机器人技术

设计聊天机器人技术栈的终极攻略

本文作者：SébastienFourault原文地址：《TheUltimateGuideToDesigningAChatbotTechStack》翻译：Mason如果你正在在一家聊天机器人公司工作（咨询，开发，UX设计……），这段对话可能听起来很熟悉：客户：「助力我的机器人最佳技术的是什么？」我：「不仅仅是一项技术，而是一系列的多种技术。每项技术都可以解决一个问题，所以这取决于你的项目。」客户：「
BearyChat·2020-08-22 10:12

广西科技大学硕士生导师　李克讷

姓名：李克讷性别：男职称/职务：副教授所属专业：控制理论与控制工程研究领域：机器人技术、人工智能算法联系电话电子邮箱：[email protected]个人简介李克讷：男，博士，副教授。
likene·2020-08-22 02:57

卓易科技携手微软小冰之父！Freeme OS 7.0，有情感的操作系统

2016年11月1日，卓易科技&竹间智能科技战略合作暨产品发布会”在北京顺利举办，活动现场卓易科技FreemeOS7.0正式亮相，成为国内首款搭载情感机器人技术的、具备人机情感交互模式的智能操作系统。
浮小生·2020-08-21 09:06

NVIDIA Jetson TK1学习与开发——简介（针对嵌入式系统应用释放 GPU 的潜能）

这为您提供了一款全功能NVIDIACUDA®平台，用于快速开发和部署面向计算机视觉、机器人技术、医疗和更多领域的计算密集型系统。NVIDIA提供整个BSP和软件
zyazky·2020-08-21 07:25

Jetson nano安装Isaac SDK

最主要的优势是此开发包统一了整个机器人技术框架，对我们学习提高是一个非常好的指导框架。
yottayuan·2020-08-21 07:37

青云学校发布全新《人工智能工业机器人应用综合课程》

随着智能制造的快速发展，作为占据智能制造业半壁江山的工业机器人也步入一个高速发展的阶段，而工业机器人技术人才却面临用工荒，在我们的工作中、生活中，无处不存在和使用机器人，由此说明，工业机器人已经越来越广泛应用在传统制造业
青云说·2020-08-21 06:03

【移动机器人技术】建图+导航仿真操作流程（turtlebot3_gazebo+gmapping+amcl+move_base）

利用gazebo、gmapping、amcl、move_base进行移动机器人仿真，基本流程如下：1、打开仿真环境roslaunchturtlebot3_gazeboturtlebot3_house.launchroslaunchturtlebot3_gazeboturtlebot3_gazebo_rviz.launch2、打开键盘控制机器人运动roslaunchturtlebot3_teleop
A MAN NAMED MAGIC·2020-08-20 20:34

欧洲议会支持RPA作为公共部门转型的推动者

上个月，欧洲议会全体会议通过了一份自己的倡议报告（“报告”），概述了欧洲关于人工智能（AI）和机器人技术的全面产业政策。该政策文件是欧洲委员会关于人工智能协调计划等一系列相关欧洲倡议的最新举措之一。
盛大启天·2020-08-20 19:34

我的扫地机器人让我了解机器人过程自动化（RPA）

我从这个统计数据开始，展示了如何将机器人技术应用到我们的日常生活中。据报道，13％的增长率不仅仅是一种趋势，而是一种长寿的行业。
盛大启天·2020-08-20 19:34

RPA有哪些网络风险？如何通过RPA提升组织安全性

所以，RPA项目既应通过保护机器人平台来应对网络风险，也应利用机器人技术来执行更有效、更高效的网络操作。组织必须建立对其RPA平台的信任，以应对多种形式的网络风险。常见的RPA网络安全隐患1、敏
sunsorrow·2020-08-20 18:39

