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机器人学导论
Underactuated Robotics - 欠驱动
机器人学
(二)- 简单摆杆
系列文章目录前言一、导言本章的目标并不高,我们只想了解钟摆的动力学原理。为什么是摆呢?部分原因是,我们大多数多连杆机器人操纵器的动力学都是大量耦合摆的动力学。此外,单摆的动力学原理非常丰富,足以引入我们在本文中将会用到的大部分非线性动力学概念,同时又非常易懂,我们在接下来的几页中就可以(基本)理解。简摆运动方程的拉格朗日推导(如附录所述)得出我们将考虑广义力模拟阻尼力矩(来自摩擦)加上控制力矩输入
kuan_li_lyg
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2024-01-10 16:25
机器人
机器人控制
欠驱动机器人
最优控制
自动驾驶
机器人动力学
人工智能
「RIA学习力」《学习心理学》No.1,梅雪
「RIA学习力授权导师」便签输出第6期第1天拆页一来自《第一章学习理论与教学
导论
》P9(一)学习的定义虽然本书讨论的学习理论之间存在差异,但这些理论在学习上确实有一些基本的确定性的假设。
闲来读书
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2024-01-10 14:26
心理咨询与治疗的理论及实践(第八版)42
第十三章后现代主义疗法(一)一、社会建构主义
导论
现代派的学者认为现实是客观的,是可以通过科学化的方法而被系统化观察并了解的。现在拍的学者认为,人们与某些客观规范偏离过远往往是人们寻求治疗的原因。
acda811bd803
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2024-01-10 10:21
一文读懂,值得细读,遗传算法等优化算法的收敛性及分析模型
它主要应用在
机器人学
(移动机器人路径规划,关节机器人运动轨迹规划,细胞机器人的结构优化等),函数优化(非线性,多模型,多目标优化等),规划管理(生产规划,规划制图,并行机任务分配等),信号处理和人工生命组合优化
莹莹苏莹
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2024-01-09 20:00
启发式算法matlab
算法
启发式算法
matlab
读(红皮)书第一部分
所以今天又打开这本红皮书,从
导论
看起。下面摘抄一段对SFBT的介绍:SFBT深受后现代建构主义的影响,后现代建构主义强调真实的主观
诗心小鹿
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2024-01-09 18:00
深入理解经典红黑树 | 京东物流技术团队
本篇的大部分内容参考《算法
导论
》和Java实现红黑树的源码,希望大家能够有耐心的看完。在正文开始之前我们先看如下问题:为什么红黑树比AVL树要应用得更广泛呢?
京东云技术团队
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2024-01-09 18:06
算法
决策树
信息检索
导论
三:词典及容错式检索
词典image词典定义:是指存储词项词汇表的数据结构词项词汇表(Termvocabulary):指的是具体数据词典(Dictionary):指的是数据结构词汇表的查找主要有两大类解决方案:哈希表方式、搜索树方式哈希表每个词项通过哈希函数映射成一个整数缺点:没办法处理词项的微小变形(resumevs.résumé)不支持前缀搜索(比如所有以automat开头的词项)如果词汇表不断增大,需要定期对所有
沿哲
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2024-01-09 15:12
July大神---SVM讲解
支持向量机通俗
导论
(理解SVM的三层境界)作者:July;致谢:pluskid、白石、JerryLead。出处:结构之法算法之道blog。
weixin_30819163
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2024-01-09 15:51
人工智能
面试
数据结构与算法
面试:机器学习--支持向量机
支持向量机通俗
导论
(理解SVM的三层境界)前言动笔写这个支持向量机(supportvectormachine)是费了不少劲和困难的,原因很简单,一者这个东西本身就并不好懂,要深入学习和研究下去需花费不少时间和精力
u013713010
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2024-01-09 15:19
找工作
算法
Java编程思想1
文章目录一、对象
导论
二、一切都是对象1.使用引用操纵对象:2.必须由你创建所有对象:3.对象的存储:4.永远不需要销毁对象:5.特例:基本类型:三、操作符1.算术操作符2.关系操作符3.逻辑操作符4.位操作符
Be reborn
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2024-01-09 12:21
Java编程思想
java
开发语言
《公共部门人力资源管理》学习交流(第一周)
本周对此课程的学习,以第一章
导论
部分开始,对公共部门人力资源管理进行了初步的学习和了解。在
导论
部分首先对公共部门这一概念进行学习,对公共部门的含义、特点和价值取向三个方面进行全面的探究与学习。
晨冬思
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2024-01-09 03:38
开源C语言库Melon:斐波那契堆
Githubrepo简介关于斐波那契堆,感兴趣的朋友可以参考《算法
导论
》或者是各类讲解博客。本篇介绍的是斐波那契最小堆,但对于判断条件和初始化属性进行调整后,也可实现最大堆。
码哥比特
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2024-01-09 02:48
c语言
开发语言
经验分享
程序人生
linux
数据结构
单片机
python爬虫
导论
文章目录爬虫-
导论
+抓包统一资源定位符DNS:域名解析服务请求静态请求请求报头动态请求请求行+报头+请求报文反爬手段vscode断点检测保存响应报文可能遇到的问题编码终端不同导致无法打印res.text
2023年双手插兜,不知道什么叫做对手
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2024-01-09 01:24
Python
python
爬虫
开发语言
《游戏引擎架构》知识点合集-1.
