机器人仿真

机器人仿真笔记二

机器人仿真：谈一下VREP的优缺点转自：机器人仿真：谈一下VREP的优缺点|ExBot易科机器人实验室目前市场上有很多建模和模拟软件，最常见的建模软件无非是CAD类，比如CATIA，SOLIDWORKS
小赛TT·2020-03-12 23:03

优秀的开源框架

可以搭建到GitHub上RetrofitAtype-safeHTTPclientforAndroidandJava语义化版本2.0.0通用的版本格式：主版本号.次版本号.修订号GazeboGazebo官网：机器人仿真平台
金戈大王·2020-03-08 20:50

不花钱的机器人——ROS机器人仿真平台模拟器 | Autolabor Simulation

AutolaborSimulation是什么AutolaborSimulation是由Autolabor推出的一款基于ROS（RobotOperatingSystem）的轻量级开源轮式机器人模拟器。其能实现轮速里程计，激光雷达，机器人底盘模拟，并可自定义二维场景以及动态障碍物。并提供丰富参数配置以及接口对相应传感器以及场景的操控。AutolaborSimulation使用ROS开发，不依赖与其他软
Autolabor·2020-02-28 08:36

ROS机器人仿真（五）- 手动控制

无论怎样，有时候我们还是需要手动控制机器人，在turtlebot_teleoppackage里面已经实现了这些功能。第一步，启动控制器：sudoapt-getinstallros-indigo-joystick-drivers\ros-indigo-turtlebot-teleop第二步，启动仿真：roslaunchrbx1_bringupfake_turtlebot.launch第三步，启动rv
Savior2016·2020-02-27 22:55

机器人仿真笔记一

最近在做机器人课的论文，所以这两个星期都没有时间写汽车相关的文章了，我们老师要求用MATLAB做机器人的运动学分析和仿真，在网上查到的资料都是roboticstoolbox机器人工具箱做仿真，我电脑上的工程软件实在是太多了，就下载了MATLAB7.0版本的软件，之前也安装过2104版的后来果断卸载，一名工科狗的电脑真的只能装各种工程软件，而不是A片。在下载roboticstoolbox工具箱的时候
小赛TT·2020-02-26 10:32

ROS机器人仿真（六）- 航行，路径规划和SLAM

实时建立环境地图并定位，要依靠于昂贵的激光雷达，不过现在有了可替代的工具，可以伪造出激光雷达的效果，算是伪造吧。可替代的工具是微软的Kinect和AsusXtion相机。可以看depthimage_to_laserscan和kinect_2d_scanner两个包的内容。这一章主要以3个包的内容展开航行的设计：move_base：在给定的参考系内移动机器人到指定点gmapping：由激光雷达数据生
Savior2016·2020-02-23 14:33

ROS机器人仿真（三）- 安装ROS-BY-EXAMPLE源码

1准备1.1下载依赖包下载一下包以后用，直接在命令窗口粘贴运行就可以了：sudoapt-getinstallros-indigo-turtlebot-bringup\ros-indigo-turtlebot-create-desktopros-indigo-openni-*\ros-indigo-openni2-*ros-indigo-freenect-*ros-indigo-usb-cam\ro
Savior2016·2020-02-21 04:16

ROS机器人仿真（二）- ROS内容补充

1移除package如果你想移除工作空间的package，首先你要删掉工作空间src目录下包的所有文件，比如：$cd~/catkin_ws/src$\rm-rfmy_catkin_package然后你需要删掉整个build出来的目录，然后重新执行catkin_make，这个样子：$cd~/catkin_ws$\rm-rfdevelbuildinstall$catkin_make$sourcedev
Savior2016·2020-02-16 04:38

ROS和V-REP进行机器人仿真（一）

V-REP是由CoppeliaRobotics开发的支持多平台的机器人模型，针对常见的工业机器人和移动机器人，V-REP提供了许多可直接使用的模型，通过专用的API，各种不同的功能可以非常容易集成并组合在一起。另外，V-REP可以通过通信接口与ROS一起运行。该接口让我们通过话题(topic）和服务(service)来控制仿真场景和机器人。与Gazebo一样，V-REP可以作为独立的软件来使用，但
谭小潜·2020-02-13 22:00

