机器硬件第5页

在Robot Operating System (ROS)中常见的消息类型

ROS定义了一系列预定义的消息类型，这些类型覆盖了从简单的数据类型到复杂的机器人感知和控制数据。以下是ROS中一些常见的消息类型：1.

MAMA6681·2024-09-13 03:46

秀一秀，机器人的金鸡独立

恰逢学校的校运会，校园操场上活跃着同学们矫健的身影，机器人教室里端坐着投入的小机器人迷们。由于有部分同学缺席本次课程，孙老师决定让大家复习巩固一下之前学习的内容。

千越创客老师·2024-09-13 03:20

【网易低代码】第2课，页面表格查询功能

这是一个新课程CodeWave网易低代码通过自然语言交互式智能编程，同时利用机器学习，帮助低代码开发者进一步降低使用门槛、提高应用开发效率【网易低代码】第2课，页面表格查询功能1.拖拽表格组件到页面布局中

Karle_·2024-09-13 03:15

机器学习到底是个啥

机器学习是装逼神器？曾几何时，当我还在本科打dota玩屁股的时候，身边总有一帮大神。听他们谈话我的心情是。。。大佬中有各路高手前端、后段、java三大架构。。。

旷_9b08·2024-09-13 02:52

ChatLONGYING：大语言模型在银行财富管理领域的应用研究

ChatGPT对话机器人于2022年11月由OpenAI推出，能够学习和精准理解人类的语言，并以接近人类的智能水平进行对话和互动，引发了全球广泛关注。

IT猫仔·2024-09-13 02:37

人工智能-GPU版本机器学习、深度学习模型安装

背景1、在有Nvidia-GPU的情况下模型使用cuda加速计算，但是很有多模型的GPU和CPU版本安装方式不同，如何安装lgb\cat\xgb.2、为了让代码有普适性，如何自适应环境当中的设备进行CPU或者GPU的调整？解决方案问题一：安装GPU版本的LightGBMLightGBM默认不会安装GPU支持版，需要手动编译以启用GPU。以下是在Linux和Windows上编译GPU版本LightG

bw876720687·2024-09-13 02:06

Docker学习八：组件剖析

客户端和服务端通信有多种方式，可以在同一台机器上通过UNIX套接字通信，也可以通过网络连接远程通信。

爱打羽球的程序猿·2024-09-13 01:05

顶点照明渲染路径

在内置渲染管线中，它只会最多记录8个光源的数据，只会将光相关的数据填充到那些逐顶点相关的内置光源变量顶点照明渲染路径仅仅是前向渲染路径的一个子集，所有在顶点照明渲染路径中能实现的效果都可以在前向渲染路径中实现它对硬件配置要求最少

Go_Accepted·2024-09-13 01:00

【机器学习】朴素贝叶斯

3.朴素贝叶斯素贝叶斯算法（NaiveBayes）是一种基于贝叶斯定理的简单而有效的分类算法。其“朴素”之处在于假设各特征之间相互独立，即在给定类别的条件下，各个特征是独立的。尽管这一假设在实际中不一定成立，合理的平滑技术和数据预处理仍能使其在许多任务中表现良好。优点：速度快：由于朴素贝叶斯仅需计算简单的概率，训练和预测的速度非常快。适用于高维数据：即使在特征数量多的情况下，朴素贝叶斯仍然表现良好

可口的冰可乐·2024-09-13 00:57

RK3568平台开发系列讲解（PWM篇）使用 sysfs 接口操作 pwm

PWM子系统被划分为了三个层次，分别为用户空间、内核空间和硬件层，内核空间包括PWM设备驱动层、PWM核心层和PWM适配器驱动层一、查看pwm设备信息cat/sys/kernel/debug/pwm根据

内核笔记·2024-09-13 00:25

机器学习引领未来：赋能精准高效的图像识别技术革新

机器学习，特别是深度学习的突破，推动了这一领域的技术革新。本文将深入探讨机器学习如何赋能图像识别技术，从基础理论到前沿进展，再到实际应用与挑战展望，为您全面呈现这一领域的最新动态和未来趋势。

