机器人学导论

计算机网络自顶向下方法学习笔记—————第一章：概述

Chapter1:roadmap目录Chapter1:roadmap一：导论（1）什么是通信网络？
kan不见未来·2024-01-25 08:26

4_机械臂运动学基础向量空间

翻阅过一些材料，《机器人学导论》、《机器人学》(战强)、《机器人学》(蔡自兴，谢斌)，并未解惑。于是自己搜索一些材料，尝试学习。该从何说起呢？1、向量空间1.1向量空间设V是非空的n维向
Pou光明·2024-01-25 06:22

感恩奇迹

在意识主导论中（究竟觉中）感恩是常态，奇迹是常态，是自然而然的状态。在宇宙主导论中，奇迹藏匿不见，生活失去方向。
实现幸福的人生·2024-01-25 02:06

2021-10-07

英语专业导论自我介绍我是一名大一新生，今年19岁就读于福州外语外贸学院外国语学院，英语专业。来自河南省周口市。我很荣幸在接下来的日子与福外的莘莘学子一起成长进步。
向日葵没有眼泪_4a11·2024-01-25 01:35

西方政治制度-第一章：西方政治制度的历史变迁

章节章节汇总导论第一章：西方政治制度的历史变迁第二章：西方政治制度的基本原则第三章：西方国家的选举制度第四章：西方国家的政党与利益集团第五章：西方国家的议会制度第六章：西方国家的中央政府制度第七章：西方国家的地方政府制度第八章
Shi.HuaHao·2024-01-25 01:46

西方政治制度-导论

章节章节汇总导论第一章：西方政治制度的历史变迁第二章：西方政治制度的基本原则第三章：西方国家的选举制度第四章：西方国家的政党与利益集团第五章：西方国家的议会制度第六章：西方国家的中央政府制度第七章：西方国家的地方政府制度第八章
Shi.HuaHao·2024-01-25 01:16

西方政治制度-汇总

章节章节汇总导论第一章：西方政治制度的历史变迁第二章：西方政治制度的基本原则第三章：西方国家的选举制度第四章：西方国家的政党与利益集团第五章：西方国家的议会制度第六章：西方国家的中央政府制度第七章：西方国家的地方政府制度第八章
Shi.HuaHao·2024-01-25 01:45

西方政治制度-第二章：西方政治制度的基本原则

章节章节汇总导论第一章：西方政治制度的历史变迁第二章：西方政治制度的基本原则第三章：西方国家的选举制度第四章：西方国家的政党与利益集团第五章：西方国家的议会制度第六章：西方国家的中央政府制度第七章：西方国家的地方政府制度第八章
Shi.HuaHao·2024-01-25 01:14

【无标题】MIT6.006 算法导论Introduction to Algorithms笔记一

AlgorithmsandComputation1单词翻译correctnessIfsomeoneiscorrect,itisinaccordancewiththefactsandhasnomistakes.accordance按照Ifsomethingisdoneinaccordancewithaparticularruleorsystem,itisdoneinthewaythattherule
宣泠之·2024-01-24 23:09

智能机器人与旋量代数(12)

Chapt4.旋量代数在机器人学中的应用4.1串联机器人正运动学的指数积(PoE,ProductofExponetial)公式4.1.1回顾：机器人正运动学的Denavit-Hartenberg(D-H
Metaphysicist.·2024-01-24 23:30

操作系统导论-课后作业-ch9

对应异步社区资源HW-Lottery:1.seed为1：seed为2：seed为3：可见seed不同，产生的任务长度的tickets的分配数额都不一样了。2.测试结果如下：拥有100张彩票的任务0先执行完，当然工作1完成前工作0也是有一定的概率执行的。3.测试结果如下：工作0在192时结束，工作1在200时结束，不公平性取决于彩票的数量分配。4.测试结果如下：量子规模越大，决策次数减少，不公平的可
Marine Tears·2024-01-24 21:02

