机械臂动力学

学术资源不定期分享-【费曼物理学讲义英文原版】

费曼因他在量子电动力学方面的工作而闻名：他描述了光如何与物质相互作用以及带电粒子如何相互作用。
MD_HE·2023-08-11 15:05

使用chatGPT-4 畅聊量子物理学

1965年，费曼（左）与朱利安·施温格（未显示）和朝永信一郎（右）分享了1965年诺贝尔物理学奖，表彰其“在量子电动力学方面的基础性工作，对基本粒子物理学产生了深远的影响”。
Omer_·2023-08-11 15:32

机器人学，机器视觉与控制学习笔记——绪论及机器人库的安装方法

第一篇博客此博客将记录一些学习心得，也是为了督促学习，欢迎大家交流学习第一章绪论学习本书及使用本书需要以下本科水平的前期知识：线性代数（矩阵、向量、特征值），基础集合论，基础图论，概率论，动力学（力、力矩
YukinoSiro·2023-08-11 15:47

[足式机器人]Part1 序言+简介Ch01——【Legged Robots that Balance 读书笔记】

序言+简介Ch011.序言2.简介2.1足式机器人的研究意义2.2提高机动性——动力学与平衡性2.3足式机器人的研究史——静平衡2.4主动平衡研究史——倒立摆
LiongLoure·2023-08-11 15:45

基于Elman神经网络的电力负荷预测

反馈神经网络的输入包括有延迟的输入或者输出数据的反馈,由于存在有反馈的输入,所以它是一种反馈动力学系
配电网和matlab·2023-08-11 12:33

【UR3+RealSense手眼标定（eye-in-hand）】

visp_hand2eye_calibration2.3安装easy_handeye3眼在手上3.1修改标定launch文件3.2启动launch文件，开始标定3.2.1启动realsense3.2.2启动ur机械臂
2345VOR·2023-08-11 03:23

【ur3机械臂配置夹爪Robotiq2F-85】

【ur3机械臂配置夹爪Robotiq2F-85】1.前言2.按照官网要求清点安装设备3.在示教器上配置夹爪3.1另一头连接好夹爪和缆线3.2下载官网驱动5.总结1.前言欢迎大家阅读2345VOR的博客【
2345VOR·2023-08-11 03:21

OpenCV实验箱---机械臂自由抓取例程开发使用手册

目录一、项目介绍项目背景：相机型号：二、机械臂自由抓取演示使用注意事项：操作步骤：三、核心代码讲解①机械臂相关运动驱动代码②BGR图像转换伪彩色深度图像代码③目标跟随及抓取动作代码开发者：居正如果大家对这个项目感兴趣的话
Bitter tea seeds·2023-08-10 14:45

预测未来：没有预测就没有决策

系统动力学中有9个基础模型（简称：基模）1、公地悲剧基模：一群人在公共草地上放羊，每个人放10只羊，草原可以自我修复，羊群生生不息。
百聚汇彭助教·2023-08-10 12:41

基于Xilinx Zynq-7020/7010实现的双系统解决方案，低延时、低功耗，OpenAMP，ARM+FPGA

现代工业设备系统要求越来越复杂，既要强大的多任务的事务处理能力，又需要低延时实时任务处理能力的需求，特别是工业自动化控制领域（如数控机床、机械臂）、电力监测领域（如DTU、继保设备、一二次融合设备）等应用场景尤为迫切
Tronlong创龙·2023-08-10 10:27

Sawyer协作机械臂环境配置与执行(Ubuntu18.04)

Sawyer环境配置与执行(Ubuntu18.04)Sawyer机械臂环境配置与执行Sawyer环境配置与执行(Ubuntu18.04)1.生成工作区间2.安装SDK依赖包3.安装SDK4.配置本机信息
Robot_Tiger_·2023-08-10 10:20

Ubuntu18.04+Ros Melodic安装Moveit框架+Moveit搭建机械臂模型(一)（持续更新）

Ubuntu18.04+RosMelodic安装Moveit框架一、Moveit框架介绍二、安装准备工作三、安装Moveit源码更新功能包版本下载依赖文件创建工作区和软件源下载源代码安装编译器缓存（可选环节）编译Moveit！四、安装Moveit！五、检测安装是否成功一、Moveit框架介绍Moveit是一个由一系列移动操作的功能包组成的集成化开发平台,提供友好的GUI,是目前ROS社区中使用度排
Robot_Tiger_·2023-08-10 10:50

