机器人正运动学

利用ChatGPT阅读文献：指南与技巧

ChatGPT作为一款高级人工智能聊天机器人，可以帮助用户更高效地阅读和理解文献。以下是如何利用ChatGPT阅读文献的一些指南和技巧。1.文献检索在你阅读文献之前，首先需要找到相关文献。
摆烂大大王·2025-01-31 11:40

刷题记录 贪心算法-3：376. 摆动序列

相反，[1,4,7,2,5]和[1,7,4,5,5]不是摆动序列，第一个序列是因为它的前两个差值都是正
威尔逊。·2025-01-31 10:07

基于Transformer的多通道肌电信号序列分类

表面肌电信号(sEMG)为十分重要的人体感官信号，不同的动作和状态对应不同的肌电信号，利用肌电信号的表征能力，我们可以实现对NAO机器人的控制。
咖啡百怪·2025-01-31 10:04

初学者指南：快速入门Halcon图像处理与对象识别

引言Halcon是一款功能强大的机器视觉和图像处理软件库，被广泛应用于工业自动化、医疗影像处理、机器人视觉等领域。
Singe.Chen·2025-01-31 10:31

ROS2---基础操作

例如我们要开发一个机器人，我们可以创建一个工作空间，然后存放这个机器人不同功能的包（感知（雷达，相机等），运动（底盘，云台，发射结构），控制（红外，蓝牙等））。
kyle~·2025-01-31 10:58

软件工程概论试题三

A.现实性B.可验证性C.一致性D.正确性E.完整性正答：C2.下列开发方法中，()不属于敏捷开发方法,A.自适应软件开发B.螺旋模型C.水晶方法D.极限编程正答：B3.下列关于敏捷方法的叙述，错误的是
minaMoonGirl·2025-01-31 09:23

random（随机数）

在实数轴上，有计算均匀、正态（高斯）、对数正态、负指数、伽马和贝塔分布
MoRanzhi1203·2025-01-31 08:12

01背包与完全背包：正序Or倒叙遍历背包数究竟什么区别

01背包与完全背包：正序Or倒叙遍历背包数究竟什么区别第一次写，真的菜鸡的感性理解，如有理解错误之处，希望评论区多多指导刚开始学背包问题，虽然背代码很容易，但是着实蒙蔽此篇小文希望给新手一些帮助，放代码
社恐不参团·2025-01-31 07:38

2025年：网络安全犯罪活动发展新趋势

勒索软件生态系统的持续扩张勒索软件生态系统正以前所未有的速度发展，不断适应并规避防
网安加社区·2025-01-31 07:34

003：无人机概述

一、无人机的定义和分类1.无人机定义无人机是一种能够在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务的飞行器，可以被视为“空中机器人”。
94_31762031·2025-01-31 05:50

「 机器人 」“控制权”在扑翼飞行器中的重要性及其优化挑战

前言对于扑翼飞行器而言，“控制权”不仅决定其飞行稳定性，也决定其在高动态任务（如快速机动、障碍规避）中的表现能力。以下内容从控制目标和控制权的定义出发，阐述了控制权的重要作用及优化难点，并探讨了潜在的解决方案。1.控制目标1.1飞行稳定性•通过调节机翼的运动（如振幅、频率、对称性等），在俯仰、滚转与偏航三轴上维持或恢复姿态稳定。1.2运动控制•借助机翼独立运动所产生的推力和力矩，不依赖额外舵面或尾
Robot_Starscream·2025-01-31 05:16

利用双指针一次遍历实现”找到“并”删除“单链表倒数第K个节点（力扣题目为例）

为实现只遍历一次单链表，我们先可以使一个指针p1指向链表头部再让其先走k步，此时再让一个指针p2指向单链表的头部接着使其同p1一起往后走，当p1指向单链表的尾部空指针时（即p1=null）时停止，此时p2指向的即为正
LNsupermali·2025-01-31 04:06

自制一个入门STM32 四足机器人具体开发顺序

了解舵机控制原理，因为四足机器人通常使用舵机来实现关节运动。掌握基本的机械结构设计知识，以便设计机器人的腿部和身体结构。
弥途·2025-01-31 02:22

【SLAM】SLAM技术详解：同步定位与地图构建

引言在机器人技术、自动驾驶、增强现实（AR）和无人机等前沿领域，SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术扮演着至关重要的角色。
steamedobun·2025-01-30 22:53

平台经济事前治理的国际经验和中国路径

当前，欧盟和美国正探索平台作为服务者和竞争者的事前监管，在监管对象、监管规则和处罚方式等维度开展创新，在治理立场、监管框架、分类施策、关注焦点等关键方面形成
罗伯特之技术屋·2025-01-30 20:39

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：16 机器人状态估计

程序启动后，会订阅imu和odom数据，过滤掉一部分的imu数据后，然后与odom数据进行融合，最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态，该数据多用于建图和导航中。
bohu83·2025-01-30 19:59

