机械臂动力学

开源机器人SmallRobotArm机器人源码解读

1SmallRobotArm简介开源机器人SmallRobotArm是一个开源的6轴机械臂，都由步进电机驱动，github地址：https://github.com/SkyentificGit/SmallRobotArm
阿卡司机·2023-06-20 03:56

Matlab机械臂建模：机器人工具箱的使用&&导入自己的机械臂模型

本文主要介绍如何在matlab中建立机械臂模型（前提要下载了RoboticsToolbox机器人工具箱~），并进行基于正逆运动学计算的轨迹运动。
锅小白·2023-06-20 00:33

【状态估计】无迹卡尔曼滤波（UKF）应用于FitzHugh-Nagumo神经元动力学研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码及文献1概述文献来源：本文综述了连续非线性动力系统噪声时间序列测量中参数和未观测到的轨迹分量的估计问题。首先表明，在没有明确考虑测量误差的参数估计技术（如回归方法）中，噪声测量会产生不准确的参数估计。另一个问题是，对于混沌系
然哥依旧·2023-06-19 22:05

写字机器人——简易版demo全流程实现

基本思路：turtle画图——机械臂绘制需要包含模块：1、turtle绘图并记录坐标2、坐标转换为机械臂角度3、机械臂角度转为舵机的pwm值4、将pwm值传入pca9685控制芯片，并执行硬件部分：需要
# JFZero·2023-06-19 21:13

【C++&Coppeliasim】UR机械臂位置正逆解Coppeliasim集成测试

前言：基于改进的Denavit-Hartenberg参数的UR机械臂正向运动学求解和基于几何分析的逆运动学求解。该代码在C++和MATLAB中可用，两者都与CoppeliaSim集成。
十年一梦实验室·2023-06-19 12:06

基于simulink车辆动力学可视化仿真(附源码)

一、前言车辆动力学是研究汽车在行驶过程中的运动学和力学特性的学科。它研究车辆在不同路面条件、不同驾驶情况下的加速、制动、转向等运动状态，并通过建立数学模型来分析和优化车辆的性能和安全性。
珞瑜··2023-06-19 08:48

AMBER分子动力学模拟之结果分析(突变型的能量计算,丙氨酸扫描)-- HIV蛋白酶-抑制剂复合物(5)

AMBER分子动力学模拟之结果分析(突变型的能量计算,丙氨酸扫描)--HIV蛋白酶-抑制剂复合物(5)丙氨酸扫描在带电残基上引入一个或几个丙氨酸，观察这些改变对蛋白功能的影响。
发呆的比目鱼·2023-06-17 16:12

AMBER分子动力学模拟之结果分析(构象分析)-- HIV蛋白酶-抑制剂复合物(6)

AMBER分子动力学模拟之结果分析(构象分析)--HIV蛋白酶-抑制剂复合物(6)RMSDRMSFb-facto计算RMSDRMSDmeasuresthedeviationofatargetsetofcoordinates
发呆的比目鱼·2023-06-17 16:12

Linux磁盘管理，磁盘创建、开机自动挂载

概述硬盘类型：机械硬盘（盘片、磁头、机械臂等等）固态硬盘（主控芯片、闪存芯片、缓存芯片）硬盘名称：SCSI设备：/dev/sd[a-p]分区名称：/dev/sda1、/dev/sda2......光盘名称
我还能再学点·2023-06-17 13:06

跟着李鸣老师学习动力学派性心理发育阶段（中）

潜伏期5-9岁这时儿童主要进行社会化，兴趣进一步扩展，扩展到自然界（动植物物）文艺体育，而对爸爸妈妈的兴趣已经很小。最大的愿望就是父母不要去管他，这就是潜伏期。此时，他开始在家庭以外寻找感兴趣或认同一的对象，因为，他习得了很多，需要进一步扩展他的兴趣，他要在家庭以外寻找。这时爸妈的形象被米老鼠孙悟空所代替，对世界充满了好奇，对一些成人都看不懂的探索频道、科技幻想充满了好奇。唯一的对家庭内的人不太感
青衣粲然·2023-06-17 06:24

六项精进DAY5复盘 0129

2.行动力学习，找有结果的人学习。一切没有打造个人品牌的努力，都是伪努力。3.没有把复盘当反思的习惯，人生还没有真正开始。4.学习靠氛围，成长靠圈子。
刘震_23ab·2023-06-17 05:05

matlab做机器人运动轨迹,matlab机器人工具箱学习笔记——机器人的运动轨迹

运动轨迹问题机械臂在三维空间中的每个关节的位置、速度和加速度都是关于时间的函数，他们构成了机械臂的运动轨迹，这里主要有3个问题：1)根据具体的操作任务给机械臂指定一条空间中的轨迹2)描述一条规划好的轨迹
小释界·2023-06-16 04:21

