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机械臂动力学
黄油运输的迷思
他突发奇想,要这一切都是标准化包装物件,那么其尺寸不仅节约控件、提升干线物流运输效率,同时也让简化车辆的
动力学
、运动学建模,帮助自动驾驶算法更精准、灵敏地操控车辆(但愿如此)。
爱学习的阿强
·
2023-07-18 19:27
算法
动态规划
算法
基于ROS的
机械臂
手眼标定-基础使用
机械臂
手眼标定-基础使用你好,我是小智,前一段时间折腾了一段时间的
机械臂
的手眼标定,相关资料挺多的,但使用起来都比较复杂,新手一般比较难搞懂。于是想做一个比较简单易懂易用的手眼标定程序。
鱼香ROS
·
2023-07-18 12:21
机械臂相关算法
机器人
手眼标定
ros
opencv
机械臂
handeye
机械臂
多任务逆运动学(优先级同等和存在优先级)
我们经常使用微分运动学来计算机器人的逆运动学,对于单个任务的
机械臂
的逆运动学使用的是梯度投影法:冗余
机械臂
求解逆运动学解——梯度投影法但是对于多任务的逆运动学在一般的机器人学里面很少有提及,最近看到了相关的论述
小林up
·
2023-07-18 08:33
机器人学
机械臂
机器人学
多任务
逆运动学
优先级
优先
【ROS
机械臂
入门教程】
首先声明一下,此项目是参考B站哈萨克斯坦UP的【ROS
机械臂
入门教程】,前期以复现【
机械臂
视觉抓取从理论到实战】此内容为他研究生生涯的阶段性成果展示和技术分享,所有数据和代码均开源。
2345VOR
·
2023-07-18 05:07
#
UR机械臂
UR
夹爪
ubuntu
嵌入式
腾飞讲历史:历史上的今天,极限天才爱因斯坦离世
爱因斯坦于1905年发表了《论动体的电
动力学
》的论文,提出了狭义相对性原理和光速不变原理
FYHJAMES
·
2023-07-18 01:09
【SCI一区】互联燃料电池混合动力汽车通过信号交叉口的生态驾驶双层凸优化(Matlab代码实现)
本文目录如下:目录1概述1.2电动车
动力学
方程1.3电池模型2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据、文章讲解1概述文献来源:随着车辆互联性的出现,互联汽车(CVs)在增强道路安全、改善乘坐舒适性、
程序猿鑫
·
2023-07-17 18:18
汽车
matlab
算法
Arxiv网络科学论文摘要18篇(2020-05-18)
COVID-19流行:意大利案例的网络模型;有缺失数据的网络中的免疫策略;COVID-Twitter-BERT:一种自然语言处理模型,用于分析Twitter上的COVID-19内容;黎巴嫩COVID-19传播
动力学
ComplexLY
·
2023-07-17 04:52
2022-05-22
感恩朋友的美图感恩今能坚持早起感恩完成口操打卡感恩口操老师指导感恩小区清洁工帮忙清理拉扱感恩网络学习感恩老公处理店收货问题感恩今天看到直播夏夏老师变的又美丽感恩空气炸锅能蛋挞,能吃到新鲜的美味蛋挞今天的美食感恩今早早读群听到大家读〈洛克菲勒写给儿子的封信〉的收奖,启发的
动力学
习感恩国易坊会议收奖
a2b9e17f3def
·
2023-07-17 04:34
unity物理系统
引擎的功能主要是1.碰撞检测2.刚体
动力学
模拟在unity中每一次物理更新会发生:1.调用FixedUpdate2.唤醒所以yield
J-SL
·
2023-07-16 22:13
unity基础
unity
游戏引擎
02轨迹规划基础---四元数的位姿表示
0摘要因为我个人是做六轴
机械臂
轨迹规划,所以大部分学习和博客重点与此有关。
我爱编程皮肤好好
·
2023-07-16 20:21
ROS下UR机器人的轨迹规划
【平衡小车设计】1.平衡小车设计概述
基于平衡小车的实用价值与理论研究价值,本专栏将详细介绍平衡小车实物系统的设计以及平衡小车
动力学
模型的建立。
若怜君欢
·
2023-07-16 19:06
平衡小车设计
单片机
mcu
stm32
嵌入式硬件
DAY 61 | 第六十二篇:深度思考的方法
学到了一个新名词:系统
