SLAM技术推向了大众的视线中，当然无人驾驶也是。

whu_hy·2022-12-30 21:34

盘点全球顶尖无人驾驶汽车团队如何使用激光雷达

已经被谷歌，Uber和苹果的无人驾驶车新闻刷屏了？其实除了这些互联网大佬之外，国外还有很多团队在研究无人驾驶技术。下面，我们来看看国外几个比较牛逼的造车团队。

arthur-ma·2022-12-30 19:08

一种无人驾驶的新技术——靠模仿他人进行进行机器学习的自动驾驶技术

文章：石家庄陀螺科技自动驾驶汽车由机器学习算法提供支持，这些算法需要大量驾驶数据才能安全运行。但是，如果自动驾驶汽车可以像婴儿学走路一样学习驾驶——通过观察和模仿周围的人——他们需要的驾驶数据就会少得多。这个想法正在推动波士顿大学工程师EshedOhn-Bar为自动驾驶汽车开发一种全新的学习安全驾驶技术的方法——通过观察路上的其他汽车，预测它们将如何对环境做出反应，并利用这些信息来制作它们自己的驾

arthur-ma·2022-12-30 19:38

无人驾驶飞机系统 (UAS)可为核电站事故等应急救援工作创建范例

在EnRicH2021欧洲机器人黑客马拉松期间，美国西南研究所的无人驾驶飞机系统(UAS)探索并绘制了核电站内部的地图，检测辐射源——无需人类飞行员的帮助即可自主检测。SwRI的UAS或无

arthur-ma·2022-12-30 19:38

无人驾驶小车调试笔记（七）-- 相机校准

简介：在第五节的内容中，我们学习了使用rqt工具集观看摄像头视频流的方法，细心的同学应该会发现camera_node发布的视频数据中的图像有变形现象，图像变形会导致直线不直，部分区域变大，部分区域缩小，导致无法准确计算出我们需要的数据，为了解决这个问题，我们需要先校准相机，另外在虚拟仿真的学习过程中，我们了解到在后续的图像处理过程中，我们还需要知道相机的内参矩阵，以及投影变换矩阵，在这一章节中，我

溪风沐雪·2022-12-30 17:26

无人驾驶小车调试笔记（六）-- 车轮校准

简介：小车的动力完全来自于两个电机带动的车轮，在理想状态下，给两个电机同样的驱动参数，两个车轮会以同样的转速带动小车直线行驶，而实际情况是每个电机可能都会有个体差异，也就是说给予同样的驱动参数，表现出的转动速度会有些许不同，两个轮子的差速会导致车辆拐弯，后果就是给了直线行驶的控制命令，但是车走着走着就偏离了原本的方向，所以在开始控制之前，我们需要先平衡两个车轮的转速，保证在同样驱动参数下，两个车轮

溪风沐雪·2022-12-30 17:55

无人驾驶虚拟仿真（四）--通过ROS系统控制小车行走

简介：实现键盘控制虚拟仿真小车移动，w/s/a/d/空格，对应向前/向后/向左/向右/急停切换功能，q键退出1、创建key_control节点进入工作空间源码目录：$cd~/myros/catkin_ws/src/创建功能包：$catkin_create_pkgkey_controlrospystd_msgsduckietown_msgs创建源码文件：$touchkey_control/src/k

溪风沐雪·2022-12-30 17:25

无人驾驶虚拟仿真（十三）--图像处理之交通标志牌识别1

简介：在实际交通地图环境中，我们预设了交通标志牌，可以通过交通标志牌对小车进行更加细致丰富的控制，标志牌形式如下：每个交通标志牌都是由功能图片+编码图片结合的方式生成（虚拟仿真环境下功能图片和编码图片位置相反，不影响识别），每一个标志牌代表一种对车辆行为的指示，比如：停止：车辆需要在指示牌范围内停止形式人行横道：车辆需观察行人前方慢形：车辆需要减速避让：车辆需要避让一段道路路口标识：按照设定是否转

溪风沐雪·2022-12-30 17:54

（一）学习笔记：动手学深度学习

文章目录前言1.AI地图2.深度学习在应用上的突破2.1图片分类2.2物体检测和分割2.3样式迁移2.4人脸合成2.5文字生成2.6无人驾驶3.案例研究------广告点击3.1问题背景3.2步骤3.3

卡拉比丘流形·2022-12-30 10:44

跟李沐学AI——笔记

——找到任意形式的进行更换）文字生成图片1.想要一个萝卜在遛狗的图片2.想要一个牛油果一样的椅子文字生成1.如何举行一个有效的董事会议2.如何从school中选择student——会自动生成sql语言无人驾驶

beautyfairy·2022-12-30 10:40

ROS机器人操作系统——什么是ROS（一）

一年过去了，无人驾驶以及机器视觉还是更加吸引我，于是我打算重拾ROS，希望能在别人开源的基础上做到二次开发，实现我想要的功能。一、ROS是什么？随着机器人领域的快速发展和复杂化，代码的复用性和模块化的