导论
本篇博客旨在收集(第二版)书籍中每一章中重要的知识点,一方面供他人一起学习,另一方面可以让本人在之后能更快地温故知新。本篇或许对于游戏程序员有提升的知识,策划/美术可以适当了解。但是更多创意和想法读原书可以更好地学习。第一章中将运行时的引擎架构讲得事无巨细,每一层都有足够的例子支撑,本篇也仅仅做一个搬运工作。运行时引擎架构游戏引擎是以软件层构建的。通常上层依赖下层但下层不会依赖上层。如若下层依赖上
keep-learner
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2024-01-09 01:39
游戏引擎
unity
架构
游戏
综合|社会心理学的发展历程
我们可大致将其划分为几个阶段:1、西方社会心理学的萌芽与诞生(19世纪末叶到20世纪初)1908年,美国社会学家罗斯(Ross)的《社会心理学》和英国心理学家麦独孤(McDougall)的《社会心理学
导论
神隐的时光屋
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2024-01-09 00:31
与儿童建构解决之道
坚持分享第363天读《焦点解决短程治疗
导论
》第九章20220619来见实务工作者的儿童,全都是处于非自愿的情境。也就是说,他们的问题和成功都是由在他们生活中起重要作用和具有影响力的成年人来界定的。
行走于心
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2024-01-08 18:57
物理学和艺术,理性和感性的融合之美与伟大创造力
我听的两节,还只是
导论
和最开始的历史回顾,是整个课程最简单的部分,但也收获颇多。本文是今天上课的收获分享。
远方的河
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2024-01-08 18:44
操作系统第一课:CPU基础知识
相关书籍推荐读书的原则:不求甚解,观其大略《编码:隐匿在计算机软硬件背后的语言》《深入理解计算机系统》数据结构与算法《java数据结构与算法》《算法》《算法
导论
》《计算机程序设计艺术》操作系统:Linux
学而知不足~
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2024-01-08 16:58
操作系统
操作系统
SD学术笔记 | 生态危机的哲学_
导论
智慧的人忧心忡忡的告诫者伟大的思想家如果没有他那么就不会有承担着实践责任的生态危机的哲学。——汉斯·约纳斯无可否认,生态危机是一个急迫的政治问题。当然,生态危机一定与不同的学科有关——包括化学、生物学、地理学、工程科学、社会学和政治学。但是,为什么生态危机与哲学有关呢?生态灾难是不久之后将会爆发的劫难——尽管为了避免这一劫难而用尽全力,尽管用了各种策略去延缓和抑制这种劫难,现在大部分人已经确信这一
嘿hey鱼
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2024-01-08 15:00
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十期】Thu, 4 Jan 2024
AI视野·今日CS.Robotics
机器人学
论文速览Thu,4Jan2024Totally17papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersMany-Objective-OptimizedSemi-AutomatedRoboticDisassemblySequencesAuthorsTakuyaKiyokawa
hitrjj
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2024-01-08 12:32
机器人
触觉
Papers
人工智能
机器人
抓取
软体机器人
触觉
控制
建模
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十九期】Wed, 3 Jan 2024
AI视野·今日CS.Robotics
机器人学
论文速览Wed,3Jan2024Totally5papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersNID-SLAM:NeuralImplicitRepresentation-basedRGB-DSLAMindynamicenvironmentsAuthorsZihengXu
hitrjj
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2024-01-08 12:31
触觉
机器人
Papers
人工智能
机器人
SLAM
机器人学习
感觉控制
深度解读《Java编程思想》:面向对象
导论
深度解读《Java编程思想》:面向对象
导论
前言:欢迎来到本篇博客,我们将深入探讨经典之作《Java编程思想》中的面向对象
导论
。
码农阿豪
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2024-01-08 05:26
好“物”分享
java
开发语言
面向对象
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十一期】Fri, 5 Jan 2024
AI视野·今日CS.Robotics
机器人学
论文速览Fri,5Jan2024Totally11papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersMachineLearninginRoboticUltrasoundImaging
hitrjj