操作系统导论-课后作业-ch15

对应异步社区资源HW-Relocation：1.种子1运行结果：种子2运行结果：种子3运行结果：2.需要将界限设置为930，结果如下：3.有人说原书翻译有误，原文如下所示：原文翻译如下：使用以下标志运行:-s1-n10-l100。边界可以设置的最大值是多少，这样地址空间仍然适合整个物理内存?可见，原文翻译并没有任何问题，说的意思是limit最大值是多少以至于可以将该地址空间仍然放在物理内存中。运行
Marine Tears·2024-01-24 21:02

操作系统导论-课后作业-ch6

补充：测量作业1.测试函数gettimeofday代码如下：#include#include#include//returnusinttime_diff(structtimeval*t1,structtimeval*t2){return(t2->tv_sec-t1->tv_sec)*1000000+(t2->tv_usec-t1->tv_usec);}intmain(){inti;structti
Marine Tears·2024-01-24 21:32

操作系统导论-课后作业-ch14

1.代码如下：#include#includeintmain(){int*i=NULL;free(i);return0;}执行结果如下：可见，没有任何报错，执行完成。2.执行结果如下：3.valgrind安装使用参考：valgrind安装使用教程运行结果如下：4.程序代码如下：#include#includeintmain(){int*i=malloc(sizeof(int));*i=1;retu
Marine Tears·2024-01-24 21:01

斐波那契数列

序言在网易公开课《麻省理工-算法导论》的视频课程中，分治算法讲解了斐波那契数列。
Wu杰语·2024-01-24 13:31

刷书爱丽丝米勒《身体不说谎》:拥抱童年的真相，正视真实的感觉，为自己负责

一开始看导论时候觉得，是否作者的观点有些太绝对了呢？想到大学时候曾看过觉得特别震撼后来又充满争议被称为伪科学的《水知道答案》，很怕《身体不说谎》陷入极端。
天蓝之蓝·2024-01-24 12:27

【建议收藏】零基础入门|2024最全的白帽黑客学习教程，从0到黑客高手！

1.网络安全基础导论尤其是法律法规和发展方向，一定要对网络安全有清楚的认知！2.
网安老伯·2024-01-24 11:41

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十五期】Thu, 11 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Thu,11Jan2024Totally16papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersAnalyticalModelandExperimentalTestingoftheSoftFoot
hitrjj·2024-01-24 08:07

教育漫话概论（七）

声明：本文为对翻译版的《教育漫话》再概括后得出的内容，作者无法对全部内容精彩地展示出来，因此该篇文章可以看作教育漫话的导论，欢迎各位批评指正。
夏日花火啊·2024-01-24 04:55

机器人学习跟少儿编程有什么区别？

机器人学习跟少儿编程有什么区别？很多家长朋友们在了解我们的少儿编程的同时都会有一个问题不可避免：机器人学习和少儿编程有什么区别？首先，机器人学习与少儿编程的学习方向不同机器人学习不等同于编程学习。
35e1e826ad92·2024-01-24 04:16

2021-06-28读书卡片NO.84《结构思考力》导论第二、三节

书名：《结构思考力》作者：李忠秋出版时间：2014年9月阅读来源：微信读书阅读时间：2021-6-28阅读章节：导论：何为结构思考力第二节What——强调“先总后分”的立体化思考方式第三节How——将结构思考力应用于思考和表达我见一
淡淡的糖糖·2024-01-24 01:47

【0505我在悦读】

书单:乌合之众作者:古斯塔夫.勒庞章节:导论群体的时代金句:001思想、观点和信念的改变，是促成文明变革的唯一重要变化。002无论命运如何，我们都必须服从于群体。一切反对他的质疑，都是徒劳无益的。
若心21·2024-01-23 21:42

【书评】现代心理学的6个主要视角

作为心理学学习的导论教材，《津巴多普通心理学（原书第8版》能够由浅入深地带领学生走入心理学的殿堂，了解当代心理学的全
简丹来说·2024-01-23 19:20

【新加坡机器人学会支持】第三届工程管理与信息科学国际学术会议 (EMIS 2024)