刷刷刷粉刷匠·2024-09-13 00:53

MATLAB车牌识别系统

该系统使用图像处理和机器学习算法来实现车牌的定位和字符识别。

清风明月来几时·2024-09-12 23:19

DPDK基础入门（七）：网卡性能优化

任何包进入到网卡，网卡硬件会进行必要的检查、计算、解析和过滤等，最终包会进入物理端口的某一个队列。

指针从不空·2024-09-12 23:48

【机器学习】广义线性模型（GLM）的基本概念以及广义线性模型在python中的实例（包含statsmodels和scikit-learn实现逻辑回归）

引言GLM扩展了传统的线性回归模型，使其能够处理更复杂的数据类型和分布文章目录引言一、广义线性模型1.1定义1.2广义线性模型的组成1.2.1响应变量（ResponseVariable）1.2.2链接函数（LinkFunction）1.2.3线性预测器（LinearPredictor）1.3常见的广义线性模型1.3.1线性回归1.3.2逻辑回归1.3.3泊松回归1.4GLM的特性1.5广义线性模型

Lossya·2024-09-12 23:47

刚体运动描述：欧拉角与四元数

在机器人学中，刚体的运动描述是非常重要的，特别是当我们需要精确控制机器人的姿态时。欧拉角和四元数是两种常用的描述刚体在三维空间中旋转的方法。下面将分别介绍这两种方法并给出其特点。

FL17171314·2024-09-12 22:45

ROS：机器人描述--URDF和XACRO

1URDF文件1.1link和joint图中机器人的描述方式以上描述只能够描述机器人的大致样子，不能够确定link的位置关系和具体形状。

通哈膨胀哈哈哈·2024-09-12 22:41

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹，随后引导机器人进行相应的动作。

DRobot·2024-09-12 22:10

工控 VS 消费电子

应用:适用于工厂自动化（如PLC）、过程控制、机器人控制、建筑自动化等。消费电子:定义:消费电子是面向普通消费者的电子产品，旨在满足日常生活中的娱乐和通讯需求。应用

是小hu·2024-09-12 21:40

zynq usb dwc3中断事件异常

notready事件，这种情况usbbusy标志没有清除，结果send会进入updatethansfer分支指令，但是此时usbhardware已经释放了sourceindex，会挂死掉这里，这样说明硬件已经发送了完成

charschu·2024-09-12 21:08

【SpringMVC】五、Json数据交互 Json乱码处理 Jackson Fastjson【狂神篇】

易于人阅读和编写，同时也易于机器解析和生成，并有效地提升网络传输效率。在JavaScript语言中，一切都是对象。

Y1567409·2024-09-12 21:37

Matlab,Python,Java,C++的比较

适合做数据挖掘、数据分析、机器学习、人工智能、自然语言处理、爬虫、批量文件处理等，此外，Python开源免费，有很多的库，开发环境开发社区都比较友好；不过，Python是动态型的语言，需要更多的测试，并且错误仅仅是在运行的时候

Codefengfeng·2024-09-12 21:37

对于大前端开发来说，转鸿蒙开发究竟是福还是祸？_鸿蒙开发面试

鸿蒙系统生态已覆盖智能手机、平板电脑、耳机、智能手表及智能汽车系统等多元设备，涉及不同场景的软件、应用、硬件开发，相关企业对鸿蒙人才需求旺盛。从企业规模看，大

2401_84447417·2024-09-12 21:06

图灵机和人脑的基础算法分析

以实现加法功能2+3为例：一.首先是目的：计算什么：2+3二.其次是资源准备：1.硬件资源：无限延伸的纸带纸带，读写头2.软件资源：要计算的数字3.条件资源：这里需要用到读写头，用来感知和执行三.最后是方法

深巷卖樱桃·2024-09-12 21:05

计算机系统通俗讲解

计算机可以直接操作硬件设备吗？可以。通过对编程语言的翻译控制设备。那么，要计算机系统这个听起来很重要的东西是干什么的？有用么？任何好的回答需要好的问题。我觉得这算是个好的问题。