雅克比矩阵在机器人运动学中的应用

以六轴机械臂为例，设机械臂关节空间为q，位置矩阵为p，速度矩阵为vq=[q0,q1,q2,q3,q4,q5]q=[q_0,q_1,q_2,q_3,q_4,q_5]q=[q0,q1,q2,q3,q4,q5
Robot_Tiger_·2023-08-10 10:49

基于鱼眼相机的机械臂抓取流程

1.相机标定相机标定使用ROS中camera_calibration工具进行标定，该工具也可以标定鱼眼相机。标定板黑白格大小为12x8，单个方块大小20mm标定后即可得到相机内参。后续使用时需要通过参数矫正鱼眼相机的图片rosruncamera_calibrationcameracalibrator.py--size11x8--square0.020image:=/usb_cam/image_ra
coder攻城狮·2023-08-10 07:02

MES系统在机器人行业生产管理种的运用

国内一些医院甚至还用机械臂配制静脉注射液。2022年12月2日，abb机器人超级工厂正式宣告落成投产。目测近10米高的工厂一层车间里，密
万界星空科技·2023-08-10 02:50

第九天 第7章 认知

美好的一天从学习开始，让我们一起见证彼此的成长吧《心理动力学个案概念化》第9天，今日打卡内容：1.阅读第七章认知相关内容P75-872.提交关于本章知识内容的思维导图！
与孩俱进·2023-08-09 21:06

4. ROS常用工具

仿真：Gazebo调试、可视化：Rviz、rqt命令行：rostopic、rosbag...专用工具：Moveit（机械臂）4.1Gazebo模拟仿真机器人仿真工具（V-Rep、Garsim...）ODE
Janeshurmin·2023-08-09 13:08

第五天：了解越疆dobot机械臂，使用python，编写通过ros服务控制机械臂运动程序

一、了解越疆dobot机械臂详细信息可以查看用户手册和API开发手册，以及其它官方提供资料，这里我只列出我在开发过程中遇到的问题，以及需要了解的知识点。
瓜洲大大·2023-08-09 11:12

45.杜芬方程解仿真解曲线（matlab程序）

1.简述Dufing方程是一种重要的动力系统山，是反映工程物理系统中非线性现象和混沌动力学行为的极其重要的方程式。通过Duffing方程可以探讨铁磁谐振电路中的分岔、拟周期运动、子谐波振荡。
素馨堂·2023-08-09 05:26

宇树Unitree Z1机械臂使用教程

宇树UnitreeZ1机械臂使用教程以下内容参考宇树官方的Z1Docs。由宇树官方材料提供的图片、文字等版权归宇树所有。部
HermanYe996·2023-08-09 02:25

matlab在非线性动力学,基于Matlab的非线性动力学系统分析

1引言“数学实验”是指根据研究目标创设或改变某种数学情景,在某种条件下,通过思考和操作活动研究现象的本质和发现数学规律的过程.这是一种思维实验和操作实验相结合的实验.现代教育技术,如计算机技术和网络技术为“数学实验”教学提供了有效的手段.Matlab软件[1,2]以其方便、简洁及强大的功能得到了广泛的应用,其中的Simulink是用来建模、分析和仿真各种动态系统的交互环境,通过Simulink提供
八普·2023-08-08 14:47

C4D基础（18）-粒子动力学

1、新建地面—NA—上方菜单栏模拟—粒子—发射器2、粒子替代的做法（类似克隆）：新建球体（蓝）放到粒子（绿）下面（此时不显示替换效果）—点击大纲栏的发射器—属性栏勾选“显示对象”*如果拖拽两个模型到粒子下面，就实现了用两种物体替换粒子的效果3、粒子发射器的属性（1）投射起点、投射终点（即粒子发射器到终点帧F就不再发射）（2）速度：值+变化（%代表随机值）（3）生命：帧（代表到某一帧粒子消失）+变化
薛小蛙·2023-08-08 08:23

基于 Mathematica 的机器人仿真环境（机械臂篇）

1导入机械臂的三维模型2（正/逆）运动学仿真3碰撞检测4轨迹规划5（正/逆）动力学仿真6控制方法的验证不妨先看几个例子：逆运动学双臂协作搬运显
cultivator_999·2023-08-08 04:46

[转]基于Mathematica的机器人仿真环境（机械臂篇）

目的本文手把手教你在Mathematica科学计算软件中搭建机器人的仿真环境，具体包括以下内容：1导入机械臂的三维模型2正\逆运动学仿真3碰撞检测4轨迹规划5正\逆动力学仿真6运动控制文中的代码和模型文件点击此处下载
sachin_woo·2023-08-08 04:15