ROS 机器人技术 - 解决 ROS_INFO 不能正确输出 string 的问题！

一、输出「？？」项目调试一个节点，打印ROS信息时发现设置的节点名称都是问号：ROS_INFO("[%s]:camera_extrinsic_mat",kNodeName);看了下代码发现是自己把节点名称设置为const，但是没有正确初始化const变量，导致输出了「？?」，C++语法都忘记了，太菜了，以下是第一种初始化const的方法：//1.先在类中定义private:conststd::st
登龙·2020-08-20 17:07

ROS 机器人技术 - 解决 ROS_INFO 不能正确输出 string 的问题！

一、输出「？？」项目调试一个节点，打印ROS信息时发现设置的节点名称都是问号：ROS_INFO("[%s]:camera_extrinsic_mat",kNodeName);看了下代码发现是自己把节点名称设置为const，但是没有正确初始化const变量，导致输出了「？?」，C++语法都忘记了，太菜了，以下是第一种初始化const的方法：//1.先在类中定义private:conststd::st
登龙·2020-08-20 17:07

RPA vs BPM：一个目标，两个解决方案

RPA的起源可以通过软件机器人技术的发展来追溯，因此它可能看起来类似于它的祖先或者它的一个表兄弟，如业务流程管理Businessprocessmanagement(BPM)。
盛大启天·2020-08-20 14:43

汽车行业是否正在推动对协作机器人的需求？

加快生产速度和降低人工成本以及最小的占地面积要求是促使汽车制造商采用协作机器人技术的重要因素。汽车行业作为有影响力的行业之一，有望在不久的将来为协作机器人市场铺平道路，振工链工业自动化平台。
wb5ee1ff20dac78·2020-08-20 14:04

不止视觉，CMU研究员让机器人学会了听音辨物

2020-08-1801:10:41作者|蒋宝尚编辑|陈大鑫在机器人技术中，虽然我们已经在视觉和触觉方面取得了巨大的进步，但是对声音的研究一直稍有欠缺。
喜欢打酱油的老鸟·2020-08-20 04:43

如何通过QQ机器人技术实现禅道bug的自动提交功能

零、写在前头最近部门老大提到可以使用qq机器人实现bug自动提交禅道，好奇心趋势于是自告奋勇进行了一系列探索。qq机器人当然有很多种，这里选择基于smartQQ协议的qqbot作为模拟客户端。qqbot是用python写的，目前社区比较活跃，如果想要实现一些简单的功能的话，推荐使用qqbot。不过最近由于支付宝扫码红包事件，腾讯封掉了一些smartQQ的关键字段，所以qqbot以及所有基于smar
一MasonChen·2020-08-20 04:15

十一大开源机器人平台

本文介绍了一些最受用户欢迎的开源机器人技术，包括ROS，Gazebo，PoppyHumanoid，iCub及Jasmine等。
大吉机器人·2020-08-20 01:06

基于HOPF振荡器的CPG单元模型matlab实现

代码为实现仿生四足机器人技术（罗庆生等）中关于CPG网络控制模型的部分的绘图。
我是137·2020-08-20 01:17

《中国家庭擦地需求与专用擦地机器人技术趋势》白皮书发布

2019年11月26日，全球知名家用机器人公司iRobot与中国唯一的消费者评测机构知电以及中国家用电器研究院、新浪家居在北京联合发布了《中国家庭擦地需求与专用擦地机器人技术趋势》白皮书。
聚焦科技财经·2020-08-19 21:28

CIROS机器人展进军武汉打造华中区全新智能制造生态圈

主办单位中国机械工业联合会、上海中机联展览有限公司联手湖北省人民政府以及武汉市人民政府，将于2018年9月6-9日在武汉国际博览中心举办CIROS2018第7届中国国际机器人展览会（武汉站），强强联合将最先进的自动化机器人技术和最领先的智能制造应用解决方案带到华中地区
weixin_34238642·2020-08-19 21:19

