机械臂动力学第27页

3ds Max动力学插件RayFire图文教程：如何使用RayFire 实现酷炫逼真的爆炸碎裂效果第 3部分

ygtu2018·2023-07-24 20:25

电脑安装双系统ubuntu18.04+windows后开机直接进入Windows解决方法

电脑型号：联想拯救者Y9000K2021H系统：Windows11+Ubuntu18.04双系统问题：笔记本安装双系统后，Windows系统下处理word或者看论文；Ubuntu18.04系统安装ros进行机械臂控制等的研究

Time_Memory_cici·2023-07-24 20:04

三维空间与位姿变换

在使用相机或者机械臂的过程中，经常会用到三维空间变换，大部分时候我们可以使用TF去获取空间中的位姿关系，但是也存在一些时候无法使用现有TF表示的情况，例如：使用相机识别工件时，已知通过图像确定了相机到工件的空间关系

一叶执念·2023-07-24 17:30

ROS之四元数、欧拉角以及旋转矩阵之间的相互转换（tf库）

例如机器人的pose、里程计的数据、机械臂的末端位姿等。

一叶执念·2023-07-24 17:30

基于Ethernet KRL，上位机C#通过TCP/IP与KUKA库卡机械臂通讯Demo

用于数据交换的EKI函数2.4、上位机应当如何传输：2.5、通过smartHMI查看传输的数据：3、Demo程序：4、结语：0、引言：Demo基于EthernetKRL，使用C#开发的上位机通过TCP/IP与库卡机械臂通讯

YMGogre·2023-07-24 14:22

《60秒学物理学常识》——读后感

QED关于光与物质相互作用的物理学称为量子电动力学，简称Q

冰旬·2023-07-24 14:54

我的理想中的退休生活

我的理想退休生活有两种状态：一种是装备一个加强版的“英格瑞玛”人体功能学座舱，机械臂吊三块屏幕，主机是顶配外星人，座舱自带加热，按摩，投食和大小便功能，然后我就能死在这张椅子上。

叶良弛·2023-07-24 11:40

ESP32（MicroPython）网页控制五自由度机械臂

ESP32（MicroPython）网页控制五自由度机械臂本程序通过网页控制五自由度机械臂，驱动方案改用PCA9685。

路易斯720·2023-07-24 07:20

机械臂运动学分析，向量方法

本人通过空间向量对五自由度机械臂进行了正运动学分析，并可以通过解方程（代码上常用矩阵）实现逆运动学计算。如果觉得运动学比较困难，可以参考本人的方法。

路易斯720·2023-07-23 23:40

如果发生战争，你愿为美国服兵役吗？他的回答直接上了美国黑名单

他和钱学森一样，都是国防尖端技术的研究员，此人就是中国著名力学家，应用数学家，空气动力学家郭永怀。1909年，郭永怀出生于山东一个普通的农民家庭，到九岁那年，郭永怀才有机会到本家三叔开办的学堂里学习。

一只有梦想的小懒猪·2023-07-23 21:15

成为机器人工程师需要学习那些技术

机器人工程师是未来比较吃香的工作岗位，要成为机器人工程师，ChatGPT的回答是，建议你需要学习以下技术：1、机械工程：了解机械结构、运动学和动力学，以及机械设计和制造方面的知识。

limengshi138392·2023-07-23 20:09

《天才在左疯子在右》读书笔记

作者高铭，曾一度沉迷于宗教、哲学、量子物理、非线性动力学、心理学、生物学、天体物理等学科

时而悲欢·2023-07-23 17:59

python 利用cdsapi下载ERA5数据

ERA5数据集利用先进的数值天气预报模型和观测数据进行再分析，通过对大气动力学、物理过程和观测数据的整合，以一致的空间和时间分辨率提供了全球范围内的气象要素。

horizon012·2023-07-23 13:16

人文中医与人性医疗-黄开泰

引言：本人从文化与人类本性的关系角度，认识中华传统文化的人性道德，认识中医学的人文价值和人性医疗，分析中医学日渐式微的动力学原因。

琴诗书画·2023-07-23 11:29

电子科学与技术专业就业好吗？

课程内容：有很多物理基础课程，都是很难的，理论力学、电动力学、量子力学等，还有一些数学基础课程，也是比较难的；专业课主要是半导体材料类，半导体物理、器件类，电子电路类，工艺，芯片设计等；总体来说这个专业的课程是偏理论的

