机器人技术

多机器人群体的任务状态与机器人状态同步设计思路

背景技术近年来，随着科学技术的发展需要，机器人技术不断进步。
小海聊智造·2023-11-16 00:13

大模型时代的机器人研究

与上述两个领域不同，机器人技术由于被锚定在物理世界中而面临着根本性的挑战。
嗯，这是一个好名字·2023-11-14 18:49

机器人迎来ImageNet时刻！谷歌等新作Open X-Embodiment：机器人学习数据集和 RT-X 模型...

转载自：机器之心|编辑：张倩、陈萍为什么机器人技术远远落后于NLP、视觉和其他AI领域？除其他困难外，数据短缺是罪魁祸首。谷歌DeepMind联合其他机构推出了OpenX-Embodiment数
Amusi（CVer）·2023-11-14 17:10

DeepMind 全新 AI 项目曝光：可控制各类机器人，数据集有望开源

开发机器人技术的一大挑战，就在于必须投入大量精力来为每台机器人、每项任务和每种环境训练机器学习模型。
人工智能学家·2023-11-14 17:38

谷歌 DeepMind 联合研究人员创建机器人动作 ImageNet

在机器人技术的所有圣杯中，学习可能是最神圣的。然而，在“通用”一词被广泛使用的时代，非机器人专家可能很难理解当今的系统可以做什么和不能做什么。
程序员的店小二·2023-11-14 17:38

智能工业机器人在各行业领域中的应用有哪些呢？

随着机器人技术的不断发展和日臻
New_Mobi·2023-11-13 16:55

ROS期末复习2：ROS介绍

答：ROS起源于于斯坦福大学人工智能实验室与机器人技术公司WillowGarage合作的个人机器人项目。2.ROS发展过程中的重要事件？
蓝黑艾伦·2023-11-13 06:28

机器人多维度高速精密切割加工 引领切割技术升级

随着机器人技术的飞速发展，在工业自动化、人工智能、新能源汽车、半导体等高科技领域机器人切割加工的身影已经无处不在。
速科德电机科技·2023-11-08 13:18

【2021研电赛】智能农业机器人平台

参赛单位：上海大学参赛队伍：蓝蛙指导老师：李楠参赛队员：陈庆泰毛昊强周开勋获奖情况：全国总决赛二等奖作品简介农业机器人技术作为农业智能装备技术的重要组成部分，受到国内外研究工作者的广泛关注。
极术社区·2023-11-08 01:52

机器人和自动化技术

目前，机器人技术和自动化技术已经广泛应用在工业制造、医疗、军事、教育、家庭服务等领域，成为改变人类生产和生活方式的重要力量。据统计，全球机器人市场规模已经超过
Kali与编程～·2023-11-07 21:51

怎么用matlab计算机械手运动,Matlab Robotics ToolBox 实战 -- 斯坦福机械手运动学建模及分析...

这同样是《机器人技术基础》课程实验中的一个，题目比较开放，只要求对任一坐标形式的机械臂进行研究即可。
多特姚·2023-11-07 12:39

2023年9月青少年机器人技术（三级）等级考试试卷-理论综合

2023.09青少年机器人技术（三级）等级考试试卷真题-理论综合青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（六级）一、单选题(共20题，共80分)1.ESP32主控板与一个I2C接口的外设模块进行通信，程序如下
No0d1es·2023-11-07 12:45

【ROS2机器人入门到实战】兼容仿真工具-Gazebo

6.兼容仿真工具-Gazebo写在前面当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号获取教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区
鱼香ROS·2023-11-07 05:37

程序员使用 ChatGPT的 10 种最佳方式

ChatGPT正在改变软件开发流程，它理解自然语言和生成类人文本的能力使其成为极其强大的工具，可用于自动执行重复任务、改进调试和故障排除、促进协作、提高安全性、彻底改变游戏开发以及提高人工智能和机器人技术的能力
bagell·2023-11-07 00:49

机械臂＜四大家族＞你知道多少

一、背景随着机器人技术的不断成熟，国内外涌现出许多机器人（特指机械臂）公司，如：1.思灵机器人（AgileRobots）创始人兼全球CEO陈兆芃于2018年，在德国慕尼黑创办思灵机器人。
Time_Memory_cici·2023-11-06 22:23

ROS2前置基础教程 | 小鱼教你用make编译ROS2节点

小鱼教你用make编译ROS2节点写在前面当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号获取教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区
鱼香ROS·2023-11-06 16:29

编码器类型说明

目录光电编码器磁性编码器电容式编码器对比优缺点编码器在运动控制类产品中比较常见，旋转编码器都是组成运动控制反馈回路的关键元器件，包括工业自动化设备和过程控制、机器人技术、医疗设备、能源、航空航天等。
jk_101·2023-11-06 11:24