排名前25位的AI芯片公司：从微观角度推断出宏观的变化

电子设备变得越来越智能的智能家居；例如，机器人技术；和许多其他技术。顾名思义，AI芯片是指专门设计用于以更少的功耗更快地处理人工智能任务的新一代微处理器。显然，您可能
wb5ee1ff20dac78·2020-08-19 16:41

工业机器人组成结构【拆卸 / 组装 KUKA 工业机器人】

拆▼装▼视频：http://www.sohu.com/a/132380101_468638中国制造业发展的步伐越来越快，中国工厂使用的工业机器人数量越来越多，要想成为工业机器人技术型人才，工业机
王爷 -_-·2020-08-19 05:24

微分平坦（differential flatness）

  推荐下自己的公众号——Joe学习笔记，公众号上会不定期更新一些文章，主要是自己平时学到的知识，内容包括自动驾驶、计算机视觉、人工智能和机器人技术。
Joe学习笔记·2020-08-19 03:08

关于机器人轨迹规划的技术整理

一、机器人轨迹规划的重要性机器人是属于自动化技术中技术程度非常高的一种，最近也有人把机器人技术归为人工智能的一个应用场景，可见机器人应用以及实现机器人自动化是如此的重要。
手动灵珠不停笔·2020-08-19 02:46

AI来抢编剧饭碗了？这个AI用GPT-2写的剧本，预计2021年1月首播

编译｜Min出品｜大数据文摘查尔斯大学、Švanda剧院和布拉格表演艺术学院的研究人员目前正在进行一个有趣的研究项目，将人工智能和机器人技术与戏剧相融合。
网易智能·2020-08-19 01:37

供应链安全五大关键数字风险的思考

比如说，云计算、机器人技术和人工智能在提高生产力与改善客户服务方面的应用。事实上，最近几年，物流运输业一直在开发无人机和仓储机器人，Uber也致力于打造自治汽车。
weixin_33893473·2020-08-18 17:52

基于OpenCV的目标物体颜色及轮廓的识别方法

随着机器人技术的快速发展及其在工业、医学、军事等领域的广泛应用,机器人视觉技术取得了快
Liuqz2009·2020-08-18 14:17

人工智能，重新定义食品制造业

就人工智能而言，不管是机器人技术还是机器学习等，似乎在一夜之间从科幻小说变为了现实。如今，人工智能在自动化与简化
人工智能观察·2020-08-18 03:55

智能小车制作入门篇

最近接触了很多机器人爱好者，很多人都对机器人技术展示出了浓厚的兴趣，也在计划如何动手制作自己的第一个机器人。
eagle11235·2020-08-17 22:38

机器人技术（10）AtdRobot读取体感相机XtionProLive教程

1体感相机XtionProLive介绍(Xu,Chenetal.2016)XtionProLive与kinect类似，是一种3D体感摄像机，同时它具备即时动态捕捉、影像辨识、麦克风输入、语音辨识等功能。XtionProLive相较于kinect兼容性更好，单个USB即可完成供电和数据采集，是体感开发者们更加青睐的产品。XtionProLive体感相机提供了一个彩色摄像头，一个深度摄像头以及麦克风阵
者也之乎·2020-08-17 17:58

机器人技术（8）AtdRobot摄像头开发教程

1USB摄像头介绍(Xu,Chenetal.2016)上一章节我们介绍了如何用语音控制我们的机器人进行前进、后退、左转、右转的运动，我们的机器人已经具有了最基本的听觉。本章我们介绍用普通的USB摄像头连接在机器人上，使机器人具有基本的视觉。我们提供的摄像头是普通的有线USB摄像头，在使用前先将摄像头固定在配套的固定架上，然后连接到机器人系统的USB接口上即可。本章将介绍的例程是摄像头通过识别颜色，
者也之乎·2020-08-17 17:58

