机器人技术Robotics 第16页

Theta* : 基于网格的任意角度寻路

原文地址（科学上网）：https://arxiv.org/ftp/arxiv/papers/1401/1401.3843.pdf1.简介在本文中，我们将研究一种机器人技术或视频游戏中使用的路径规划方法，

栗子大人·2023-01-17 18:07

Lazy Theta * : 任意角度路径规划及3D空间下的路径分析

原文地址：http://idm-lab.org/bib/abstracts/papers/aaai10b.pdf1.简介路径规划是与机器人技术和视频游戏紧密相关的技术，它通常由两个核心问题构成：抽象图数据

栗子大人·2023-01-17 18:07

深蓝学院：视觉SLAM学习记录1

1.预备知识教材：《视觉slam十四讲》参考书：multipleviewgeometry（细节较多，不适合初学者）stateestimationforrobotics（状态估计，内容深刻，公式较多）只有亲自实现了算法

滚蛋吧头发君·2023-01-17 17:42

综述文章：：自动驾驶技术和机器人技术

(41条消息)无人驾驶技术架构—百度Apollo介绍_清平乐的技术专栏的博客-CSDN博客_百度apollo自动驾驶系统架构三、开源软件架构开源软件架构分为三层，分别为1.RTOS：RTOS（实时操作系统）：可确保在给定的时间内完成特定的任务。我们看下图这个例子：当传感器检测到自车前方的移动障碍物时，短时间内基于RTOS的软件模块，需要分析出障碍物是行人、车辆或其他的什么，预测该障碍物未来的运动方

fushengxiaoyao·2023-01-17 16:52

论文笔记：基于遮挡掩模和边缘感知的自监督单目深度估计

基于遮挡掩模和边缘感知的自监督单目深度估计关键词：单目深度估计，自然图像，自监督任务一、来源ArtificialLifeandRoboticsPublished:26May2021链接：https://

kchen17·2023-01-17 07:21

论文阅读220228_Safe Trajectory Generation for Complex Urban Environments Using Spatio-Temporal Semantic

0、摘要提出了一种新颖的时空语义走廊（spatio-temporalsemanticcorridor，SSC）开源代码：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/

BorisVandermeer·2023-01-16 18:46

机器人领域十大前沿技术

1.软体机器人——柔性机器人技术柔性机器人关阀门柔性机器人技术是指采用柔韧性材料进行机器人的研发、设计和制造。柔性材料具有能在大范围内任意改变自身形状的特点，

公众号:肉眼品世界·2023-01-16 15:15

【VINS-Mono】RealsenseD435i运行VINS-Mono，在ubuntu18.04和opencv3和cv_bridge的报错记录

VINS-Mono（ARobustandVersatileMonocularVisual-InertialStateEstimator）https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics

Hahalim·2023-01-16 13:53

ROS理论与实践(以移动机器人为例)连载(九) ——机器人自主导航

本章功能包链接:https://pan.baidu.com/s/1a6hUN4S3kdHzB6UplAtkrQ密码:ri5s可以扩展阅读的资料链接↓FetchRobotics仓储机器人：https://

XFFer.robotics·2023-01-16 11:55

2023年最值得关注的机器人趋势TOP10

新兴的机器人技术趋势和预测满足了对工业自动化、数字化和可持续性的需求。仓库中的材料处理由自动移动机器人（AMR）和自动引导车辆（AGV）实现自动化。

恶霸程序员388·2023-01-16 09:34

CoppeliaSim4.2.0打开以后闪退

ThisreleaseofCoppeliaSimEdu(V4.2.0.)hasexpired.PleasevisitanddownloadthenewestCoppeliaSimEdureleasefromwww.coppeliarobotics.comThisreleasewillnowstopworking

yaohuan8802·2023-01-16 08:57

Apriltag使用

Apriltag使用开源项目：https://github.com/AprilRobotics/apriltagapriltag库是一个纯c的库，基本不依赖任何其他库。

ScaredPan·2023-01-16 08:26

Intel Realsense D435i + Apriltag_ros 实现对相机姿态的估计

https://github.com/AprilRobotics/april

nenchoumi3119·2023-01-16 08:55

李群李代数学习笔记

这个视频的论文来自于AmicroLietheoryforstateestimationinrobotics关于论文的一些公式的解读可以查看博客AMicroLieTheory论文理解下面是视频的PPT截图

小林up·2023-01-15 07:58

计算机视觉 OpenCV【序章：图像原理】

目录前言一、计算机中的图像显示原理1.1大体步骤1.2案例：显示图像31.3分辨率和灰度1.4彩色图像原理注：以下部分图片来自YouTube优质内容博主：Murtaza'sWorkshop-RoboticsandAI

Kukeoo·2023-01-15 06:16

【视觉SLAM】DM-VIO: Delayed Marginalization Visual-Inertial Odometry

L.v.StumbergandD.Cremers,“DM-VIO:DelayedMarginalizationVisual-InertialOdometry,”inIEEERoboticsandAutomationLetters