《麻省理工深度思考法》读书笔记

第二章论述了什么是深度思考，主要定义了模型和动力学机制。
唐嫒·2023-08-08 00:41

Dev. Cell|转录“刹车”在果蝇胚胎发育中起到的关键作用

最近普林斯顿大学的一项研究首次揭示了基因抑制是如何起作用的，展示了阻止某些遗传密码转录的系统动力学。
PaperRSS·2023-08-07 23:35

机器人学习笔记 1-机器人分类

机器人分类从用途角度1.工业机器人2.服务机器人3.农用机器人4.仿生机器人5.军用机器人从结构角度1.机械臂1.工业机械臂2.服务机械臂2.腿足机器人1.四足机器狗2.多足机器人3.双足机器人（bipped
David张小白·2023-08-07 23:25

【变革：机械与电子】

这些机械件仅仅依靠一些空气动力学、机械件之间的配合等就可以实现自动化。而现在我们提到自动化一般都会想到电气自动化，这在我看来既是进步也是退步。进步是因为我们仅仅用更简单的逻辑就实现了更复杂的功能。
六月悉茗·2023-08-07 22:17

多个六轴机械臂联合作业搬运仿真（机器人工具箱）

1、建立三个六轴机械臂、工作平台与货物clearclccloseall%thetadaalphasigmaL1=Link([000pi/20]);%连杆1参数L2=Link([0-0.14550.437500
CAE工作者·2023-08-07 16:52

圆弧插值算法（有代码）

1、圆弧插值算法理论弧形运动是机械臂呈直线运动轨迹的一种补充轨迹方式，在空间坐标系中，直角插补算法采用的是两点之间取任意个插值点构成一条直线，圆弧插补算法则是通过在空间中选择三个不共面点，确定一个空间圆弧
CAE工作者·2023-08-07 16:52

article-六轴可视化机械臂仿真（三维模型导入matlab）

代码如下clear,clc,closeallL(1)=Link('d',0.122,'a',0,'alpha',pi/2,'offset',0);L(2)=Link('d',0.019,'a',0.408,'alpha',0,'offset',pi/2);L(3)=Link('d',0,'a',0.3759,'alpha',0,'offset',0);L(4)=Link('d',0.1023,'a
CAE工作者·2023-08-07 16:52

重型并串式液压机械臂建模与simscape仿真

一、建模HydraulicmanipulatorFigure1showsdifferentconstitutingpartsofthemanipulatorconsidered,witheverypartlabeledusingnumbersfrom1to10.Foreachpart,aCADmodelisprovided.Eachfileisnamedinaccordancewiththecor
CAE工作者·2023-08-07 16:20

基于PINN的传播动力学研究

分享者：中国传媒大学大数据分析与挖掘实验室博士生张志强众所周知，我们处于网络信息大爆炸的时代。现代互联网产生了大量的舆情信息，其中很多信息并不是正常的信息，是因为在网络中存在着大量水军或部分恶意造谣者。国家非常重视舆情治理，它与整个国家的安全息息相关。网络中许多貌似无用的热点话题，也与我们的日常生活具有紧密关联，引起大众的广泛关注，在某种意义上也会影响到整个社会生活的方方面面。部分具有网络舆情监测
飞桨PaddlePaddle·2023-08-07 16:49

美术：动画

它们的区别是用bones需要自己创建骨骼系统（比如人，动物，怪物等的骨骼）会使用到很多的约束、参数关键等；如果只是简单的机械臂，或者简单的几根骨骼动画，用这个还是很方便的。
不努力谁会可怜你？·2023-08-07 07:16

神经症的动力学解释

隔离——强迫症：洗手，对自己的不接纳，与性冲动有关。对他人的不接纳，是对自己的不接纳的投射。放大某种感觉。我们不要求来访者接受和理解我们的解释。阻抗——对阻抗进行支持：我知道这种观点听起来，对你来说会冲击很大。掩盖——为了要求一个好的母亲，然后讨好自己的母亲。通过无助来控制母亲，我控制不了母亲，我就会死掉。所以控制周围每个人的，让自己高度的控制：考验自己自恋——别人会死，但是我不会。原始焦虑：担心
于丽萍_ylp·2023-08-07 05:29

2019年，你们要幸福

好吧好像知道那么一点点有些人为什么明明不喜欢却还是在谈恋爱了喜欢的诗没有人分享，喜欢的歌没有人一起听想去的地方没有人义无反顾陪你一起去是的啊，我想要的是一个义无反顾这真真是一件挺丧的事情呢今天下午不是很有动力学习跨年与我无关因为喔只想与爱的人一起跨年才有意义也并不想谈恋爱因为没有喜欢的人可是啊
苏格格子·2023-08-06 20:39