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2024-01-07 23:37
机器人
触觉
Papers
机器人
超声成像
控制
模块化机器人
最优化
建模控制
算法
导论
复习——CHP26 最大流
引入在物流网络中,从一个城市(称为源结点)发送一批货物到另一个城市(称为汇点)。假设源结点可以源源不断地提供货物,汇点可以来者不拒地接收货物;路径连接在任意两个城市之间,但路径上有运输容量有限制。货物从源结点到汇点可以选择不同的运输路径。问:在不违反任何路径容量限制的条件下,从源结点到汇点运送货物的最大速率是多少——这一问题的抽象称为最大流问题。用带权有向图来表示:结点表示城市结点间的有向边表示运
Sanchez·J
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2024-01-07 21:13
算法导论
算法
算法
导论
复习——CHP22 分支限界法
LIFO和FIFO分枝-限界法采用宽度优先策略,在生成当前E-结点全部儿子之后再生成其它活结点的儿子,且用限界函数帮助避免生成不包含答案结点子树的状态空间的检索方法。两种基本设计策略:FIFO检索:活结点表采用队列;LIFO检索:活结点表采用栈。如采用FIFO分支-限界法检索4-皇后问题的状态空间树:LC-检索(LeastCost,A*算法)LIFO和FIFO分枝-限界法存在的问题对下一个E-结点
Sanchez·J
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2024-01-07 21:13
算法导论
算法
组织内运用焦点解决工作
读书《焦点解决短期治疗
导论
》——第十四章,实务应用。举例子来说明如何在组织内运用焦点解决工作。这个案例将呈现我们如何在广大社区倡议行动背景下,发展出焦点解决的精英网络。reading方案的诞生。
双鱼妞妞2020
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2024-01-07 10:47
2022-10-10
今天很轻松,没有多少课,只有一节
导论
课,不知为何,今天不用上晚自习,这仿佛是我今天最开心的事。今天晚上吃的麻辣烫也很香,我吃的挺撑的,回到寝室,我知道,这一天又结束了。
c1874ae258c9
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2024-01-07 09:33
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十七期】Mon, 1 Jan 2024
AI视野·今日CS.Robotics
机器人学
论文速览Mon,1Jan2024Totally16papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersMURP:Multi-AgentUltra-WidebandRelativePoseEstimationwithConstrainedCommunicationsin3DEnvironmentsAuthorsAndrewFish
hitrjj
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2024-01-07 06:52
机器人
触觉
Papers
机器人
抓取
机械手
大模型
无人机
四足机器人
SLAM
做不完怎么办
奖励(看文化比较
导论
)取消,明天降低目标降低目标的意义:得到满足感满足感多重要?比高目标重要
胡涂格格
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2024-01-07 01:58
机器人相关知识
机器人学
(Robotics)一些基础概念位姿位姿=位置+姿态位姿的表示刚体刚性物体是一组粒子的集合,其中任意两个粒子之间的距离保持固定,不受物体运动或施加在物体上的力的影响。
猿饵块
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2024-01-06 21:46
机器人
Underactuated Robotics - 欠驱动
机器人学
(一)- 全驱动与欠驱动系统
系列文章目录前言如今的机器人行动过于保守,只能完成机械性能所能完成的一小部分任务,实现一小部分性能。在某些情况下,我们仍然从根本上受限于在结构化工厂环境中成熟的刚性机械臂控制技术,在这种环境中,可以使用大型致动器来"塑造"机器的动态,以实现精度和可重复性。欠驱动机器人技术的研究重点是构建控制系统,利用机器的自然动态,力图在速度、效率或鲁棒性方面实现非凡的性能。在过去几年中,利用机器学习设计的控制器
kuan_li_lyg
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2024-01-06 21:40
机器人
机器人控制
最优控制
四足机器人
人形机器人
自动驾驶
人工智能
计算机
导论
01-计算机系统概述
认识计算机计算机计算机概念定义:电子设备,能够按照程序进行数据处理。计算机三大特征有限的能力只能进行简单的工作必须由指令引导完成工作计算机的特点计算机特点描述运算速度快MIPS:每秒百万指令的条数计算精度高与机器字长有关,字长越大,精度越高存储容量大单位:bit,Byte,KB…具有逻辑判断功能逻辑结果:1,0;True,False;真,假自动化程度高计算机程序自动执行通用性强,使用容易用户使用操
D0ublecl1ck
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2024-01-06 19:12
计算机导论
开发语言
一个月读完6本书?这些烧脑神书,你能读完1本,就是学霸!