动力学
。即不深入分析事物的每个要素,而是作为一个完整的系统来分析。
peaceearth
·
2023-07-16 17:35
铰接式车辆的横向
动力学
仿真提供车辆模型研究(Matlab代码实现)
本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述铰接式车辆是一种具有铰接连接的多体系统,具有特殊的
动力学
行为。
数学建模与科研
·
2023-07-16 05:06
matlab
机器学习
算法
Arxiv网络科学论文摘要19篇(2020-06-18)
;通过神经网络平均场
动力学
进行网络扩散;具有综合住户调整方法的人口微观模拟模型;等距图神经网络;具有时变功能的网络的宏观和微观特征,用于评估应对外部扰动的恢复力;在社交媒体上调节算法过滤;利用预测的力量
ComplexLY
·
2023-07-16 01:49
有效的单元测试-读书笔记 1
2.讨论程序员生产力的
动力学
。3.各种对测试和测试质量的影响。4.简单地介绍两种与自动化测试紧
MarsChenFz
·
2023-07-15 20:00
飞行
动力学
- 第6节-part3-风对航程的影响 之 基础点摘要
飞行
动力学
-第6节-part3-风对航程的影响之基础点摘要1.风对航程的影响2.典型飞机航程3.世界上最长航线4.参考资料1.风对航程的影响可以认为风移动的距离相当于飞机在静止空间移动的距离加上风移动的距离
lida2003
·
2023-07-15 18:08
DIY
Drones
飞行动力学
飞行
动力学
- 第7节-part1-起飞性能 之 基础点摘要
飞行
动力学
-第7节-part1-起飞性能之基础点摘要1.气动特性2.起飞性能3.性能指标3.1地面滑跑阶段3.2起飞滑跑距离估算4.跑道4.1编号4.2等级5.参考资料1.气动特性起飞不仅需要考虑升力,
lida2003
·
2023-07-15 18:08
DIY
Drones
飞行动力学
飞行
动力学
- 第7节-part2-单发失效的起飞性能 之 基础点摘要
飞行
动力学
-第7节-part2-单发失效的起飞性能之基础点摘要1.单发失效2.平衡场长3.参考资料1.单发失效前面我还在说呢,如果单发失效,那过了决策速度不就听天由命了嘛。
lida2003
·
2023-07-15 18:08
DIY
Drones
飞行动力学
Matlab锂离子电池pi模型(附上完整源码+数据)
为了更好地理解和优化锂离子电池的性能,研究人员开发了各种数学模型来描述其
动力学
行为。其中,pi模型是一种常用的电化学模型,可以用于预测电池的电压响应和容量衰减等。
Matlab仿真实验室
·
2023-07-15 11:58
Matlab仿真实验100例
matlab
蓄电池充放电模型
锂离子电池pi模型
opencv 基于haar特征的级联分类器实现图象识别原理
暑假的时候做了一个智能
机械臂
,用到了opencv里的级联分类器,这里写一下我的理解级联分类器上手简单,同时Haar特征支持一些特殊图形的检测,例如人脸,我训练的是一个纯色模型,效果并不好,不建议用该种方法识别一些颜色梯度变化不明显的物体
s103424
·
2023-07-15 04:18
opencv
计算机视觉
python
一条信息引发的焦虑
精神分析学家根据精神
动力学
的观点认为,焦虑是潜意识中矛盾斗争的结果,其原因和过程不为本人所认识。弗洛伊德曾认为焦虑是自我和本我之间、本能欲望和现实调节之间冲突的结果。
心语花香
·
2023-07-15 00:37
大象机器人人工智能套装2023版深度学习协作机器人、先进机器视觉与应用场景
该套装基于python平台,可通过开发软件实现
机械臂
的控制,简单易学,能够快速入门学习人工智能基础知识,启发创新思维,领悟开源创意文化。人工智能套装2023是
机械臂
应用的一种场景,仿工业场景。
大象机器人
·
2023-07-14 22:58
协作机器人
桌面六轴机械臂
人工智能
人工智能
机器人
深度学习
人工智能套装 Ai Kit 横向测评
本文涉及到的产品1mechArm2702mycobot2803mypalletizer2604AIkit主题内容今天的文章的主题主要介绍一下跟aikit套件搭配的三款