深巷卖樱桃·2024-09-12 21:05

我是什么

雨水，做过灌溉田地，发动机器的好事，也做过淹没庄稼，冲毁房屋，大树经过雨水长时间的，浸泡被大风刮倒造成，很多汽车被砸还有，路长时间被雨水浸汽车造成了公路被压坏。

张广远一班·2024-09-12 20:24

A类竞赛-保研-打比赛-机器人及人工智能大赛

大赛简介中国机器人及人工智能大赛属于全国高校学科竞赛A类赛事，由中国人工智能学会、教育部高等学校计算机课程教学指导委员会联合主办，旨在引导和激励广大青年学生弘扬创新精神，搭建良好的科技创新赛事平台，助力人工智能

土豆打工仔·2024-09-12 20:02

机器学习实战笔记5——线性判别分析

任务安排1、机器学习导论8、核方法2、KNN及其实现9、稀疏表示3、K-means聚类10、高斯混合模型4、主成分分析11、嵌入学习5、线性判别分析12、强化学习6、贝叶斯方法13、PageRank7、

绍少阿·2024-09-12 20:32

IIC基本学习

对IIC通信协议补充了基本的了解，在进行相关的工程实践后再进行补充01-基础硬件SCL时钟线与SDA数据线，都连接着上拉电阻（为什么，需要高电平进行驱动），引脚配置为开漏模式：模式特性（是什么）：低电平接地

NingTD666·2024-09-12 19:57

[python][gradio]chatbot控件用法

chatbot模块是Gradio中的一个组件，用于展示聊天机器人的输出，包括用户提交的消息和机器人的回复。它支持一些Markdown语法，包括粗体、斜体、代码和图片等。

FL1623863129·2024-09-12 19:55

Hadoop常见面试题整理及解答

而Hadoop使用较为廉价的机器存储数据，且Hadoop可以将大量机器构建成一个集群，并在集群中使用HDFS文件系统统一管理数据，极大的提高了数据的存储及处理能力。

叶青舟·2024-09-12 19:24

L4-7硬件负载均衡记录上一跳（last hop）原理分析

目前随着L4-7层国产硬件负载均衡设备涌入市场，硬件负载均衡产品的各项功能的介绍也是很多，本文对目前主流的硬件负载均衡产品在负载过程记录上一跳的功能原理进行大致的分析。

木尘zero·2024-09-12 19:23

怎么连接服务器修改mq,如何连接远程RabbitMQ服务器

在我的本地机器上运行RabbitMQ服务需要这个吗?需要在本地机器上安装RabbitMQ服务器吗?从客户那里得到的一些参数用户名、密码、主机名、带有私钥的证书。

weixin_39602637·2024-09-12 19:52

新技术前沿-2024-国内主流AI大模型架构及应用场景深度分析

(2)Anthropic(人类的)：Claude【美国人工智能初创公司】Claude于2023年3月14日发布，是Anthropic开发的类似ChatGPT的聊天机器人，

皮皮冰燃·2024-09-12 18:51

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】工业相机

相比于Kinectv1在硬件和软件上作出了很大的进化，且在深度测量的系统和非系统误差方面表现出

格图素书·2024-09-12 18:49

LLM大模型学习：LLM大模型推理加速

目录一、模型优化技术二、模型压缩技术三、硬件加速四、GPU加速五、模型并行化和分布式计算技术一、模型优化学习常见的模型优化技术，如模型剪枝、量化、分片、蒸馏等，掌握相应的实现方法。1.1剪枝

七七Seven～·2024-09-12 17:45

ISO/OSI模型

传输层：数据段（报文）网络层：数据包（报文分组）（大小不能超过216=65535）数据链路层：数据帧物理层：比特（位）越是上层，越智能，可以识别所有当前层以下的数据，越贴近用户越是下层，越傻瓜，越贴近硬件数据发送时