1数据挖掘
导论
(原书第2版)
大数据v
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2024-01-06 11:05
【动态规划】初识,钢条切割问题
正文之前其实动态规划老早之前就看过,但是可惜的是印象不深,到今天彻底忘得差不多了,这两天看《算法
导论
》终于让我啃下了二叉搜索树和红黑树两个家伙,虽然还未曾熟练于胸,但是基本能用了。。。
张照博
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2024-01-06 10:20
C++入门篇(零) C++入门篇概述
目录一、C++概述1.什么是C++2.C++的发展史3.C++的工作领域4.C++关键字(C++98)二、C++入门篇
导论
一、C++概述1.什么是C++C++是基于C语言而产生的计算机程序设计语言,支持多重编程模式
烛火萤辉
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2024-01-06 09:12
C++
#
C++入门篇
c++
开发语言
系统提高思维能力,只需要一个“框架”
有本书叫《系统化思维
导论
》,作者是软件领域最著名的专家之一,他就是杰拉尔德·温伯格,从这本书的名字,我们应该能看出他对系统思维有很深入的研究。
mickjoust
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2024-01-06 08:28
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十八期】Tue, 2 Jan 2024
AI视野·今日CS.Robotics
机器人学
论文速览Tue,2Jan2024Totally12papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersEdgeComputingbasedHuman-RobotCognitiveFusion
hitrjj
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2024-01-06 03:17
机器人
触觉
Papers
机器人
抓取器
飞行机器人
机器人学习
模仿学习
三维重建
控制建模
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十六期】Tue, 31 Oct 2023
AI视野·今日CS.Robotics
机器人学
论文速览Tue,31Oct2023Totally39papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersDEFT:DexterousFine-TuningforReal-WorldHandPoliciesAuthorsAdityaKannan
hitrjj
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2024-01-06 03:46
机器人
触觉
Papers
人工智能
机器人
Robot
Grasp
无人机
四足机器人
集成学习(1)-
导论
首先明确一下为什么要进行集成学习的系统学习。我们先从机器学习说起。什么是机器学习?一言以蔽之,即一种算法。何谓算法?即通过有限的步骤解决一个问题的方法。而机器学习是一种什么样的算法呢?与其他算法不同,机器学习是通过数据来解决问题。通过学习数据中暗含的规律来预测或者分类是机器学习要解决的主要问题。如今,机器学习算法常被人们拿过来解决一些业内知名或者时间长久的老大难问题。一些问题也常被拿来作为一些比赛
木头里有虫911
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2024-01-06 03:55
对后现代主义进行界定-《基督教神学
导论
》读书笔记
第一部分神学的研究方法第三章后现代性及神学第一节对后现代主义进行界定读书笔记对后现代主义进行界定要想理想后现代主义首先需要明白它之前的前现代时期与现代时期。一、前现代主义:以相信宇宙合乎理性为特征。这种观点一般坚持宇宙二元论,即是认为在自然界背后和自然界之上,有某种灵界的存在。前现代主义秉持目的论,相信宇宙有自己存在的目的。相信有着宇宙之外的存在将目的或者说方向注入宇宙历史使其有序运行。前现代主义
小小哒小白
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2024-01-05 20:47
《计算机
导论
》知识点整理6-计算机网络的发展阶段、定义、分类、组成和功能
一、发展阶段主要分为四个阶段:面向终端的计算机网络计算机与计算机的通信网络标准化网络网络互联与高速网络理解:本人以“点、线、面、网”为例第一阶段是“点”—“点”的连线,成为“线”一开始,计算机要想完成来自另一端的指令或者传输运算的结果,需要有另一个设备给它指令或者接收结果数据,这个设备就叫它终端设备。它是一种计算机,也可以是打印机,也可以是播放器等等。最开始第一阶段时,人们将电打字机作为终端,与一
阿白不爱香菜
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2024-01-05 19:15
c语言
《计算机
导论
》知识点整理——计算机软件001
定义:计算机软件是相对与计算机硬件而言,是指计算机上运行的程序、数据与相关维护文档的总和。软件=程序+数据+维护文档程序是主体,数据指的是程序在运行过程中要处理的对象和必须使用的参数。文档是指与程序开发和维护及操作有关的资料分类:系统软件、应用软件系统软件:介于计算机硬件和应用软件之间,负责计算机系统资源的管理、调度、监视和服务,与计算机硬件由很大的交互性,为应用软件提供平台。具备计算机各种应用的