第三届工程管理与信息科学国际学术会议(EMIS2024)20243rdInternationalConferenceonEngineeringManagementandInformationScience【国际高级别专家出席/新加坡机器人学会支持
搞科研的小刘选手·2024-01-23 07:38

又水了一篇……

第一章是导论部分，导论部分主要是为了解决我们的疑惑。就是在研究新制度经济学的时候，首先我们要知道三个问题。就是什么是经济学？什么是制度？新制度的新又新在哪里？首先，我先讲一下什么是经济学？
夜听风雨·2024-01-23 03:56

生物信息学导论-北大-新一代测序NGS：转录组分析RNA-Seq 1

ref:https://www.coursera.org/learn/sheng-wu-xin-xi-xue/home本文主要来自本课的讲义+搜索内容。Real-TimeqRT-PCR基于互补杂交反应（complementaryhybridizationreaction），PCR技术的发展促进了本技术的发展，缺点是：1.低通量2.需要有转录本序列的先验知识。步骤：Real-TimeQuantita
陆沙·2024-01-23 00:50

自考计算机数据结构导论,自考数据结构导论……

“如果你想通过数据结构导论这门课，至少得看两遍书吧？”
韩景旭·2024-01-22 22:03

机器人学论文——智能施药机器人调研报告

目录摘要Abstract第一章：引言1.1研究背景1.2研究意义1.3文章架构第二章：智能施药机器人发展现状2.1引言2.2大田智能施药机器人发展现状2.3果园智能施药机器人发展现状2.4设施农业智能施药机器人发展现状第三章：智能施药机器人移动平台设计3.1引言3.2轮式施药机器人移动平台3.3履带式施药机器人移动平台3.4足式施药机器人移动平台3.5复合式施药机器人移动平台3.6空中施药机器人移
长安er·2024-01-22 20:22

渗透测试导论

渗透测试-概述渗透测试（PenetrationTesting），就是一种通过模拟恶意攻击者的技术与方法，挫败目标系统安全控制措施，取得访问控制权，并发现具备业务影响后果安全隐患的一种安全测试与评估方法简单来说渗透测试是通过各种⼿段对⽬标进⾏⼀次渗透（攻击），通过渗透来测试⽬标的安全防护能⼒和安全防护意识。渗透过程最主要的底层基础是目标系统中存在安全漏洞（指信息系统中存在的缺陷或不适当的配置，他们可
想拿 0day 的脚步小子·2024-01-22 13:10

Python实现《算法导论》伪代码：最大子数组问题

一个数组的和最大的非空连续子数组称为该数组的最大子数组。只有当数组中包含负数时，最大子数组问题才有意义。Python实现代码：defmid_cross(arr,low,mid,high):left_sum=-float('inf')cal_sum=0foriinrange(mid,low-1,-1):cal_sum=cal_sum+arr[i]ifcal_sum>left_sum:left_sum
Richard1905·2024-01-22 11:59

Python实现《算法导论》伪代码：快速排序

对于包含n个数的输入数组而言，快速排序是一种最坏情况时间复杂度为Θ(n2)\Theta(n^2)Θ(n2)的排序算法，但是它的平均性能非常好，它的期望时间复杂度是Θ(nlgn)\Theta(n\lgn)Θ(nlgn)，而且Θ(nlgn)\Theta(n\lgn)Θ(nlgn)中隐含的常数因子非常小。Python实现代码：importnumpyasnpdefquick_sort(A,p,r):ifp
Richard1905·2024-01-22 11:59

前言 - 现代密码学导论 Introduction to Modern Cryptography

IntroductiontoModernCryptography-JonathanKatzandYehudaLindell前言这本书介绍了密码学的基本原理和原则。旨在作为密码学本科或研究生课程的教科书，作为适合自学的一般介绍(特别是对于即将毕业的学生(beginninggraduatestudents))，并作为学生、研究人员和从业人员的参考资料。如今已有许多其他的密码学教科书，读者们会询问是否还
red1y·2024-01-22 11:42