小O_好好学·2024-09-12 17:14

机器学习，深度学习，AGI，AI的概念和区别

AI的发展可以追溯到20世纪50年代，当时科学家们开始探索如何使机器能够执行复杂的任务。随着计算能力的

我就是全世界·2024-09-12 17:13

十大机器学习算法-梯度提升决策树（GBDT）

简介梯度提升决策树（GBDT）由于准确率高、训练快速等优点，被广泛应用到分类、回归合排序问题中。该算法是一种additive树模型，每棵树学习之前additive树模型的残差。许多研究者相继提出XGBoost、LightGBM等，又进一步提升了GBDT的性能。基本思想提升树-BoostingTree以决策树为基函数的提升方法称为提升树，其决策树可以是分类树或者回归树。决策树模型可以表示为决策树的加

zjwreal·2024-09-12 17:13

risc-v特权模式

机器模式（machinemode），简称M模式；监督模式（supervisormode），简称S模式；用户模式（usermode），简称U模式。

狮子座硅农（Leo ICer）·2024-09-12 15:59

苹果不是没有创新只不过不做PPT机型罢了？

作为一年出货量两亿多而每年又只发布两三款机型的苹果来说，硬件上的创新肯定是需要克制的，如果过于激进良品率解决不了或者产品扑街那么影响无疑就是摧毁性的，因为品牌口碑这个东西一款机型的失败可能就会滑倒谷底了

非鱼花酱·2024-09-12 15:17

亲子同修，彼此成就

大学学的是软件专业，工作以后也是从事软件相关的工作，一直是跟机器打交道，不管从语言表达方面还是表现力方面，都是非常欠缺的！我的先生跟我同样的经历，所以我们的女儿从小也不是一个很善言辞的小朋友。

A王形瑛·2024-09-12 15:36

蓝胖胖微信淘宝返利机器人安全吗?

蓝胖胖微信机器人真的省钱吗？蓝胖胖微信机器人怎么注册的？蓝胖胖微信机器人怎么赚钱的？有人带你做蓝胖胖微信机器人吗？先领券，再下单。省钱不止一点点！

优惠券高省·2024-09-12 14:52

机器学习和深度学习的区别

机器学习和深度学习在多个方面存在显著的区别，以下是对这些区别的详细阐述：一、定义与起源机器学习：是人工智能的一个分支领域，它使计算机能够从数据中学习并改进其性能，而无需进行显式编程。

不会代码的小林·2024-09-12 14:22

英伟达黄仁勋最新主题演讲：“机器人时代“已经到来

黄仁勋表示，机器人时代已经到来，将来所有移动的物体都将实现自主运行。物理人工智能正引领人工智能领域的新浪潮，它们深谙物理定律，并能自如地融入我们的日常生活。

xwz小王子·2024-09-12 14:22

如何利用AI技术来提升用户的个性化体验和社区参与度？

智能助手与聊天机器人：引入AI驱动的虚拟助手，提供实时帮助、个性化建议和交互式对话，改善客户体验。自然语言处理（NLP）：实现具有AI能力的NLP，创建对用户友好的应用程序，简化用户体验，如客服

Itfuture03·2024-09-12 14:52

【拥抱AI】浅谈Prompt的书写规范及要点

Prompt是一种技术，它通过自然语言处理来引导用户与机器之间的交互。在人工智能领域，Prompt通常用于生成文本，例如对话系统、机器翻译和文本摘要等应用。

奔跑草-·2024-09-12 13:19

机器学习第12章计算学习理论

目录基础知识PAC学习有限假设空间可分情形不可分情形VC维稳定性基础知识计算学习理论研究的是关于通过"计算"来进行"学习"的理论，即关于机器学习的理论基础，其目的是分析学习任务的困难本质，为学习算法提供理论保证

一只小小程序猿·2024-09-12 13:48

【机器学习】近似推断的基本概念以及变分贝叶斯的基本概念

引言近似推断是处理大规模或复杂概率图模型时常用的一种方法，特别是在精确推断变得不可行或不实际的情况下文章目录引言一、近似推断1.1常见的近似推断方法1.1.1采样方法（SamplingMethods）1.1.1.1马尔可夫链蒙特卡洛（MCMC）1.1.1.2重要性采样（ImportanceSampling）1.1.1.3蒙特卡洛模拟（MonteCarloSimulation）1.1.2变分推断（V

Lossya·2024-09-12 13:46

一些机器学习不错的书籍

jimmyleeee·2024-09-12 13:46

4-5.Android Camera 之其他方式预览图像编码模板（TextureView）

一、CameraCamera用于捕获图像和视频在Android开发的早期阶段，Android提供android.hardware.CameraAPI，开发者用它来访问和控制设备的摄像头硬件然而，随着Android

我命由我12345·2024-09-12 12:41

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