机械臂
,它们之间分别有什么不一样的地方
大象机器人
·
2023-07-14 22:58
桌面六轴机械臂
人工智能
协作机器人
人工智能
机器人
python
计算机视觉
大象机器人myCobot 280 2023版全新功能展示
引言
机械臂
是一种可编程的、自动化的机械系统,它可以模拟人类的动作,完成各种任务,例如装配、喷涂、包装、搬运、焊接、研磨等。由于其高度灵活性和多功能性,
机械臂
在现代社会中已经得到了广泛的应用。
大象机器人
·
2023-07-14 22:57
协作机器人
桌面六轴机械臂
人工智能
机器人
人工智能
python
计算机视觉
myCobot 280开源六轴
机械臂
Connect 4 四子棋对弈
Connect4myCobot280IntroductionHi,guys.今天我们来介绍一下人工智能下棋,我们将用
机械臂
来作为对手跟你进行下棋。人工智能下棋的研究可以追溯到20世纪50年代。
大象机器人
·
2023-07-14 22:27
人工智能
协作机器人
桌面六轴机械臂
人工智能
开源
大象机器人myCobot
机械臂
应用于Unity人工智能机器人编程实战课
今年5月,Unity作为全球最大的虚拟现实与人工智能开发平台,联合大象机器人推出基于myCobot
机械臂
的人工智能机器人编程实战课(国际课程)。Unity是全球领先的实时3D互动内容创作和运营平台。
大象机器人
·
2023-07-14 22:27
unity
游戏引擎
深度强化学习调参技巧:以DQN、DDPG、TD3、PPO、SAC等算法为例
DeepReinforcementLearning简称为DRL运行DRL算法代码(实际使用+调整参数),需要更多DL基础阅读DRL算法论文(理解原理+改进算法),需要更多RL基础深度强化学习算法能训练能智能体:
机械臂
取物
汀、人工智能
·
2023-07-14 15:18
#
强化学习相关技巧(调参
画图等)
算法
人工智能
深度学习
强化学习
深度强化学习
DDPG
TD3
非线性回归模型--多项式回归
但是在处理许多实际问题时,变量间的关系并非直线关系,例如细菌生长曲线、药物
动力学
、毒物剂量与动物死亡率的关系等等。此时,若采用线性回归
医数思维云课堂
·
2023-07-14 15:09
非线性系统的混沌特性分析方法--相图/分岔图分析法
由于非线性系统的
动力学
特性的复杂性,如何判断非线性系统中的混沌行为,一直是混沌
Endhub
·
2023-07-14 10:59
非线性动力学
混沌系统
混沌系统
Matlab-simulink汽车二自由度模型
目录目录汽车二自由度模型简介汽车二自由度模型推导Matlab-simulink汽车二自由度模型参数汽车二自由度模型简介:常用的
动力学
模型有2、3、5、7等自由度,其中二自由度模型虽然最为简单,但是把车辆质心位置
___March___
·
2023-07-14 08:51
汽车理论
汽车
家族企业管理的技巧
“富有建设性的家庭
动力学
需要前瞻性的管理,而且也是多代同堂的家族企业重要的成功因素。”艾萨克谈道。要制订处理在工作中以及在工作以外发生家庭冲突的程序和协议。
田益州1368
·
2023-07-13 23:55
【
机械臂
】六轴六自由度
机械臂
轨迹跟踪的matlab实现(基于速度雅各比矩阵方法)
六轴六自由度
机械臂
轨迹跟踪的matlab实现(基于速度雅各比矩阵方法)六轴六自由度
机械臂
轨迹跟踪的matlab实现(基于速度雅各比矩阵方法)1.轨迹跟踪的控制结构图设计2.系统的输入:轨迹规划3.被控对象
fantasty9413
·
2023-07-13 23:14
机械臂
matlab
控制器
机械臂
的雅克比矩阵推导
1.线速度和角速度的递推通式推导pi=pi−1+Ri−1ri−1,ii−1\mathbf{p}_{i}=\mathbf{p}_{i-1}+\mathbf{R}_{i-1}\mathbf{r}_{i-1,i}^{i-1}pi=pi−1+Ri−1ri−1,ii−1pi−1\mathbf{p}_{i-1}pi−1是{i−1}\{i-1\}{i−1}坐标系的原点的向量,pi\mathbf{p}_{i}pi