我与nano·2022-12-30 10:00

蔚来汽车李斌：2025年无人驾驶将100%解放驾驶时间

6月21日消息，作为云计算行业的年度盛会，2017腾讯“云+未来”峰会今日正式在深圳会展中心拉开帷幕。今日下午，蔚来汽车创始人、董事长李斌，为我们描述他对于未来汽车的构想。\\\\首先，李斌批判了传统汽车对人类生活，和社会发展所带来的4点负面影响：\\1、传统燃油汽车是“工业时代的流行病”。李斌说，中国目前面临着严重的城市拥堵问题，放眼世界，汽车出行让人类在全球每天有1300亿分钟浪费在堵车上。这

糖糖糖糖糖糖糖糖糖糖糖糖糖糖糖糖糖糖·2022-12-30 09:15

报名开启丨Qcon 融合通信技术探索与 AI 技术商业化实战专场，来了！

通过代码的不同组合，与现实世界相结合，催生出了无数功能复杂的软件，它们能战胜人类最顶尖的棋手，能完成汽车的无人驾驶，还能在黑灯工厂完成高效的生产作业。

网易智企·2022-12-30 04:21

YXC | ADAS自动驾驶四大模块选用晶振有何要求

近几年无人驾驶汽车（ADAS）热度非常高，不少汽企巨头纷纷入局，那么无人驾驶汽车需具备什么硬件设备呢？

唯样商城123·2022-12-29 20:58

【无人驾驶视觉系列之】3D障碍物检测SMOKE算法调试分析

无人驾驶视觉感知介绍该篇主要介绍一种纯3D深度学习视觉检测方法，SMOKE:Single-StageMonocular3DObjectDetectionviaKeypointEstimation开源代码链接

AutoSleep·2022-12-29 15:47

pytorch学习笔记（三）---卷积神经网络基础

文章目录前言一、卷积神经网络的整体架构1.输入层2.卷积层3.池化层4.全连接层二、总结前言卷积神经网络的用途很广泛，包括检测任务、分类与检索任务、超分辨率重构、医学任务、无人驾驶、人脸识别等，在机器学习领域占领一席之地

浓眉毛梁·2022-12-29 03:02

浅谈HIL硬件在环技术和台架实验的互补关系

随着汽车电子系统的不断发展，电控单元数量和汽车控制功能不断增加，多控制器协同、在线诊断、智能辅助驾驶乃至无人驾驶的概念推陈出现，让整个行业都已经意识到虚拟汽车开发技术的重要性。

墨篙和小奶猫·2022-12-28 22:38

【无人机】给梦想插上创新的翅膀 —探访中国无人机领域的部分开拓者

资料图片 无人驾驶航空器简称“无人机”，广义上指不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控或自主智能航空器。近年来，无人机在民用领域得到了高速发展，初步形成了一定的产业链条并日渐

湾区人工智能·2022-12-28 04:29

java计算机毕业设计无人驾驶汽车管理系统源码+数据库+系统+lw文档+mybatis+运行部署

java计算机毕业设计无人驾驶汽车管理系统源码+数据库+系统+lw文档+mybatis+运行部署java计算机毕业设计无人驾驶汽车管理系统源码+数据库+系统+lw文档+mybatis+运行部署本源码技术栈

华一科技·2022-12-27 23:07

python之opencv库

OpenCV是一个开源的计算机视觉库，应用领域非常广泛，包括图像拼接、图像降噪、产品质检、人机交互、人脸识别、动作识别、动作跟踪、无人驾驶等。

陌北v1·2022-12-27 21:41

手把手教做无人驾驶算法（二十六）--基于终端约束的MPC 控制

关于MPC终端约束问题，其实就是稳定性与可行性的分析，欢迎感兴趣的一起交流探讨，如有错误，还请指正，不胜感激。基于终端约束的MPC控制，理论部分可以参考资料：【LinearMPC入门】ModelPredictiveControlAlgorithm,FeasibilityandStability-知乎这里，终端约束数据可以用数据驱动来代替，这样就可以把MPC与数据驱动相结合起来，但是好处不仅仅是为了

Robert--cao·2022-12-27 11:58

规划学习机器人编程教育的方案

2022年伊始，看看我们身边，无人驾驶、无人超市、无人餐厅……尤其是今年的冬奥会，从吃住行、安保、比赛裁判等等，到处都是机器人，处处都是人工智能。

格物斯坦机器人·2022-12-27 10:09

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