初创公司参与美军AI项目遇黑客 前员工爆料军事技术或遭泄漏

由于机器人技术与个人硬件设备联系更为紧密，因而制造应用程序仍然更侧重于硬件部分。
网易智能·2023-11-06 04:26

走进人工智能|机器人技术 人机协作新纪元

前言：机器人技术为人类提供协助、增强生产力，改善生活质量，并推动科技进步和社会发展。
万物皆可der·2023-11-05 20:53

怎样通过Python和齐次坐标变换方法实现坐标系之间的转换？

它通常用于计算机图形学、计算机视觉和机器人技术。在齐次坐标系中，3D点/顶
cnjs1994·2023-11-05 18:37

2024年天津中德应用技术大学专升本招生专业限制目录

年天津中德应用技术大学专升本招生专业限制专科可允许报考的专业目录范围机械电子工程：机电一体化技术、数控技术、数控设备应用与维护、模具设计与制造、精密机械技术、材料工程技术、机械设计与制造、计算机辅助设计与制造、焊接技术与自动化、电气自动化技术、建筑智能化工程技术、工业机器人技术
天津专升本·2023-11-05 08:48

机器人相关的网址

http://sun-valley.stanford.edu/2佛罗里达大学机器智能实验室该实验室进行自制可动机器人的研究和开发，为教学人员和爱好者提供机器人技术实
AndrewGSD·2023-11-04 23:09

程序员使用 ChatGPT的 10 种最佳方式

ChatGPT正在改变软件开发流程，它理解自然语言和生成类人文本的能力使其成为极其强大的工具，可用于自动执行重复任务、改进调试和故障排除、促进协作、提高安全性、彻底改变游戏开发以及提高人工智能和机器人技术的能力
Python老猿·2023-11-04 03:35

「机器人感知与控制关键技术」最新2023研究综述

随着新一轮工业革命的到来，世界主要工业国家都开始加快机器人技术的战略部署
数据派THU·2023-11-04 01:49

解决方案 | 3D视觉引导发动机上盖拆垛抓取

随着工业自动化和机器人技术的不断发展，机器人技术在各行各业得到广泛应用。其中，3D视觉引导机器人在工业领域具有巨大潜力，为发动机制造行业带来了全新的机遇。
Fuweizn·2023-11-03 06:34

3D视觉引导工业机器人上下料，助力汽车制造业实现智能化生产

在工业制造领域，机器人技术一直是推动生产效率和质量提升的重要力量。近年来，随着3D视觉技术的快速发展，工业机器人在处理复杂任务方面迈出了重要的一步。
Fuweizn·2023-11-03 05:28

【移动机器人技术】move_base参数配置方法及含义

配置文件的加载方法在launch文件中加载yaml的配置文件，文件中有参数的赋值，参数加载后就成为ros中的参数。在ros节点的初始化中，使用这些配置参数。其格式为private_nh.param(“参数名称”,被赋值变量,默认值)，private_nh.param("base_global_planner",global_planner,std::string("navfn/NavfnROS")
A MAN NAMED MAGIC·2023-11-02 17:53

改进的帝国企鹅算法在机器人栅格地图最短路径规划中的应用

改进的帝国企鹅算法在机器人栅格地图最短路径规划中的应用随着机器人技术的不断发展，栅格地图最短路径规划成为了机器人导航和路径规划中的重要问题。
心之执着·2023-11-02 12:56

基于改进动态窗口算法的机器人静态避障_MATLAB源码

基于改进动态窗口算法的机器人静态避障_MATLAB源码近年来，机器人技术取得了长足的发展，被广泛应用于各个领域。其中，机器人静态避障技术是非常重要的一个方向。
UIEdit·2023-11-01 23:11

程序员使用 ChatGPT的 10 种最佳方式

ChatGPT正在改变软件开发流程，它理解自然语言和生成类人文本的能力使其成为极其强大的工具，可用于自动执行重复任务、改进调试和故障排除、促进协作、提高安全性、彻底改变游戏开发以及提高人工智能和机器人技术的能力
程序员小范·2023-11-01 20:14

Ubuntu16.04 ROS 深度学习_ROS机器人里程计模型

3.5.1常用坐标系系统模型在移动机器人技术研究中，最为常用的坐标系统是笛卡尔坐标系统。而在SLAM算法研究中，有如下几个比
weixin_39906192·2023-10-31 04:23

ROS机器人里程计模型

1常用坐标系系统模型在移动机器人技术研究中，最为常用的坐标系统是笛卡尔坐标系统。
起个网名真难~·2023-10-31 04:51

信号去噪之卡尔曼滤波

卡尔曼滤波广泛应用于控制系统、导航系统、信号处理、机器人技术、金融领域等各种领域。以下是卡尔曼滤波的一些关键要点
boringhex.top·2023-10-30 13:53