大数据导论（4）---大数据应用

文章目录1.在互联网中的应用1.1推荐系统1.2长尾理论1.3推荐方法与模型1.4推荐系统应用2.在其他领域的应用2.1企业营销2.2智慧交通1.在互联网中的应用1.1推荐系统 1.推荐系统产生： (1)互联网的飞速发展使我们进入了信息过载的时代，搜索引擎可以帮助我们查找内容，但只能解决明确的需求。 (2)为了让用户从海量信息中高效地获得自己所需的信息，推荐系统应运而生。推荐系统是大数据在互联网领
冒冒菜菜·2024-01-22 05:55

2018-09-19杨美春

以下是本次读书的收获和感想：一．导论的主要观点第一，促进和制约中国土地确权的四大主要因素：①松散的确权当局②土地和房地产的分离③历史因素④既得利益集团的阻挠第二，土地确权突出强调的两大关键问题
18郎师门·2024-01-21 22:17

生物信息学导论-北大-变异的功能预测3（Comparative Modeling）

ref:https://www.coursera.org/learn/sheng-wu-xin-xi-xue/home本文主要来自本课的讲义。ComparativeModeling就是第一节提到的同源建模HomologyModeling，指利用序列的相似性去推测蛋白质结构。回放：同源建模HomologyModeling：SWISS-MODEL执行：先在数据库中搜索（i.e.BLAST）找到至少一个
陆沙·2024-01-21 17:34

生物信息学导论-北大-变异的功能预测2（SAPRED）

ref:https://www.coursera.org/learn/sheng-wu-xin-xi-xue/home本文主要来自本课的讲义。生物学问题：如何区分致病变异和中性变异？如何预测一个变异是否致病？方法：Conservation-based：SIFTRule-based：PolyPhenClassifier-based：PolyPhen2,SAPREDSAPRED：SingleAmino
陆沙·2024-01-21 17:04

生物信息学导论-北大-变异的功能预测1

ref:https://www.coursera.org/learn/sheng-wu-xin-xi-xue/home本文主要来自本课的讲义。基因突变的来源Germlinemutation（胚系突变）来自父母的遗传，是生殖细胞携带的突变，可以遗传在个体每个细胞中都存在Denovomutation（新发突变）父母本身没有突变，一般来自精卵结合或受精卵发育过程中的自发突变很常见，一般不会带来功能性的问
陆沙·2024-01-21 17:03

基于机器学习的心电图诊断识别

人工智能导论心电数据预处理基于机器学习的心电图诊断识别基于集成学习的心电图诊断识别实验报告，实验截图，截图内容是自己程序执行后的输出人工智能领域主要包括计算机视觉（CV）、自然语言处理（NLP）、跨媒体分析推理
未晞~·2024-01-21 08:06

教育学书单

1.布鲁纳《教育过程》2.泰勒《课程与教学的基本原理》3.博比特《课程》4.阿普尔《意识形态与课程》5.麦克▪扬《未来的课程》6.斯腾豪斯《课程研究与编制导论》7.派纳《理解课程》8.佐藤学《课程与教师
一头小冒冒·2024-01-21 06:43

教育漫话概论（八）

声明：本文为对翻译版的《教育漫话》再概括后得出的内容，作者无法对全部内容精彩地展示出来，因此该篇文章可以看作教育漫话的导论，欢迎各位批评指正。
夏日花火啊·2024-01-21 04:09

网络安全 | 2024年最全的黑客学习教程，从0到高手，建议收藏！

1.网络安全基础导论尤其是法律法规和发展方向，一定要对网络安全有清楚的认知！2.操作系统基础Vmw
网安老伯·2024-01-20 21:37

大数据导论（1）---大数据概述

文章目录1.数据1.1数据的概念1.2数据类型1.3数据的组织形式1.4数据的生命周期1.5数据使用1.6数据的价值和爆炸2.大数据时代2.1大数据概念2.2大数据发展阶段2.3大数据产业1.数据1.1数据的概念 1.数据定义：数据是对客观事物的性质、状态以及相互关系等进行记载的物理符号，是可识别的、抽象的。 2.数据和信息是两个不同概念，信息是较为宏观的概念，它由数据的有序排列组合而成，传达给读
冒冒菜菜·2024-01-20 21:30