【控制control】四足机器人运动学、动力学模型

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、四足机器人实际模型的物理难点二、四足机器人运动学模型1.方法一：DH法建立运动学模型（1）运动学建模构型方法（2）运动学模型描述方法1、基于DH法四足机器人单腿运动学模型公式推导（0）DH法科普1）原理2）实现过程3）评价（1）四足机器人的建模规则、坐标系定义及实物参数确定1
盒子君~·2023-08-06 04:51

Gromacs分子动力学培训通知

一，软件介绍GROMACS是一个用于分子动力学模拟和能量最小化的计算引擎。科技的发展已然遍布世界，对于事物的探讨尤其是对微观动力学现象的研究越来越依赖于计算机。.
CAE320·2023-08-06 02:55

画地为牢

《画地为牢》红旗倔强地摆动着，工地的机械臂不知疲倦地拉动钢材，月亮僵硬地照着我的影子，我呢，我在旷里呆坐着，我有赤热的血，我有强健的肌肉，我有满腹的学识，我还有几条明朗的路，我为何不翻过山看看风景呢，河对岸是娟秀的岳麓书院啊
南山有槐·2023-08-06 00:23

C4D中约束标签的父子集偶尔会出现位置偏移的问题

目前我找到的解决该问题的有效方法是：将表达式改为动力学，可以解决这个小问题。好了就这一句话，分享结束
Jefomi·2023-08-05 10:43

stm32与上位机电脑间最快的通信方式是什么？

对于小型多关节机械臂的控制电路设计，选择合适的通信方式可以提高MCU与上位机之间的实时性。
枪哥玩转嵌入式·2023-08-05 00:33

Winnolin PK参数及BE分析

非房室模型分析方法操作1.创建数据模型2.建立字段映射3.选择模型参数4.设置参数单位（Units）5.选择输出参数6.执行，查看结果二、生物等效性分析1.创建数据模型2.建立字段映射3.执行查看结果一、PK参数分析药代动力学参数包括
c573489167·2023-08-05 00:32

同步发电机转子的转动惯量与运动方程（一） 基本物理概念

转动惯量在转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，描述角动量、角速度、力矩和角加速度等
圆周率的距离·2023-08-04 16:14

分享 | CADD之分子动力学的简介（上篇）

然而，生物分子中的原子是不断运动的，分子功能和分子间的相互作用都取决于所涉及分子的动力学。
APExBIO2022·2023-08-04 15:10

关于瓦力机器人的设计构想

我产生这一想法的原因是，我们的实验室中已经有相对应的雏形，智能垃圾桶项目已经成熟，智能小车项目也在发展中（硬件设施已具备），果园采摘机器人项目我们只需要使用其机械臂并对其进行改造即可。
梦影樱飞·2023-08-04 12:57

铰接式车辆的横向动力学仿真提供车辆模型研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述铰接式车辆是一种具有铰接连接的多体系统，具有特殊的动力学行为。
然哥依旧·2023-08-04 07:11

染色物理化学理论

染色理论研究内容主要是研究染色热力学和染色动力学，即染色平衡和上染速率的研究。具体包括染色工艺条件（染料浓度、浴比、温度、pH值、电解质、染色助剂）、染色设备等对平衡上染程度及上染速率的影响。
James_Ding2011·2023-08-04 06:48

【高光谱图像的去噪算法】通过全变异最小化对受激拉曼光谱图像进行去噪研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据、文章1概述文献来源：摘要：高速相干拉曼散射成像通过可视化目标分子或细胞内细胞器的时空动力学，为揭示细胞机制开辟了一条新途径。
然哥依旧·2023-08-04 03:36

中心差分法matlab实现,动力学系统时域响应计算的六种方法Matlab源程序(Newmark,Houbolt法,中心差分法)...

动力学系统时域响应计算的六种方法Matlab源程序(Newmark,Houbolt法,中心差分法)。直接使用,无需再修改。
weixin_29587979·2023-08-03 17:34

Webots安装,及urdf转webots,通过3d模型获取Proto_indexedFaceset数据,MoveIt机械臂路径规划

Webots安装Webots包含三种不同的软件包类型：.deb（Debian软件包），.tar.bz2（tarball软件包）和.snap（快照软件包）。我们在资料中提供了.deb安装包。如果需要其他版本的可以在网盘上下载，在Github下载大文件会很不稳定。sudodpkg-iwebots_2020a-rev1_amd64.debsudoapt-get-finstall我们需要配置环境变量web
再遇当年·2023-08-03 04:27
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