2023年05月机器人技术等级考试试卷（三级实操） 试题解析

【实操题】1、（本题80分）主题：预警雷达器件：Atmega328P主控板1块，舵机1个，超声波传感器1个，LED灯1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。任务要求：预警雷达主要由往复转动的舵机以及与舵机连接在一起的超声波传感器组成。装置工作时，舵机在30度至150度之间往复转动。在转动过程中，超声波传感器不断检测不同角度时前方障碍物的距离，LED灯用于信息指示。主要任务要求如下：
编程小伙伴测评网·2023-10-28 12:27

2022年6月青少年机器人技术（三级）等级考试试卷-实操题

青少年机器人技术等级考试三级实操题及评分标准（2022-6月）实操考题主题：超声波测距器件：ATmega328控制板1个，LED灯模块3个，超声波传感器1个，结构件若干（也可使用普通电子元器件结合面包板搭建
No0d1es·2023-10-28 12:54

2022年12月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（五级）

青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（五级）2022年12月一、实际操作(共1题，共100分)请考生在实操考试结束前将本题作答程序文件按“说明”要求完成上传。
No0d1es·2023-10-27 16:11

2022年6月青少年机器人技术等级考试五级实操题

青少年机器人技术等级考试五级实操题及评分标准（2022.06）实操考题主题：电容触摸传感器器件：ESP32主控板、LED灯模块、按键模块、四位数码管、74HC595移位寄存器芯片（或模块）及相关器件。
No0d1es·2023-10-27 16:41

工业 4.0 如何引领另一场工业革命

从2010年代开始，21世纪这一将技术融入制造流程的时代就被称为工业4.0，从先进的机器人技术和人工智能到3D打印和网络安
Incredibuild·2023-10-27 08:14

5V 全桥驱动芯片，大电流，具有 PWM（IN/IN）输入接口,可替代低压drv8837

芯片应用●摄像机●数字单镜头反光(DSLR)镜头●玩具●机器人技术●共享单车锁●水气表开关●医疗
深圳市青牛科技实业有限公司·2023-10-26 15:18

【ROS2机器人入门到实战】使用gazebo加载URDF

3.使用gazebo加载URDF写在前面当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号获取教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区
鱼香ROS·2023-10-26 03:52

机器人姿势学习【之一】

机器人行业发展——全球市场飞速增长预计到2020年，全球机器人技术和相关服务支出将从2016年915亿美元增长到1880亿美元。亚太市场将达到1330亿美元。预计到202
丶年华·2023-10-25 20:27

2023年9月青少年机器人技术（四级）等级考试试卷-理论综合

2023.9青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）分数：100题数：30一、单选题(共20题，共80分)1.ArduinoC程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？
No0d1es·2023-10-25 16:57

2023年9月青少年机器人技术（三级）等级考试试卷-理论综合

2023年9月青少年机器人技术等级考试（三级）理论综合试卷单选题第1题单选题ArduinoNano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。
No0d1es·2023-10-25 16:27

2023年9月青少年机器人技术（三级）等级考试试卷-实操题

青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（三级）分数：100题数：1一、实操考题(共1题，共100分)1.主题：智能门栏器件：Atmega328P主控板1块，舵机1个，超声波传感器1个，LED灯2个（分别为
No0d1es·2023-10-25 16:57

2023年9月青少年机器人技术（四级）等级考试试卷-实操题

2023.9青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（四级）分数：100题数：1一、实操考题(共1题，共100分)1.主题：迎宾机器人器件：Atmega328P主控板1块，舵机1个，超声波传感器1个，LED
No0d1es·2023-10-25 16:49

Python时间模块（time）

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起探讨和分享LinuxC/C++/Python/Shell编程、机器人技术、机器学习、机器视觉、嵌入式AI相关领域的知识和技术
Mindtechnist·2023-10-25 05:34

基于正余弦优化算法实现栅格地图机器人路径规划附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍随着机器人技术的迅猛发展，机器人在日常生活和工业领域中的应用越来越广泛。
机器学习之·2023-10-25 00:43

弥补供给侧缺失，外骨骼机器人将推动康复行业发展

其中，外骨骼机器人技术可直接作用于人体，通过人机步态交互满足急性康复期和亚急性康复期患者最迫切的康复需求，大幅度提高康复医师工作效率和康复治疗效果，从而弥补行业供
ifenxi爱分析·2023-10-24 08:48

中科院自动化所的开放日参观

这里本来要给大家开放，最新的，智能机器人技术，没想到也是我们国家脑内接口研究的一个重点部门。
大刚2018·2023-10-23 12:31

学习人工智能

最近的一些包括被他们称为飞行汽车、无人驾驶汽车和机器人技术的“纳米学位”，这些认证计划您可以在六个月左右完成，具体取
wouderw·2023-10-23 11:44
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