小林up
·
2023-07-13 23:37
机器人学
机器人学
雅克比矩阵
机械臂
【SCI一区】互联燃料电池混合动力汽车通过信号交叉口的生态驾驶双层凸优化(Matlab代码实现)
本文目录如下:目录1概述1.2电动车
动力学
方程1.3电池模型2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据、文章讲解1概述文献来源:随着车辆互联性的出现,互联汽车(CVs)在增强道路安全、改善乘坐舒适性、
数学建模与科研
·
2023-07-13 22:56
汽车
matlab
算法
机器人
动力学
与控制学习笔记(十七)——基于名义模型的机器人滑模控制
十七、滑模控制器设计原理滑模运动包括趋近运动和滑模运动两个过程。系统从任意初始状态趋向切换面,直到到达切换面的运动称为趋近运动,即趋近运动为的过程。根据滑模变结构原理,滑模可达性条件仅保证由状态空间任意位置运动点在有限时间内到达切换面的要求,而对于趋近运动的具体轨迹未作任何限制,采用趋近律的方法可以改善趋近运动的动态品质。17.1基于名义模型的机器人趋近律设计二力臂机械手的名义模型为其中为正定质量
Kocurry
·
2023-07-13 21:21
机器人
学习
笔记
一些行业报告--From 艾瑞咨询
一些行业报告--From艾瑞咨询1介绍2
机械臂
行业研究[From艾瑞咨询--中国工业机器人行业研究报告(2023)2.1发展历程2.2中国工业机器人相关政策2.3产业链2.4三大部分六大系统2.5伺服&
worthsen
·
2023-07-13 20:59
机器人
元宇宙
低代码
机器人
人工智能
机械臂
与RealSense相机手眼标定
环境:本文主要使用kinovamico
机械臂
+RealSenseD435i深度相机进行了eyetohand的手眼标定。
Time_Memory_cici
·
2023-07-13 19:25
ubuntu
ros
手眼标定
精神分析资料汇总
精神分析疗法是弗洛伊德创造的心理治疗,又名精神
动力学
心理方法,精神分析认为人受到潜意识动机、冲动和压抑之间的矛盾,防御机制和早期经验的这个重大影响,神经症症状的这个核心问题是焦虑。
橡树岛
·
2023-07-13 16:24
基于卡尔曼滤波进行四旋翼
动力学
建模(Simulink&Matlab)
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述文献来源:摘要:由于近年来民用和军事领域对无人机的兴趣日益浓厚,自主微型飞行机器人的研究得到了极大的加强。本文总结了OS4项目建模和控制部分的最终成果,重点是四旋翼飞行器的设计和控制。介绍了考虑车辆运动引起的气动系
紫极星光
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2023-06-24 07:54
PID
matlab
开发语言
【状态估计】无迹卡尔曼滤波(UKF)应用于FitzHugh-Nagumo神经元
动力学
研究(Matlab代码实现)
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码及文献1概述文献来源:本文综述了连续非线性动力系统噪声时间序列测量中参数和未观测到的轨迹分量的估计问题。首先表明,在没有明确考虑测量误差的参数估计技术(如回归方法)中,噪声测量会产生不准确的参数估计。另一个问题是,对于混沌系
数学建模与科研
·
2023-06-24 03:15
状态估计
matlab
开发语言
数学建模
开源热力学程序pMuTT的安装与测试
安装及测试PythonMultiscaleThermochemistryToolbox(pMuTT)是一个Python软件库,其开发目的是使用统计力学简化从头算数据到热化学性质的转换,进行热力学分析,并创建
动力学
模型软件的输入文件
rx_rx
·
2023-06-24 02:51
六自由度
机械臂
基于力传感器的末端力控及拖动示教