云原生架构的核心原则：微服务、容器与DevOps

云原生架构正以前所未有的速度席卷各行各业，成为众多企业迈向高效、敏捷与创新之路的关键力量。
zhousenshan·2025-01-30 18:15

OpenAI 函数调用 功能入门

Javascript版Langchain入门作者：AI小火箭的HB我是AI小火箭的HB，我探索和写作人工智能和语言交叉点的所有事物，范围从LLM，聊天机器人，语音机器人，开发框架，以数据为中心的潜在空间等
AI火箭·2025-01-30 16:57

启元世界（Inspir.ai）技术浅析（一）

公司汇聚了来自全球顶尖公司和高等学府的技术专家，专注于深度强化学习、推荐算法以及机器学习系统平台等前沿领域，并成功将人工智能技术应用于数字娱乐、智能决策和机器人等多个领域。
爱研究的小牛·2025-01-30 12:28

人工智能的前景与未来就业市场：机遇、挑战与社会影响

而今，人工智能作为第四次工业革命的核心驱动力，正以前所未有的速度改变着劳动力市场的格局。从自动化生产线上
苹果酱0567·2025-01-30 11:19

LeetCode-第一题

叨叨半天的废话，下面还是开始进入正
Joanna-升·2025-01-30 10:43

对话系统(Chatbots) 原理与代码实例讲解

1.背景介绍1.1对话系统的发展历程对话系统，又称聊天机器人(Chatbots)，是模拟人类对话的计算机程序。从早期的基于规则的系统到如今基于深度学习的智能体，对话系统经历了漫长的发展历程。
AI天才研究院·2025-01-30 10:12

GraphRAG、Naive RAG框架总结主流框架推荐(共23个)：LightRAG、nano-GraphRAG、Fast-GraphRAG、Dify、RAGflow等

设想你正致力于构建一个智能问答系统，该系统旨在从庞大的知识库中迅速而精确地提取关键信息，并据此生成自然流畅的回答。
汀、人工智能·2025-01-30 10:42

大模型问答机器人的智能化程度

大模型、问答机器人、智能化程度、自然语言处理、深度学习、Transformer模型、知识图谱、推理能力、对话系统1.背景介绍近年来，人工智能技术取得了飞速发展，特别是深度学习的兴起，为自然语言处理（NLP
AI大模型应用之禅·2025-01-30 09:35

计算机视觉：解锁未来智能的钥匙及其代码实践

计算机视觉：解锁未来智能的钥匙及其代码实践在当今这个数据爆炸的时代，计算机视觉作为人工智能的一个重要分支，正以前所未有的速度推动着科技的边界。
我的运维人生·2025-01-30 07:16

《向量数据库指南》——MoE应用：解锁深度学习新境界的钥匙

在深度学习的广阔天地里，混合专家（MoE）模型如同一把锐利的钥匙，正逐步解锁着各种复杂应用场景的新境界。
大禹智库·2025-01-30 07:13

RWA资产的逆袭：为什么它会是下一个投资爆点？

在全球金融市场的深处，有一种资产悄然崛起，正悄无声息地改变着资本流动的规则——它就是RWA（RealWorldAssets，真实世界资产）。
DAppNode·2025-01-30 00:54

Deepseek爆火背后的多Token技术预测

近年来，大语言模型（LLMs）的发展如火如荼，它们在聊天机器人、文档生成、代码编写等领域大放异彩。然而，随着模型规模的增加，生成效率也成为了一大瓶颈。
明哲AI·2025-01-29 22:41

软件工程概论试题二

“对系统与环境之间或系统构件之间的交互进行建模A.外部视角B.交互式视角C.结构化视角D.行为视角正答:B2.下面描述是从哪种视角对系统进行建模的?“对系统的体系结构和系统处理的数据的结构建模”。
minaMoonGirl·2025-01-29 21:37

《深度剖析Q-learning中的Q值：解锁智能决策的密码》

其中，Q-learning算法凭借其独特的魅力，在机器人控制、自动驾驶、游戏AI等众多领域大放异彩。
·2025-01-29 19:51

读取机器人移动轨迹并在RVIZ界面中显示(ROS1)

文章目录前言一、准备1.坐标系2.ros下的路径消息格式二、实现过程1.轨迹保存2.轨迹读取并显示前言机器人在巡检过程中需要沿着固定路线执行任务，因此可以先把机器人的移动轨迹录制并保存下来，之后读取轨迹
如阳光如你·2025-01-29 18:02

ROS中可视化车辆运动路径-采用RVIZ进行显示

一：序言在进行机器人自动驾驶过程中数据分析必不可少，为了更方便我们进行处理和观看这个功能效果，进行可视化是必不可少的，车辆行驶路径往往是以路径点的信息进行保存，为了更直观看到显示的效果，可以将其在RVIZ
m0_46699649·2025-01-29 17:58

【AI简历】速创猫AI简历API接入|10分钟带你手把手接入自己的项目中去

大模型技术正深度重塑人力资源行业生态，作为AI驱动的智能招聘解决方案专家，速创猫正式开放大模型API接入服务。
itLeeyw573·2025-01-29 17:52