ROS和Gazebo进行机器人仿真(三）

一.在Gazebo中仿真差速轮式机器人在本节，我们会对前面设计的差速轮式机器人进行仿真。你可以在mastering_ros_robot_description_pkg/urdf文件中获取diff_wheeled_robot.xacro移动机器人的描述文件。我们创建一个启动文件，在Gazebo中生成仿真模型。就像我们对机械臂所做的那样，我们可以创建一个ROS软件包，用seven_dof_arm_ga
谭小潜·2020-02-12 17:00

ROS和Gazebo进行机器人仿真（二）

一.在Gazebo中使用ROS控制器在本节中，我们将讨论如何在Gazebo中让机器人的每个关节运动。为了让关节动起来，我们需要分配一个ROS控制器，尤其是，我们需要为每个关节连上一个与transmission标签内指定的硬件接口兼容的控制器。ROS控制器主要由一套反馈机构组成，可以接受某一设定点，并用执行机构的反馈控制输出。ROS控制器使用硬件接口与硬件交互，硬件接口的主要功能是充当ROS控制器与
谭小潜·2020-02-11 20:00

ROS和Gazebo进行机器人仿真(一)

Gazebo是一种多机器人仿真器，可用于室内外机器人仿真。Gazebo在ROS中有良好的接口，包含ROS和Gazebo的所有控制。
谭小潜·2020-02-10 22:00

跟孩子谈ai

我现在的技术很牛的，有一种叫机器人仿真的行业，可以做出很像真人的机器人闹哦，我还是有点伤心。机器人不应该有生命权的。以后地球会不会被机器人占领
Namisss·2019-12-23 08:33

ROS机器人仿真（四）- 控制一个移动基座

这一章要学习的是怎么控制一个差分轮机器人1单位和坐标系统ROS使用的坐标系统是右手坐标系。右手坐标系旋转依据的是右手法则。右手法则对于ROS的一动基座来说，X指向前方，Y指向左边。按照右手法则方向的旋转是正转。ROS的长度单位是米。室内机器人，通常会把速度限制在0.2m/s以内。2运动控制其实就是不同的抽象层，比如直接控制，路径规划，SLAM（SimultaneousLocalizationand
Savior2016·2019-12-17 15:33

20191014继续TurtleBot3机器人的Rviz仿真

接着20191013-对TurtleBot机器人仿真的进化的想法继续安装TurtleBot3机器人cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/ROBOTIS-GIT
MSUDU·2019-10-14 17:24

结合工程实践选题调研分析同类软件产品

我的工程实践选题是《基于深度强化学习的智能控制系统设计》，通过搭建Tensorflow、ROS等深度学习和机器人仿真平台，将人工智能理论用于机器人、自动驾驶领域的决策与规划，通过深度强化学习来训练机器人的行为
langerZeit·2019-10-08 21:00

Roboguide软件：机器人焊装夹具运动机构制作与仿真

本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），欢迎关注！
IndRobSim·2019-08-31 22:16

MotoSim EG-VRC软件：安川机器人仿真项目基础操作

本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），欢迎关注！很久没有写关于机器人虚拟仿真与离线编程的文章了，今天来为大家介绍一个新伙伴，即MotoSimEG-VRC。
IndRobSim·2019-08-24 10:33

ubuntu_ros+solidworks+ubuntu_raspberryPi3+arduino_mega机器人仿真&实际系统搭建

前阵子借着比赛搭了一整套机器人系统，系统全开源环境，搭配如下ubuntu_ros+solidworks+ubuntu_raspberryPi3+arduino_megaubuntu_ros基本框架在ROS上完成，raspberryPi3和arduino兼容，可以利用开源框架自己编写整体的系统程序。具体块程序在GITHUB上solidworks主要是利用soliworks的插件导出URDF模型文件给
kiomi_kiomi·2019-06-17 21:02

Robotstudio软件：工作站中多台机器人I/O通信仿真实现

本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），欢迎关注！
IndRobSim·2019-05-23 00:57