叮当的时光机·2023-07-23 11:35

Mentor.Graphics.FloTHERM.XT.2.3+Mentor.Graphics.Flowmaster.7.9.4

Mentor.Graphics.FloTHERM.XT.2.3Mentor.Graphics.Flowmaster.7.9.4AVL.CRUISE.V2015.0－车辆动力学仿真分析平台AVL.CRUISE.M

weixin_30897079·2023-07-23 08:04

流体力学中的湍流强度（turbulence intensity）

turbulencelevel），被定义为：I≡u′UI\equiv\frac{u'}{U}I≡Uu′其中，u′u'u′表示湍流速度波动的均方根，UUU表示平均速度（即雷诺平均得到的平均速度，见博文“流体动力学中的雷诺平均

qq_18937049·2023-07-22 17:02

流体动力学中的雷诺平均（Reynolds averaging ）

流体动力学中的雷诺平均（Reynoldsaveraging）一、来源雷诺数平均通常用于流体动力学中，以将湍流波动与平均流分离。

qq_18937049·2023-07-22 17:32

运气动力学

伯凡老师课程实录：说到“运气”，还有一种说法叫“运气动力学”，这是一个有点儿玩笑的说法，但运气的确会引发新的运气。借用朱元璋的话就是“原本是顺路打劫，谁曾想弄假成真。”

春姐666·2023-07-22 06:32

基于ROS的机械臂手眼标定-常见错误排查

基于ROS的机械臂手眼标定-常见错误排查大家好，我是小智，之间开源了关于手眼标定的一个项目，但在使用过程中，可能会遇到一些问题，趁着五一放假，收集了一些常见的问题列一下，如果有其他问题可以提出。

鱼香ROS·2023-07-22 05:05

机械臂阻抗控制

#动力学模型：MCG项都是我们所熟知的，其求法近期会上传。#阻抗原理：弹簧阻尼模型这个我们都知道，所以也就不在啰嗦。

远方远方·2023-07-20 15:10

基于webots联合pinocchio 的机械臂力矩控制仿真

pinocchio四.效果展示五.实验流程（挖坑）5.1读取urdf到webots中5.2控制理论推导5.3控制器代码一.pinocchio的优势在机器人的modelbasedcontrol中有两个重要的动力学解算库

赢学家·2023-07-20 15:40

KUKA机械臂的导纳控制

KUKA机械臂的导纳控制在近期的实验中，需要根据传感器的给出的实时位置信息进行导纳控制，并实时改变导纳控制的参数。由于KUKA自带的实时导纳控制模型无法实时修改参数，因此尝试了自己实现导纳控制。

Sheldon_Liu88·2023-07-20 15:08

WPF控件编程实践--helix-toolkit六轴机械臂控制

源码：https://download.csdn.net/download/liugang590/874424541.环境VisualStudio2019+.NETFramework4.8.12.NuGet导入依赖HelixToolkit.WpfSystem.Windows.Forms如果NuGet搜不到System.Windows.Forms直接在程序包管理控制台中执行命令安装，如下：Insta

liugang590·2023-07-20 08:50

【WPF-HelixToolkit】史陶比尔RX160L 机器人仿真器源码学习

从源码得知机械臂挂载相机，可以FK模式控制关节位置，可以IK模式控制TCP位姿。可以设定相机锁定目标点，此时IK模式的tcp旋转不可用。程序还有很多功能没有实现。

十年一梦实验室·2023-07-20 08:19

基于卡尔曼滤波进行四旋翼动力学建模（Simulink&Matlab）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述文献来源：摘要:由于近年来民用和军事领域对无人机的兴趣日益浓厚，自主微型飞行机器人的研究得到了极大的加强。本文总结了OS4项目建模和控制部分的最终成果，重点是四旋翼飞行器的设计和控制。介绍了考虑车辆运动引起的气动系

然哥依旧·2023-07-20 04:15

Arxiv网络科学论文摘要6篇(2021-05-05)