【五一创作】机械臂速成小指南（二十四）：逆运动学的雅可比方法

‍需要机械臂相关资源的同学可以在评论区中留言哦指南目录：机械臂速成小指南（零点五）：机械臂相关资源机械臂速成小指南（零）：指南主要内容及分析方法机械臂速成小指南（一）：机械臂发展概况机械臂速成小指南（二
liutangplease·2023-06-16 04:51

笛卡尔空间轨迹规划（直线、圆弧）

毕设系列内容：毕业设计——四自由度机械臂轨迹规划毕设(5)—笛卡尔空间轨迹规划（直线、圆弧）机械臂在笛卡尔空间中常用的规划算法有直线和圆弧两种，他们的具体实现都
毕业_设计·2023-06-16 04:21

机械臂速成小指南（零点五）：机械臂相关资源

在学习六自由度机械臂的过程中，我收集整理了与之相关的各类资料、政府文件、源码、文献、3D打印文件等等等等。同时，也编写了用于机械臂控制的仿真程序及实际应用于机械臂的上位机程序。
liutangplease·2023-06-16 04:20

机械臂速成小指南（二十二）：机械臂逆运动学的数值解方法

‍需要机械臂相关资源的同学可以在评论区中留言哦指南目录：机械臂速成小指南（零点五）：机械臂相关资源机械臂速成小指南（零）：指南主要内容及分析方法机械臂速成小指南（一）：机械臂发展概况机械臂速成小指南（二
liutangplease·2023-06-16 04:20

机械臂速成小指南（二十三）：Paul方法求解机械臂运动学逆解（含matlab代码）

‍需要机械臂相关资源的同学可以在评论区中留言哦指南目录：机械臂速成小指南（零点五）：机械臂相关资源机械臂速成小指南（零）：指南主要内容及分析方法机械臂速成小指南（一）：机械臂发展概况机械臂速成小指南（二
liutangplease·2023-06-16 04:20

机械臂速成小指南（十八）：圆弧规划

‍需要机械臂相关资源或者有问题的同学可以留言哦指南目录：机械臂速成小指南（零点五）：机械臂相关资源机械臂速成小指南（零）：指南主要内容及分析方法机械臂速成小指南（一）：机械臂发展概况机械臂速成小指南（二
liutangplease·2023-06-16 04:19

基于BP神经网络的轨迹跟踪研究（Matlab代码实现）

近年来,神经网络在机器人运动学、动力学和机器人控制中已得到广泛应用,但由于神经网络本身的理论研究还很不完善,因此有必要对基于神经网络
紫极星光·2023-06-16 01:09

第9章 舵机控制

现在舵机除了运用在遥控模型中，也大量的运用在各种机器人、机械臂的关节以及智能小车的转向机构中。下图就是一种标准舵机的外形。9.1舵机分类1.按照舵机的控制电路可以分为：模拟舵机和数字舵机。
总结所学·2023-06-15 19:16

如何计算降雨后积水深度

如果确实需要计算地表淹没深度或范围，可以考虑以下三种思路：（1）较为准确的方法是将SWMM模型与二维地表水动力学模型耦合来计算，或
骑码找马·2023-06-15 18:30

Python利用abaqus2dyna将Abaqus关键字输入文件优雅地转换为LS-DYNA关键字输入文件的详细解析与实践

Abaqus具有强大的预处理和后处理功能，而LS-DYNA则因其在瞬态动力学分析中的优势而受到青睐。
快撑死的鱼·2023-06-15 17:39

弗洛伊德带给我们的启示

弗洛伊德的人格动力学说对理解我们的自我认知、了解他人的行为动机提供了帮助。弗洛伊德把人格划分成三个部分：本我、自我和超我。本我是人格结构的底层部分，蕴含着人
张张张米儿呀·2023-06-15 16:44

abaqus 录制结果动画_Abaqus三种动力学分析：薄板的高频受迫振动

“两侧固支的薄板中心受高频正弦载荷，使用Abaqus的模态叠加、隐式动力学和显式动力学分析其振动响应。”今天的案例来自和办公室一位同学的讨论。
赵林芬·2023-06-15 14:39

Abaqus动力学分析基础

本文转自：公众号有限元仿真分析结构动力分析与静力分析是结构力学分析的两大基本类型，两者的最大区别在于是否考虑惯性力对结构的影响。一般地，如果结构体系的自振频率和荷载激励频率相差很大，则激起的结构振动将会十分缓慢，所引起的惯性力可以忽略不计。基本方程式中，[M]为结构的质量矩阵，[C]为结构的阻尼矩阵，[K]为结构的刚度矩阵，[u]为节点位移列阵，为节点速度列阵，为节点加速度列阵，{F}为节点载荷列
易易易763·2023-06-15 14:06