Walking Robot Simulation 走路机器人仿真

Arobotonaninfinitegridstartsatpoint(0,0)andfacesnorth.Therobotcanreceiveoneofthreepossibletypesofcommands:-2:turnleft90degrees-1:turnright90degrees1&commands,vector>&obstacles){intres=0,x=0,y=0,idx=0;
Grandyang·2019-05-01 22:00

「ROS」“Gazebo仿真环境中基于环境数据包和RGB-D相机运行ORB-SLAM2功能包”讲解

1.安装仿真环境此安装环境是从github下载的，由中科院软件所孵化的北京中科重德智能科技有限公司提供的机器人仿真环境，配置方法如下：（1）克隆包到工作空间$cd~/catkin_ws/src$gitclonehttps
Robot_Starscream·2019-04-22 14:35

SLAM——开源项目学习

1、二维机器人的SLAM：定位、建图和路径规划该网站有关于ROS二维机器人仿真的专栏，里面详细介绍了二维机器人在室内环境的避障、建图、定位与路径规划等，是入门机器人自主导航的很好教程。
kongdaqing1290·2019-03-04 16:44

ROS笔记之Gazebo机器人仿真（八）—— 机器人导航避障仿真

1.引言  这章我们将介绍如何在Gazebo中实现机器人导航避障的仿真。2.准备工作（1）安装depthimage_to_laserscan功能包，主要功能是将深度图像转化为激光雷达数据。（2）安装gmapping功能包。（3）安装navigation功能包。3.导航避障仿真（1）在launch文件夹下创建gmapping_nav.launch<!--输入图像-
_微尘_·2019-02-06 12:42

ROS笔记之Gazebo机器人仿真（七）—— 机器人gmapping建图仿真

1.引言  通过前面几章，我们在Gazebo下搭建好和仿真环境和机器人模型，这章我们将来实现Gazebo下的机器人gmapping的建图仿真。本文采用的方案是通过将RGB-D相机采集到的深度图像转换为激光雷达数据，然后采用gmapping算法实现建图。（若采用的是激光雷达传感器则直接通过gmapping算法实现建图）2.准备工作（1）安装depthimage_to_laserscan功能包，主要功
_微尘_·2019-02-05 21:19

ROS笔记之Gazebo机器人仿真（六）——机器人模型插件添加

1.引言  这章里我们将结束如何给机器人模型添加插件。2.传感器插件2.1激光雷达插件（1）在urdf文件夹下的smartcar.urdf中添加：000000false407201-1.5707961.5707960.1030.00.01gaussian0.00.01/laser/scanbase_link  这里对常需要修改的部分代码进行说明：  表示激光雷达的元件名称为"sensor_link
_微尘_·2019-02-05 12:06

ROS笔记之Gazebo机器人仿真（五）——Gazebo仿真环境搭建

1.引言  这一章我们来学习下如何在Gazebo中搭建仿真环境，后续章节中的建图和导航避障的仿真也在搭建的仿真环境中进行模拟。2.仿真环境搭建（1）我们先在Gazebo下打开上一章构建的机器人模型：roslaunchsmartcargazebo.launch（2）按Ctrl+B或者buildingeditor（3）选择左边工具栏中的wall搭建围墙，还可以给搭建好的墙上添加窗户、门等特征，还可改变
_微尘_·2019-01-31 20:41

ROS笔记之Gazebo机器人仿真（四）——Rviz及Gazebo下机器人模型显示

1.引言  上一章中我们成功导出了URDF文件，这章中我们将学习如何在Rviz和Gazebo下显示我们创建的三维模型。2.预备  首先，我们需要对导出的URDF文件进行下修改。（1）package.xml文件中将“me2email.com”改为“[email protected]”smartcar1.0.0URDFDescriptionpackageforsmartcarThispackagecontain
_微尘_·2019-01-30 22:44

ROS笔记之Gazebo机器人仿真（三）——Soildworks三维图导出URDF文件

1.引言  这章我们将学习如何把上一章中创建的三维图导出为URDF文件。2.插件安装  首先我们需要安装sw_urdf_exporter插件。安装成功后我们可以在Soildworks中看到相应的插件。3.添加坐标系和转轴  在导出URDF中需要用到每个零件的坐标系，有的还需要转轴，我们先来进行创建。3.1添加车轮的坐标系和转轴（1）创建车轮的坐标系，要注意的是通过调整坐标系方向保证x轴正方向为小车
_微尘_·2019-01-30 08:10