大数据导论（3）---大数据技术

文章目录1.大数据技术概述2.数据采集与预处理2.1数据采集2.2预处理3.数据存储和管理3.1分布式基础架构Hadoop3.2分布式文件系统HDFS3.3分布式数据库HBase3.4非关系型数据库NoSQL4.数据可视化与保护1.大数据技术概述 大数据技术主要包括数据采集与预处理、数据存储、数据处理与分析、数据可视化、数据安全和隐私保护等几个层面的内容。技术层面功能数据采集与预处理利用ETL工具
冒冒菜菜·2024-01-20 21:28

计算机第四章章末测试题,计算机导论-第四章-算法与数据结构期末测试习题与答案...

计算机导论-第四章-算法与数据结构期末测试习题与答案一、选择题1、算法的时间复杂度是指()。
半路的疯子·2024-01-20 17:33

计算机导论07-算法和数据结构

文章目录算法基础算法及其特性算法的概念算法与程序算法表示算法的描述自然语言流程图盒图（N-S图）伪代码程序设计语言算法评价算法的衡量标准算法的规模时间复杂度空间复杂度数据结构数据结构的概念数据的逻辑结构数据的存储结构数据的基本操作常用数据结构线性表栈队列树和二叉树图算法分析常用算法递归算法贪心算法分治算法回溯算法分支限界算法动态规划算法经典计算机算法问题哥尼斯堡七桥问题汉诺塔问题哲学家进餐问题旅行
D0ublecl1ck·2024-01-20 17:27

0、机器学习导论课程所用到的数据集

房价竞争在本机器学习课程学习过程中用到的数据集。本课程所需数据集夸克网盘下载链接：https://pan.quark.cn/s/9b4e9a1246b2提取码：uDzP文件描述train.csv：训练数据集test.csv：测试数据集data_description.txt：每个列的完整描述，最初由DeanDeCock准备，但为了与这里使用的列名相匹配进行了轻度编辑sample_submissio
AI算法蒋同学·2024-01-20 15:21

matlab Robotics Toolbox

工具箱下载地址：ROBOTICSTOOLBOX安装教程笛卡尔运动规划在MATLAB中，ctraj和jtraj是两个不同的函数，主要用于控制系统和机器人学中的轨迹规划。
Xingmeng@·2024-01-20 14:04

重要启示

《焦点解决短期治疗导论》——第十五章社会建构主义。读书我们从发现中有一些重要的启示。第一说明实务工作者的准备工作可以大幅度地减少。
双鱼妞妞2020·2024-01-20 09:11

大数据导论（2）---大数据与云计算、物联网、人工智能

文章目录1.云计算1.1云计算概念1.2云计算的服务模式和类型1.3云计算的数据中心与应用2.物联网2.1物联网的概念和关键技术2.2物联网的应用和产业2.3大数据与云计算、物联网的关系1.云计算1.1云计算概念 1.首先从商业角度给云计算下一个定义：通过网络、以服务的方式为千家万户（包含政府、企业和个人用户）提供非常廉价的IT资源。 2.云计算是一种全新的技术，包含了虚拟化、分布式存储、分布式计
冒冒菜菜·2024-01-20 07:49

今天，你摸鱼了吗？

日复一日年复一年枯燥的日子常常都有而生活的乐趣却在慢慢减少面对变化快速的社会面对工作学习上的压力，焦躁种种负面的情绪交杂融合大脑充斥着繁冗的信息负担过重，最终积劳成疾近日，清华大学校内网课平台上出现了一门《摸鱼学导论
燃燚·2024-01-19 23:58
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