条件性情绪反应与潜意识心理过程

顾玲坚持分享第1237天（20200615阴雨）行为主义学习论的条件反射和精神动力学的潜意识，学说其实是一个心理过程的两个层面元认知干预技术，看到了各类心理障碍者的条件性情绪，学习情绪，激活思维，运行知识
松风逸云·2023-06-15 13:33

几个Python小案例，爱上Python编程二

接着我们上次我们说的，为大家带来第二小案例二、Python爬虫入门级别教程之图片爬取1、很多因为兴趣而学习Python的朋友大多是看到别人爬取视频、图片吧，我是以前看到别人爬取小电影，我才有动力学的2、
Python热衷者·2023-06-15 12:34

Simulink基础【1】-弹簧-阻尼模型的常微分方程求解

1.弹簧阻尼模型简介1.1受常力的弹簧阻尼模型1.2动力学方程2.simulink模型构建2.1Simulink基础模块使用2.2结果可视化后记0.Simulink模块是什么？能干什么？
cnjs1994·2023-06-15 09:54

R语言非线性混合效应 NLME模型(固定效应&随机效应)对抗哮喘药物茶碱动力学研究

p=24074简介茶碱数据茶碱数据文件报告来自抗哮喘药物茶碱动力学研究的数据。给12名受试者口服茶碱，然后在接下来的25小时内在11个时间点测量血清浓度。
·2023-06-14 23:34

在实现高效解决3D非流体静力、湍流、不可压缩空气/水流问题中，探索RANS与多相RANS模块的深度应用：带您解锁CFD的强大功能

**第一部分**在过去的十几年里，计算流体动力学（ComputationalFluidDynamics，CFD）已成为工程和科学研究中不可或缺的一部分。无论是在航空航天工程、汽车设计，还是在
快撑死的鱼·2023-06-14 19:32

Matlab机器人工具箱（Robotics Toolbox）学习笔记

目录下载安装与基础知识机器人工具箱下载安装基本函数使用方法位姿描述建立机器人模型机器人运动学正运动学逆运动学关于正运动学的分析关于逆运动学的分析雅克比矩阵带有移动关节的机器人机器人工具箱自带的模型建立自己的移动关节机器人模型蒙特卡罗法的工作域分析机器人动力学查看模型动力学参数
Mist_Orz·2023-06-14 18:40

机器人视觉梳理（上）

原创|文BFT机器人01机器人视觉的概念在智能制造过程中，通过传统的编程来执行某一特定动作的机器人（机械手、机械手臂、机械臂等，未作特殊说明时，不作严格区分，统一称为机器人），将难以满足制造业向前发展的需求
BFT白芙堂·2023-06-14 17:06

快速入门教程：神经常微分方程 (Neural ODE)

通过使用ODE来建模数据的演化过程，NeuralODE可以自动地学习数据的动力学特征，从而可以进行预测、插值和生成等任务。下面是一个
源代码杀手·2023-06-14 16:15

Arxiv网络科学论文摘要8篇(2020-11-02)

复杂网络上广义互惠的合作动力学;使用图表示学习处理缺失数据;netrd：用于网络重建和图距离的库;打车出行需求差异对交通弹性的影响：伊利诺伊州芝加哥市邻里效应的多层次分析;一种新颖的可配置基于主体的仿真模型
ComplexLY·2023-06-14 04:43

【ROS_Driver驱动真实UR机械臂】

【ROS_Driver驱动真实UR机械臂】1.前言2.安装fmauch_universal_robot和驱动3.仿真3.1启动gazebo3.2启动moveit规划3.3启动rviz4.运行机械臂4.1
2345VOR·2023-06-13 21:21

无人机飞行表演编队的数据链方案介绍

在控制方法上，要保证无人机之间严格的避碰，还要保持队形变换的优美，其中会涉及到空气动力学、自稳控制、集群协作等技术难点。无人机编队要实
上海皕科-无线通信模块·2023-06-13 19:22

学习Maya2020中文安装方法

还更新了“缓存播放”以针对图像平面和动力学提供新的预览模式和高效缓存，从而提高播放速度和结果的可预测性。
魔力方正·2023-06-13 17:58

焱融科技为国家重点实验室打造海量高性能存储

LASG主要研究方向为地球气候系统模式的研发与应用；天气气候动力学理论、气候系统变化规律及其异常发生机制；天气气候可预报性、气候预测的新理论和新方法；地球流体宏观演变规律和机理。
·2023-06-13 16:35