振华OPPO·2023-01-14 16:35

docker内部显示Rviz，环境变量配置相关

docker内部显示Rviz，环境变量配置相关鱼香ROS介绍：鱼香ROS是由机器人爱好者共同组成的社区，欢迎一起参与机器人技术交流。

鱼香ROS·2023-01-14 16:34

【ROS简介】

4涉及的技术（概率机器人技术）5内部构造1ROS是什么？

Dymc·2023-01-13 16:18

ubuntu 16.04+ros kinetic + gazebo+ aws-robotics 室内环境导航仿真

一、gazebo室内环境Project:aws-robotics/aws-robomaker-small-house-worldgit链接

LeapMay·2023-01-13 09:25

【会议集锦】：机器人 | 大数据 | 通信与智能技术多主题征稿，还可发表SCI

—01—机器人、自动化与智能控制国际会议PART1会议信息【会议简称】：ICRAIC2021【会议全称】：2021InternationalConferenceonRoboticsAutomationandIntelligentControl

Tom Hardy·2023-01-13 08:18

期刊、会议水平查询网站 & 声纳图像处理可以投稿的期刊和会议记录

一、期刊1.AppliedAcoustics审稿速度：6个月左右评价：声学领域内算是还不错的入门级sci期刊2.InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems审稿速度

Jorwnpay·2023-01-12 17:06

Ubuntu20.04 (ROS noetic) 运行 Vins-Fusion

参考博客：Ubuntu20.04运行Vins-Fusion，问题没有完全解决，所以自己写了一篇Vins-Fusion开源地址：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics

一只名叫Me的猫·2023-01-12 11:17

论文阅读 | Dilated Point Convolutions: On the Receptive Field Size of Point Convolutions on 3D Point ...

前言：点云领域里扩大感受野的方法DPC，发表在InternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA)2020论文地址：【here】DilatedPointConvolutions

btee·2023-01-11 19:04

深度学习17-机器人技术中的强化学习

###机器人技术中的强化学习▪这是尝试超越模拟环境进军物理世界的唯一章节。▪在本章中，将使用易于获得且价格便宜的组件构建一个小型机器人，并使用RL方法对其进行控制。

clayhell·2023-01-11 10:28

A portable three-dimensional LIDAR-based system for long-term and widearea people behavior measurem

2019年InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems日本ToyohashiUniversityofTechnologyHDLSLAM的论文hdl_graph_slamhttps

avenger_fang·2023-01-10 19:01

2020 ICRA论文《Real-Time Graph-Based SLAM with Occupancy Normal DistributionsTransforms》

德国UniversityofTubingenAbstract同步定位和建图（SLAM）是移动机器人技术中的基本问题之一。

avenger_fang·2023-01-10 19:30

ART-SLAM: Accurate Real-Time 6DoF LiDAR SLAM

IEEERoboticsandAutomationLetters意大利米兰理工学院Abstract地面车辆实时六自由度姿态估计，由于自动驾驶和三维建图等诸多应用，是机器人技术中一个相关和被研究广泛的课题

avenger_fang·2023-01-10 18:58

DPCRN: Dual-Path Convolution Recurrent Network for Single Channel Speech Enhancement---论文翻译

31KeyLaboratoryofModernAcoustics,NanjingUniversity,Nanjing210093,China2NJU-HorizonIntelligentAudioLab,HorizonRobotics

我和代码有个约会.·2023-01-10 17:12

边缘检测后去除噪点_NI视觉应用案例——用相机和 LabVIEW 开发零件精加工和检测系统...

NI视觉助理教程作者:MichaelMuldoon-AV&RVision&RoboticsCatherineBoulet-AV&RVision&Robotics挑战:自动去除毛刺幵为飞机引擎的涡轮机翼迚行最终检查

weixin_39531834·2023-01-09 21:37

一文详解点云库PCL

3Dishere:PointCloudLibrary(PCL)摘要：随着新型，低成本的3D传感器硬件的出现（例如Kinect），以及科研人员在高级点云处理研究上的不断努力，3D感知在机器人技术以及其他领域显得愈发重要

Tom Hardy·2023-01-09 13:22

Slam学习--Ubuntu 20.04 gtsam编译与安装

GTSAMisalibraryofC++classesthatimplementsmoothingandmapping(SAM)inroboticsandvision,usingfactorgraphsandBayesnetworksastheunderlyingcomputingparadigmrath

。 7.·2023-01-09 13:07

unitree_ros安装及遇到的问题

unitree_ros:https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros其实安装官方的README.md文档来基本是可以安装成功的，但是这两天和组员安装了一下

向阳而生|X·2023-01-08 21:16

宇树机器狗开发（1）：环境安装及遇到的一些问题

操作系统：ubuntu20.04ROSnoetic1.15.11首先安装宇树科技的sdk.进入主文件夹，输入：gitclonehttps://github.com/unitreerobotics/unitree_leg

BiLLyZzzzz·2023-01-08 20:43

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第二十期】Thu, 8 Jul 2021

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Thu,8Jul2021Totally19papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersRRL:ResnetasrepresentationforReinforcementLearningAuthorsRutavShah

hitrjj·2023-01-08 13:23

英伟达NVIDIA JETSON NANO B01开发板与核心板模块

JetsonNano也是在现实世界中开始学习AI和机器人技术的理想工具，有随时可以尝试的项目和来自于开发人员社区的积极热情的

vivi_yu~·2023-01-07 23:04

jetson nano 连接csi摄像头_Valens新芯片组可实现8 Gbps车载连接可用于ADAS/自动驾驶系统...