近年来,工业机器人的运用范围不断扩大,金属成形、铸造行业、冶金行业等多种工业制造领域都可以见到机器人忙碌的身影,但是随着工艺标准的提升,越来越多的制造工艺仅靠工业机器人传统的位置控制难以胜任。如:精密零部件的柔性装配、一致性较差的复杂曲面打磨,尤其在一致性较差的复杂曲面打磨应用上,传统的位置控制方式很可能因工件一致性差导致的位置误差而引起系统瞬间过载,造成工件或机器人的损坏。要想满足复杂环境下的任
北京灵思创奇科技有限公司
·
2023-06-23 22:00
机器学习
自然语言处理
神经网络
UIKit框架(四十八) —— 自定义Calendar Control的简单示例(二)
1.UIKit框架(一)——UIKit
动力学
和移动效果(一)2.UIKit框架(二)——UIKit
动力学
和移动效果(二)3.UIKit框架(三)——UICollectionViewCell的扩张效果的实现
刀客传奇
·
2023-06-23 14:24
机械单词
传动drive/transmission轴shaft弹性elasticity频率特性frequencycharacteristic误差error响应response定位allocation机床夹具jig
动力学
冷些
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2023-06-23 12:30
机械
恰饭
计算机 仿真 流体力学剪切应力,基于影像的计算流体力学在冠状动脉疾病中的研究进展...
动脉粥样硬化是一种复杂的系统性疾病,由内皮损伤、动脉炎症、血流
动力学
改
张盼锋
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2023-06-23 03:15
计算机
仿真
流体力学剪切应力
血流
动力学
相关概念和定律
血流量Q:某一时间内流经某一血管或者某组血管内的血流容积。血压BP:心脏收缩和有弹性的大血管的弹力所产生的压力,他能克服血管阻力驱使血液在血管中流动。实际上血管中的血液流动取决于两点间的压力梯度(ΔP),而不是绝对压力。血压(BP/ΔP)=血流量(Q)cheng血管阻力(R)外周血管阻力:流动的血球与管壁之间及与其他细胞之间产生的摩擦力,取决于血管的长度、内径和总截面积及血流的粘度。血管阻力=血管
_Hong_
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2023-06-23 03:44
生物医学工程
血流动力学
血流
动力学
与血压(一)--平均动脉压
平均动脉压 在血管血流
动力学
研究中,心血管系统通常被认为是一个简单的液压回路,由泵(心脏)组成,泵(心脏)有节奏地活动(收缩-->舒张-->收缩-->舒张-->收缩…),推动液体(血液)进入管子(主动脉
爱吃骨头的猫、
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2023-06-23 03:13
#
血流动力学
Blood
Pressure
生物医学
血压
倒春寒
原来还有能聊除了八卦除了疫情除了经济
动力学
之外的事情。开心。做了自己喜欢的做的事情就真的是很开心
树莓有点儿酸
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2023-06-22 20:30
Tsuprem4、Sprocess和Sdevice
Sprocess用于半导体器件的热力学和
动力学
模拟,可以模拟半导体器件中的物理和化学过程,包括材料的生长、沉积和退火等。Sdevice则用于半导体器件
幻象空间的十三楼
·
2023-06-22 01:46
Sentaurus
Sentaurus
TCAD
全国流体力学盛会召开,飞桨AI4S携最新科研进展亮相西湖大学
此次会议由中国力学学会、中国空气
动力学
会、《水
动力学
研究与进展》编委会、西湖大学、浙江大学、上海交通大学、中国船舶集团第七〇八研究所主办;上海中船编印社有限公司、中国力学学会流体力学专委会、中国空气
动力学
会智能空气
动力学
专业组
·
2023-06-21 16:37
paddle人工智能科学计算
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