通过解缠来恢复图的Barabasi-Albert参数;具有非对称社会互动的合作演化;通勤在减少城市社会多样性中的普遍作用;超图的共识动力学和观点形成;通过社区发现获得对高等教育学生课程选择的见解;社交媒体上被

ComplexLY·2023-07-20 02:12

用C语言构建简单的石墨烯六边形模型（附带边界条件）

一个非常简单的石墨烯模型构建，可以做一些小的分子动力学模拟。六边形模型很容易构造，关键是处理周期边界上的原子。可供物理学，材料学方面的本科生和硕士低年级参考。

Tomiiu·2023-07-20 01:56

树莓派4B-Python-控制舵机

SG90舵机SG90舵机，常用在小型机器人、智能小车、机械臂、固定翼等小型模型上，因为内部的齿轮多数为塑料的，承受不了太大的扭力。舵机类型又分

One-For-All·2023-07-20 01:37

【SCI一区】【电动车】基于ADMM双层凸优化的燃料电池混合动力汽车研究（Matlab代码实现）

目录1概述1.2电动车动力学方程1.3电池模型2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据、文章讲解1概述文献来源：随着车辆互联性的出现，互联汽车(CVs)在增强道路安全、改善乘坐舒适性、提高交通效率和提高能源效率方面提供了巨大的潜力

然哥依旧·2023-07-20 00:55

飞行动力学 - 第8节-着陆性能之基础点摘要

飞行动力学-第8节-着陆性能之基础点摘要1.着陆性能1.1空中直线段S11.2拉平段S21.3地面滑跑段S32.着陆性能改善方法3.起飞性能列举4.参考资料1.着陆性能总体距离S=S1+S2+S3，越短性能越佳

lida2003·2023-07-19 18:23

飞行动力学 - 第9节-飞机的机动性之基础点摘要

飞行动力学-第9节-飞机的机动性之基础点摘要1.铅锤面内机动2.受力分析&动力学方程2.1受力分析2.2动力学方程2.3侧滑对推力的影响3.盘旋3.1盘旋分类3.2水平盘旋性能3.3定常盘旋3.4协调盘旋

lida2003·2023-07-19 18:23

飞行动力学 - 第10节-空间机动性、稳定性与操纵性概述&飞行品质之基础点摘要

飞行动力学-第10节-空间机动性、稳定性与操纵性概述&飞行品质之基础点摘要1.协调盘旋性能计算流程2.一般盘旋2.1动力学方程2.2角点速度2.3典型战斗机盘旋曲线3.空间机动能力4.飞行动力学：飞行性能

lida2003·2023-07-19 18:23

飞行动力学 - 第11节-纵向静稳定性及各部件贡献之基础点摘要

飞行动力学-第11节-纵向静稳定性及各部件贡献之基础点摘要1.气流角2.操纵面偏角3.系数的符号4.纵向、横向、航向稳定性5.纵向静稳定性5.1定义5.2准则5.3举例5.4假设5.5分析5.5.1机身贡献

lida2003·2023-07-19 18:48

【经书笔记之孙子兵法】虚实篇1题解:何为虚实？

《孙子兵法》谈具体作战有三篇:《形篇》讲攻守，讲布局，讲兵法形态学，讲先胜后求战；《势篇》讲奇正，讲造势，讲兵法动力学，讲组织管理。而到了《虚实篇》，则是触及到兵法的核心——虚实之变。

靖宇海波·2023-07-19 15:13

【数据挖掘】时间序列教程【二】

该数据集由2年和5年空气动力学直径小于或等于3.2017\（mu\）g/m\（^2018\）的颗粒物组成。我们将特别关注来自两个特定监视器的数据，一个在加利福尼亚州弗雷斯诺，另一个在密苏里州圣路易斯。

无水先生·2023-07-19 11:47

[深度学习应用]end-to-end gQUCESOP方法——自优化自判别的定量CEST-MRI技术

从神经网络到CEST-MRI二.模拟数据集的构建三.神经网络的构建与训练四.AutoCEST神经网络框架1.CEST饱和块（CESTsaturationblock）2.自旋动力学模块（Spindynamicsmodule