(图片来源：roboticsandautomationnews

亖了个橙北·2023-01-07 23:03

扩展基于NVIDIA Jetson Nano的JetBot智能车功能

就机器人技术而言，提供一个预先构建的底盘、参考代码，乃至一个可实际运行的例子。基于这个例子，能够快速创建可以实际运行的最小系统。一个好的开发套件将大大降低开发难度，我们称之为一步到位的”交钥匙工程”。

嵌入式资讯精选·2023-01-07 23:00

安装OOQP遇到问题

选择其他版本的安装文件ma27：https://github.com/HITSZ-LeggedRobotics/ma27安装命令：bash./configureCPPFLAGS="-fPIC"CFL

cxc1187114138·2023-01-07 09:48

自动驾驶轨迹预测/规划可视化工具

AnEfficientPlanningSystemforAutomatedVehiclesinHighlyInteractiveEnvironmentsgithub：GitHub-HKUST-Aerial-Robotics

小张小张快来学习·2023-01-07 09:14

海康工业相机Python+OpenCV调用实现取流

那么python调用工业相机也成为了一项流行的需求；本文了就简单梳理下海康工业相机python的使用参考链接搬砖了一些写的好的文章做参考海康机器人工业相机sdk简介python语言调用海康机器人（hikrobotics

wu_zhiyuan·2023-01-06 14:12

KITTI数据集简介与使用

TheKITTIVisionBenchmarkSuite和VisionmeetsRobotics:TheKITTIDataset两篇论文的内容，主要介绍KITTI数据集概述，数据采集平台，数据集详细描述

小白学视觉·2023-01-06 07:56

基于深度学习的机器人目标识别和跟踪

当前，可以机器人技术分为以下两种学科的跨学科分支，即工程和科学。其包含计算机科学、机械工程、电子信息工程等。机器人的设计与制造和用于机器人的运动规划控制、传感器反馈和信息处理的技术系统在机器人

人工智能技术与咨询·2023-01-06 04:42

【论文翻译】Deep Learning for Multi-view Stereo via Plane Sweep: A Survey（2021）

6.论文下载：https://arxiv.org/pdf/2106.15328.pdf二、论文翻译摘要三维重建由于其在自动驾驶、机器人技术、虚拟现实等领域的广泛应用，近年来受

华科附小第一名·2023-01-04 23:19

树莓派4b Ubuntu系统无法安装rosdepc

树莓派4bUbuntu系统无法安装rosdepc鱼香ROS介绍：鱼香ROS是由机器人爱好者共同组成的社区，欢迎一起参与机器人技术交流。

鱼香ROS·2023-01-04 18:49

aloam学习笔记(一)

1.aloam地址GitHub-HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM:AdvancedimplementationofLOAM2.安装aloam的一些依赖主要是两个ceres和pcl

hex_refugeeeee·2023-01-04 16:52

ubuntu20.04下ros运行A-LOAM

1.首先前提已经按照上一篇文章已经安装好了ROS（noetci），接下来请跟我一起来跑一下这个算法，点开这个Github开源地址：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics

weixin_43910370·2023-01-04 16:22

编译GitHub上的A-LOAM开源项目出现error: ‘CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE’ was not declared in this scope

A-LOAM链接：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAMcatkin_make后出些如下错误：/home/caohaojie/SLAM/LOAM/

ROS fans·2023-01-04 16:51

ubuntu20.04跑A-LOAM代码实测

1.首先前提已经按照上一篇文章已经安装好了ROS，接下来请跟我一起来跑一下这个算法，点开这个Github开源地址：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM

songjuc·2023-01-04 16:20

VINS-MONO概述

VINS-Mono是HKUST的ShenShaojie团队开源的一套Visual-Inertial融合定位算法，https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono

可即·2023-01-04 02:41

【Matlab路径规划】蚁群算法机器人大规模栅格地图最短路径规划【含源码 1860期】

一、代码运行视频（哔哩哔哩）【Matlab路径规划】蚁群算法机器人大规模栅格地图最短路径规划【含源码1860期】二、蚁群算法及栅格地图简介随着机器人技术在诸多领域的应用,如机器人协作焊接、灾后搜救、军事

Matlab佛怒唐莲·2023-01-03 14:25

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