中国BI步入增长大周期，腾讯云ChatBI加速AI+BI融合

如今，随着大模型和生成式AI的迅猛发展，数据消费正迎来一场巨大变革。大模型与数据分析天然的融合属性，使得商业智能（以下简称：BI）迎来全面重塑，BI
大数据在线·2025-01-29 15:09

深度剖析分布式数据库：突破数据存储与管理的界限

“”"深度剖析分布式数据库：突破数据存储与管理的界限在当今这个数字化浪潮汹涌澎湃、势不可挡的时代背景之下，数据量正以一种令人惊叹的指数级增长态势不断攀升。
Darryl大数据·2025-01-29 14:06

华为OD机试 - 机器人搬砖 - 二分查找（Python/JS/C/C++ 2024 C卷 100分）

一、题目描述机器人搬砖，一共有N堆砖存放在N个不同的仓库中，第i堆中有bri
哪 吒·2025-01-29 13:50

华为OD机试 - 最长回文字符串 - 贪心算法（Python/JS/C/C++ 2024 E卷 100分）

一、题目描述如果一个字符串正读和反读都一样（大小写敏感
哪 吒·2025-01-29 12:44

华为OD机试 - 机器人仓库搬砖 - 二分查找（Python/JS/C/C++ 2024 D卷 100分）

一、题目描述机器人搬砖，一共有N堆砖存放在N个不同的仓
哪 吒·2025-01-29 12:42

【花雕学编程】Arduino FOC 之双足机器人的追踪目标移动控制

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-01-29 11:32

【花雕学编程】Arduino BLDC 之工业机器人关节伺服控制程序

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-01-29 11:02

【花雕学编程】Arduino BLDC 之仓储机器人抓取控制

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-01-29 11:01

机器人介绍

以下是关于机器人的介绍：定义机器人是一种能够自动执行任务的机器系统，它集成了机电、机构学、材料学及仿生学等多个学科技术，可以接受人类指挥，运行预先编排的程序，或根据人工智能技术制定的原则纲领行动，具备感知
max500600·2025-01-29 11:59

MATLAB算法实战应用案例精讲-【优化算法】蘑菇繁殖优化算法(MRO)(附MATLAB代码实现)

１ＯＬＲＰ⁃ＦＤ模型１.１可信度理论１.２问题描述１.３模型２求解ＯＬＲＰ⁃ＦＤ的混合离散蘑菇繁殖算法２.２初始化２.３改进蘑菇繁殖算法２.４随机模拟程序２.５ＨＤＭＲＯ算法流程基于改进蘑菇繁殖算法的机器人路径规划机器人路径规划方法研究现状路径规划方法传统路径规划方法智能路径规划方法机器人群体系统结构分布式结
林聪木·2025-01-29 09:41

OpenAI的编程语言和框架，给程序员带来了帮助有哪些

例如，在机器人领域，Open
API技术大佬Anzexi58·2025-01-29 07:46

LangGraph系列-1：用LangGraph构建简单聊天机器人

在这篇博客中，我们提供了一个关于构建聊天机器人和彻底改
梦想画家·2025-01-29 06:12

数学与机器学习：共舞于智能时代的双璧

随着人工智能的崛起，机器学习作为其核心技术之一，正引领着新一轮的科技革命。而在这场革命中，数学以其深邃的理论和精妙的工具，为机器学习提供了坚实的支撑。
每天五分钟玩转人工智能·2025-01-29 03:18

ChatGPT到底是什么？会给我们生活来这些改变↓

如果你没听说过，或是只把它当成一个聊天机器人，那就太小看它了。很多行业，比如新闻、律师、教育、客服咨询等等，已经把ChatGPT应用在了生产、服务中。那么，ChatGPT究竟是什么？
大模型.·2025-01-29 02:09

我们为什么要用大语言模型来迭代数据安全能力？

从OpenAI的GPT系列到谷歌的BERT，这些拥有海量参数的模型宛如智能巨人，正重塑着自然语言处理（NLP）的格局。你或许好奇，大语言模型究竟为何如此备受瞩目？
大模型.·2025-01-29 02:38

盘点50个AI大模型企业和典型产品

OpenAI：-ChatGPT：是OpenAI推出的非常具有影响力的聊天机器人程序，能够进行自然流畅的对话、文本创作、问题解答等，不断迭代升级，引发了全球对大模型的广泛关注。
大模型玩家·2025-01-29 02:38

强化学习很多ac架构的算法比如ppo，为什么使用状态价值网络而不使用动作价值网络实现critic呢?｜状态价值网络的优势与挑战｜Actor-Critic｜状态价值｜强化学习

高维动作空间的适应性4.使用状态价值网络的挑战4.1收敛速度4.2欠拟合风险5.解决方案与未来方向5.1改进的状态价值网络5.2结合动作价值和状态价值6.结论随着强化学习技术的不断发展，其在诸如游戏、机器人控制和金融预测等领域的应用越
concisedistinct·2025-01-29 01:27
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