TJUTCM-策士之九尾·2023-07-19 09:12

努力让自己变的更好

它来源于心理动力学理论上的一个假设：“人不仅害怕失败，也害怕成功。”其代表的是一种机遇面前自我逃避、退后畏缩的心理，是一种情绪状态

芷wen·2023-07-19 00:39

无人驾驶车辆模型预测控制_当模型预测控制遇见机器学习

作者简介：作者喻超，加拿大滑铁卢大学在读博士，主要研究方向：基于机器学习的模型预测控制技术，及其在车辆动力学、自动驾驶规划和控制领域的应用，硕士毕业于上海交通大学，拥有8年电动汽车控制系统开发工作经验，

weixin_39640909·2023-07-18 20:15

黄油运输的迷思

他突发奇想，要这一切都是标准化包装物件，那么其尺寸不仅节约控件、提升干线物流运输效率，同时也让简化车辆的动力学、运动学建模，帮助自动驾驶算法更精准、灵敏地操控车辆（但愿如此）。

爱学习的阿强·2023-07-18 19:27

基于ROS的机械臂手眼标定-基础使用

机械臂手眼标定-基础使用你好，我是小智，前一段时间折腾了一段时间的机械臂的手眼标定，相关资料挺多的，但使用起来都比较复杂，新手一般比较难搞懂。于是想做一个比较简单易懂易用的手眼标定程序。

鱼香ROS·2023-07-18 12:21

机械臂多任务逆运动学（优先级同等和存在优先级）

我们经常使用微分运动学来计算机器人的逆运动学，对于单个任务的机械臂的逆运动学使用的是梯度投影法：冗余机械臂求解逆运动学解——梯度投影法但是对于多任务的逆运动学在一般的机器人学里面很少有提及，最近看到了相关的论述

小林up·2023-07-18 08:33

【ROS机械臂入门教程】

首先声明一下，此项目是参考B站哈萨克斯坦UP的【ROS机械臂入门教程】，前期以复现【机械臂视觉抓取从理论到实战】此内容为他研究生生涯的阶段性成果展示和技术分享，所有数据和代码均开源。

2345VOR·2023-07-18 05:07

腾飞讲历史：历史上的今天，极限天才爱因斯坦离世

爱因斯坦于1905年发表了《论动体的电动力学》的论文，提出了狭义相对性原理和光速不变原理

FYHJAMES·2023-07-18 01:09

【SCI一区】互联燃料电池混合动力汽车通过信号交叉口的生态驾驶双层凸优化（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述1.2电动车动力学方程1.3电池模型2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据、文章讲解1概述文献来源：随着车辆互联性的出现，互联汽车(CVs)在增强道路安全、改善乘坐舒适性、

程序猿鑫·2023-07-17 18:18

Arxiv网络科学论文摘要18篇(2020-05-18)

COVID-19流行：意大利案例的网络模型;有缺失数据的网络中的免疫策略;COVID-Twitter-BERT：一种自然语言处理模型，用于分析Twitter上的COVID-19内容;黎巴嫩COVID-19传播动力学

ComplexLY·2023-07-17 04:52

2022-05-22

感恩朋友的美图感恩今能坚持早起感恩完成口操打卡感恩口操老师指导感恩小区清洁工帮忙清理拉扱感恩网络学习感恩老公处理店收货问题感恩今天看到直播夏夏老师变的又美丽感恩空气炸锅能蛋挞，能吃到新鲜的美味蛋挞今天的美食感恩今早早读群听到大家读〈洛克菲勒写给儿子的封信〉的收奖，启发的动力学习感恩国易坊会议收奖

a2b9e17f3def·2023-07-17 04:34

unity物理系统

引擎的功能主要是1.碰撞检测2.刚体动力学模拟在unity中每一次物理更新会发生：1.调用FixedUpdate2.唤醒所以yield

J-SL·2023-07-16 22:13

02轨迹规划基础---四元数的位姿表示

0摘要因为我个人是做六轴机械臂轨迹规划，所以大部分学习和博客重点与此有关。

我爱编程皮肤好好·2023-07-16 20:21

【平衡小车设计】1.平衡小车设计概述

基于平衡小车的实用价值与理论研究价值，本专栏将详细介绍平衡小车实物系统的设计以及平衡小车动力学模型的建立。

若怜君欢·2023-07-16 19:06

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