Franka Emika机械臂快速入门教程

FrankaEmikaPanda是德国FrankaEmika公司推出的高精度轻型机器人，它同时兼顾研究创新与应用，为了应对研究需要，Franka提供开源接口（FCI）用户可通过C++和ROS进行编程。而为了方便使用，其内置的机器人控制系统可以通过手机APP或Web页面进行操作，且不要求掌握编程技巧。目录Franka开箱介绍设备系统介绍设备操作运行ROS基础培训行业应用展示机器人注意事项Franka
BFT白芙堂·2023-06-13 10:31

AMBER分子动力学模拟技术

AMBER分子动力学程序包是加州圣弗兰西斯科大学（UniversityofCaliforniaSanFrancisco,UCSF)的PeterAKollman和其同事编的，程序很全，现在已经发展到版本9.0
桃子0·2023-06-13 09:54

SLAM中的空间坐标变换

不同传感器要统一到同一个坐标系下，做slam时，地图坐标系，移动机器人base坐标系，机械臂坐标系之间也需要互相转换，所以，就按照自己的思路，同时参考网上资料，把坐标变换整理一下做个记录。
Alpha狗蛋·2023-06-13 07:34

过敏性鼻炎的动力学解释

1.你有无法表达的愤怒，通过打喷嚏后流鼻水表达2.你想说话，却没有人倾听：过敏性鼻炎就是那个诉说的人3、强博性重复：你一次次回到熟悉的情境中，哪怕它是不好的，让你不愉快的。4、用绵延不断的鼻水，提示你的存在，并引起对方的注意，以得到安慰5.、对生活中厌倦或恶心的事件的排斥或逃避
記二十一·2023-06-13 05:36

基于 ros_control 驱动机械臂

gazebo_ros_control可以模拟机械臂的真实控制过程，关于如何用话题“/joint_group_pos_controller/command”在gazebo控制机械臂，代码如下：#include"ros
哥斯拉-·2023-06-13 05:22

控制基础学习（2）-非线性干扰观测器

文章目录前言针对常值干扰的非线性干扰观测我的问题参考前言学习一下基础针对常值干扰的非线性干扰观测对于动力学系统{x˙=f(x)+g1(x)u+g2(x)d,ifniseveny=b(x),ifnisodd
哥斯拉-·2023-06-13 05:21

6轴机械臂正逆解运算实现

6轴机械臂正逆解运算实现利用Gluon-6L3机械臂模型的参数，对机械臂进行运动学分析。这里采用标准DH坐标系，并将d6设置为0，方便后续计算。
哥斯拉-·2023-06-13 05:51

UnityVR--机械臂场景2-机械臂

机械臂的每一个自由度呈层级关系，也就是较末端的自由度跟随父自由度一起移动。因此，我们在控制某个自由度运动以前，要先找出这个自由度的旋转中心，定义旋转约束和旋转步长（每按一次按钮，自由度旋转的角度）。
唐小墨同学·2023-06-13 01:57

复杂网络模型总结

本文主要针对数模美赛中复杂网络模型的相关知识进行了总结，此外，其余需要使用复杂网络的情况也可以参考本文目录分类均匀性分类关联性分类一些基础复杂网络上的传播机理与动力学分析免疫网络免疫模型免疫类型复杂网络的传播动力学复杂网络上的相继故障复杂网络中的搜索
超威橘猫·2023-06-12 19:20

imu预积分处理

IMU、ˆω和ˆa的原始陀螺仪和加速度计测量值由下式给出：在车身坐标系测量的IMU测量结合了抗重力和平台动力学的力，受加速度偏置ba、陀螺仪偏置bw和加性噪声的影响。
蓝天巨人·2023-06-12 11:57

合金氢化物动力学与瞬时流量

在经典的合金氢化物动力学描述中，有一种是用JMAK方程来描述和拟合合金的吸放氢过程，方程很简洁：，其中是反应程度或者百分比，表示合金氢化物吸氢或者放氢的程度，是该合金吸氢或放氢的一种特征常数，经常是通过实验测得动力学曲线后进行拟合得到
Phl_zovnf·2023-06-12 05:25

大气气溶胶期末复习笔记

大气气溶胶（二）来源2.1直接注入2.2二次生成新粒子生成事件的判断（三）气相粒子核化过程3.1物理过程3.2化学过程（四）气溶胶尺度分类4.1各个尺度粒子的来源（五）气溶胶尺寸特征（各种等效粒径）5.1动力学等效直径
RedGhost117·2023-06-12 04:43
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