ROS笔记之Gazebo机器人仿真（二）——Soildworks搭建机器人模型

1.引言  机器人的模型是通过URDF文件进行描述，具体说明可以参考URDF。但对于一些复杂的机器人，通过直接编写URDF文件就比较繁琐，这里我们介绍一种通过专业的三维建图软件Soildworks构建模型然后通过插件导出URDF文件。这章我们先介绍通过Soildworks搭建机器人小车模型，通过案例熟悉下Soildworks的使用。也可以直接下载小车模型然后继续下一篇教程。Soildworks的特
_微尘_·2019-01-29 14:04

【ROS-Stage】Stage机器人仿真实验（三）

参考资料:Modules本文大概翻译了Stage提供的几种模型的介绍，有些模型只翻译了简介，机器人底座、执行器和激光传感器翻译的比较详细。在最后给出了ROS中Stage的消息类型。执行器模型（actuatormodel）ULM执行器模型模仿了简单的执行器，可以在单个维度上移位，或者绕Z轴旋转。（Theactuatormodelsimulatesasimpleactuator,wherechildo
十月石榴2013·2018-10-11 16:34

ABB RobotStudio(abb机器人仿真软件) v6.04.01 中文破解版(附安装破解+使用教程)

http://158pan.cn/file-141023.htmlABBRobotStudio(abb机器人仿真软件)是一款非常强大的机器人仿真软件，用户可以用RobotStudio开发新的机器人程序，
零或壹·2018-09-12 20:48

turtlebot的仿真和自动导航

在ROS中开始自主机器人仿真-2让turtlebot跑起来借助ROS的工具箱让turtlebot在gazebo中运行起来.part1.1:让turtlebot跑起来1.在gazebo中显示机器人roslaunchturtlebot_gazeboturtlebot_world.launch
学之之博未若之之要-知之之要未若行之之实·2018-09-03 20:27

实习总结补充

前期学习考虑到安全问题，实习生不宜进车间，所以测试系统的功能测试需要用到RoboGuide机器人仿真软件，所以在初期阶段，主要工作内容是学习RoboGuide仿真软件以及环境配置。
AzuraLi·2018-08-19 09:13

ROS探索总结（四）——简单的机器人仿真

置顶2013年04月30日21:21:41阅读数：38889前边我们已经介绍了ROS的基本情况，以及新手入门ROS的初级教程，现在就要真正的使用ROS进入机器人世界了。接下来我们涉及到的很多例程都是《ROSbyExample》这本书的内容，我是和群里的几个人一起从国外的亚马逊上买到的，还是很有参考价值的，不过前提是你已经熟悉之前的新手教程了。一、ROSbyExample这本书是关于国外关于ROS出
LSG_Dawn·2018-08-02 18:59

ROS教程—基于rviz的机器人仿真（arbotix）

在rviz中可以实现对建立地图以及导航路径等的动态观测，而且还可以建立模拟机器人仿真环境。Rviz启动：1.ctrl+Alt+T开启新终端2.
Allians联汇智造·2018-05-25 13:13

ROS(四)：简单的机器人仿真

之前跟着古月居的博客一步一步学ＲＯＳ，发现可能大神写的博客很早了，然后代码有些版本存在问题．所以ＬＺ要自己在记录下．环境为Ｕｂｕｎｔｕ１４．０４＋ｒｏｓindigo．参开书籍：ＲＯＳｂｙＥｘａｍｐｌｅＬＺ假设小伙伴已经安装成功ＲＯＳｉｎｄｉｇｏ的版本．１．检查环境并安装依赖cd~wgethttps://raw.githubusercontent.com/pirobot/rbx1/indigo-de
Felaim·2018-03-28 19:07

MATALB与VREP联合仿真--UR5机械臂动力学仿真

VREP是一款很不错的机器人仿真软件，可以和多个跨平台通信，于是准备用来和MATLAB进行联合仿真。
北斗星辰001·2018-03-09 08:15

不花钱的机器人——ROS机器人仿真平台模拟器 | Autolabor Simulation

AutolaborSimulation是什么AutolaborSimulation是由Autolabor推出的一款基于ROS（RobotOperatingSystem）的轻量级开源轮式机器人模拟器。其能实现轮速里程计，激光雷达，机器人底盘模拟，并可自定义二维场景以及动态障碍物。并提供丰富参数配置以及接口对相应传感器以及场景的操控。AutolaborSimulation使用ROS开发，不依赖与其他软
Autolabor·2017-11-10 18:37

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （柒） 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse...