阿白不爱香菜
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2024-01-05 19:15
青少年编程
c语言
《计算机
导论
》知识点整理3-计算机中的编码
一、什么是编码?有什么作用?理解:编码就是对我们需要用到的一些字符或者数字进行特定的标注所制作出来的以数字的形式呈现的表格。为什么使用编码?计算机只能读懂数字,而且就两位:“0”和“1”。但是我们今天看到的计算机不仅能进行复杂的计算还能对图像字符进行处理,这样的功能的实现依靠的就是编码。编码就是为了满足人们希望计算机对字符处理的需要和数字处理的效率需求诞生的,计算机可以通过编码表对字符或者数字进行
阿白不爱香菜
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2024-01-05 19:14
青少年编程
《计算机
导论
》知识点整理4-算法的基本特征和算法的分析标准
一、什么是算法?算法,就是计算机对解题方案完整又准确的描述。通俗的说就是解决某项问题所采取的方法和步骤。算法主要分成两大类:数值算法、非数值算法。1)数值算法:目的是求数值的解,特点就是少量的输入和输出、大量复杂的运算。2)非数值算法:目的是对数据进行处理,特就是大量的输入和输出、简单的运算,应用面十分广泛。二、算法的基本特征1、能行性2、确定性3、有穷性4、可以没有输入或者多个输入但是至少有一个
阿白不爱香菜
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2024-01-05 19:14
c语言
《计算机
导论
》知识点整理5-中央处理器cpu、存储器、微型计算机
一、CPU的结构以及各组件之间的作用CPU,又称为中央处理器,是计算机核心的组成部分,主要由运算器、寄存器、控制器等组成。运算器,也是ALU,主要是对数据进行运算,包括了逻辑运算,因此又称为逻辑运算器。寄存器,是一种容量小但是数据存储速度快的存储器组,存储CPU运算产生的中间数据和指令。控制器,是负责控制计算机运算的中心,负责执行指令,按照指令指挥其他部件进行运算等操作。二、CPU的性能指标主频、
阿白不爱香菜
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2024-01-05 19:44
c语言
艺术的故事读书报告
书中
导论
部分第一句话令我印象深刻:”实际上没有艺术这种东西,只有艺术家而已。”艺术的表现形式会随着时代的发展呈现一幅新的面孔,很久之前,艺术主要用于祭祀所需,而如今发展为建筑装饰,艺术设计
江寒秋影
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2024-01-05 18:40
计算机组成系列(思维导图+总结)
1.1计算机系统简介第一篇概论第一章计算机系统概论注:引用唐朔飞的书籍:计算机组成原理博客昵称:吴NDIR个人座右铭:得之淡然,失之坦然作者简介:喜欢轻音乐、象棋,爱好算法、做题其他推荐内容:计算机
导论
速记思维导图这是一个值得关注的博主
吴NDIR
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2024-01-05 17:45
java
开发语言
学习
经验分享
算法
2023美团机器人研究院科研课题申报指南
研究院积极响应国家创新驱动发展战略,依托美团生活服务丰富的业务场景与数据积累,结合粤港澳大湾区学术界的科研优势,开展面向机器人关键技术的研发,引领
机器人学
科前沿和技术创新方向,加快科研成果的落地转化。
美团技术团队
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2024-01-05 17:55
机器人
人工智能
【Harmony】鸿蒙操作系统架构
目录
导论
第一部分:内核与核心组件1.1鸿蒙微内核的设计1.2分布式能力的强化1.3HarmonyOS的分层架构1.4分布式数据管理第二部分:鸿蒙的核心能力2.1华为ARKCompiler的引入2.2分布式图形界面的实现
若忘即安
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2024-01-05 16:20
harmonyos
架构
华为
DWC数字世界大会先
导论
坛将于10月13日在宁波举办 | 数字技术赋能世界可持续发展
农业经济影响世界数千年,工业经济从欧美发源开始已有数百年,数字经济作为世界未来发展之大势,将成为影响未来数百年的世界命题。在以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴的历史征程中,数字技术、数字经济作为中国式现代化实践最重要的支撑之一,对世界将产生巨大影响。《联合国秘书长数字合作路线图》中提到:“所有利益攸关方都能在推动更安全、更公平的数字世界中发挥作用,为所有人带来更光明、更繁荣的未来。”数字世界大
云安全联盟大中华区
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2024-01-05 15:40
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国际盛会
人工智能
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