机器人技术（6）AtdRobot语音控制教程

1语音识别模块介绍(Xu,Chenetal.2016)上一章节我们介绍了如何用无线手柄控制我们的机器人底盘运动。除了手柄的遥控控制，实际使用过程中，我们还有用语音控制机器人底盘运动的需求。因此，我们在机器人底盘中内置了语音识别模块。本系统争对机器人语音控制内置了四条控制指令：前进，后退，左转，右转。在每条指令被识别后，机器人将会分别回复：我将前进，我将后退，我将左转，我将右转。这几条指令也可以进行
者也之乎·2020-08-17 17:58

机器人技术（9）AtdRobot读取激光雷达数据教程

1激光雷达介绍(Xu,Chenetal.2016)本系统选用的是低成本二维激光雷达，它具有每秒高达4000次的高速激光测距采样能力。可以实现在二维平面的6米半径范围内进行360度全方位的激光测距扫描，并产生所在空间的平面点云地图信息。这些云地图信息可用于地图测绘、机器人定位导航、物体/环境建模等实际应用中。本章将介绍的例程是激光雷达数据的采集和显示，将激光雷达安装在机器人系统的顶部平台上，连接US
者也之乎·2020-08-17 17:58

机器人技术（7）AtdRobot六自由度机械臂控制教程

1六自由度机械臂介绍(Xu,Chenetal.2016)在机器人上加装机械臂，进行抓取和其他作业目前应用广泛。因此，本系统提供了一套六自由度机械臂，并专门为其配置了一个遥控手柄，利用这个手柄可以单独控制机械臂的每个关节运动。现在先让我们运行这个机械臂控制的例程并学习其核心代码，体会机械臂控制的魅力。2运行机械臂DEMO开启一个终端，运行底盘控制主节点，输入：[email protected]
者也之乎·2020-08-17 17:58

机器人技术（5）AtdRobot无线手柄控制教程

1游戏手柄介绍(Xu,Chenetal.2016)上一章节我们介绍了如何用键盘控制我们的机器人底盘运动。实际使用过程中，我们很难抱着笔记本来遥控小车。更为常见的情况是利用无线遥控手柄来进行遥控控制小车的前进、后退和转弯。本机器人系统为大家准备的是GameSir游戏手柄，该手柄握感舒适，且按键丰富，可以用于本机器人系统的控制。无线手柄的接收器连接到底盘主机的USB接口即可。通过后面的例程我们将实现用
者也之乎·2020-08-17 17:57

机器人技术（2）Ubuntu linux系统简介及安装

1Ubuntu简介Ubuntu（友帮拓、优般图、乌班图）是一个以桌面应用为主的开源GNU/Linux操作系统，Ubuntu是基于DebianGNU/Linux，支持x86、amd64（即x64）和ppc架构，由全球化的专业开发团队（CanonicalLtd）打造的。目前十分流行的机器人操作系统ROS就是基于Ubuntu运行的，因此在运行ROS之前，我们需要先花一些时间来了解如何安装以及配置Ubun
者也之乎·2020-08-17 17:27

基于SLAM融合构图的自主轮式仓储货运机器人技术说明

基于SLAM融合构图的自主轮式仓储货运机器人技术说明本文为基于SLAM融合构图的自主轮式仓储货运机器人技术说明文档，旨在说明基于SLAM融合构图的自主轮式仓储货运机器人环境依赖与操作配置。
Hanxy_Robin·2020-08-17 14:55

摆脱人为控制 思岚科技机器人移动底盘灵活实现智能行走

未来，随着机器人技术的不断发展，我们将会在更多场景中看到服务机器人的身影。
congtan3579·2020-08-17 12:43

ROS 机器人技术 - 广播与接收 TF 坐标

上次我们学习了TF的基本概念和如何发布静态的TF坐标：ROS机器人技术-TF坐标系统基本概念ROS机器人技术-静态TF坐标帧这次来总结下如何发布一个自定义的TF坐标转换，并监听这个变换。
登龙·2020-08-17 12:12