如今独立的机器人仿真开发环境，眼下2016年最新版本
weixin_33912445·2017-08-18 21:00

移动机器人运动仿真：从Mobotsim到Robotsim

Mobotsim（MobileRobotSimulator）是早期一款移动机器人仿真软件，在Windows下的2D动态仿真。它提供了一个图形界面，可以很方便的建立和编辑你的机器人，支持basic语言。
LiXin_SHMTU·2017-05-03 08:33

ROS机器人仿真（一）- 安装

1下载Ubuntu14.04.5传送门2配置安装ROSindigo传送门可以试一下镜像传送门即使执行update没成功，也可以尝试安装。udosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirror.umd.edu/packages.ros.org/ros/ubuntu$DISTRIB_CODENAMEmain">/etc/apt/sources.list.d/r
Savior2016·2017-03-21 16:37

VREP探索（一）——认识VREP

VREP下载地址：点击打开链接VREP用户手册：点击打开链接V-REP是机器人仿真器里的“瑞士军刀”：你不会发现一个比它拥有更多功能，特色或是更详尽应用编程接口的机器人仿真器:•跨平台(Windows、
hyhop150·2017-01-15 16:34

机器人系统常用仿真软件介绍和效果

机器人系统常用仿真软件介绍和效果1主要介绍以下七种仿真平台(侧重移动机器人仿真而非机械臂等工业机器人仿真)： 1.1 USARSim-UnifiedSystemforAutomationandRobotSimulation
x_r_su·2016-10-03 07:00

机器人仿真器

V-REP 是机器人仿真器里的“瑞士军刀”：你不会发现一个比它拥有更多功能，特色或是更详尽应用编程接口的机器人仿真器:跨平台(Windows、MacOS、Linux)六种编程方法 (嵌入式脚本、插件、附加组件
qq1175421841·2016-05-25 16:00

基于MSRDS机器人仿真平台的多机器人PID编队控制算法

自己调试的编队PID算法，效果也还可以，具体使用教程参考视频链接：http://v.youku.com/v_show/id_XMTUwNjc3NjMyNA仿真中三个机器人保持编队，做直线运动，队形和参数都可以调整。仿真结束后，编队数据直接推送的MATLAB中，用于曲线绘制，并分析。源代码下载地址：http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9514411-
ZhangRelay·2016-05-09 14:00

ROS探索总结（四）（五）（六）——简单的机器人仿真 创建简单的机器人模型smartcar 使用smartcar进行仿真

ROS探索总结（四）——简单的机器人仿真前边我们已经介绍了ROS的基本情况，以及新手入门ROS的初级教程，现在就要真正的使用ROS进入机器人世界了。
garfielder007·2016-04-22 14:07

MSRDS机器人仿真软件学习资源汇总

这款机器人仿真软件支持winxp,7,8,10操作系统。
ZhangRelay·2016-03-21 09:00

Emotiv脑电设备与RDS机器人仿真初步测试

Emotiv脑电设备与RDS机器人仿真初步测试在脑电设备相关算法进行真实机器人测试前，有必要进行大量仿真验证算法，节约开发时间。这里给我启发的Emotiv使用所参考的一些网址。
ZhangRelay·2016-03-19 18:00

ROS探索总结（四）——简单的机器人仿真（by古月）学习遇到的问题

学习文章链接：http://blog.exbot.net/archives/625在学习中遇到的问题：Q1：文章中列出的rbx的安装，安装完成后并不能运行roslaunchrbx1_bringupfake_pi_robot.launch在网上搜索后，按照下面的做法可以顺利执行上面的命令下载rbx1例子cdcatkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/pirobot
kennaLee·2016-01-05 16:39
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