机器人技术（1）基于ROS的机器人底盘AtdRobot

一、机器人移动底盘功能此机器人移动底盘基于ROS（RobotOperationSystem）系统开发，将复杂的机器人底层“屏蔽”，给开发者提供了一个简单的软件编程环境，大大降低了机器人开发难度。在后面我们会比较详细的介绍ROS操作系统。移动底盘的主要算法在装有ROS操作系统的处理器上完成(如装有linux系统的电脑，arm处理器等)。电机控制与基本传感器等底层电气功能则以节点的方式在下位机微处理器
者也之乎·2020-08-17 11:51

机器人的未来发展的趋势

再到80年代，计算机技术的发展推动了机器人技术的发展，使机器人的应用达到了新的水平。到现在进入21世纪，机器人由于人工智能、计算机科学和传感器科学登的迅速发展，使得研究在高水平上进行。未来几十年，我
小白o菜·2020-08-16 14:36

无人驾驶高精度定位技术（1）-递归贝叶斯滤波

陆续介绍一些无人驾驶汽车中高精定位相关的技术原理，包括贝叶斯滤波器(BayesFilter)、直方图滤波器(HistogramFilter)、卡尔曼滤波(KalmanFilter)、粒子滤波(ParticleFilter)，这些算法也都是机器人技术中的基础算法
ggggeekkk·2020-08-16 12:04

合工大机器人技术第四次作业

仿真足球机器人第四次作业决策树该实例中总共有12个对象，6个类为“是”，6个类为“否”I(p,n)=-(6/12)log2(6/12)-(6/12)log2(6/12)=1属性：有否其他选择，值：{“是”，“否”}值：“是”：6，p1=2n1=4I(p1,n1)=-(2/6)log2(2/6)-(4/6)log2(4/6)=0.918“否”：6,p2=4n2=2I(p2,n2)=-(4/6)log
Mosone·2020-08-16 11:46

OKVIS论文翻译：Keyframe-Based Visual-Inertial SLAM Using Nonlinear Optimization

/detail/u014679795/9762879Keyframe-BasedVisual-InertialSLAMUsingNonlinearOptimization摘要-视觉和惯性传感器的融合在机器人技术中已经
咱是文明人·2020-08-16 08:51

imu_tk标定算法

机器人技术中使用的IMU通常基于MEMS（微机电系统）技术。它们由一组三轴簇组成：加速度计，陀螺仪和磁力计簇。
anlaiji6783·2020-08-15 22:16

计算几何算法概览

在现代工程和数学领域，计算几何在图形学、机器人技术、超大规模集成电路设计和统计等诸多领域有着十分重要的应用。在本文中，我们将对计算几何常用的基本算法做一个全面的介绍，希望对您了解并应用计
xueyong1203·2020-08-15 12:49

“响应式Web设计”这个名字是取错了

结合嵌入式机器人技术以及可拉伸材料的应用，建筑师们正在尝试建造一种可以根据周围人群的情况进行弯曲、伸缩和扩展的墙体结构；还可以使用运动传感器配合气候控制系统，调整室内的温度
iteye_12326·2020-08-14 23:11

特别报道：机器人推动制造业革命

包装行业机器人技术的新创新为那些希望实现一系列应用程序自动化的CPG提供了更大的灵活性，效率，生产率和竞争力，更多信息尽在振工链。
wb5ee1ff20dac78·2020-08-14 16:48

ROS探索总结（一）——ROS简介

ROS系统是起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术公司WillowGarage的个人机器人项
默默的码农·2020-08-14 14:35

云平台参与者为工业5G做好准备

Telefónica的合作伙伴关系），旨在在移动网络边缘部署多路访问边缘计算（MEC）基础设施，这表明他们渴望开发5G新时代，对于工业界而言，这有望带来灵活的安装和使用技术，例如增强和虚拟现实（AR/VR），机器视觉，机器人技术和实时分析
wb5ee1ff20dac78·2020-08-12 15:50
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